1.什么叫四平電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能(neng)(neng)轉換成機械能(neng)(neng)，驅(qu)動電(dian)動車車輪旋轉的部件。

2.什么叫繞(rao)組(zu)(zu)？電樞(shu)繞(rao)組(zu)(zu)是直流電機的核心部分，是銅(tong)質漆包線繞(rao)制的線圈。當電樞(shu)繞(rao)組(zu)(zu)在電機的磁場中旋轉都會產生(sheng)電動(dong)勢。

3.什么叫磁場？在永磁體或(huo)電流周圍所發生的(de)力(li)場及(ji)凡是磁力(li)所能達到的(de)空間(jian)或(huo)磁力(li)作用的(de)范圍。

4.什么叫磁場(chang)(chang)強(qiang)度(du)？載有 1 安培電(dian)流(liu)的(de)(de)(de)無(wu)限(xian)長導線(xian)在(zai)距(ju)離導線(xian) 1/2 米(mi)遠處(chu)(chu)的(de)(de)(de)磁場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為 1A/m （安培 / 米(mi)，國際單位制 SI ）；在(zai) CGS 單位制（厘米(mi) - 克 - 秒）中(zhong)，為紀念奧斯(si)特對電(dian)磁學的(de)(de)(de)貢獻，定義載有 1 安培電(dian)流(liu)的(de)(de)(de)無(wu)限(xian)長導線(xian)在(zai)距(ju)離導線(xian) 0.2 厘米(mi)遠處(chu)(chu)的(de)(de)(de)磁場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為 10e （奧斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁場(chang)(chang)強(qiang)度(du)通(tong)常用 H 表示。

5.什么叫安(an)培定則？用右手握住導(dao)線，讓伸直的(de)大拇指(zhi)的(de)方(fang)向跟電流方(fang)向一(yi)致，那么彎曲的(de)四指(zhi)所指(zhi)的(de)方(fang)向就(jiu)是磁感(gan)線的(de)環繞方(fang)向。

6.什(shen)么叫磁(ci)通？磁(ci)通又叫磁(ci)通量：設在勻強(qiang)磁(ci)場中有一個(ge)與(yu)磁(ci)場方向垂直的(de)(de)平面，磁(ci)場的(de)(de)磁(ci)感應(ying)強(qiang)度為B，平面的(de)(de)面積(ji)為S，我們(men)定義磁(ci)感應(ying)強(qiang)度 B 與(yu)面積(ji) S 的(de)(de)乘積(ji)，叫做(zuo)穿過這個(ge)面的(de)(de)磁(ci)通量。

7.什么是定(ding)子？有刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時不(bu)轉的部分。輪(lun)轂式有刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)的電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)叫(jiao)做(zuo)定(ding)子，此種(zhong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)可(ke)以叫(jiao)做(zuo)內定(ding)子電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

8.什(shen)么是(shi)轉(zhuan)(zhuan)子？有刷或無(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)(zhuan)動的(de)部(bu)分(fen)。輪轂式有刷或無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒電(dian)機(ji)的(de)外殼叫(jiao)做轉(zhuan)(zhuan)子，此種電(dian)機(ji)可(ke)以叫(jiao)外轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷電機里面頂(ding)在換相(xiang)器表面，電機轉(zhuan)動的(de)時候(hou)，將電能通過(guo)轉(zhuan)相(xiang)器輸送給線圈，由(you)于(yu)其主要的(de)成分是(shi)碳(tan)，稱為碳(tan)刷，它是(shi)易(yi)磨(mo)損的(de)。應定期維護更換，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在(zai)有刷電機(ji)里面盛裝(zhuang)并(bing)保持碳(tan)刷位置的機(ji)械(xie)導槽。

11.什么(me)是換相器？

有刷電(dian)(dian)機里面(mian)，具有相互絕緣的(de)條狀金屬表(biao)面(mian)，隨電(dian)(dian)機轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動時，條狀金屬交替接觸電(dian)(dian)刷的(de)正(zheng)負(fu)極，實現電(dian)(dian)機線圈電(dian)(dian)流方向的(de)正(zheng)負(fu)交替變化，完(wan)成有刷電(dian)(dian)機線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于(yu)稱呼高磁場強度(du)的(de)磁性材料，電動車(che)電機(ji)都采用釹(nv)鐵(tie)錋(peng)稀土(tu)磁鋼(gang)。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)機的轉子(zi)切割磁力線而產生，其方(fang)向與外加(jia)電(dian)源相反(fan)(fan)，故稱(cheng)為反(fan)(fan)電(dian)動勢。

15.什么是(shi)有(you)刷電機？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)工作時，線圈和換向器旋轉(zhuan)，磁鋼和碳刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈電(dian)(dian)(dian)流方向的(de)交(jiao)替變化(hua)是(shi)靠隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動的(de)換向器和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成(cheng)的(de)。在(zai)電(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為高(gao)速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和低速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)很(hen)多(duo)區(qu)別，從字上(shang)可(ke)以看出有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)碳刷(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)沒有(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么是低速(su)有刷電機？有何特(te)點？

在電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車行業中，低速有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是指(zhi)輪(lun)(lun)轂式(shi)低速大轉(zhuan)矩無(wu)齒輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)有(you)刷(shua)直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)定(ding)(ding)轉(zhuan)子相對轉(zhuan)速就是車輪(lun)(lun)的(de)轉(zhuan)速。定(ding)(ding)子上的(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)子電(dian)(dian)(dian)(dian)樞的(de)槽(cao)數為 39~57個。由于(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)樞繞組固定(ding)(ding)在輪(lun)(lun)子外殼內，借助轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外殼，熱量(liang)容易(yi)散(san)發。轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外殼又(you)編織著 36 根輻條，更有(you)利熱的(de)傳導。技成(cheng)培訓微信號(hao)值得你關注(zhu)！

17.有(you)刷有(you)齒電機的特點？

有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機中因為有(you)(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)，其(qi)主要隱患(huan)就是(shi)“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)磨損(sun)”，用(yong)戶應(ying)該注意到有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機又分為有(you)(you)齒(chi)(chi)(chi)和無齒(chi)(chi)(chi)兩(liang)種。目(mu)前許多廠(chang)家選用(yong)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)有(you)(you)齒(chi)(chi)(chi)電(dian)(dian)(dian)機，它是(shi)一(yi)種高速電(dian)(dian)(dian)機，所謂“有(you)(you)齒(chi)(chi)(chi)”就是(shi)通過齒(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速機構(gou)，將電(dian)(dian)(dian)機轉速調低（因國標規定電(dian)(dian)(dian)動車(che)時速不(bu)得超(chao)過 20 公里，故電(dian)(dian)(dian)機轉速應(ying)在 170轉/每分鐘(zhong)左右）。

由(you)于是(shi)高速(su)電(dian)(dian)機通過齒輪減速(su)，其特點是(shi)啟動時(shi)騎行者感覺動力強勁，而且爬坡能力較強。但是(shi)電(dian)(dian)動輪轂(gu)是(shi)封(feng)閉的(de)，只是(shi)在出廠前加注了潤(run)滑(hua)(hua)劑(ji)，用戶(hu)很難(nan)進行日常保(bao)養，而且齒輪本身(shen)也有機械(xie)磨損(sun)，一(yi)年(nian)左右因(yin)潤(run)滑(hua)(hua)不足導致齒輪磨損(sun)加劇，噪(zao)音增大，使用時(shi)電(dian)(dian)流也增大，影響電(dian)(dian)機和電(dian)(dian)池壽命。

18.什么是(shi)無刷(shua)電機？

由于(yu)控制器(qi)(qi)提供不同(tong)電(dian)流(liu)(liu)方(fang)向(xiang)的(de)直流(liu)(liu)電(dian)，來達到電(dian)機里面線(xian)圈電(dian)流(liu)(liu)方(fang)向(xiang)的(de)交替(ti)變(bian)化。無刷(shua)(shua)電(dian)機的(de)轉子和(he)定(ding)子之(zhi)間沒(mei)有電(dian)刷(shua)(shua)和(he)換(huan)向(xiang)器(qi)(qi)。

19.電機如何實現換相 ?

無刷(shua)或(huo)有刷(shua)電(dian)機(ji)在轉動時，電(dian)機(ji)里面線圈的通電(dian)方向需要交替變(bian)換，從(cong)而達(da)到電(dian)機(ji)能(neng)連續轉動。有刷(shua)電(dian)機(ji)的換相靠換相器和電(dian)刷(shua)共同完成，無刷(shua)電(dian)機(ji)靠控制器來完成

20.什么是缺相？

無刷電機或(huo)無刷控制(zhi)器(qi)的(de)三相(xiang)電路中，有一相(xiang)不能工作(zuo)。缺(que)相(xiang)分主相(xiang)位(wei)缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表(biao)現為電機抖動(dong)不能工作(zuo)，或(huo)轉動(dong)無力(li)且噪音(yin)大。控制(zhi)器(qi)在缺(que)相(xiang)狀態下工作(zuo)是(shi)很容易燒毀的(de)。

21.電機常見(jian)的種類有哪幾種？

常見的電(dian)(dian)機有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)輪轂電(dian)(dian)機、有(you)刷無(wu)(wu)齒(chi)輪轂電(dian)(dian)機、無(wu)(wu)刷有(you)齒(chi)輪轂電(dian)(dian)機、無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒(chi)輪轂電(dian)(dian)機、側(ce)掛電(dian)(dian)機等(deng)。

22.從電(dian)機的種類上(shang)怎么區分(fen)是高低速電(dian)機？

A 有刷有齒輪轂(gu)電機(ji)、無刷有齒輪轂(gu)電機(ji)屬于高速電機(ji)；

B 有刷(shua)無(wu)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機屬于低速電(dian)(dian)機。

23.電機的功(gong)率是怎么定義的？

電(dian)機的功(gong)率是指電(dian)機所(suo)輸出的機械能與電(dian)源所(suo)提供(gong)的電(dian)能之比(bi)。

24.為什么要選(xuan)擇電機的功率？選(xuan)擇電機功率的意義何在？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定功(gong)率(lv)(lv)的選擇(ze)是一個很(hen)重要很(hen)復雜的問題。負(fu)載時，如果電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定功(gong)率(lv)(lv)過大(da)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)就經常處于輕載運(yun)行，電(dian)(dian)機(ji)(ji)本身的容量得(de)不到充(chong)分的發揮，變成“大(da)馬拉小車”，同時電(dian)(dian)機(ji)(ji)運(yun)行效率(lv)(lv)低、性能(neng)不好(hao)，都會增加運(yun)行費用。

反過來，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定功率要求得小(xiao)(xiao)(xiao)，那便(bian)是(shi)“小(xiao)(xiao)(xiao)馬拉大(da)車”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)流超過額定電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損(sun)加大(da)，效(xiao)率低時小(xiao)(xiao)(xiao)事，重要的(de)是(shi)影(ying)響電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽命(ming)，即(ji)使過載不多(duo)(duo)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽命(ming)也會(hui)減少較多(duo)(duo)；過載較多(duo)(duo)，會(hui)破壞(huai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣(yuan)材料(liao)的(de)絕緣(yuan)性能甚至燒毀。當然(ran)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定功率小(xiao)(xiao)(xiao)，可能根本就拖動(dong)(dong)不了負載，會(hui)使電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)長時間處于啟動(dong)(dong)狀態而過熱損(sun)壞(huai)。所以應該嚴格按照電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車運(yun)行情況選定電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)額定功率。

25.一般(ban)直(zhi)流無刷電機為(wei)什么要有三個(ge)霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說，直流(liu)無刷(shua)電機(ji)為了能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，必須使(shi)定(ding)子(zi)(zi)線圈的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)之間始終存(cun)在(zai)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)角度。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)(de)過程也就(jiu)是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)改(gai)變的(de)(de)(de)過程，為了使(shi)二者磁(ci)場(chang)存(cun)在(zai)角度，到(dao)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)程度后，定(ding)子(zi)(zi)線圈的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)必須改(gai)變。那(nei)(nei)么怎么知(zhi)道要改(gai)變定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)的(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)了呢？那(nei)(nei)就(jiu)靠(kao)那(nei)(nei)三(san)個(ge)霍爾了。可以認(ren)為那(nei)(nei)三(san)個(ge)霍爾肩負著告訴(su)控制器何時改(gai)變電流(liu)方向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)任務。

26.無刷(shua)電機霍爾的耗(hao)電量大致范圍是多少(shao)？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等(deng)。

27.一般電(dian)(dian)機(ji)在多高(gao)的溫(wen)度下(xia)能夠(gou)正常工作？電(dian)(dian)機(ji)最多能夠(gou)承受多高(gao)的溫(wen)度？

如(ru)果測量(liang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)蓋的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)度(du) 25 度(du)以(yi)(yi)上(shang)時(shi)，表明(ming)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)已經(jing)超出了正常的(de)(de)范圍，一般電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)應該(gai)在(zai) 20 度(du)以(yi)(yi)下。一般電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)線(xian)(xian)圈是由漆包線(xian)(xian)繞而(er)成，而(er)漆包線(xian)(xian)在(zai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)高(gao)于 150 度(du)左右時(shi)其漆膜會因為(wei)溫(wen)(wen)(wen)度(du)過高(gao)而(er)脫落，造(zao)成線(xian)(xian)圈短路。當線(xian)(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)在(zai) 150 度(du)以(yi)(yi)上(shang)時(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)外殼所表現出的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)在(zai) 100 度(du)左右，所以(yi)(yi)如(ru)果以(yi)(yi)其外殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)為(wei)依(yi)據(ju)則電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)所承受的(de)(de)更高(gao)溫(wen)(wen)(wen)度(du)為(wei) 100 度(du)。

28.電機的溫(wen)度(du)(du)應(ying)在 20 攝(she)氏度(du)(du)以下，即(ji)電機端蓋的溫(wen)度(du)(du)超過(guo)環境溫(wen)度(du)(du)應(ying)小于 20 攝(she)氏度(du)(du)，但電機發(fa)熱超過(guo) 20 攝(she)氏度(du)(du)的原因是什么(me)？

電(dian)機(ji)(ji)發熱(re)的(de)直接原(yuan)因是(shi)由于(yu)電(dian)流大引起的(de)。一般可(ke)能(neng)是(shi)線(xian)圈短路或開路、磁鋼退磁或電(dian)機(ji)(ji)效率(lv)低等造(zao)成(cheng)，正常(chang)情況則是(shi)電(dian)機(ji)(ji)長時(shi)間大電(dian)流運轉。

29.什么原因(yin)導致電機會發熱？這是一(yi)個怎樣(yang)的過(guo)程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫升是多少？電機的溫升對電機中的哪個部分影(ying)響(xiang)更大？是怎么定義的？

電(dian)機負(fu)載運行(xing)時，從盡量發揮它的作用出發，所帶(dai)負(fu)載即輸(shu)出功率越(yue)大(da)越(yue)好(hao)（若不考慮機械(xie)(xie)強度(du)）。但是輸(shu)出功率越(yue)大(da)、損耗功率越(yue)大(da)，溫度(du)越(yue)高。我們知道(dao)，電(dian)機內(nei)耐(nai)溫最薄弱的東西是絕(jue)緣材料(liao)(liao)，如漆包線。絕(jue)緣材料(liao)(liao)耐(nai)溫有個(ge)限度(du)，在這個(ge)限度(du)內(nei)，絕(jue)緣材料(liao)(liao)的物理、化學、機械(xie)(xie)、電(dian)氣等各方面(mian)性能都很穩定(ding)，其工作壽命一般約為(wei) 20 年。

超過(guo)這個限度(du)，絕緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)就(jiu)急劇縮短，甚(shen)至會燒毀。這個溫(wen)度(du)限度(du)，稱為絕緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)允(yun)許溫(wen)度(du)。絕緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)允(yun)許溫(wen)度(du)，就(jiu)是電機的(de)(de)允(yun)許溫(wen)度(du)；絕緣(yuan)材料(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)，一般(ban)就(jiu)是電機的(de)(de)壽(shou)命(ming)。

環境(jing)溫度(du)隨(sui)時(shi)間(jian)、地(di)點而異，設(she)計電(dian)機時(shi)規定取 40 攝氏度(du)為我國標準環境(jing)溫度(du)。因此絕緣材料或(huo)電(dian)機的允(yun)許溫度(du)減(jian)去 40 攝氏度(du)即為允(yun)許溫升，不同(tong)絕緣材料的允(yun)許溫度(du)是不一(yi)樣的，按照允(yun)許溫度(du)的高低，電(dian)機常用的絕緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環境溫(wen)度為 40 攝氏(shi)度計算(suan)，這(zhe)五種絕緣材料(liao)(liao)及其允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度和允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升如下所(suo)示，分別對應等級、絕緣材料(liao)(liao)、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙(zhi)板、木材等，普(pu)通絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或(huo)浸漬的云母、石棉(mian)或(huo)玻(bo)璃(li)纖維組合物(wu)，硅有橡(xiang)膠(jiao) 180 140

31.怎樣測量(liang)無刷電(dian)機的相(xiang)角？

接(jie)通控制器電源，由控制器給(gei)霍爾(er)元件(jian)供(gong)電，就可以檢測到無(wu)刷電機的(de)相(xiang)(xiang)角了。方法如下：用表的(de) +20V 直流(liu)電壓檔，并將紅表筆接(jie) +5V 線，黑(hei)筆分別測量(liang)三個引線的(de)高低(di)電壓，按(an) 60 度及(ji) 120 度電機的(de)換相(xiang)(xiang)表對照即可。

32.為什(shen)么(me)任意一臺(tai)直(zhi)流無(wu)刷(shua)控制器和直(zhi)流無(wu)刷(shua)電機不(bu)能隨意接上就(jiu)能正常轉動起來？為什(shen)么(me)直(zhi)流無(wu)刷(shua)會有倒相序之(zhi)說？

 一(yi)般來說直流無刷電機(ji)在(zai)實際運動(dong)中是這樣(yang)一(yi)個(ge)過程：電機(ji)轉(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)改(gai)變 —— 當定子磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)和(he)(he)轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)的夾角(jiao)(jiao)(jiao)到 60 度(du)電角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)時 —— 霍爾信號改(gai)變 —— 相線電流方(fang)向(xiang)改(gai)變 —— 定子磁場(chang)(chang)向(xiang)前跨(kua)越(yue) 60 度(du)電角(jiao)(jiao)(jiao)度(du) —— 定子磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)和(he)(he)轉(zhuan)子磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)夾角(jiao)(jiao)(jiao)為 120 度(du)電角(jiao)(jiao)(jiao)度(du) —— 電機(ji)繼續轉(zhuan)動(dong)。

這樣我們(men)就(jiu)(jiu)明白了，霍(huo)爾有六種正確的(de)狀態。當特(te)定的(de)霍(huo)爾告訴(su)控制器(qi)時(shi)，控制器(qi)就(jiu)(jiu)有特(te)定的(de)相線(xian)輸出(chu)狀態。所以倒相序就(jiu)(jiu)是要(yao)完成(cheng)這樣的(de)一個(ge)任務，就(jiu)(jiu)是使定子(zi)的(de)電角(jiao)度(du)始終按一個(ge)方向(xiang)以 60 度(du)電角(jiao)度(du)步進。

33.如果 60 度的無刷(shua)控(kong)制器(qi)用在(zai) 120 度的無刷(shua)電機上(shang)會有什么(me)狀況(kuang)？反之又如何？

都(dou)會(hui)倒至(zhi)缺(que)相現象，不(bu)能(neng)(neng)正常轉(zhuan)動；但捷能(neng)(neng)所采用的(de)控(kong)制器(qi)是(shi)一種智能(neng)(neng)型無(wu)刷控(kong)制器(qi)能(neng)(neng)夠自動識別 60 度電(dian)機(ji)或 120 度電(dian)機(ji)，從而(er)可以兼容適配二種電(dian)機(ji)，使得維(wei)修更換更加方便。

34.直(zhi)流無(wu)刷(shua)控制器和直(zhi)流無(wu)刷(shua)電機怎樣能(neng)倒出正確的(de)相序？

步要(yao)(yao)(yao)保證(zheng)霍(huo)爾(er)(er)線的(de)(de)電(dian)(dian)源線和地線與(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)上(shang)相(xiang)對(dui)應的(de)(de)線插(cha)好(hao)，而三個(ge)電(dian)(dian)機(ji)霍(huo)爾(er)(er)線與(yu)三個(ge)電(dian)(dian)機(ji)線對(dui)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)接法(fa)共有 36 種，最(zui)簡單而笨的(de)(de)方法(fa)是(shi)每種狀態(tai)逐一(yi)試驗。換接時可(ke)以不(bu)斷電(dian)(dian)進行(xing)，但(dan)一(yi)定要(yao)(yao)(yao)仔細，也(ye)要(yao)(yao)(yao)有一(yi)定的(de)(de)次(ci)序。要(yao)(yao)(yao)注意每次(ci)擰(ning)轉(zhuan)不(bu)要(yao)(yao)(yao)太大，如(ru)果(guo)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動不(bu)順利，則(ze)這種狀態(tai)就(jiu)是(shi)不(bu)對(dui)的(de)(de)，轉(zhuan)把(ba)擰(ning)的(de)(de)太大就(jiu)有損控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)，如(ru)果(guo)出現反轉(zhuan)的(de)(de)情況，在知(zhi)道控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)情況下就(jiu)是(shi)把(ba)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)霍(huo)爾(er)(er)線 a 、 c 互換，點擊線 A 相(xiang)與(yu) B 相(xiang)互換，即可(ke)倒為正(zheng)轉(zhuan)。最(zui)后(hou)驗證(zheng)接得正(zheng)確方法(fa)是(shi)大電(dian)(dian)流運轉(zhuan)時正(zheng)常。

35.如何用 120 度無(wu)刷控(kong)制器控(kong)制 60 度電機？

在無刷電機霍爾信(xin)號線(xian) b 相與控制(zhi)器采樣信(xin)號線(xian)之間(jian)加方向線(xian)路即可。

36.有(you)(you)刷高速(su)(su)電(dian)機和有(you)(you)刷低速(su)(su)電(dian)機有(you)(you)什么(me)直觀上(shang)的區別(bie)？

A. 高速(su)電機(ji)有超越離合器，往(wang)一(yi)個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)輕松，往(wang)另一(yi)個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)費盡(jin)；低速(su)電機(ji)雙向(xiang)轉(zhuan)斗一(yi)樣(yang)輕松。

B. 高速電(dian)(dian)機(ji)的車(che)轉(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)噪音較(jiao)大(da)，低速電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)噪音較(jiao)小。有(you)經驗的人很容易憑耳朵識別(bie)。

37.什么(me)是(shi)電機的額定(ding)運行狀態？

在電(dian)機運行(xing)(xing)時(shi)，若各個物理量都(dou)與它的(de)額定值一樣，就(jiu)稱(cheng)為額定運行(xing)(xing)狀(zhuang)態，在額定運行(xing)(xing)狀(zhuang)態下工作，電(dian)機能可靠的(de)運行(xing)(xing)，并具(ju)有更(geng)好的(de)綜(zong)合(he)性能。

38.電機(ji)的(de)額定轉矩是怎么計算出來(lai)的(de)？

點擊軸上輸(shu)出(chu)的額定(ding)轉矩可以用 T2n 表示，其大小是(shi)(shi)輸(shu)出(chu)的機械(xie)功率(lv)額定(ding)值(zhi)(zhi)除以轉交速度(du)的額定(ding)值(zhi)(zhi)，即(ji) T2n=Pn 其中 Pn 的單(dan)(dan)位為(wei) W、Nn 的單(dan)(dan)位為(wei) r/min、 T2n 單(dan)(dan)位是(shi)(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)位用 KN ，系數 9.55 改(gai)為(wei) 9550 。

故可以得出(chu)，如果在電(dian)機額定功率相(xiang)等(deng)的(de)(de)條(tiao)件下，電(dian)機的(de)(de)轉(zhuan)速(su)低其(qi)轉(zhuan)矩越大(da)。

39.電機的(de)啟動電流(liu)是怎(zen)么定義(yi)的(de)？

一般(ban)要求電(dian)機的啟(qi)動電(dian)流不能超(chao)過其(qi)額定電(dian)流的 2~5 倍，這也(ye)是為什么在對控(kong)制(zhi)器上(shang)作限流保護的一個(ge)重要原因。

40.市場上銷售的電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)為(wei)什么越來越高？及有何影響？

供應商方面(mian)提速(su)可以降低(di)成(cheng)本，同樣是低(di)速(su)點擊，速(su)度高(gao)了線圈匝數就(jiu)(jiu)少了，也省(sheng)了硅(gui)鋼(gang)片，磁鋼(gang)數目也少了，購(gou)買者認為(wei)高(gao)速(su)就(jiu)(jiu)好。

額定速度工(gong)作時，其功(gong)率不變，但在低速區(qu)時效率明顯低了，也就是(shi)啟(qi)動(dong)無力(li)。

效率低，需要用大電流(liu)啟動，騎行時(shi)電流(liu)也(ye)大，對控制器的(de)限流(liu)要求大，對電池也(ye)不好(hao)。

41.出(chu)現電機異常發熱情(qing)況(kuang)怎么維(wei)修？

維(wei)修處理的方法一般為更換電(dian)機，或進行維(wei)修保。

42.電機的空(kong)載(zai)電流大于參考表(biao)極限數據時(shi)表(biao)明電機出(chu)現了故(gu)障，產生(sheng)的原(yuan)因有哪些？怎(zen)么維修？

點(dian)擊內部機械(xie)摩擦大；線(xian)圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機換(huan)相(xiang)器積(ji)碳(tan)。維(wei)修處(chu)理(li)的方法一般那為(wei)更(geng)換(huan)電機，或(huo)更(geng)換(huan)碳(tan)刷(shua)，清理(li)積(ji)碳(tan)。

43.各種電機的無故(gu)障(zhang)更大(da)極(ji)限(xian)空載(zai)電流是多少(shao)？

以(yi)下分別(bie)對應電機(ji)形式、額定(ding)電壓 24V 時(shi)、額定(ding)電壓 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將萬用(yong)表(biao)(biao)置于 20A 檔(dang)位，將紅黑表(biao)(biao)筆竄連接在控制器的(de)電(dian)源輸入(ru)端(duan)。打開電(dian)源，再電(dian)機(ji)不(bu)轉的(de)情況下，記(ji)錄下此時(shi)萬用(yong)表(biao)(biao)的(de)更大(da)電(dian)流 A1 。轉動轉把，使(shi)電(dian)機(ji)高速空(kong)載轉動 10s 以上，等待電(dian)機(ji)轉速穩定(ding)后，開始觀察并(bing)記(ji)錄此時(shi)萬用(yong)表(biao)(biao)的(de)更大(da)數值(zhi) A2 。電(dian)機(ji)空(kong)載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機的好(hao)壞？關鍵看哪些參(can)數？

主(zhu)要是空載電(dian)流和騎(qi)行電(dian)流的(de)(de)大(da)小，與正常值對比，及(ji)電(dian)機(ji)(ji)效率和扭矩(ju)的(de)(de)高(gao)低，以及(ji)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)噪聲、振動和發熱量，更好的(de)(de)方法是用測功機(ji)(ji)測試(shi)效率曲線。

46.180W 和(he) 250W 電機有(you)何(he)區別？對控制器有(you)何(he)要(yao)求(qiu)？

250W 的騎(qi)行電(dian)流(liu)大，對控制器(qi)的功率余(yu)量(liang)及可靠性要求較(jiao)高。

47.為什(shen)么在(zai)標準環境下，電動車的騎行電流(liu)會(hui)因電機的額定不同而(er)不同？

眾(zhong)所周(zhou)知，標準條件下，以額定負載(zai) 160W 來計(ji)算(suan)，在(zai) 250W 的(de)直流(liu)電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直流(liu)電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流(liu)略高一(yi)些(xie)。

舉個例子：如果電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩個電(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額(e)(e)定(ding)效(xiao)率點都(dou)為(wei)(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機的額(e)(e)定(ding)工作電(dian)(dian)流(liu)為(wei)(wei) 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)機的額(e)(e)定(ding)工作電(dian)(dian)流(liu)為(wei)(wei) 9A 左右。

而一般電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)效(xiao)率點是工作(zuo)電流偏離(li)額定(ding)工作(zuo)電流越(yue)遠，其值(zhi)越(yue)小，同在 4 — 5A 的(de)(de)(de)負載(zai)(zai)情況(kuang)下，在 250W 的(de)(de)(de)電機(ji)(ji)效(xiao)率為 70% ， 350W 的(de)(de)(de)電機(ji)(ji)效(xiao)率為 60% ，則在 5A 的(de)(de)(de)負載(zai)(zai)下，

250W 的(de)輸出(chu)功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸(shu)出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸(shu)出功率滿(man)足騎行要(yao)求即(ji)達(da)到 168W （差不多是額定負(fu)載），則只有使電源增加，從(cong)而使效率點(dian)增高(gao)。

48.為(wei)什(shen)么在同(tong)樣(yang)的(de)環境下， 350W 的(de)電機(ji)要比 250W 的(de)電機(ji)的(de)電動車的(de)續行(xing)里程(cheng)短？

由于同樣(yang)的環(huan)境下(xia)， 350W 電(dian)機的電(dian)動車騎行電(dian)流大(da)所以(yi)在(zai)電(dian)池一樣(yang)的情況下(xia)，其續行里程會短(duan)。

49.對(dui)于電動(dong)助力車廠(chang)家應該怎么去(qu)選(xuan)擇電機？根據什么去(qu)選(xuan)擇電機？

對于(yu)電(dian)動車來說其電(dian)機(ji)選擇(ze)的最關鍵(jian)因素(su)是電(dian)機(ji)額定功(gong)率的選擇(ze)。

電機額定功(gong)率選擇一般分為三個步(bu)驟：

步(bu)，計算負載功率 P

第二步，根據負載功(gong)率(lv)，預選電機的額(e)定(ding)功(gong)率(lv)及其他(ta)。

第三步(bu)，校核(he)預選(xuan)電機(ji)。

一(yi)般先校(xiao)核發熱(re)溫升，再校(xiao)核過載能力，必(bi)要(yao)時校(xiao)核啟動能力。都通過了(le)，預選的(de)電(dian)機(ji)便選定(ding)(ding)了(le)；通不過從第(di)二步重新進行，直到通過為止(zhi)。切忌在滿足負(fu)載的(de)要(yao)求下，電(dian)機(ji)的(de)額定(ding)(ding)功率(lv)越小越經(jing)濟。

第二步做好后，要根(gen)據(ju)環境(jing)溫(wen)度的(de)不同進(jin)行(xing)溫(wen)度校正，額定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)是在標準環境(jing)溫(wen)度為(wei) 40 攝氏(shi)度前提下進(jin)行(xing)的(de)。若環境(jing)溫(wen)度常年都(dou)較(jiao)低(di)或都(dou)比(bi)較(jiao)高，未來充分(fen)利用(yong)電機(ji)的(de)容量，應對電機(ji)的(de)額定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)進(jin)行(xing)修正。例如(ru)常年溫(wen)度偏低(di)，電機(ji)世紀額定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)應比(bi)標準規定(ding)(ding) Pn 高，相反，常年溫(wen)度偏高的(de)，應降低(di)額定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)使用(yong)。

總體來說，在環境溫度確定(ding)(ding)的(de)情況下，選(xuan)擇(ze)電(dian)(dian)動(dong)車的(de)電(dian)(dian)機(ji)應根據電(dian)(dian)動(dong)車的(de)騎行狀態來定(ding)(ding)，電(dian)(dian)動(dong)車的(de)騎行狀態越能使電(dian)(dian)機(ji)接近(jin)額定(ding)(ding)工作狀態越好，而電(dian)(dian)動(dong)車的(de)騎行狀態一般(ban)是根據路(lu)況而定(ding)(ding)的(de)。如天(tian)津市路(lu)面平整，則(ze)(ze)小功(gong)率電(dian)(dian)機(ji)足夠；如果(guo)要用較(jiao)大功(gong)率的(de)電(dian)(dian)機(ji)，則(ze)(ze)會造成能源的(de)浪(lang)費，造成續行里程(cheng)短。如果(guo)在重(zhong)慶山路(lu)多，則(ze)(ze)適(shi)宜用功(gong)率較(jiao)大的(de)電(dian)(dian)機(ji)。

50.60度(du)直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機比120度(du)直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機更有勁，對(dui)嗎？為什(shen)么(me)？

從市場(chang)發現在和很多(duo)客戶溝(gou)通的時候，普遍(bian)存(cun)在著這樣(yang)一個謬誤(wu)！認為 60 度(du)(du)電機比 120 度(du)(du)有勁。從無刷電機的原理上以及(ji)事實證明，其實 60 度(du)(du)電機也好， 120 度(du)(du)電機也罷(ba)！所謂度(du)(du)數只是用來告訴無刷控制器什么(me)時候該(gai)讓惦記(ji)的哪兩根(gen)相線(xian)導(dao)通而已。根(gen)本沒有誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更(geng)有勁之(zhi)說！240 度(du)(du)和 300 度(du)(du)也是一樣(yang)，沒有誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更(geng)有勁之(zhi)說。