1.什么叫白山電機？電機(ji)是將電池電能轉換成機(ji)械能，驅動電動車車輪旋轉的部件。

2.什么叫(jiao)繞(rao)組？電(dian)樞(shu)繞(rao)組是直流電(dian)機的核心部(bu)分，是銅(tong)質漆包線繞(rao)制的線圈。當電(dian)樞(shu)繞(rao)組在(zai)電(dian)機的磁場中(zhong)旋轉都會產生(sheng)電(dian)動勢。

3.什(shen)么叫(jiao)磁場？在永磁體或電流周圍所(suo)發生的(de)力(li)場及凡是(shi)磁力(li)所(suo)能達到的(de)空間或磁力(li)作用的(de)范(fan)圍。

4.什么叫磁(ci)場強度？載(zai)有(you) 1 安培電(dian)流的無限(xian)長導線在距離導線 1/2 米(mi)(mi)遠(yuan)處(chu)的磁(ci)場強度為 1A/m （安培 / 米(mi)(mi)，國際單位制(zhi) SI ）；在 CGS 單位制(zhi)（厘(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧(ao)斯特對電(dian)磁(ci)學的貢獻(xian)，定義載(zai)有(you) 1 安培電(dian)流的無限(xian)長導線在距離導線 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠(yuan)處(chu)的磁(ci)場強度為 10e （奧(ao)斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場強度通常用 H 表示(shi)。

5.什么叫安培定則？用右手握住(zhu)導線(xian)，讓(rang)伸直的(de)大(da)拇指(zhi)的(de)方向(xiang)(xiang)跟電流方向(xiang)(xiang)一致，那么彎(wan)曲的(de)四指(zhi)所指(zhi)的(de)方向(xiang)(xiang)就是磁感線(xian)的(de)環(huan)繞方向(xiang)(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)(ci)通(tong)(tong)？磁(ci)(ci)(ci)通(tong)(tong)又叫磁(ci)(ci)(ci)通(tong)(tong)量(liang)：設(she)在勻(yun)強(qiang)(qiang)磁(ci)(ci)(ci)場中有(you)一個與(yu)磁(ci)(ci)(ci)場方向(xiang)垂直的(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強(qiang)(qiang)度(du)為B，平面(mian)的(de)(de)面(mian)積為S，我們定義磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強(qiang)(qiang)度(du) B 與(yu)面(mian)積 S 的(de)(de)乘(cheng)積，叫做穿過這個面(mian)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)(tong)量(liang)。

7.什么(me)是定子(zi)？有刷(shua)(shua)(shua)或無刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)工(gong)作(zuo)時不轉的部分。輪轂式有刷(shua)(shua)(shua)或無刷(shua)(shua)(shua)無齒電機(ji)的電機(ji)軸(zhou)叫做定子(zi)，此(ci)種電機(ji)可以叫做內(nei)定子(zi)電機(ji)。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)？有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)電機(ji)工作時轉(zhuan)(zhuan)動的(de)部分。輪轂式有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電機(ji)的(de)外殼叫做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，此種電機(ji)可以叫外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機里面頂在(zai)換(huan)相(xiang)器表面，電機轉動(dong)的(de)時(shi)候，將電能通過轉相(xiang)器輸送給(gei)線圈，由(you)于(yu)其主要(yao)的(de)成分是碳(tan)，稱為碳(tan)刷，它是易磨(mo)損的(de)。應定(ding)期維護(hu)更換(huan)，并清(qing)理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持(chi)碳刷位置的機械導槽。

11.什么是換相器？

有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機里面，具(ju)有(you)相(xiang)互(hu)絕緣的(de)條狀金屬(shu)表面，隨電(dian)機轉子轉動時(shi)，條狀金屬(shu)交替(ti)接觸電(dian)刷(shua)(shua)(shua)的(de)正負(fu)極，實現電(dian)機線(xian)圈(quan)電(dian)流方向的(de)正負(fu)交替(ti)變化(hua)，完成有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機線(xian)圈(quan)的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無(wu)刷電機線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)于(yu)稱呼高磁場強度的磁性材料(liao)，電動車(che)電機都采用(yong)釹鐵錋稀土(tu)磁鋼。

14.什么(me)叫電動勢？

由電機的轉子(zi)切割磁力線而產生，其(qi)方向(xiang)與外(wai)加電源相反，故(gu)稱為反電動勢。

15.什么是(shi)有刷電機？

電(dian)機(ji)(ji)工(gong)作時(shi)，線圈和(he)(he)換向(xiang)(xiang)器旋轉(zhuan)(zhuan)，磁(ci)鋼和(he)(he)碳(tan)刷(shua)(shua)不轉(zhuan)(zhuan)，線圈電(dian)流(liu)方向(xiang)(xiang)的交替變化(hua)是靠隨電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動的換向(xiang)(xiang)器和(he)(he)電(dian)刷(shua)(shua)來完成的。在(zai)電(dian)動車行業有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)分為(wei)高速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)低速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)有(you)很多區別(bie)，從字上(shang)可以看出有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)有(you)碳(tan)刷(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)沒(mei)有(you)碳(tan)刷(shua)(shua)。

16.什(shen)么是(shi)低速有(you)(you)刷電(dian)機？有(you)(you)何特點？

在(zai)電(dian)動(dong)(dong)車行業中(zhong)，低速有(you)(you)刷(shua)電(dian)機(ji)是指輪(lun)轂式低速大(da)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩無齒輪(lun)傳動(dong)(dong)有(you)(you)刷(shua)直流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)，電(dian)機(ji)定轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速就(jiu)是車輪(lun)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速。定子上(shang)的(de)(de)磁鋼為(wei) 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子電(dian)樞(shu)的(de)(de)槽(cao)數為(wei) 39~57個。由于(yu)電(dian)樞(shu)繞組固(gu)定在(zai)輪(lun)子外殼內，借助轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)外殼，熱量容易(yi)散(san)發。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)外殼又編織著 36 根輻條，更有(you)(you)利(li)熱的(de)(de)傳導。技成培訓微信(xin)號(hao)值得(de)你(ni)關注！

17.有(you)(you)刷有(you)(you)齒電機的特點？

有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)中因為有(you)電(dian)刷(shua)(shua)(shua)，其主要隱患就(jiu)是“電(dian)刷(shua)(shua)(shua)磨(mo)損”，用戶應該(gai)注意到有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)又分(fen)(fen)為有(you)齒和無齒兩種。目前(qian)許多(duo)廠家選(xuan)用有(you)刷(shua)(shua)(shua)有(you)齒電(dian)機(ji)，它是一種高速(su)(su)電(dian)機(ji)，所謂“有(you)齒”就(jiu)是通過(guo)齒輪減速(su)(su)機(ji)構，將電(dian)機(ji)轉速(su)(su)調低（因國標規定電(dian)動車(che)時速(su)(su)不得超(chao)過(guo) 20 公里，故電(dian)機(ji)轉速(su)(su)應在 170轉/每分(fen)(fen)鐘左右(you)）。

由(you)于是(shi)高速電(dian)機通過齒輪減速，其特點是(shi)啟動時(shi)騎行者感(gan)覺動力(li)(li)強勁，而(er)(er)且爬(pa)坡能力(li)(li)較強。但(dan)是(shi)電(dian)動輪轂是(shi)封閉(bi)的，只是(shi)在出廠前加注了(le)潤滑劑，用戶(hu)很難進行日(ri)常(chang)保養，而(er)(er)且齒輪本(ben)身也有機械(xie)磨損(sun)，一年左右因(yin)潤滑不足導致齒輪磨損(sun)加劇，噪音增大，使(shi)用時(shi)電(dian)流也增大，影響電(dian)機和電(dian)池壽命。

18.什(shen)么是無(wu)刷(shua)電機？

由于(yu)控制器(qi)提供不同電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)的(de)直流(liu)電(dian)(dian)，來(lai)達到電(dian)(dian)機(ji)里(li)面(mian)線圈電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)的(de)交(jiao)替(ti)變化。無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉子(zi)和定子(zi)之間沒(mei)有電(dian)(dian)刷(shua)和換(huan)向(xiang)器(qi)。

19.電(dian)機如何實(shi)現(xian)換相 ?

無(wu)刷(shua)或有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機在轉(zhuan)動時，電(dian)(dian)機里面線圈(quan)的(de)通電(dian)(dian)方(fang)向需要(yao)交替變換(huan)(huan)，從(cong)而達到(dao)電(dian)(dian)機能連續(xu)轉(zhuan)動。有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)換(huan)(huan)相靠換(huan)(huan)相器和電(dian)(dian)刷(shua)共同完(wan)成(cheng)，無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機靠控制器來完(wan)成(cheng)

20.什么是缺相？

無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)或(huo)無(wu)刷(shua)(shua)控制器的(de)三相(xiang)電(dian)(dian)路中(zhong)，有一相(xiang)不(bu)能(neng)工(gong)作。缺(que)相(xiang)分主相(xiang)位缺(que)相(xiang)和霍(huo)爾缺(que)相(xiang)。表(biao)現(xian)為(wei)電(dian)(dian)機(ji)抖(dou)動(dong)不(bu)能(neng)工(gong)作，或(huo)轉動(dong)無(wu)力且噪音大。控制器在缺(que)相(xiang)狀(zhuang)態下(xia)工(gong)作是(shi)很容易燒毀的(de)。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常(chang)見的(de)電(dian)機(ji)(ji)有：有刷有齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、有刷無(wu)(wu)(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)(wu)刷有齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)(wu)刷無(wu)(wu)(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)機(ji)(ji)等。

22.從電機的種類上怎么(me)區分(fen)是高低速電機？

A 有(you)刷有(you)齒(chi)輪轂電機、無刷有(you)齒(chi)輪轂電機屬于高速電機；

B 有刷無(wu)齒輪轂(gu)電機(ji)(ji)、無(wu)刷無(wu)齒輪轂(gu)電機(ji)(ji)屬于(yu)低速電機(ji)(ji)。

23.電機(ji)的功率是(shi)怎么定(ding)義的？

電機(ji)的(de)(de)功率是指電機(ji)所輸出的(de)(de)機(ji)械(xie)能與電源所提供的(de)(de)電能之比。

24.為(wei)什么要選擇(ze)電機的功(gong)率？選擇(ze)電機功(gong)率的意義(yi)何在？

電(dian)機(ji)(ji)額定(ding)功率(lv)的選擇是一個很重要很復雜的問題。負載時，如(ru)果電(dian)機(ji)(ji)額定(ding)功率(lv)過大，電(dian)機(ji)(ji)就經(jing)常處于輕載運(yun)行(xing)(xing)(xing)，電(dian)機(ji)(ji)本身的容量得不到充分的發揮，變成(cheng)“大馬拉(la)小車”，同時電(dian)機(ji)(ji)運(yun)行(xing)(xing)(xing)效率(lv)低(di)、性(xing)能不好(hao)，都會增加(jia)運(yun)行(xing)(xing)(xing)費用。

反過(guo)來，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)額定功率要求得小，那便是“小馬(ma)拉大(da)車(che)”，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)流超過(guo)額定電(dian)(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內耗(hao)損(sun)加大(da)，效率低時(shi)小事，重要的(de)是影響電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽(shou)命(ming)，即使過(guo)載不多(duo)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽(shou)命(ming)也(ye)會(hui)減少較多(duo)；過(guo)載較多(duo)，會(hui)破(po)壞電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)絕(jue)緣材(cai)料的(de)絕(jue)緣性能甚至(zhi)燒毀。當然，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)額定功率小，可能根本(ben)就拖動不了(le)負載，會(hui)使電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)長時(shi)間處于(yu)啟動狀態而(er)過(guo)熱損(sun)壞。所以應該嚴格按照(zhao)電(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)運行(xing)情況選定電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)額定功率。

25.一般(ban)直流無刷電機為什(shen)么要有三個霍爾？

簡(jian)要的說，直流(liu)無刷電(dian)機為了(le)(le)能轉動，必(bi)須(xu)使定子(zi)線圈的磁(ci)場(chang)和轉子(zi)磁(ci)體的磁(ci)場(chang)之(zhi)間始終存在一定的角(jiao)度。轉子(zi)轉動的過程(cheng)也就(jiu)是(shi)轉子(zi)磁(ci)場(chang)方向改變(bian)的過程(cheng)，為了(le)(le)使二者磁(ci)場(chang)存在角(jiao)度，到(dao)一定的程(cheng)度后(hou)，定子(zi)線圈的磁(ci)場(chang)方向必(bi)須(xu)改變(bian)。那么怎么知(zhi)道(dao)要改變(bian)定子(zi)磁(ci)場(chang)的方向了(le)(le)呢？那就(jiu)靠那三個(ge)霍(huo)爾了(le)(le)。可(ke)以認為那三個(ge)霍(huo)爾肩負(fu)著告訴控制器何時改變(bian)電(dian)流(liu)方向的任務。

26.無(wu)刷(shua)電(dian)機霍爾的耗電(dian)量(liang)大致范圍(wei)是多(duo)少？

無刷(shua)電機霍爾(er)的耗(hao)電量大致(zhi)范圍(wei)是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一(yi)般(ban)電(dian)機在多高的溫度下能(neng)夠正常工作？電(dian)機最多能(neng)夠承受多高的溫度？

如(ru)果測量電機(ji)蓋的溫(wen)度(du)(du)超(chao)過(guo)環境(jing)溫(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以上時，表明電機(ji)的溫(wen)升(sheng)已經超(chao)出了正常的范圍，一般電機(ji)溫(wen)升(sheng)應該(gai)在 20 度(du)(du)以下(xia)。一般電機(ji)線(xian)圈(quan)是由漆(qi)包(bao)(bao)線(xian)繞而(er)成，而(er)漆(qi)包(bao)(bao)線(xian)在溫(wen)度(du)(du)高于 150 度(du)(du)左右(you)時其(qi)漆(qi)膜會因為(wei)(wei)(wei)溫(wen)度(du)(du)過(guo)高而(er)脫落，造(zao)成線(xian)圈(quan)短路。當線(xian)圈(quan)溫(wen)度(du)(du)在 150 度(du)(du)以上時電機(ji)外殼(ke)所表現出的溫(wen)度(du)(du)在 100 度(du)(du)左右(you)，所以如(ru)果以其(qi)外殼(ke)溫(wen)度(du)(du)為(wei)(wei)(wei)依據(ju)則電機(ji)所承(cheng)受(shou)的更(geng)高溫(wen)度(du)(du)為(wei)(wei)(wei) 100 度(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)(ji)的溫(wen)度(du)應在 20 攝(she)氏度(du)以下(xia)，即電(dian)機(ji)(ji)端蓋的溫(wen)度(du)超過環境溫(wen)度(du)應小(xiao)于(yu) 20 攝(she)氏度(du)，但電(dian)機(ji)(ji)發熱超過 20 攝(she)氏度(du)的原因(yin)是(shi)什么？

電(dian)機發(fa)熱(re)的直(zhi)接原因(yin)是由于電(dian)流(liu)大(da)引起的。一(yi)般可能(neng)是線圈短路或開路、磁鋼(gang)退磁或電(dian)機效率低等造(zao)成，正常情況(kuang)則是電(dian)機長時間大(da)電(dian)流(liu)運轉。

29.什么原因導(dao)致電機會發(fa)熱？這(zhe)是(shi)一個怎(zen)樣(yang)的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫(wen)升是多少？電(dian)機的(de)(de)溫(wen)升對電(dian)機中的(de)(de)哪個(ge)部分影響更大(da)？是怎么定義的(de)(de)？

電機(ji)負載運行時，從(cong)盡量發揮它的(de)作用出發，所(suo)帶負載即輸(shu)出功率越大越好(hao)（若(ruo)不考慮(lv)機(ji)械強度）。但(dan)是輸(shu)出功率越大、損(sun)耗功率越大，溫(wen)度越高。我們知道，電機(ji)內耐溫(wen)最薄弱的(de)東西是絕(jue)緣材(cai)料，如漆包線。絕(jue)緣材(cai)料耐溫(wen)有個限度，在這個限度內，絕(jue)緣材(cai)料的(de)物理、化(hua)學、機(ji)械、電氣等(deng)各方面性(xing)能都很穩定，其工作壽命一般約為 20 年(nian)。

超過這個(ge)限(xian)度，絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)壽(shou)命就(jiu)(jiu)急劇縮短(duan)，甚(shen)至(zhi)會燒毀。這個(ge)溫(wen)(wen)度限(xian)度，稱為絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)允(yun)(yun)許溫(wen)(wen)度。絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)允(yun)(yun)許溫(wen)(wen)度，就(jiu)(jiu)是(shi)電機的(de)(de)(de)允(yun)(yun)許溫(wen)(wen)度；絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)壽(shou)命，一般就(jiu)(jiu)是(shi)電機的(de)(de)(de)壽(shou)命。

環(huan)境溫(wen)度隨(sui)時間、地點而異，設計電(dian)(dian)機(ji)時規定取 40 攝(she)氏度為我(wo)國標準環(huan)境溫(wen)度。因(yin)此(ci)絕緣材(cai)料或電(dian)(dian)機(ji)的(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度減去 40 攝(she)氏度即為允(yun)許(xu)溫(wen)升，不同(tong)絕緣材(cai)料的(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度是不一樣的(de)，按照允(yun)許(xu)溫(wen)度的(de)高低(di)，電(dian)(dian)機(ji)常用的(de)絕緣材(cai)料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環(huan)境溫度(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)計算(suan)，這五種絕緣(yuan)材料(liao)(liao)及(ji)其允許(xu)溫度(du)(du)和(he)允許(xu)溫升(sheng)如下所示，分別對(dui)應(ying)等級(ji)、絕緣(yuan)材料(liao)(liao)、允許(xu)溫度(du)(du)、允許(xu)溫升(sheng)。

A 經過浸漬處理的棉(mian)、絲、紙板、木(mu)材等，普通(tong)絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有(you)(you)樹(shu)脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃纖(xian)維組(zu)合物，硅(gui)有(you)(you)橡膠 180 140

31.怎樣(yang)測量無刷電機(ji)的(de)相角？

接通控制器電源，由控制器給(gei)霍爾元件(jian)供電，就可以檢測到無刷電機的(de)相(xiang)角了。方法如下：用表的(de) +20V 直流電壓(ya)檔，并將(jiang)紅(hong)表筆接 +5V 線，黑筆分別(bie)測量三個引線的(de)高低電壓(ya)，按 60 度及 120 度電機的(de)換相(xiang)表對照即可。

32.為什(shen)么任意一臺直流(liu)無刷控制器和直流(liu)無刷電機不能隨意接上就能正(zheng)常轉動起來？為什(shen)么直流(liu)無刷會有倒相序之說？

 一(yi)般(ban)來說直(zhi)流無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)在(zai)實際運(yun)動中是這樣一(yi)個過程(cheng)：電(dian)(dian)機(ji)轉動 —— 轉子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian) —— 當定子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)的夾角(jiao)(jiao)到 60 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度時 —— 霍(huo)爾信號改變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流方(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian) —— 定子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前跨(kua)越 60 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度 —— 定子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)夾角(jiao)(jiao)為 120 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度 —— 電(dian)(dian)機(ji)繼續轉動。

這(zhe)樣(yang)我們就(jiu)(jiu)(jiu)明白了，霍爾(er)有六種正確的(de)狀態。當特(te)(te)定(ding)的(de)霍爾(er)告訴控制器時，控制器就(jiu)(jiu)(jiu)有特(te)(te)定(ding)的(de)相(xiang)線(xian)輸(shu)出狀態。所以倒相(xiang)序(xu)就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)要完成(cheng)這(zhe)樣(yang)的(de)一(yi)個任務，就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)使(shi)定(ding)子(zi)的(de)電角(jiao)度(du)始終按一(yi)個方向(xiang)以 60 度(du)電角(jiao)度(du)步進(jin)。

33.如果 60 度(du)的無刷控(kong)制(zhi)器用在 120 度(du)的無刷電機上會有什么狀(zhuang)況？反(fan)之又(you)如何？

都會倒至缺相(xiang)現(xian)象，不能正常轉動(dong)；但捷能所采用的控(kong)制器(qi)是一種(zhong)智能型無刷(shua)控(kong)制器(qi)能夠自(zi)動(dong)識別 60 度電機或 120 度電機，從(cong)而可以兼容(rong)適配(pei)二種(zhong)電機，使得維修更換更加方(fang)便。

34.直流無刷(shua)控制器和直流無刷(shua)電機怎樣(yang)能倒出正確的相序？

步要(yao)保證霍爾線(xian)的(de)電(dian)(dian)源線(xian)和地(di)線(xian)與控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)上相對應的(de)線(xian)插好，而三個(ge)電(dian)(dian)機(ji)霍爾線(xian)與三個(ge)電(dian)(dian)機(ji)線(xian)對控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)接(jie)(jie)法(fa)共有(you)(you) 36 種，最簡單(dan)而笨(ben)的(de)方法(fa)是(shi)(shi)每種狀態逐一(yi)(yi)試驗(yan)(yan)。換接(jie)(jie)時可以不(bu)斷(duan)電(dian)(dian)進行，但一(yi)(yi)定要(yao)仔細(xi)，也要(yao)有(you)(you)一(yi)(yi)定的(de)次序(xu)(xu)。要(yao)注意每次擰(ning)轉(zhuan)不(bu)要(yao)太大，如(ru)(ru)果(guo)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)不(bu)順利，則(ze)這種狀態就是(shi)(shi)不(bu)對的(de)，轉(zhuan)把擰(ning)的(de)太大就有(you)(you)損控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，如(ru)(ru)果(guo)出現(xian)反(fan)轉(zhuan)的(de)情況，在知道(dao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)相序(xu)(xu)的(de)情況下就是(shi)(shi)把控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)霍爾線(xian) a 、 c 互(hu)換，點擊線(xian) A 相與 B 相互(hu)換，即可倒為正(zheng)轉(zhuan)。最后(hou)驗(yan)(yan)證接(jie)(jie)得正(zheng)確方法(fa)是(shi)(shi)大電(dian)(dian)流(liu)運(yun)轉(zhuan)時正(zheng)常。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在(zai)無刷(shua)電機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方(fang)向線路即可(ke)。

36.有(you)刷(shua)高速電(dian)機和有(you)刷(shua)低速電(dian)機有(you)什么直觀上的區別(bie)？

A. 高速電機(ji)有(you)超越離合器，往(wang)(wang)一個方向(xiang)轉輕松，往(wang)(wang)另一個方向(xiang)轉費盡；低速電機(ji)雙向(xiang)轉斗一樣輕松。

B. 高速(su)電機的車轉(zhuan)動時噪音(yin)較(jiao)大，低(di)速(su)電機轉(zhuan)動噪音(yin)較(jiao)小。有經(jing)驗(yan)的人很容(rong)易(yi)憑耳朵識別(bie)。

37.什么是(shi)電機的額定(ding)運行狀態(tai)？

在(zai)電機運行(xing)時(shi)，若各個(ge)物(wu)理(li)量都與它的(de)額(e)定值一樣(yang)，就稱為額(e)定運行(xing)狀態，在(zai)額(e)定運行(xing)狀態下(xia)工作，電機能(neng)可(ke)靠的(de)運行(xing)，并具有(you)更好的(de)綜合性能(neng)。

38.電機的額定轉矩是怎么計算出來的？

點擊軸上輸出的(de)(de)額定轉矩(ju)可以用 T2n 表示，其(qi)大小(xiao)是輸出的(de)(de)機(ji)械(xie)功率額定值除以轉交(jiao)速度的(de)(de)額定值，即(ji) T2n=Pn 其(qi)中(zhong) Pn 的(de)(de)單(dan)位(wei)為(wei)(wei) W、Nn 的(de)(de)單(dan)位(wei)為(wei)(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是 N.M, 如果(guo) PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系(xi)數 9.55 改為(wei)(wei) 9550 。

故(gu)可以得出，如果在電機(ji)額定功率相(xiang)等(deng)的條件下(xia)，電機(ji)的轉速低(di)其轉矩越大。

39.電機的啟(qi)動(dong)電流是怎么(me)定義(yi)的？

一般要(yao)求(qiu)電機的啟(qi)動電流(liu)(liu)不能超過其額定電流(liu)(liu)的 2~5 倍，這也是(shi)為什么在對控制(zhi)器上作(zuo)限流(liu)(liu)保護的一個(ge)重要(yao)原因。

40.市(shi)場上(shang)銷售(shou)的電機轉速(su)為什么越來越高？及有(you)何影(ying)響(xiang)？

供應商(shang)方面提(ti)速(su)(su)可以降(jiang)低成本(ben)，同樣是低速(su)(su)點擊，速(su)(su)度高(gao)了線圈(quan)匝(za)數就少了，也省(sheng)了硅鋼片，磁鋼數目也少了，購買者認(ren)為高(gao)速(su)(su)就好。

額定(ding)速度工作時，其功(gong)率(lv)不變，但在低速區時效率(lv)明顯低了，也就是啟動無(wu)力。

效(xiao)率低，需(xu)要(yao)用大(da)電流啟動，騎(qi)行時電流也大(da)，對(dui)控制器的(de)限流要(yao)求大(da)，對(dui)電池(chi)也不好。

41.出現(xian)電機異(yi)常發熱情(qing)況怎么(me)維修？

維修處理的方法(fa)一般為更換電機，或進行(xing)維修保。

42.電(dian)機(ji)的空載電(dian)流大(da)于參(can)考表(biao)極限(xian)數據時表(biao)明電(dian)機(ji)出(chu)現了(le)故障，產生的原因有哪些？怎么維(wei)修？

點擊內部機(ji)械摩擦(ca)大；線圈局部短(duan)路；磁鋼退(tui)磁；直流電機(ji)換(huan)相器(qi)積碳。維修處理(li)的(de)方法一般那(nei)為更(geng)換(huan)電機(ji)，或更(geng)換(huan)碳刷，清(qing)理(li)積碳。

43.各(ge)種電(dian)機的無故障更大(da)極限空載電(dian)流是多(duo)少？

以(yi)下分別對應電(dian)機(ji)形式、額定電(dian)壓 24V 時、額定電(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機(ji)空轉電(dian)流如何測(ce)量？

將(jiang)萬(wan)用表(biao)(biao)置于 20A 檔(dang)位(wei)，將(jiang)紅黑表(biao)(biao)筆竄連接在控制器的(de)電(dian)源(yuan)輸入端(duan)。打開(kai)電(dian)源(yuan)，再(zai)電(dian)機不轉(zhuan)的(de)情況下，記錄下此時萬(wan)用表(biao)(biao)的(de)更大(da)電(dian)流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電(dian)機高速(su)空載轉(zhuan)動 10s 以上，等待(dai)電(dian)機轉(zhuan)速(su)穩定后(hou)，開(kai)始(shi)觀(guan)察并(bing)記錄此時萬(wan)用表(biao)(biao)的(de)更大(da)數值 A2 。電(dian)機空載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機的好(hao)壞？關鍵看哪些參數？

主要是空(kong)載電流(liu)和騎(qi)行電流(liu)的大小，與(yu)正常值對比(bi)，及(ji)電機(ji)(ji)效(xiao)率和扭矩的高低，以及(ji)電機(ji)(ji)的噪(zao)聲(sheng)、振動(dong)和發熱(re)量，更好的方(fang)法是用(yong)測(ce)功機(ji)(ji)測(ce)試效(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別(bie)？對(dui)控制器有何要(yao)求(qiu)？

250W 的騎行(xing)電(dian)流大(da)，對控制器的功(gong)率(lv)余量及可靠性要求(qiu)較高。

47.為(wei)什(shen)么在(zai)標準環境下，電(dian)動車的騎行電(dian)流會因電(dian)機(ji)的額定不同而(er)不同？

眾(zhong)所周知，標準條件下(xia)，以額定負載(zai) 160W 來(lai)計算，在 250W 的直(zhi)流電(dian)(dian)機上(shang)騎(qi)行電(dian)(dian)流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直(zhi)流電(dian)(dian)機上(shang)騎(qi)行電(dian)(dian)流略高一(yi)些。

舉(ju)個例(li)子：如(ru)果電(dian)(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)(dian)壓為(wei) 48V，兩個電(dian)(dian)(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額定效率(lv)點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)額定工作電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)為(wei) 6.5A 左右(you)，而(er) 350W 電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)額定工作電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)為(wei) 9A 左右(you)。

而一般電機的(de)(de)效(xiao)率點是(shi)工(gong)(gong)作電流偏離額定(ding)工(gong)(gong)作電流越(yue)遠(yuan)，其值(zhi)越(yue)小，同(tong)在(zai) 4 — 5A 的(de)(de)負載(zai)情況下(xia)，在(zai) 250W 的(de)(de)電機效(xiao)率為 70% ， 350W 的(de)(de)電機效(xiao)率為 60% ，則(ze)在(zai) 5A 的(de)(de)負載(zai)下(xia)，

250W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率(lv)為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為(wei)了使(shi)輸出(chu)功率滿足騎(qi)行要求即達到 168W （差不(bu)多(duo)是(shi)額定負載），則只有使(shi)電源增(zeng)(zeng)加，從而(er)使(shi)效率點增(zeng)(zeng)高。

48.為(wei)什(shen)么在同樣的環境下(xia)， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車的續(xu)行里程(cheng)短？

由于(yu)同樣的(de)環境下， 350W 電機(ji)的(de)電動車騎行電流大所以在電池一(yi)樣的(de)情況下，其(qi)續行里程會短。

49.對(dui)于電(dian)動助(zhu)力(li)車廠(chang)家應該怎么去選(xuan)擇電(dian)機？根據(ju)什么去選(xuan)擇電(dian)機？

對于(yu)電動(dong)車來說其電機選(xuan)擇(ze)的最(zui)關鍵因素是電機額定功率的選(xuan)擇(ze)。

電機額定功率選擇一(yi)般分為三個步(bu)驟：

步(bu)，計算負載功率 P

第二步，根(gen)據(ju)負載(zai)功(gong)率，預選電機(ji)的額定功(gong)率及其他。

第三(san)步(bu)，校核預(yu)選電機(ji)。

一般先(xian)校(xiao)核(he)(he)發(fa)熱溫升，再(zai)校(xiao)核(he)(he)過載能(neng)力，必要時(shi)校(xiao)核(he)(he)啟(qi)動(dong)能(neng)力。都通(tong)過了(le)，預選的電(dian)機便選定了(le)；通(tong)不過從第二(er)步(bu)重(zhong)新進行，直(zhi)到通(tong)過為止。切忌(ji)在滿足負載的要求下(xia)，電(dian)機的額定功率越小越經(jing)濟。

第二步做(zuo)好后(hou)，要根(gen)據環(huan)境溫度的(de)(de)不同進(jin)(jin)行(xing)溫度校正，額(e)(e)定功(gong)(gong)率是在標(biao)準(zhun)環(huan)境溫度為 40 攝氏度前提下進(jin)(jin)行(xing)的(de)(de)。若環(huan)境溫度常(chang)年都(dou)較(jiao)低(di)或都(dou)比較(jiao)高，未來充分(fen)利用電機的(de)(de)容量，應對電機的(de)(de)額(e)(e)定功(gong)(gong)率進(jin)(jin)行(xing)修(xiu)正。例如常(chang)年溫度偏(pian)低(di)，電機世紀額(e)(e)定功(gong)(gong)率應比標(biao)準(zhun)規定 Pn 高，相(xiang)反，常(chang)年溫度偏(pian)高的(de)(de)，應降低(di)額(e)(e)定功(gong)(gong)率使用。

總體來說，在(zai)環境溫度確定(ding)的(de)(de)(de)(de)情況下，選擇電動(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)電機應根據(ju)電動(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)來定(ding)，電動(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)越能(neng)使電機接近額(e)定(ding)工作狀(zhuang)態(tai)越好，而(er)電動(dong)車(che)(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀(zhuang)態(tai)一般(ban)是(shi)根據(ju)路(lu)(lu)況而(er)定(ding)的(de)(de)(de)(de)。如(ru)天津市路(lu)(lu)面平整(zheng)，則小(xiao)功(gong)率電機足夠；如(ru)果(guo)要用(yong)較大功(gong)率的(de)(de)(de)(de)電機，則會造成能(neng)源的(de)(de)(de)(de)浪費(fei)，造成續(xu)行里程短。如(ru)果(guo)在(zai)重(zhong)慶山路(lu)(lu)多，則適宜用(yong)功(gong)率較大的(de)(de)(de)(de)電機。

50.60度直(zhi)流無(wu)刷電機(ji)比(bi)120度直(zhi)流無(wu)刷電機(ji)更有勁，對(dui)嗎(ma)？為什(shen)么(me)？

從市場發現在(zai)和很(hen)多客戶溝通的(de)(de)(de)時(shi)候，普遍存在(zai)著這樣一(yi)個謬(miu)誤！認(ren)為(wei) 60 度(du)電機比(bi) 120 度(du)有(you)勁(jing)。從無刷(shua)電機的(de)(de)(de)原理上(shang)以及事實(shi)證明，其實(shi) 60 度(du)電機也好， 120 度(du)電機也罷(ba)！所謂(wei)度(du)數(shu)只是用(yong)來告訴無刷(shua)控制器(qi)什么時(shi)候該讓(rang)惦記的(de)(de)(de)哪兩根相(xiang)線導通而已。根本沒(mei)有(you)誰(shui)(shui)比(bi)誰(shui)(shui)更有(you)勁(jing)之說！240 度(du)和 300 度(du)也是一(yi)樣，沒(mei)有(you)誰(shui)(shui)比(bi)誰(shui)(shui)更有(you)勁(jing)之說。