1.什么叫磐石電機？電機(ji)是將電池電能(neng)轉(zhuan)(zhuan)換成機(ji)械能(neng)，驅動(dong)電動(dong)車車輪(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)的部件。

2.什(shen)么叫繞(rao)組(zu)？電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)是(shi)直流電(dian)(dian)機(ji)的(de)核(he)心(xin)部分(fen)，是(shi)銅質漆(qi)包線繞(rao)制(zhi)的(de)線圈(quan)。當電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)在電(dian)(dian)機(ji)的(de)磁場中旋轉都會產生電(dian)(dian)動勢。

3.什么(me)叫磁場？在永(yong)磁體或(huo)(huo)電流周圍(wei)所發生的力(li)場及凡是磁力(li)所能達到的空間或(huo)(huo)磁力(li)作(zuo)用的范(fan)圍(wei)。

4.什(shen)么叫磁(ci)(ci)(ci)(ci)場強(qiang)度(du)？載(zai)有(you) 1 安培電流的(de)無限長導(dao)線(xian)(xian)在(zai)距(ju)離導(dao)線(xian)(xian) 1/2 米遠(yuan)處的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場強(qiang)度(du)為(wei) 1A/m （安培 / 米，國(guo)際單(dan)位(wei)制(zhi) SI ）；在(zai) CGS 單(dan)位(wei)制(zhi)（厘(li)米 - 克 - 秒）中，為(wei)紀念奧(ao)斯(si)特對(dui)電磁(ci)(ci)(ci)(ci)學的(de)貢獻，定義載(zai)有(you) 1 安培電流的(de)無限長導(dao)線(xian)(xian)在(zai)距(ju)離導(dao)線(xian)(xian) 0.2 厘(li)米遠(yuan)處的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場強(qiang)度(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)(ci)(ci)場強(qiang)度(du)通常(chang)用 H 表(biao)示。

5.什么叫安培定則？用右手握住導線，讓(rang)伸直的大拇指的方向跟電流(liu)方向一致，那么彎曲的四指所指的方向就(jiu)是(shi)磁感線的環繞方向。

6.什么叫(jiao)磁(ci)通？磁(ci)通又(you)叫(jiao)磁(ci)通量：設在勻強磁(ci)場中有一(yi)個與磁(ci)場方(fang)向垂直(zhi)的平(ping)面(mian)(mian)，磁(ci)場的磁(ci)感(gan)應強度(du)為(wei)B，平(ping)面(mian)(mian)的面(mian)(mian)積為(wei)S，我們(men)定義磁(ci)感(gan)應強度(du) B 與面(mian)(mian)積 S 的乘(cheng)積，叫(jiao)做穿過這(zhe)個面(mian)(mian)的磁(ci)通量。

7.什(shen)么是(shi)定(ding)子(zi)(zi)(zi)？有(you)刷或無(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)工作時不轉的部分(fen)。輪轂(gu)式有(you)刷或無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒電(dian)機(ji)的電(dian)機(ji)軸叫做(zuo)定(ding)子(zi)(zi)(zi)，此種電(dian)機(ji)可以(yi)叫做(zuo)內定(ding)子(zi)(zi)(zi)電(dian)機(ji)。

8.什么(me)是(shi)轉(zhuan)(zhuan)子？有(you)刷或無刷電機(ji)(ji)工作(zuo)時轉(zhuan)(zhuan)動的部分。輪轂式有(you)刷或無刷無齒電機(ji)(ji)的外(wai)殼(ke)叫做轉(zhuan)(zhuan)子，此種電機(ji)(ji)可(ke)以叫外(wai)轉(zhuan)(zhuan)子電機(ji)(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機里面(mian)頂(ding)在(zai)換相器表(biao)面(mian)，電(dian)機轉動的時(shi)候(hou)，將電(dian)能(neng)通過轉相器輸送給線圈，由于其(qi)主(zhu)要的成分是(shi)碳，稱為碳刷，它是(shi)易磨損的。應定(ding)期維護更換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝(zhuang)并(bing)保持碳刷位置的機械導(dao)槽。

11.什(shen)么(me)是換相器？

有(you)刷電(dian)機(ji)里(li)面，具(ju)有(you)相互絕緣的(de)條(tiao)(tiao)狀(zhuang)(zhuang)金(jin)屬表面，隨電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)動時(shi)，條(tiao)(tiao)狀(zhuang)(zhuang)金(jin)屬交(jiao)替接觸(chu)電(dian)刷的(de)正負極(ji)，實(shi)現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流方(fang)向的(de)正負交(jiao)替變化，完成有(you)刷電(dian)機(ji)線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機線圈的排列(lie)順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用于稱呼高(gao)磁場強度的磁性材(cai)料，電動車電機都采用釹鐵(tie)錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動(dong)勢？

由電機的轉子切割磁力線而(er)產生，其方(fang)向(xiang)與外加電源相反(fan)，故稱(cheng)為反(fan)電動勢。

15.什么是有刷(shua)電機？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)工作(zuo)時，線(xian)圈和(he)(he)換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)器旋轉(zhuan)，磁(ci)鋼和(he)(he)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)不(bu)轉(zhuan)，線(xian)圈電(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)(xiang)的交替變化(hua)是靠隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動的換(huan)(huan)向(xiang)(xiang)器和(he)(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)(dian)動車行業(ye)有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)分為高速(su)有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)低(di)速(su)有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)很多區別(bie)，從字上可以看出有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)沒有(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)。

16.什(shen)么是低速有(you)刷電機(ji)？有(you)何特點？

在(zai)電(dian)動(dong)車(che)行(xing)業中，低速有刷電(dian)機是指輪(lun)轂(gu)式低速大(da)轉矩(ju)無(wu)齒(chi)輪(lun)傳動(dong)有刷直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機，電(dian)機定轉子相(xiang)對(dui)轉速就是車(che)輪(lun)的(de)(de)(de)轉速。定子上的(de)(de)(de)磁鋼為(wei) 5~7 對(dui)，轉子電(dian)樞的(de)(de)(de)槽數為(wei) 39~57個。由于電(dian)樞繞(rao)組固定在(zai)輪(lun)子外殼內，借助轉動(dong)的(de)(de)(de)外殼，熱量(liang)容易散發。轉動(dong)的(de)(de)(de)外殼又編織著(zhu) 36 根輻條(tiao)，更有利熱的(de)(de)(de)傳導。技成培訓微信(xin)號值得你(ni)關注！

17.有刷有齒電機的特(te)點？

有(you)(you)刷電(dian)機(ji)中因為有(you)(you)電(dian)刷，其(qi)主要隱患(huan)就是“電(dian)刷磨損”，用戶應該(gai)注意(yi)到有(you)(you)刷電(dian)機(ji)又分為有(you)(you)齒和(he)無齒兩種。目前許(xu)多廠家選用有(you)(you)刷有(you)(you)齒電(dian)機(ji)，它是一種高速電(dian)機(ji)，所謂(wei)“有(you)(you)齒”就是通過齒輪減(jian)速機(ji)構，將電(dian)機(ji)轉速調低（因國標規(gui)定電(dian)動車時速不得超過 20 公里，故(gu)電(dian)機(ji)轉速應在 170轉/每分鐘(zhong)左右）。

由于是(shi)(shi)高速(su)電(dian)(dian)機通過齒輪減速(su)，其特點是(shi)(shi)啟動時(shi)騎(qi)行(xing)者感覺動力強(qiang)勁，而(er)且(qie)爬坡(po)能力較強(qiang)。但(dan)是(shi)(shi)電(dian)(dian)動輪轂是(shi)(shi)封閉的，只(zhi)是(shi)(shi)在(zai)出廠前加注了潤滑(hua)劑，用戶很難進行(xing)日(ri)常保養，而(er)且(qie)齒輪本身也(ye)有機械磨損(sun)，一年左右因潤滑(hua)不足(zu)導致齒輪磨損(sun)加劇(ju)，噪音增(zeng)大(da)，使用時(shi)電(dian)(dian)流(liu)也(ye)增(zeng)大(da)，影響(xiang)電(dian)(dian)機和(he)電(dian)(dian)池壽(shou)命。

18.什么(me)是無刷電機？

由于控制器提供不同電(dian)流(liu)(liu)方(fang)向的(de)直流(liu)(liu)電(dian)，來達(da)到(dao)電(dian)機(ji)里(li)面線圈(quan)電(dian)流(liu)(liu)方(fang)向的(de)交替變(bian)化。無刷(shua)電(dian)機(ji)的(de)轉子和定子之間(jian)沒有電(dian)刷(shua)和換(huan)向器。

19.電機如(ru)何實現換相 ?

無刷(shua)(shua)或(huo)有刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)在(zai)轉(zhuan)動時，電(dian)機(ji)(ji)里面線圈(quan)的(de)(de)通電(dian)方向需要交替(ti)變換(huan)，從而達到電(dian)機(ji)(ji)能連續轉(zhuan)動。有刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)換(huan)相(xiang)靠(kao)換(huan)相(xiang)器(qi)和電(dian)刷(shua)(shua)共同完成，無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)靠(kao)控制(zhi)器(qi)來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電機或無(wu)刷控(kong)制器(qi)的三相電路中(zhong)，有一相不(bu)能工作。缺(que)相分主相位缺(que)相和霍爾缺(que)相。表現為電機抖動不(bu)能工作，或轉動無(wu)力且噪音大。控(kong)制器(qi)在缺(que)相狀態(tai)下工作是很容易燒毀(hui)的。

21.電機常(chang)見的種類(lei)有哪(na)幾種？

常見的電(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)：有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、有(you)(you)刷(shua)無(wu)齒(chi)輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、側(ce)掛電(dian)機(ji)(ji)(ji)等。

22.從電(dian)機的(de)種類(lei)上怎么區分是高低速電(dian)機？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、無刷(shua)有(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)屬于(yu)高速電(dian)機(ji)；

B 有(you)刷無齒輪(lun)轂(gu)(gu)電機(ji)、無刷無齒輪(lun)轂(gu)(gu)電機(ji)屬(shu)于低速電機(ji)。

23.電(dian)機的(de)功(gong)率是怎么定義的(de)？

電機的(de)功率是指電機所輸出(chu)的(de)機械能與電源所提供的(de)電能之比。

24.為什(shen)么要選擇電(dian)機(ji)的功率？選擇電(dian)機(ji)功率的意義何在？

電機(ji)(ji)(ji)額定功(gong)率(lv)(lv)的(de)(de)選擇是一個很(hen)重(zhong)要很(hen)復(fu)雜的(de)(de)問(wen)題。負載時，如果電機(ji)(ji)(ji)額定功(gong)率(lv)(lv)過大，電機(ji)(ji)(ji)就經(jing)常處于輕載運(yun)行(xing)(xing)，電機(ji)(ji)(ji)本身的(de)(de)容(rong)量得不到充(chong)分的(de)(de)發揮，變(bian)成“大馬拉(la)小(xiao)車”，同(tong)時電機(ji)(ji)(ji)運(yun)行(xing)(xing)效(xiao)率(lv)(lv)低、性能不好，都會(hui)增加運(yun)行(xing)(xing)費用。

反過(guo)來(lai)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定功(gong)(gong)率要求得小(xiao)，那便(bian)是“小(xiao)馬(ma)拉(la)大車”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)超過(guo)額定電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損加大，效率低時(shi)小(xiao)事，重要的(de)(de)是影響電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)壽命(ming)，即使(shi)過(guo)載不多，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)壽命(ming)也會減少較多；過(guo)載較多，會破壞電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣(yuan)(yuan)材料的(de)(de)絕緣(yuan)(yuan)性(xing)能甚至燒毀。當然(ran)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定功(gong)(gong)率小(xiao)，可能根本就(jiu)拖動(dong)不了負載，會使(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)長時(shi)間處于啟動(dong)狀態而(er)過(guo)熱損壞。所以(yi)應該(gai)嚴格按(an)照電(dian)(dian)(dian)動(dong)車運行(xing)情況選(xuan)定電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)額定功(gong)(gong)率。

25.一般直流無刷電機為什(shen)么(me)要有(you)三個霍爾(er)？

簡要(yao)的(de)(de)說，直流無刷(shua)電(dian)機為(wei)了(le)能轉動(dong)，必(bi)須使(shi)定子(zi)(zi)(zi)線(xian)圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)場和轉子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)場之間始(shi)終存在一定的(de)(de)角度。轉子(zi)(zi)(zi)轉動(dong)的(de)(de)過(guo)程也就是轉子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)場方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變(bian)(bian)的(de)(de)過(guo)程，為(wei)了(le)使(shi)二者磁(ci)(ci)場存在角度，到一定的(de)(de)程度后(hou)，定子(zi)(zi)(zi)線(xian)圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)場方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)必(bi)須改(gai)變(bian)(bian)。那(nei)么(me)怎么(me)知道要(yao)改(gai)變(bian)(bian)定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)場的(de)(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)了(le)呢？那(nei)就靠(kao)那(nei)三(san)個霍爾了(le)。可以認(ren)為(wei)那(nei)三(san)個霍爾肩負著告訴(su)控制器何時(shi)改(gai)變(bian)(bian)電(dian)流方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)任務。

26.無刷電機(ji)霍爾的耗電量大致范(fan)圍是多少？

無刷電機霍爾的耗電量大致(zhi)范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電機(ji)在多(duo)(duo)高的溫度下(xia)能夠正常工作？電機(ji)最多(duo)(duo)能夠承受多(duo)(duo)高的溫度？

如果(guo)測量(liang)電機蓋(gai)的(de)(de)(de)(de)溫度(du)超過環境(jing)溫度(du) 25 度(du)以上時，表明電機的(de)(de)(de)(de)溫升已經超出(chu)了正常的(de)(de)(de)(de)范圍，一(yi)般電機溫升應該在(zai)(zai) 20 度(du)以下。一(yi)般電機線圈是由漆包線繞而成(cheng)，而漆包線在(zai)(zai)溫度(du)高于 150 度(du)左(zuo)右(you)(you)時其漆膜(mo)會因為溫度(du)過高而脫落，造成(cheng)線圈短路。當線圈溫度(du)在(zai)(zai) 150 度(du)以上時電機外殼(ke)(ke)所表現出(chu)的(de)(de)(de)(de)溫度(du)在(zai)(zai) 100 度(du)左(zuo)右(you)(you)，所以如果(guo)以其外殼(ke)(ke)溫度(du)為依據則電機所承受(shou)的(de)(de)(de)(de)更(geng)高溫度(du)為 100 度(du)。

28.電(dian)機(ji)的(de)溫(wen)度(du)(du)應在(zai) 20 攝(she)氏度(du)(du)以(yi)下，即電(dian)機(ji)端蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)超(chao)過環境(jing)溫(wen)度(du)(du)應小于 20 攝(she)氏度(du)(du)，但電(dian)機(ji)發熱超(chao)過 20 攝(she)氏度(du)(du)的(de)原因(yin)是什么？

電(dian)機發熱的直接原因是由于電(dian)流大引(yin)起的。一般(ban)可能(neng)是線圈短路或開路、磁鋼退(tui)磁或電(dian)機效率低(di)等造(zao)成，正常情況則是電(dian)機長時(shi)間(jian)大電(dian)流運(yun)轉。

29.什么(me)原(yuan)因導(dao)致(zhi)電機會發熱？這是一個怎樣的(de)過(guo)程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點(dian)擊允許溫升(sheng)是(shi)多少？電機的(de)溫升(sheng)對電機中的(de)哪個(ge)部分影(ying)響更(geng)大？是(shi)怎么定(ding)義的(de)？

電機(ji)負載(zai)(zai)運行時，從盡(jin)量發揮它的(de)(de)作用出(chu)(chu)發，所帶負載(zai)(zai)即輸出(chu)(chu)功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好（若不考慮機(ji)械(xie)強(qiang)度(du)(du)）。但是(shi)(shi)輸出(chu)(chu)功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大、損(sun)耗功(gong)(gong)率越(yue)(yue)大，溫度(du)(du)越(yue)(yue)高。我們知道，電機(ji)內耐溫最薄弱(ruo)的(de)(de)東西是(shi)(shi)絕(jue)(jue)緣(yuan)材料，如漆包線。絕(jue)(jue)緣(yuan)材料耐溫有個(ge)(ge)限度(du)(du)，在這個(ge)(ge)限度(du)(du)內，絕(jue)(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)物理、化學(xue)、機(ji)械(xie)、電氣(qi)等(deng)各方(fang)面性能都很穩定，其工作壽命一般約為 20 年。

超過這個限度，絕緣材料(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)就(jiu)急劇縮(suo)短，甚至會燒毀。這個溫(wen)度限度，稱(cheng)為絕緣材料(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)度。絕緣材料(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)度，就(jiu)是電(dian)機的(de)(de)允許(xu)溫(wen)度；絕緣材料(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)，一般就(jiu)是電(dian)機的(de)(de)壽(shou)命(ming)。

環境溫(wen)度(du)隨(sui)時間、地點而異，設計電(dian)機(ji)時規定取(qu) 40 攝(she)氏度(du)為我國標準環境溫(wen)度(du)。因(yin)此絕(jue)緣(yuan)材(cai)料或電(dian)機(ji)的(de)允許溫(wen)度(du)減去 40 攝(she)氏度(du)即為允許溫(wen)升(sheng)，不同絕(jue)緣(yuan)材(cai)料的(de)允許溫(wen)度(du)是不一樣的(de)，按照允許溫(wen)度(du)的(de)高低，電(dian)機(ji)常(chang)用的(de)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環(huan)境溫(wen)度為 40 攝氏度計算(suan)，這五種絕緣(yuan)材料及(ji)其允(yun)(yun)許溫(wen)度和允(yun)(yun)許溫(wen)升(sheng)如(ru)下所示，分別對應(ying)等級(ji)、絕緣(yuan)材料、允(yun)(yun)許溫(wen)度、允(yun)(yun)許溫(wen)升(sheng)。

A 經過浸(jin)漬處理的棉、絲、紙板、木材等(deng)，普通(tong)絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用(yong)硅(gui)有樹脂(zhi)粘合(he)(he)或浸漬的云母、石棉或玻璃纖(xian)維組合(he)(he)物，硅(gui)有橡(xiang)膠 180 140

31.怎樣測量無刷(shua)電(dian)機的相(xiang)角？

接通(tong)控(kong)制器電(dian)源，由控(kong)制器給霍爾元件(jian)供電(dian)，就可(ke)以檢(jian)測到無刷電(dian)機的(de)(de)相(xiang)角了。方法如下：用(yong)表的(de)(de) +20V 直(zhi)流(liu)電(dian)壓檔(dang)，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別(bie)測量三個(ge)引線的(de)(de)高低電(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)機的(de)(de)換相(xiang)表對照即可(ke)。

32.為什么任(ren)意一臺(tai)直流(liu)無(wu)刷控制器和直流(liu)無(wu)刷電(dian)機(ji)不能(neng)隨意接上(shang)就(jiu)能(neng)正常轉動(dong)起來？為什么直流(liu)無(wu)刷會有倒相(xiang)序之說？

 一般來說直(zhi)流(liu)無刷電(dian)機(ji)在實際運(yun)動中是這樣一個(ge)過程：電(dian)機(ji)轉動 —— 轉子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變 —— 當定(ding)子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)和轉子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)的夾角到 60 度電(dian)角度時 —— 霍爾信號改(gai)變 —— 相線(xian)電(dian)流(liu)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)變 —— 定(ding)子(zi)磁(ci)場向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)跨越 60 度電(dian)角度 —— 定(ding)子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)和轉子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)夾角為 120 度電(dian)角度 —— 電(dian)機(ji)繼續轉動。

這樣我們就明白了，霍(huo)爾(er)(er)有六(liu)種正確的(de)狀態(tai)(tai)。當(dang)特(te)定的(de)霍(huo)爾(er)(er)告訴控制(zhi)器(qi)時，控制(zhi)器(qi)就有特(te)定的(de)相線輸出狀態(tai)(tai)。所(suo)以倒相序就是(shi)要完成這樣的(de)一(yi)個任務，就是(shi)使定子的(de)電角(jiao)度(du)始(shi)終按一(yi)個方向以 60 度(du)電角(jiao)度(du)步(bu)進(jin)。

33.如果 60 度的無(wu)刷(shua)控制器用在 120 度的無(wu)刷(shua)電機(ji)上會有什么(me)狀(zhuang)況？反之(zhi)又(you)如何？

都(dou)會倒至(zhi)缺相(xiang)現象，不(bu)能正常轉動(dong)；但捷能所采用的(de)控制(zhi)器是一種智能型(xing)無刷控制(zhi)器能夠自(zi)動(dong)識別 60 度(du)電(dian)機(ji)或 120 度(du)電(dian)機(ji)，從而可(ke)以(yi)兼(jian)容適(shi)配二(er)種電(dian)機(ji)，使得維修更換更加方便。

34.直(zhi)流無刷控制(zhi)器(qi)和(he)直(zhi)流無刷電機怎樣(yang)能倒出正確的相序？

步要保證霍(huo)(huo)爾(er)線(xian)的(de)(de)電源線(xian)和地(di)線(xian)與(yu)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)上相對應(ying)的(de)(de)線(xian)插好，而(er)三個電機(ji)霍(huo)(huo)爾(er)線(xian)與(yu)三個電機(ji)線(xian)對控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)接(jie)法共有(you) 36 種(zhong)，最(zui)簡單而(er)笨的(de)(de)方法是(shi)(shi)每種(zhong)狀態逐一(yi)試驗(yan)。換接(jie)時可(ke)以(yi)不(bu)(bu)斷(duan)電進行(xing)，但一(yi)定(ding)要仔細(xi)，也要有(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)次序(xu)。要注意(yi)每次擰轉(zhuan)不(bu)(bu)要太(tai)大(da)(da)(da)，如(ru)果電機(ji)轉(zhuan)動不(bu)(bu)順利(li)，則這種(zhong)狀態就是(shi)(shi)不(bu)(bu)對的(de)(de)，轉(zhuan)把擰的(de)(de)太(tai)大(da)(da)(da)就有(you)損控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，如(ru)果出現反轉(zhuan)的(de)(de)情(qing)況，在知道控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)相序(xu)的(de)(de)情(qing)況下就是(shi)(shi)把控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)霍(huo)(huo)爾(er)線(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian) A 相與(yu) B 相互換，即可(ke)倒為正(zheng)轉(zhuan)。最(zui)后驗(yan)證接(jie)得正(zheng)確方法是(shi)(shi)大(da)(da)(da)電流運轉(zhuan)時正(zheng)常。

35.如何用 120 度無刷(shua)控制器控制 60 度電機？

在無(wu)刷(shua)電機霍爾信號線(xian) b 相(xiang)與控制器(qi)采樣信號線(xian)之間加方向(xiang)線(xian)路即可(ke)。

36.有(you)刷高速電機和有(you)刷低速電機有(you)什(shen)么直(zhi)觀上的區別？

A. 高速電(dian)機(ji)有超(chao)越(yue)離合器，往一個(ge)方向轉(zhuan)輕松(song)，往另(ling)一個(ge)方向轉(zhuan)費盡；低(di)速電(dian)機(ji)雙(shuang)向轉(zhuan)斗一樣(yang)輕松(song)。

B. 高速電機的車轉動(dong)時噪音較大，低速電機轉動(dong)噪音較小(xiao)。有經驗的人很(hen)容易憑耳(er)朵(duo)識別(bie)。

37.什(shen)么是(shi)電機的額定運行狀態？

在電(dian)機運(yun)行(xing)時，若(ruo)各(ge)個物理量(liang)都與它的額定值一樣，就(jiu)稱(cheng)為(wei)額定運(yun)行(xing)狀態(tai)，在額定運(yun)行(xing)狀態(tai)下(xia)工作，電(dian)機能可靠的運(yun)行(xing)，并具有更好的綜合性能。

38.電機的(de)額定轉(zhuan)矩(ju)是(shi)怎么計算(suan)出來的(de)？

點(dian)擊(ji)軸(zhou)上輸(shu)(shu)出的額定(ding)轉矩(ju)可以(yi)用(yong) T2n 表示，其大小(xiao)是(shi)輸(shu)(shu)出的機械功(gong)率額定(ding)值除以(yi)轉交速度的額定(ding)值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位(wei)為 W、Nn 的單位(wei)為 r/min、 T2n 單位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單位(wei)用(yong) KN ，系數(shu) 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如果在(zai)電(dian)機額定功率相等的(de)條件下，電(dian)機的(de)轉速低(di)其轉矩越大。

39.電機的(de)(de)啟動電流是怎么定義的(de)(de)？

一(yi)般要求(qiu)電機的(de)(de)啟動電流不(bu)能超過其額定電流的(de)(de) 2~5 倍，這也是為什么(me)在對控制器上(shang)作限(xian)流保護的(de)(de)一(yi)個重(zhong)要原因。

40.市場上銷售的電機轉速為什(shen)么(me)越來(lai)越高？及(ji)有何影響？

供(gong)應商方(fang)面提速(su)可以降低(di)成本，同樣是低(di)速(su)點擊(ji)，速(su)度高(gao)了(le)線圈(quan)匝數(shu)就少了(le)，也省(sheng)了(le)硅鋼(gang)片，磁鋼(gang)數(shu)目也少了(le)，購買者(zhe)認為(wei)高(gao)速(su)就好。

額(e)定速(su)度工作時，其功率(lv)不變，但在低(di)速(su)區時效率(lv)明顯低(di)了，也就是(shi)啟動(dong)無力(li)。

效率低，需(xu)要(yao)用(yong)大電流啟動，騎行(xing)時電流也大，對(dui)控制器的限流要(yao)求大，對(dui)電池也不好。

41.出現電機(ji)異常發熱(re)情況怎么維修？

維修(xiu)處理的方法(fa)一般為更換電(dian)機，或進行維修(xiu)保。

42.電(dian)機的空(kong)載電(dian)流大(da)于(yu)參(can)考表極(ji)限數據時表明電(dian)機出現了故障，產生的原因有哪些？怎么維修(xiu)？

點擊內部(bu)機(ji)械(xie)摩(mo)擦大；線圈局部(bu)短路；磁鋼退磁；直流電(dian)機(ji)換相器積碳。維修(xiu)處(chu)理(li)的方法一般那為更換電(dian)機(ji)，或更換碳刷，清理(li)積碳。

43.各種電(dian)(dian)機的(de)無(wu)故障更大(da)極限空載電(dian)(dian)流是多少？

以下分別(bie)對應電機(ji)形式、額(e)(e)定電壓 24V 時、額(e)(e)定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉(zhuan)電流如(ru)何測量？

將萬(wan)用表置于 20A 檔位，將紅(hong)黑(hei)表筆竄連(lian)接在控制器的(de)電(dian)源輸(shu)入(ru)端。打開電(dian)源，再電(dian)機不轉的(de)情(qing)況下(xia)，記(ji)錄下(xia)此時(shi)萬(wan)用表的(de)更大電(dian)流 A1 。轉動轉把，使電(dian)機高速(su)(su)空(kong)載(zai)轉動 10s 以上，等待電(dian)機轉速(su)(su)穩(wen)定后，開始(shi)觀察并(bing)記(ji)錄此時(shi)萬(wan)用表的(de)更大數(shu)值 A2 。電(dian)機空(kong)載(zai)電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別(bie)電機(ji)的(de)好壞？關鍵(jian)看(kan)哪些參數？

主要是空載電流和騎行電流的(de)大小，與正常值對比，及(ji)電機(ji)效(xiao)(xiao)率和扭矩的(de)高低，以及(ji)電機(ji)的(de)噪(zao)聲、振動和發熱量(liang)，更好的(de)方法(fa)是用(yong)測功(gong)機(ji)測試效(xiao)(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何(he)區別(bie)？對(dui)控制器有何(he)要求？

250W 的騎(qi)行電流(liu)大，對控(kong)制(zhi)器的功率余(yu)量及可靠(kao)性(xing)要求較高。

47.為什么在(zai)標準環境(jing)下，電(dian)動(dong)車(che)的騎(qi)行電(dian)流會(hui)因電(dian)機的額定不同(tong)而不同(tong)？

眾所周(zhou)知，標準條件下，以額定負載(zai) 160W 來計算，在(zai) 250W 的直(zhi)流電機(ji)上(shang)騎(qi)(qi)行電流為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直(zhi)流電機(ji)上(shang)騎(qi)(qi)行電流略高一些。

舉個(ge)例(li)子：如果電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓為(wei) 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額(e)定效率點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機的(de)額(e)定工作電(dian)(dian)流為(wei) 6.5A 左右(you)，而(er) 350W 電(dian)(dian)機的(de)額(e)定工作電(dian)(dian)流為(wei) 9A 左右(you)。

而一般電機的效率點是工作電流偏(pian)離(li)額定工作電流越遠，其值越小，同在 4 — 5A 的負載情況(kuang)下，在 250W 的電機效率為(wei) 70% ， 350W 的電機效率為(wei) 60% ，則在 5A 的負載下，

250W 的輸出功(gong)率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出功(gong)率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電(dian)機為了使輸出(chu)功率滿足騎(qi)行要(yao)求即達(da)到 168W （差不多是(shi)額定負載），則(ze)只有使電(dian)源(yuan)增(zeng)加，從而(er)使效率點增(zeng)高。

48.為什(shen)么在同樣(yang)的環境下， 350W 的電(dian)機要比 250W 的電(dian)機的電(dian)動(dong)車的續行(xing)里程短？

由于(yu)同(tong)樣的環境下(xia)， 350W 電機的電動車騎行(xing)(xing)電流大所以在(zai)電池一(yi)樣的情況下(xia)，其續行(xing)(xing)里程會短。

49.對(dui)于電(dian)動助力車(che)廠家應該(gai)怎么去選擇電(dian)機(ji)？根據什(shen)么去選擇電(dian)機(ji)？

對(dui)于(yu)電(dian)動車來說(shuo)其電(dian)機(ji)選(xuan)擇(ze)的(de)(de)最關(guan)鍵因素是(shi)電(dian)機(ji)額(e)定功率的(de)(de)選(xuan)擇(ze)。

電機額定(ding)功率選擇一(yi)般分為三個(ge)步驟(zou)：

步(bu)，計算負載(zai)功率(lv) P

第二步，根據負載功(gong)率，預選電(dian)機的額定功(gong)率及(ji)其他。

第三(san)步(bu)，校核(he)預選電機。

一般先(xian)校(xiao)核(he)發熱(re)溫(wen)升，再校(xiao)核(he)過載(zai)能力(li)，必要時校(xiao)核(he)啟動能力(li)。都通(tong)過了，預選的(de)電(dian)機便選定了；通(tong)不過從(cong)第二步(bu)重新進行，直到通(tong)過為止(zhi)。切忌在滿足負載(zai)的(de)要求下，電(dian)機的(de)額定功(gong)率越(yue)(yue)小越(yue)(yue)經濟(ji)。

第(di)二步(bu)做(zuo)好后，要根據(ju)環境(jing)(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)的(de)(de)(de)不同進(jin)行溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)校正，額定(ding)功(gong)率是在標準環境(jing)(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下(xia)進(jin)行的(de)(de)(de)。若(ruo)環境(jing)(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)常年(nian)都(dou)較(jiao)低(di)或(huo)都(dou)比(bi)較(jiao)高，未來充分(fen)利用電(dian)機的(de)(de)(de)容量，應(ying)對(dui)電(dian)機的(de)(de)(de)額定(ding)功(gong)率進(jin)行修正。例如常年(nian)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)偏低(di)，電(dian)機世紀(ji)額定(ding)功(gong)率應(ying)比(bi)標準規定(ding) Pn 高，相反，常年(nian)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)偏高的(de)(de)(de)，應(ying)降(jiang)低(di)額定(ding)功(gong)率使用。

總體來說(shuo)，在環境溫度確定(ding)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下，選擇電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)電(dian)機應根據電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎行(xing)狀態(tai)來定(ding)，電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎行(xing)狀態(tai)越能使電(dian)機接近額定(ding)工(gong)作狀態(tai)越好，而電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎行(xing)狀態(tai)一(yi)般是根據路況(kuang)而定(ding)的(de)(de)。如天(tian)津市路面(mian)平整，則小(xiao)功(gong)率(lv)(lv)電(dian)機足夠；如果要用(yong)(yong)較大功(gong)率(lv)(lv)的(de)(de)電(dian)機，則會造成能源的(de)(de)浪費，造成續(xu)行(xing)里程短。如果在重慶(qing)山(shan)路多(duo)，則適(shi)宜用(yong)(yong)功(gong)率(lv)(lv)較大的(de)(de)電(dian)機。

50.60度直流無(wu)刷電機比120度直流無(wu)刷電機更有勁，對嗎？為什(shen)么？

從市場(chang)發現(xian)在和很多客(ke)戶(hu)溝通的(de)時(shi)候(hou)，普遍存(cun)在著這樣一(yi)個謬(miu)誤！認(ren)為 60 度(du)電(dian)機比 120 度(du)有勁(jing)。從無(wu)刷電(dian)機的(de)原(yuan)理(li)上以(yi)及事實(shi)證(zheng)明，其實(shi) 60 度(du)電(dian)機也(ye)好(hao)， 120 度(du)電(dian)機也(ye)罷(ba)！所謂度(du)數(shu)只是(shi)用來(lai)告訴無(wu)刷控制器什么時(shi)候(hou)該讓惦記的(de)哪兩根相線導通而已(yi)。根本沒有誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更有勁(jing)之說！240 度(du)和 300 度(du)也(ye)是(shi)一(yi)樣，沒有誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更有勁(jing)之說。