1.什么叫舒蘭電機？電機(ji)是將電池電能(neng)轉換成機(ji)械能(neng)，驅動(dong)電動(dong)車(che)(che)車(che)(che)輪旋轉的部件。

2.什么叫繞(rao)(rao)組(zu)？電(dian)樞(shu)(shu)繞(rao)(rao)組(zu)是直流電(dian)機(ji)的(de)核(he)心部分(fen)，是銅質漆包(bao)線繞(rao)(rao)制(zhi)的(de)線圈。當電(dian)樞(shu)(shu)繞(rao)(rao)組(zu)在(zai)電(dian)機(ji)的(de)磁場(chang)中(zhong)旋轉都會(hui)產生(sheng)電(dian)動勢。

3.什么叫磁(ci)(ci)場？在(zai)永磁(ci)(ci)體(ti)或電(dian)流周圍所(suo)發生的(de)力場及凡(fan)是磁(ci)(ci)力所(suo)能達到的(de)空間或磁(ci)(ci)力作用的(de)范圍。

4.什么叫磁(ci)場(chang)(chang)(chang)強度(du)？載有(you) 1 安(an)培(pei)(pei)電(dian)流的無限長(chang)導(dao)線(xian)(xian)在(zai)距離(li)導(dao)線(xian)(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處的磁(ci)場(chang)(chang)(chang)強度(du)為(wei) 1A/m （安(an)培(pei)(pei) / 米(mi)(mi)，國際單位(wei)(wei)制(zhi) SI ）；在(zai) CGS 單位(wei)(wei)制(zhi)（厘(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中(zhong)，為(wei)紀念奧(ao)斯(si)特對電(dian)磁(ci)學(xue)的貢獻，定義載有(you) 1 安(an)培(pei)(pei)電(dian)流的無限長(chang)導(dao)線(xian)(xian)在(zai)距離(li)導(dao)線(xian)(xian) 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠處的磁(ci)場(chang)(chang)(chang)強度(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)(chang)(chang)強度(du)通常(chang)用(yong) H 表示。

5.什么叫安培(pei)定則(ze)？用右(you)手握住導線，讓(rang)伸直的(de)大拇指(zhi)的(de)方向跟電流方向一致，那么彎曲的(de)四指(zhi)所(suo)指(zhi)的(de)方向就是磁感(gan)線的(de)環繞(rao)方向。

6.什么叫(jiao)磁通(tong)(tong)？磁通(tong)(tong)又叫(jiao)磁通(tong)(tong)量：設在勻強磁場中有一個(ge)與磁場方向垂直的(de)平面(mian)(mian)(mian)，磁場的(de)磁感應強度為B，平面(mian)(mian)(mian)的(de)面(mian)(mian)(mian)積(ji)為S，我們定義磁感應強度 B 與面(mian)(mian)(mian)積(ji) S 的(de)乘(cheng)積(ji)，叫(jiao)做(zuo)穿過這個(ge)面(mian)(mian)(mian)的(de)磁通(tong)(tong)量。

7.什么是定子？有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機工(gong)作時(shi)不轉(zhuan)的部(bu)分。輪(lun)轂式有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)機軸叫(jiao)做定子，此種電(dian)(dian)機可以(yi)叫(jiao)做內定子電(dian)(dian)機。

8.什(shen)么是轉(zhuan)子(zi)？有刷(shua)或無刷(shua)電機工作時(shi)轉(zhuan)動的部分。輪(lun)轂式有刷(shua)或無刷(shua)無齒電機的外殼叫做轉(zhuan)子(zi)，此(ci)種電機可以(yi)叫外轉(zhuan)子(zi)電機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機(ji)里面頂在(zai)換相器表面，電機(ji)轉動(dong)的(de)時候，將電能通過轉相器輸送給線圈，由于其主要的(de)成(cheng)分是(shi)碳(tan)(tan)，稱為碳(tan)(tan)刷(shua)，它是(shi)易(yi)磨(mo)損的(de)。應定期維(wei)護更換，并(bing)清理積(ji)碳(tan)(tan)

10.什么是刷握？

在(zai)有刷電(dian)機里面盛裝并保持碳刷位置的機械(xie)導槽(cao)。

11.什么是換相(xiang)器(qi)？

有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)里面，具有(you)相(xiang)互絕緣的(de)條(tiao)狀(zhuang)金(jin)屬(shu)(shu)表面，隨(sui)電(dian)機(ji)轉子轉動(dong)時，條(tiao)狀(zhuang)金(jin)屬(shu)(shu)交替(ti)接觸電(dian)刷(shua)(shua)(shua)的(de)正(zheng)負極，實現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流(liu)方向的(de)正(zheng)負交替(ti)變化，完成有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)線圈的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機線(xian)圈的排列(lie)順(shun)序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼(hu)高(gao)磁(ci)(ci)場強度的(de)磁(ci)(ci)性材料，電(dian)動車電(dian)機都采用釹鐵錋(peng)稀土磁(ci)(ci)鋼。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)(dian)機的轉子(zi)切(qie)割磁力線而產生，其方向與外(wai)加(jia)電(dian)(dian)源(yuan)相反，故稱為反電(dian)(dian)動勢。

15.什么是有刷電機？

電機(ji)(ji)(ji)工作時，線(xian)圈和(he)換向器旋轉(zhuan)(zhuan)，磁鋼和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)(zhuan)，線(xian)圈電流方(fang)向的(de)交替(ti)變化是(shi)靠隨電機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)換向器和(he)電刷(shua)(shua)(shua)來完(wan)成的(de)。在電動(dong)車行業有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)分為(wei)高(gao)速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)和(he)低速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)。有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)和(he)無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)(you)很多區別(bie)，從字(zi)上可以(yi)看出有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)(ji)(ji)沒有(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有(you)(you)刷(shua)電機？有(you)(you)何特點？

在電(dian)動(dong)(dong)車行(xing)業(ye)中(zhong)，低速有(you)(you)刷電(dian)機是指(zhi)輪(lun)轂(gu)式低速大轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩無(wu)齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)有(you)(you)刷直流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)機定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速就是車輪(lun)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速。定(ding)子上的(de)(de)磁鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子電(dian)樞(shu)(shu)的(de)(de)槽數為 39~57個(ge)。由于(yu)電(dian)樞(shu)(shu)繞組固定(ding)在輪(lun)子外殼內，借助(zhu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)外殼，熱量容易(yi)散發。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)外殼又編(bian)織著 36 根輻條，更有(you)(you)利熱的(de)(de)傳(chuan)導。技成(cheng)培訓微信(xin)號值(zhi)得你關注(zhu)！

17.有刷有齒(chi)電(dian)機的特點？

有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)中因為有(you)電(dian)刷(shua)，其主要隱(yin)患(huan)就(jiu)是“電(dian)刷(shua)磨(mo)損(sun)”，用(yong)戶應(ying)該注意到有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)又(you)分(fen)為有(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種(zhong)。目(mu)前許(xu)多廠家選用(yong)有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)電(dian)機(ji)，它是一種(zhong)高速(su)(su)(su)電(dian)機(ji)，所謂“有(you)齒(chi)”就(jiu)是通過齒(chi)輪減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)構，將電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)(su)調低（因國標規定電(dian)動(dong)車(che)時(shi)速(su)(su)(su)不得超(chao)過 20 公里，故電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)(su)應(ying)在 170轉(zhuan)/每(mei)分(fen)鐘左右）。

由(you)于是(shi)高速(su)電(dian)機通過齒輪減速(su)，其特點(dian)是(shi)啟動時(shi)騎行者感覺(jue)動力強(qiang)(qiang)勁，而且爬坡(po)能力較強(qiang)(qiang)。但是(shi)電(dian)動輪轂是(shi)封閉(bi)的(de)，只是(shi)在出廠前加注了潤(run)滑(hua)劑(ji)，用戶很難進行日常保養，而且齒輪本身(shen)也(ye)有(you)機械磨損，一年左右因(yin)潤(run)滑(hua)不足(zu)導致齒輪磨損加劇，噪音增大，使用時(shi)電(dian)流也(ye)增大，影響電(dian)機和電(dian)池(chi)壽命。

18.什么(me)是無刷(shua)電機？

由于控制器(qi)提供(gong)不同電(dian)流(liu)(liu)方向的(de)直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)，來達到電(dian)機里面(mian)線(xian)圈電(dian)流(liu)(liu)方向的(de)交(jiao)替變化。無刷電(dian)機的(de)轉(zhuan)子(zi)和定子(zi)之間(jian)沒有(you)電(dian)刷和換向器(qi)。

19.電(dian)機如何實(shi)現換(huan)相 ?

無刷或有刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)在轉動(dong)時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)里面線圈(quan)的通電(dian)(dian)方向需要交替變換，從而達到電(dian)(dian)機(ji)(ji)能連續轉動(dong)。有刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)的換相靠換相器和電(dian)(dian)刷共同(tong)完成，無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)靠控制器來完成

20.什么是缺相？

無刷電(dian)(dian)機或無刷控制器的(de)(de)三相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)路中，有一(yi)相(xiang)(xiang)不能(neng)工(gong)作。缺(que)(que)相(xiang)(xiang)分(fen)主相(xiang)(xiang)位(wei)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)和霍爾(er)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)。表(biao)現為電(dian)(dian)機抖動(dong)不能(neng)工(gong)作，或轉動(dong)無力(li)且噪音(yin)大。控制器在缺(que)(que)相(xiang)(xiang)狀態下工(gong)作是很容易燒毀的(de)(de)。

21.電機常見(jian)的種類(lei)有哪幾種？

常見的電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)：有(you)刷(shua)有(you)齒輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、有(you)刷(shua)無齒輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無刷(shua)有(you)齒輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無刷(shua)無齒輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)(dian)機(ji)(ji)等。

22.從電機的種類上怎么區分是高低速電機？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)輪轂電機(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)齒(chi)輪轂電機(ji)(ji)屬于高速電機(ji)(ji)；

B 有刷(shua)無(wu)(wu)齒輪轂電(dian)機(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)無(wu)(wu)齒輪轂電(dian)機(ji)屬(shu)于低速(su)電(dian)機(ji)。

23.電機的功(gong)率是怎(zen)么(me)定義的？

電機(ji)的(de)功率是指電機(ji)所(suo)輸出(chu)的(de)機(ji)械能(neng)與電源所(suo)提供(gong)的(de)電能(neng)之(zhi)比。

24.為什么要選(xuan)擇電機(ji)的(de)功率？選(xuan)擇電機(ji)功率的(de)意義何(he)在(zai)？

電機額定功(gong)率的(de)選(xuan)擇是一個很(hen)重(zhong)要很(hen)復雜的(de)問題。負載(zai)時(shi)，如果電機額定功(gong)率過(guo)大(da)，電機就經常處于輕載(zai)運行(xing)，電機本(ben)身的(de)容量(liang)得不(bu)到(dao)充(chong)分的(de)發揮(hui)，變(bian)成“大(da)馬(ma)拉小車”，同時(shi)電機運行(xing)效率低、性能(neng)不(bu)好，都會(hui)增加運行(xing)費用。

反過(guo)來(lai)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)額(e)定(ding)(ding)(ding)功率要(yao)求得小(xiao)，那(nei)便是(shi)“小(xiao)馬拉大(da)車(che)(che)”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)流超過(guo)額(e)定(ding)(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)機(ji)內耗(hao)損加大(da)，效率低時小(xiao)事，重要(yao)的(de)是(shi)影響電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)壽命，即使過(guo)載不多，電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)壽命也會(hui)減少較(jiao)多；過(guo)載較(jiao)多，會(hui)破(po)壞電(dian)(dian)(dian)機(ji)絕緣材料的(de)絕緣性能(neng)甚至燒毀。當然(ran)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)額(e)定(ding)(ding)(ding)功率小(xiao)，可(ke)能(neng)根本就拖動(dong)不了負載，會(hui)使電(dian)(dian)(dian)機(ji)長時間(jian)處于啟動(dong)狀態而過(guo)熱(re)損壞。所以應該嚴格按(an)照電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)運行情況選定(ding)(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)額(e)定(ding)(ding)(ding)功率。

25.一般直(zhi)流無刷(shua)電機為什么要有三個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說，直流無刷電(dian)機為(wei)了能(neng)轉動，必須使定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)和(he)轉子(zi)磁(ci)(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)之間始終存在一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)角度(du)。轉子(zi)轉動的(de)(de)(de)過程也就(jiu)是轉子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)改變(bian)(bian)的(de)(de)(de)過程，為(wei)了使二者磁(ci)(ci)場(chang)(chang)存在角度(du)，到一定(ding)(ding)的(de)(de)(de)程度(du)后，定(ding)(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)必須改變(bian)(bian)。那么怎么知道(dao)要改變(bian)(bian)定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)了呢？那就(jiu)靠(kao)那三(san)個霍(huo)爾了。可以認(ren)為(wei)那三(san)個霍(huo)爾肩(jian)負著(zhu)告訴控制器何時(shi)改變(bian)(bian)電(dian)流方(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)任務(wu)。

26.無刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量(liang)大致范圍是多少？

無刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一(yi)般電機在多高(gao)的溫度下能夠正(zheng)常工作？電機最(zui)多能夠承受多高(gao)的溫度？

如果測量電(dian)機蓋的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)超(chao)過(guo)環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)上(shang)時(shi)，表明電(dian)機的溫(wen)(wen)(wen)升已經超(chao)出了正常的范(fan)圍，一(yi)般電(dian)機溫(wen)(wen)(wen)升應該在(zai) 20 度(du)(du)以(yi)下。一(yi)般電(dian)機線圈是由漆包(bao)線繞而(er)成，而(er)漆包(bao)線在(zai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)高于 150 度(du)(du)左右時(shi)其漆膜會因為溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)過(guo)高而(er)脫(tuo)落，造(zao)成線圈短路。當線圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)以(yi)上(shang)時(shi)電(dian)機外殼所(suo)表現(xian)出的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)左右，所(suo)以(yi)如果以(yi)其外殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為依據則電(dian)機所(suo)承(cheng)受的更高溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為 100 度(du)(du)。

28.電機(ji)(ji)的溫(wen)度(du)應在 20 攝(she)(she)氏度(du)以下，即(ji)電機(ji)(ji)端蓋的溫(wen)度(du)超(chao)過環境溫(wen)度(du)應小(xiao)于 20 攝(she)(she)氏度(du)，但電機(ji)(ji)發熱超(chao)過 20 攝(she)(she)氏度(du)的原因(yin)是什么？

電(dian)機(ji)發熱的直接原(yuan)因(yin)是由(you)于電(dian)流大引起的。一般可(ke)能是線圈(quan)短路或(huo)開路、磁鋼退磁或(huo)電(dian)機(ji)效(xiao)率低等(deng)造成(cheng)，正常(chang)情況則是電(dian)機(ji)長時間大電(dian)流運轉(zhuan)。

29.什么原因導致電機會發熱？這是(shi)一(yi)個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫(wen)升是(shi)多少？電機的溫(wen)升對電機中的哪個(ge)部分影響更大？是(shi)怎么定義的？

電(dian)機負載(zai)運行時，從盡量發揮它的作(zuo)用出發，所帶負載(zai)即輸(shu)(shu)出功率越(yue)(yue)大(da)越(yue)(yue)好（若不(bu)考慮機械(xie)強度(du)）。但是輸(shu)(shu)出功率越(yue)(yue)大(da)、損耗功率越(yue)(yue)大(da)，溫(wen)(wen)(wen)度(du)越(yue)(yue)高。我們知道，電(dian)機內(nei)耐溫(wen)(wen)(wen)最薄弱的東西是絕緣材(cai)料，如漆包線。絕緣材(cai)料耐溫(wen)(wen)(wen)有(you)個限(xian)度(du)，在這個限(xian)度(du)內(nei)，絕緣材(cai)料的物理(li)、化學、機械(xie)、電(dian)氣等各(ge)方面性能都很(hen)穩定，其工(gong)作(zuo)壽命一般(ban)約為 20 年。

超過這個限度(du)(du)，絕緣(yuan)材料的(de)(de)(de)壽(shou)命(ming)就急(ji)劇縮短，甚(shen)至會(hui)燒毀(hui)。這個溫(wen)度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕緣(yuan)材料的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)。絕緣(yuan)材料的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)，就是電機(ji)的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)；絕緣(yuan)材料的(de)(de)(de)壽(shou)命(ming)，一般就是電機(ji)的(de)(de)(de)壽(shou)命(ming)。

環境溫(wen)度(du)隨時間、地點(dian)而異，設計電機(ji)時規定取 40 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)為我國標準環境溫(wen)度(du)。因此絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)或電機(ji)的允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)減(jian)去 40 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)即為允(yun)許(xu)溫(wen)升，不(bu)同絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)的允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)是不(bu)一樣的，按(an)照允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)的高(gao)低，電機(ji)常用(yong)的絕(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環境溫度(du)為 40 攝氏(shi)度(du)計算(suan)，這五種絕緣(yuan)材料及其允(yun)(yun)許溫度(du)和允(yun)(yun)許溫升如下所示(shi)，分別對應等級(ji)、絕緣(yuan)材料、允(yun)(yun)許溫度(du)、允(yun)(yun)許溫升。

A 經(jing)過浸漬處(chu)理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或(huo)浸(jin)漬的(de)云母、石棉或(huo)玻(bo)璃纖維組(zu)合物，硅有橡膠 180 140

31.怎(zen)樣測量無刷電機(ji)的(de)相(xiang)角？

接(jie)(jie)通控制器電(dian)源(yuan)，由(you)控制器給霍爾元(yuan)件供電(dian)，就可(ke)以檢測(ce)到無刷(shua)電(dian)機的(de)相角(jiao)了。方法(fa)如下：用表的(de) +20V 直流電(dian)壓(ya)檔，并將紅表筆接(jie)(jie) +5V 線(xian)，黑(hei)筆分別(bie)測(ce)量三個(ge)引線(xian)的(de)高(gao)低電(dian)壓(ya)，按 60 度及(ji) 120 度電(dian)機的(de)換相表對(dui)照即可(ke)。

32.為(wei)什么任(ren)意一臺直流(liu)無(wu)刷控制(zhi)器(qi)和直流(liu)無(wu)刷電機不能隨意接上就能正常(chang)轉動起(qi)來？為(wei)什么直流(liu)無(wu)刷會(hui)有倒相序之說？

 一般來說直流無刷電(dian)機(ji)在實際運動(dong)中(zhong)是(shi)這(zhe)樣一個過程：電(dian)機(ji)轉動(dong) —— 轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向改變(bian)(bian) —— 當定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向和轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向的夾角到 60 度(du)電(dian)角度(du)時 —— 霍爾(er)信號改變(bian)(bian) —— 相線電(dian)流方向改變(bian)(bian) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)向前(qian)跨越 60 度(du)電(dian)角度(du) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向和轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向夾角為(wei) 120 度(du)電(dian)角度(du) —— 電(dian)機(ji)繼續轉動(dong)。

這(zhe)樣(yang)我們就(jiu)明(ming)白了(le)，霍爾有六種(zhong)正(zheng)確的狀(zhuang)態。當特定(ding)的霍爾告訴控制(zhi)器(qi)時，控制(zhi)器(qi)就(jiu)有特定(ding)的相(xiang)線輸出狀(zhuang)態。所以倒相(xiang)序就(jiu)是(shi)要(yao)完成這(zhe)樣(yang)的一(yi)個(ge)任務，就(jiu)是(shi)使定(ding)子的電(dian)角度始終按一(yi)個(ge)方向以 60 度電(dian)角度步(bu)進(jin)。

33.如果(guo) 60 度的無刷(shua)(shua)控制器用在 120 度的無刷(shua)(shua)電機上會有什(shen)么狀況？反之又(you)如何？

都會倒至缺相現象，不能(neng)(neng)(neng)正常轉動；但捷能(neng)(neng)(neng)所采用的控制(zhi)器是一(yi)種智能(neng)(neng)(neng)型無(wu)刷控制(zhi)器能(neng)(neng)(neng)夠自(zi)動識別 60 度電機或 120 度電機，從而可(ke)以兼(jian)容適配(pei)二(er)種電機，使(shi)得維修更換更加方(fang)便。

34.直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷(shua)控(kong)制(zhi)器和直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)機怎樣能倒(dao)出正(zheng)確的相序？

步要(yao)保(bao)證霍(huo)(huo)爾線(xian)(xian)(xian)的電(dian)源線(xian)(xian)(xian)和地線(xian)(xian)(xian)與控制(zhi)器(qi)上相對(dui)應的線(xian)(xian)(xian)插(cha)好，而三個(ge)(ge)電(dian)機(ji)霍(huo)(huo)爾線(xian)(xian)(xian)與三個(ge)(ge)電(dian)機(ji)線(xian)(xian)(xian)對(dui)控制(zhi)器(qi)的接(jie)法共(gong)有(you) 36 種，最(zui)簡單而笨的方(fang)法是每種狀(zhuang)態逐一(yi)試驗。換接(jie)時可以不斷電(dian)進行，但一(yi)定(ding)要(yao)仔細(xi)，也要(yao)有(you)一(yi)定(ding)的次序(xu)。要(yao)注(zhu)意(yi)每次擰轉(zhuan)不要(yao)太大(da)，如果電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)不順利(li)，則(ze)這種狀(zhuang)態就是不對(dui)的，轉(zhuan)把擰的太大(da)就有(you)損控制(zhi)器(qi)，如果出現(xian)反(fan)轉(zhuan)的情況，在(zai)知道控制(zhi)器(qi)的相序(xu)的情況下就是把控制(zhi)器(qi)霍(huo)(huo)爾線(xian)(xian)(xian) a 、 c 互(hu)(hu)換，點擊線(xian)(xian)(xian) A 相與 B 相互(hu)(hu)換，即可倒為正(zheng)轉(zhuan)。最(zui)后驗證接(jie)得正(zheng)確方(fang)法是大(da)電(dian)流運轉(zhuan)時正(zheng)常。

35.如(ru)何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在無刷電機霍爾信(xin)號(hao)線 b 相與控制器采樣(yang)信(xin)號(hao)線之間加方(fang)向線路即(ji)可。

36.有刷高速(su)電機和有刷低(di)速(su)電機有什么直觀上的區別(bie)？

A. 高速(su)電機有超越離合器，往一(yi)個方向(xiang)轉輕(qing)松，往另一(yi)個方向(xiang)轉費盡；低速(su)電機雙向(xiang)轉斗一(yi)樣(yang)輕(qing)松。

B. 高速電機的(de)車(che)轉動時噪音(yin)(yin)較大，低速電機轉動噪音(yin)(yin)較小。有(you)經驗的(de)人很容(rong)易憑耳(er)朵識別(bie)。

37.什么是電(dian)機的額定運行(xing)狀態？

在(zai)電機運(yun)行(xing)時，若(ruo)各個物理(li)量都與它的(de)額(e)定(ding)值一樣，就稱為額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀態，在(zai)額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀態下工作，電機能可靠的(de)運(yun)行(xing)，并(bing)具(ju)有更好的(de)綜合性能。

38.電機的額定轉矩(ju)是怎么計算出來(lai)的？

點(dian)擊軸(zhou)上(shang)輸出(chu)的額定(ding)轉矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出(chu)的機械功率(lv)額定(ding)值除以轉交(jiao)速度的額定(ding)值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位(wei)(wei)(wei)為(wei) W、Nn 的單位(wei)(wei)(wei)為(wei) r/min、 T2n 單位(wei)(wei)(wei)是 N.M, 如(ru)果 PNM 單位(wei)(wei)(wei)用 KN ，系數(shu) 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以(yi)得出，如果在電(dian)機額定(ding)功率相(xiang)等的條(tiao)件下，電(dian)機的轉速(su)低其轉矩(ju)越大。

39.電(dian)機(ji)的啟動電(dian)流(liu)是怎么定義(yi)的？

一般要求(qiu)電機(ji)的(de)啟動電流(liu)不能超(chao)過其(qi)額定(ding)電流(liu)的(de) 2~5 倍(bei)，這也是(shi)為(wei)什(shen)么在(zai)對控制器上作限(xian)流(liu)保護的(de)一個重要原因(yin)。

40.市(shi)場上銷售(shou)的電機轉(zhuan)速為什么越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高(gao)？及有何影響？

供應商(shang)方面提(ti)速(su)(su)可以降低(di)成(cheng)本，同(tong)樣(yang)是低(di)速(su)(su)點擊，速(su)(su)度高了(le)(le)線(xian)圈匝數就(jiu)少了(le)(le)，也省了(le)(le)硅鋼(gang)片，磁鋼(gang)數目也少了(le)(le)，購買者認為(wei)高速(su)(su)就(jiu)好。

額定速(su)度(du)工作時，其功(gong)率(lv)不變，但(dan)在低(di)速(su)區時效率(lv)明顯低(di)了，也就(jiu)是啟動無力。

效(xiao)率低(di)，需要(yao)用大電(dian)流(liu)啟(qi)動，騎行時電(dian)流(liu)也大，對(dui)控制器的(de)限流(liu)要(yao)求大，對(dui)電(dian)池也不好。

41.出(chu)現電機異常發熱情況(kuang)怎(zen)么維(wei)修？

維修處理的方法一般為更(geng)換電機，或進行(xing)維修保。

42.電(dian)機(ji)的(de)空載(zai)電(dian)流大于參考表極限數據時表明電(dian)機(ji)出現(xian)了故障，產生的(de)原因有哪(na)些？怎(zen)么維修？

點擊內部(bu)機械摩擦大；線圈(quan)局(ju)部(bu)短路；磁鋼退磁；直流(liu)電(dian)機換(huan)(huan)相(xiang)器(qi)積(ji)碳。維修處理(li)的方法一般(ban)那(nei)為更換(huan)(huan)電(dian)機，或(huo)更換(huan)(huan)碳刷，清(qing)理(li)積(ji)碳。

43.各種(zhong)電機(ji)的無故障更大極限空載(zai)電流(liu)是多少(shao)？

以下分別對(dui)應電機形式、額定電壓(ya) 24V 時、額定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低(di)速無刷電(dian)機 1.0A 0.6A

44.電機空(kong)轉電流如何(he)測量？

將萬用表(biao)置于 20A 檔(dang)位，將紅黑表(biao)筆竄連接在控制器的電(dian)源輸入端。打開電(dian)源，再電(dian)機(ji)不轉(zhuan)的情況下，記錄下此時萬用表(biao)的更(geng)大電(dian)流 A1 。轉(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)把，使電(dian)機(ji)高(gao)速(su)空載(zai)轉(zhuan)動(dong)(dong) 10s 以上，等待電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)穩定(ding)后，開始觀察并記錄此時萬用表(biao)的更(geng)大數值 A2 。電(dian)機(ji)空載(zai)電(dian)流 =A2-A1 。

45.如(ru)何識(shi)別電機的好(hao)壞？關鍵看(kan)哪些參數？

主要是空載電流和(he)騎(qi)行電流的(de)大小，與正常值對比(bi)，及(ji)電機效率和(he)扭矩的(de)高低，以及(ji)電機的(de)噪聲、振(zhen)動和(he)發熱量，更好(hao)的(de)方法是用測功機測試效率曲線(xian)。

46.180W 和 250W 電機有(you)何區(qu)別？對控制器有(you)何要求(qiu)？

250W 的騎(qi)行電流大，對控制器的功率余量及可靠性要求較高。

47.為什么在標準(zhun)環境下，電(dian)(dian)(dian)動車的(de)(de)騎行電(dian)(dian)(dian)流會因電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)額定不同而不同？

眾所周知，標(biao)準條(tiao)件下，以額定負載 160W 來計(ji)算，在 250W 的直(zhi)流(liu)電(dian)機上(shang)騎(qi)行電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左(zuo)右，而在 350W 直(zhi)流(liu)電(dian)機上(shang)騎(qi)行電(dian)流(liu)略高一些。

舉個例子(zi)：如(ru)果(guo)電(dian)池電(dian)壓為(wei) 48V，兩個電(dian)機 250W 和 350W ，其額定效率點(dian)都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機的額定工作(zuo)電(dian)流為(wei) 6.5A 左右，而 350W 電(dian)機的額定工作(zuo)電(dian)流為(wei) 9A 左右。

而(er)一般電(dian)(dian)機(ji)(ji)的效率(lv)(lv)點是工作電(dian)(dian)流(liu)偏離(li)額定工作電(dian)(dian)流(liu)越遠，其值(zhi)越小(xiao)，同在(zai) 4 — 5A 的負載情況(kuang)下，在(zai) 250W 的電(dian)(dian)機(ji)(ji)效率(lv)(lv)為 70% ， 350W 的電(dian)(dian)機(ji)(ji)效率(lv)(lv)為 60% ，則在(zai) 5A 的負載下，

250W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出(chu)功(gong)率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電(dian)機為了使(shi)輸出(chu)功率滿足騎行(xing)要求即達到 168W （差不多是額定負載），則(ze)只有使(shi)電(dian)源增加，從而(er)使(shi)效率點增高(gao)。

48.為(wei)什(shen)么在同樣的環境下， 350W 的電(dian)機(ji)要比 250W 的電(dian)機(ji)的電(dian)動車的續行里程(cheng)短？

由于同樣的(de)環境下(xia)， 350W 電(dian)機的(de)電(dian)動車騎行電(dian)流大所以在電(dian)池一樣的(de)情(qing)況下(xia)，其(qi)續行里程(cheng)會短。

49.對于電(dian)動助力車廠(chang)家應(ying)該怎么(me)去選(xuan)擇電(dian)機(ji)？根據什么(me)去選(xuan)擇電(dian)機(ji)？

對于電(dian)動車(che)來說其電(dian)機選擇的最關(guan)鍵因素是電(dian)機額(e)定功率的選擇。

電機(ji)額定功率選擇一般分為三個(ge)步(bu)驟：

步，計算負載(zai)功(gong)率 P

第二步，根(gen)據負載功(gong)率，預選電機的(de)額(e)定功(gong)率及(ji)其他。

第三步，校核預選電機。

一般先校核(he)發熱溫升，再校核(he)過載(zai)(zai)能(neng)力，必要時(shi)校核(he)啟動能(neng)力。都通(tong)過了，預(yu)選的電機便選定(ding)了；通(tong)不(bu)過從第二(er)步(bu)重新進(jin)行，直到通(tong)過為(wei)止。切忌在(zai)滿足(zu)負載(zai)(zai)的要求下，電機的額(e)定(ding)功率越(yue)小(xiao)越(yue)經(jing)濟。

第二步做好后，要根據環(huan)(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)(du)的不同(tong)進(jin)(jin)行溫(wen)度(du)(du)(du)(du)校正(zheng)，額(e)定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)是在標(biao)準(zhun)環(huan)(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)(du)為 40 攝氏(shi)度(du)(du)(du)(du)前提下進(jin)(jin)行的。若環(huan)(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)(du)常年都較低或都比(bi)較高(gao)，未來充(chong)分利用電(dian)機的容量，應(ying)對電(dian)機的額(e)定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)進(jin)(jin)行修(xiu)正(zheng)。例(li)如常年溫(wen)度(du)(du)(du)(du)偏低，電(dian)機世紀額(e)定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)應(ying)比(bi)標(biao)準(zhun)規定(ding)(ding)(ding) Pn 高(gao)，相(xiang)反，常年溫(wen)度(du)(du)(du)(du)偏高(gao)的，應(ying)降(jiang)低額(e)定(ding)(ding)(ding)功(gong)率(lv)使(shi)用。

總體來(lai)說，在環(huan)境溫度確定(ding)(ding)的情況(kuang)下，選擇電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的電(dian)(dian)(dian)機應根據(ju)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的騎行(xing)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)來(lai)定(ding)(ding)，電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的騎行(xing)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)越(yue)能使電(dian)(dian)(dian)機接近額定(ding)(ding)工作狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)越(yue)好(hao)，而(er)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的騎行(xing)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)態(tai)一般是根據(ju)路況(kuang)而(er)定(ding)(ding)的。如(ru)天津市路面(mian)平(ping)整，則(ze)小(xiao)功率電(dian)(dian)(dian)機足夠；如(ru)果(guo)要用較大功率的電(dian)(dian)(dian)機，則(ze)會造(zao)成能源(yuan)的浪費，造(zao)成續行(xing)里(li)程短。如(ru)果(guo)在重(zhong)慶山(shan)路多，則(ze)適宜用功率較大的電(dian)(dian)(dian)機。

50.60度(du)直流(liu)無(wu)刷電機比120度(du)直流(liu)無(wu)刷電機更有(you)勁，對嗎？為什么(me)？

從市(shi)場發(fa)現在(zai)和(he)很多(duo)客戶溝(gou)通的時候，普遍存在(zai)著(zhu)這樣(yang)一個謬誤！認為 60 度(du)(du)(du)(du)電機(ji)(ji)(ji)比(bi) 120 度(du)(du)(du)(du)有勁(jing)。從無刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)的原(yuan)理上(shang)以及事實證(zheng)明，其實 60 度(du)(du)(du)(du)電機(ji)(ji)(ji)也好， 120 度(du)(du)(du)(du)電機(ji)(ji)(ji)也罷！所謂度(du)(du)(du)(du)數只是用(yong)來告訴無刷(shua)控制器什么時候該(gai)讓惦(dian)記的哪兩根相線導通而已。根本沒有誰(shui)(shui)比(bi)誰(shui)(shui)更有勁(jing)之(zhi)說(shuo)！240 度(du)(du)(du)(du)和(he) 300 度(du)(du)(du)(du)也是一樣(yang)，沒有誰(shui)(shui)比(bi)誰(shui)(shui)更有勁(jing)之(zhi)說(shuo)。