1.什么叫樺甸電機？電(dian)機是將(jiang)電(dian)池電(dian)能轉(zhuan)換成(cheng)機械能，驅動(dong)電(dian)動(dong)車(che)車(che)輪旋轉(zhuan)的部件。

2.什么叫(jiao)繞(rao)組？電(dian)(dian)樞繞(rao)組是(shi)直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)的核心部分，是(shi)銅質漆包線繞(rao)制的線圈(quan)。當電(dian)(dian)樞繞(rao)組在(zai)電(dian)(dian)機(ji)的磁場中旋轉都會產生電(dian)(dian)動勢。

3.什(shen)么(me)叫磁場(chang)？在永磁體或電流周(zhou)圍所發生的(de)(de)力場(chang)及(ji)凡是磁力所能(neng)達到的(de)(de)空間或磁力作用的(de)(de)范(fan)圍。

4.什么叫磁(ci)場強(qiang)度？載(zai)有 1 安培電(dian)流的(de)(de)無限(xian)長(chang)導(dao)線(xian)在距離導(dao)線(xian) 1/2 米遠處的(de)(de)磁(ci)場強(qiang)度為(wei) 1A/m （安培 / 米，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克(ke) - 秒）中，為(wei)紀念奧斯特對電(dian)磁(ci)學(xue)的(de)(de)貢(gong)獻(xian)，定義(yi)載(zai)有 1 安培電(dian)流的(de)(de)無限(xian)長(chang)導(dao)線(xian)在距離導(dao)線(xian) 0.2 厘米遠處的(de)(de)磁(ci)場強(qiang)度為(wei) 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場強(qiang)度通常用 H 表(biao)示(shi)。

5.什(shen)么叫安培定則？用右(you)手握住導線(xian)(xian)，讓伸直的(de)(de)(de)大(da)拇指的(de)(de)(de)方(fang)向跟(gen)電流(liu)方(fang)向一致，那么彎曲的(de)(de)(de)四指所指的(de)(de)(de)方(fang)向就是磁感線(xian)(xian)的(de)(de)(de)環(huan)繞方(fang)向。

6.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)通又叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)通量(liang)：設在勻強磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)中有一個(ge)與(yu)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方向垂直的平面，磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)的磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)感應強度為(wei)B，平面的面積(ji)為(wei)S，我們定義(yi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)感應強度 B 與(yu)面積(ji) S 的乘積(ji)，叫(jiao)做穿過這個(ge)面的磁(ci)(ci)(ci)(ci)(ci)通量(liang)。

7.什么是定子？有刷或無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時不轉(zhuan)的(de)部分。輪(lun)轂式有刷或無(wu)刷無(wu)齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸叫做定子，此種電(dian)(dian)機(ji)(ji)可以叫做內(nei)定子電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

8.什么是轉子？有刷(shua)或(huo)(huo)無刷(shua)電機(ji)工作時(shi)轉動的(de)部(bu)分。輪(lun)轂式有刷(shua)或(huo)(huo)無刷(shua)無齒電機(ji)的(de)外殼叫做轉子，此種電機(ji)可以叫外轉子電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷(shua)電機里(li)面頂(ding)在(zai)換相器表面，電機轉(zhuan)動的(de)(de)(de)時候，將(jiang)電能通過轉(zhuan)相器輸送給線圈(quan)，由于其(qi)主要的(de)(de)(de)成分是碳(tan)(tan)，稱為碳(tan)(tan)刷(shua)，它(ta)是易磨損的(de)(de)(de)。應定期維護更換，并清理積碳(tan)(tan)

10.什么是刷握？

在(zai)有(you)刷電機里面盛裝(zhuang)并保持(chi)碳(tan)刷位置的機械導槽。

11.什么是換相器(qi)？

有(you)刷電機(ji)(ji)里面(mian)，具有(you)相(xiang)互絕緣的條(tiao)狀(zhuang)金屬(shu)表(biao)面(mian)，隨(sui)電機(ji)(ji)轉子轉動時(shi)，條(tiao)狀(zhuang)金屬(shu)交替接觸(chu)電刷的正(zheng)負極，實現電機(ji)(ji)線圈電流方向的正(zheng)負交替變化(hua)，完(wan)成有(you)刷電機(ji)(ji)線圈的換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排(pai)列順序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強度(du)的磁性材料，電(dian)動(dong)車電(dian)機都采(cai)用釹(nv)鐵錋(peng)稀土磁鋼。

14.什么叫電動勢(shi)？

由電(dian)(dian)機的轉子切割磁力線而(er)產生，其方向與外加(jia)電(dian)(dian)源相反，故(gu)稱為反電(dian)(dian)動勢。

15.什么是有(you)刷電機(ji)？

電(dian)機(ji)工作時，線圈和換向器旋轉(zhuan)，磁(ci)鋼和碳刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈電(dian)流(liu)方向的(de)交替(ti)變化是靠隨電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)的(de)換向器和電(dian)刷(shua)(shua)來完成的(de)。在電(dian)動(dong)車行業有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)分為高速有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)和低速有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)。有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)和無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)有(you)(you)(you)(you)很多區(qu)別，從字(zi)上可(ke)以看出有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)有(you)(you)(you)(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)沒(mei)有(you)(you)(you)(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么(me)是(shi)低(di)速有(you)刷電機？有(you)何特點？

在電動(dong)車(che)行業中，低速(su)有刷電機(ji)(ji)是指輪(lun)轂式低速(su)大轉(zhuan)矩無(wu)齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)有刷直(zhi)流電動(dong)機(ji)(ji)，電機(ji)(ji)定轉(zhuan)子(zi)(zi)相對轉(zhuan)速(su)就(jiu)是車(che)輪(lun)的(de)轉(zhuan)速(su)。定子(zi)(zi)上的(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)子(zi)(zi)電樞的(de)槽(cao)數為 39~57個。由于電樞繞組固定在輪(lun)子(zi)(zi)外(wai)殼(ke)內(nei)，借助轉(zhuan)動(dong)的(de)外(wai)殼(ke)，熱量容易散發。轉(zhuan)動(dong)的(de)外(wai)殼(ke)又編織著 36 根輻條，更有利熱的(de)傳(chuan)導(dao)。技成培訓微(wei)信號值得你(ni)關注！

17.有(you)刷有(you)齒電機的特點(dian)？

有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)中因為有電(dian)(dian)刷(shua)，其(qi)主(zhu)要隱患就是“電(dian)(dian)刷(shua)磨(mo)損”，用戶應該注意到有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)又分為有齒(chi)和(he)無齒(chi)兩(liang)種。目前許多(duo)廠家(jia)選用有刷(shua)有齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)，它是一種高速電(dian)(dian)機(ji)，所謂“有齒(chi)”就是通(tong)過齒(chi)輪減速機(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速調(diao)低（因國(guo)標規定電(dian)(dian)動車時速不得超過 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速應在(zai) 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由(you)于是高速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)通過齒輪(lun)(lun)減速(su)，其特點是啟動(dong)時騎行者感覺(jue)動(dong)力強(qiang)勁，而且爬坡能力較強(qiang)。但是電(dian)(dian)(dian)動(dong)輪(lun)(lun)轂是封閉的，只是在(zai)出廠前加注了潤滑劑，用(yong)戶很難進行日常保(bao)養，而且齒輪(lun)(lun)本身也(ye)(ye)有機(ji)(ji)械磨損，一年左右因(yin)潤滑不足導致齒輪(lun)(lun)磨損加劇，噪音增大，使(shi)用(yong)時電(dian)(dian)(dian)流也(ye)(ye)增大，影響電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和電(dian)(dian)(dian)池(chi)壽命。

18.什么(me)是(shi)無刷電(dian)機？

由(you)于控(kong)制器提供(gong)不同電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)的直流(liu)電(dian)(dian)，來達到(dao)電(dian)(dian)機里面線圈電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)的交替(ti)變化。無刷(shua)電(dian)(dian)機的轉(zhuan)子和(he)定子之間沒(mei)有電(dian)(dian)刷(shua)和(he)換向(xiang)(xiang)器。

19.電機(ji)如何(he)實(shi)現換相(xiang) ?

無(wu)刷或有刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)在轉動時，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)里面線圈的通電(dian)(dian)(dian)(dian)方向需要交替變(bian)換，從而達到電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)能連續轉動。有刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的換相靠換相器和電(dian)(dian)(dian)(dian)刷共同完(wan)成，無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)靠控制器來完(wan)成

20.什么是缺相？

無(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)或(huo)無(wu)(wu)刷(shua)控制(zhi)器的(de)三相(xiang)(xiang)(xiang)電路中，有一相(xiang)(xiang)(xiang)不(bu)能工作(zuo)。缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)(xiang)位缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)和霍(huo)爾缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)。表現為電機(ji)抖動不(bu)能工作(zuo)，或(huo)轉動無(wu)(wu)力且噪(zao)音大。控制(zhi)器在缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)狀態下工作(zuo)是很容(rong)易燒毀(hui)的(de)。

21.電(dian)機(ji)常見的(de)種(zhong)類有哪幾(ji)種(zhong)？

常(chang)見的電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有：有刷有齒(chi)輪轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、有刷無齒(chi)輪轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷有齒(chi)輪轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷無齒(chi)輪轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、側(ce)掛電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等。

22.從電機(ji)的(de)種類上怎(zen)么區(qu)分是高低(di)速電機(ji)？

A 有(you)刷有(you)齒輪轂電機(ji)、無刷有(you)齒輪轂電機(ji)屬于高(gao)速電機(ji)；

B 有刷(shua)無齒(chi)輪轂電機(ji)、無刷(shua)無齒(chi)輪轂電機(ji)屬于(yu)低速電機(ji)。

23.電機的功率是怎么定義(yi)的？

電(dian)機(ji)的功(gong)率是指電(dian)機(ji)所輸出的機(ji)械(xie)能與(yu)電(dian)源(yuan)所提供的電(dian)能之比。

24.為什(shen)么要選擇(ze)電機的功率？選擇(ze)電機功率的意義何在？

電機(ji)(ji)額定(ding)功率的(de)選(xuan)擇是一個很重(zhong)要很復雜的(de)問題。負載(zai)時，如果電機(ji)(ji)額定(ding)功率過大(da)，電機(ji)(ji)就(jiu)經常處(chu)于輕載(zai)運行，電機(ji)(ji)本身的(de)容量得不到充分(fen)的(de)發揮，變成(cheng)“大(da)馬拉小車”，同時電機(ji)(ji)運行效(xiao)率低、性能不好，都會增加運行費用。

反過(guo)(guo)(guo)來，電機(ji)(ji)額(e)定功率(lv)要求得小(xiao)，那便(bian)是(shi)“小(xiao)馬拉大車”，電機(ji)(ji)電流(liu)超(chao)過(guo)(guo)(guo)額(e)定電流(liu)，電機(ji)(ji)內耗損加大，效率(lv)低時小(xiao)事(shi)，重(zhong)要的(de)是(shi)影響電機(ji)(ji)的(de)壽(shou)命，即(ji)使(shi)過(guo)(guo)(guo)載(zai)不(bu)多(duo)，電機(ji)(ji)的(de)壽(shou)命也會減少較(jiao)(jiao)多(duo)；過(guo)(guo)(guo)載(zai)較(jiao)(jiao)多(duo)，會破(po)壞電機(ji)(ji)絕緣材(cai)料的(de)絕緣性(xing)能甚(shen)至(zhi)燒毀。當然，電機(ji)(ji)額(e)定功率(lv)小(xiao)，可能根本就拖動不(bu)了負載(zai)，會使(shi)電機(ji)(ji)長時間(jian)處于啟動狀態而過(guo)(guo)(guo)熱損壞。所以應該(gai)嚴格按照電動車運行情況選(xuan)定電機(ji)(ji)的(de)額(e)定功率(lv)。

25.一般直(zhi)流無刷(shua)電機為什么(me)要有(you)三(san)個霍爾？

簡要(yao)的(de)(de)(de)說，直流無刷電機為了能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，必(bi)須使(shi)定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)之間始終存在一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)角度(du)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)(de)過程(cheng)也就(jiu)是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向改(gai)變(bian)的(de)(de)(de)過程(cheng)，為了使(shi)二者磁(ci)場(chang)(chang)存在角度(du)，到一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)度(du)后，定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)方向必(bi)須改(gai)變(bian)。那(nei)么(me)怎么(me)知道要(yao)改(gai)變(bian)定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)(de)方向了呢？那(nei)就(jiu)靠那(nei)三個霍爾了。可以認(ren)為那(nei)三個霍爾肩負著告訴控制器何時改(gai)變(bian)電流方向的(de)(de)(de)任務。

26.無刷電機(ji)霍爾的(de)耗(hao)電量大致范圍是多少？

無刷電機(ji)霍爾(er)的(de)耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一(yi)般(ban)電機在多(duo)(duo)高的溫(wen)度下能夠正(zheng)常工作？電機最多(duo)(duo)能夠承受多(duo)(duo)高的溫(wen)度？

如果測量電(dian)(dian)機(ji)蓋的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)超過(guo)環境溫(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)上時，表明電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)溫(wen)升(sheng)已經超出(chu)了正常的(de)(de)范圍(wei)，一般電(dian)(dian)機(ji)溫(wen)升(sheng)應該(gai)在 20 度(du)(du)以(yi)下。一般電(dian)(dian)機(ji)線(xian)圈(quan)是由漆(qi)包線(xian)繞而成，而漆(qi)包線(xian)在溫(wen)度(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)左右時其漆(qi)膜會因(yin)為溫(wen)度(du)(du)過(guo)高(gao)而脫落(luo)，造成線(xian)圈(quan)短路(lu)。當(dang)線(xian)圈(quan)溫(wen)度(du)(du)在 150 度(du)(du)以(yi)上時電(dian)(dian)機(ji)外(wai)殼(ke)所(suo)表現出(chu)的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)在 100 度(du)(du)左右，所(suo)以(yi)如果以(yi)其外(wai)殼(ke)溫(wen)度(du)(du)為依據則電(dian)(dian)機(ji)所(suo)承受的(de)(de)更高(gao)溫(wen)度(du)(du)為 100 度(du)(du)。

28.電機(ji)的溫(wen)度(du)應(ying)在 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)以下，即(ji)電機(ji)端蓋的溫(wen)度(du)超過(guo)環境溫(wen)度(du)應(ying)小于 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)，但電機(ji)發熱超過(guo) 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)的原因是什么？

電機發熱的(de)直接原(yuan)因是由于電流(liu)大(da)引起的(de)。一般可能是線圈短(duan)路或開(kai)路、磁(ci)鋼退(tui)磁(ci)或電機效率低(di)等造(zao)成，正常(chang)情況則是電機長時間大(da)電流(liu)運(yun)轉。

29.什么原因導(dao)致電機(ji)會發熱？這是(shi)一(yi)個(ge)怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允(yun)許溫(wen)升(sheng)是(shi)多少？電機(ji)的(de)(de)溫(wen)升(sheng)對電機(ji)中的(de)(de)哪個部分影響更大？是(shi)怎么定義的(de)(de)？

電(dian)機(ji)負載運行(xing)時，從盡量發揮它的作(zuo)用出(chu)(chu)發，所帶負載即輸出(chu)(chu)功(gong)率越(yue)大(da)(da)越(yue)好（若不考慮機(ji)械強度(du)）。但(dan)是輸出(chu)(chu)功(gong)率越(yue)大(da)(da)、損耗功(gong)率越(yue)大(da)(da)，溫度(du)越(yue)高。我(wo)們知道，電(dian)機(ji)內耐溫最薄弱的東西是絕緣材料(liao)，如漆包線(xian)。絕緣材料(liao)耐溫有個(ge)限度(du)，在這個(ge)限度(du)內，絕緣材料(liao)的物(wu)理、化學、機(ji)械、電(dian)氣等各(ge)方面性能都很穩定(ding)，其工(gong)作(zuo)壽命一般約為 20 年。

超過這個(ge)限度(du)，絕(jue)(jue)緣材(cai)料的(de)(de)壽(shou)命(ming)就(jiu)急劇縮(suo)短(duan)，甚至會燒毀。這個(ge)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)限度(du)，稱為絕(jue)(jue)緣材(cai)料的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)。絕(jue)(jue)緣材(cai)料的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)，就(jiu)是電(dian)機(ji)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)；絕(jue)(jue)緣材(cai)料的(de)(de)壽(shou)命(ming)，一(yi)般就(jiu)是電(dian)機(ji)的(de)(de)壽(shou)命(ming)。

環境溫(wen)(wen)度隨(sui)時間(jian)、地點而(er)異，設計電機時規(gui)定取 40 攝(she)氏度為我國標準環境溫(wen)(wen)度。因此絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)或電機的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度減去(qu) 40 攝(she)氏度即(ji)為允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)升，不同絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度是不一(yi)樣的(de)，按(an)照允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)(wen)度的(de)高低，電機常用的(de)絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環境溫(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)計算(suan)，這五種絕(jue)緣材料及其允(yun)許溫(wen)度(du)和允(yun)許溫(wen)升(sheng)如下所示(shi)，分(fen)別對應等級、絕(jue)緣材料、允(yun)許溫(wen)度(du)、允(yun)許溫(wen)升(sheng)。

A 經(jing)過浸漬處理(li)的(de)棉、絲、紙板(ban)、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹(shu)脂粘合或(huo)浸(jin)漬的(de)云母(mu)、石棉或(huo)玻(bo)璃(li)纖(xian)維(wei)組合物，硅有(you)橡(xiang)膠 180 140

31.怎樣(yang)測量無刷(shua)電機的(de)相角？

接通控(kong)制(zhi)器電源，由控(kong)制(zhi)器給霍爾元件供電，就(jiu)可以檢測(ce)到無(wu)刷電機的相角了(le)。方法如下：用(yong)表(biao)的 +20V 直流電壓(ya)檔，并將紅表(biao)筆接 +5V 線，黑筆分(fen)別測(ce)量(liang)三個引線的高(gao)低電壓(ya)，按 60 度(du)及 120 度(du)電機的換相表(biao)對照(zhao)即可。

32.為(wei)什么任意(yi)一(yi)臺直(zhi)流無刷(shua)控制器和直(zhi)流無刷(shua)電機不能隨(sui)意(yi)接上(shang)就能正常轉(zhuan)動(dong)起(qi)來？為(wei)什么直(zhi)流無刷(shua)會有倒相序之說(shuo)？

 一般來說直流無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)在實際運(yun)動(dong)中是(shi)這樣一個(ge)過(guo)程：電(dian)(dian)機(ji)轉動(dong) —— 轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改變(bian) —— 當(dang)定子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)夾角(jiao)到(dao) 60 度電(dian)(dian)角(jiao)度時(shi) —— 霍爾信號改變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流方(fang)(fang)向(xiang)改變(bian) —— 定子(zi)磁場(chang)向(xiang)前跨越 60 度電(dian)(dian)角(jiao)度 —— 定子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)夾角(jiao)為 120 度電(dian)(dian)角(jiao)度 —— 電(dian)(dian)機(ji)繼續轉動(dong)。

這樣我(wo)們就(jiu)(jiu)明白了(le)，霍爾有六(liu)種正確的狀態(tai)。當特(te)定(ding)的霍爾告訴控制器(qi)時，控制器(qi)就(jiu)(jiu)有特(te)定(ding)的相(xiang)線(xian)輸出狀態(tai)。所以(yi)倒(dao)相(xiang)序就(jiu)(jiu)是要完(wan)成這樣的一個任(ren)務，就(jiu)(jiu)是使定(ding)子的電角度始終(zhong)按一個方向以(yi) 60 度電角度步(bu)進。

33.如果 60 度(du)的無(wu)刷控制器用在 120 度(du)的無(wu)刷電機上(shang)會(hui)有什么狀況(kuang)？反之又如何？

都會倒至缺相現象，不(bu)能(neng)正常轉動；但捷能(neng)所采用的(de)控(kong)(kong)制(zhi)器是一種智(zhi)能(neng)型(xing)無刷控(kong)(kong)制(zhi)器能(neng)夠自(zi)動識別 60 度(du)電機(ji)(ji)或 120 度(du)電機(ji)(ji)，從而可以兼容適配二(er)種電機(ji)(ji)，使(shi)得(de)維修(xiu)更(geng)換更(geng)加方便(bian)。

34.直(zhi)流無(wu)刷控制器和(he)直(zhi)流無(wu)刷電機怎樣能(neng)倒出正確的(de)相序？

步要保證霍爾線(xian)的(de)(de)(de)電源線(xian)和地(di)線(xian)與(yu)控(kong)制器上(shang)相對(dui)應的(de)(de)(de)線(xian)插好，而三個(ge)電機(ji)霍爾線(xian)與(yu)三個(ge)電機(ji)線(xian)對(dui)控(kong)制器的(de)(de)(de)接法(fa)共有(you) 36 種(zhong)，最(zui)簡單而笨的(de)(de)(de)方(fang)法(fa)是(shi)每種(zhong)狀(zhuang)(zhuang)態逐一(yi)試驗。換接時(shi)可(ke)以(yi)不斷電進行，但一(yi)定(ding)要仔細，也(ye)要有(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)次(ci)序。要注意每次(ci)擰轉不要太大，如果電機(ji)轉動(dong)不順利，則這種(zhong)狀(zhuang)(zhuang)態就是(shi)不對(dui)的(de)(de)(de)，轉把擰的(de)(de)(de)太大就有(you)損控(kong)制器，如果出現反轉的(de)(de)(de)情況，在知道控(kong)制器的(de)(de)(de)相序的(de)(de)(de)情況下就是(shi)把控(kong)制器霍爾線(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian) A 相與(yu) B 相互換，即可(ke)倒為正轉。最(zui)后(hou)驗證接得正確方(fang)法(fa)是(shi)大電流運轉時(shi)正常。

35.如何用 120 度(du)無(wu)刷控制器(qi)控制 60 度(du)電機(ji)？

在(zai)無刷電機霍爾信號(hao)線 b 相與控制器采(cai)樣信號(hao)線之(zhi)間加方向線路即可。

36.有刷高速電機和有刷低(di)速電機有什么直觀上的區別？

A. 高(gao)速(su)電機有超越離合器(qi)，往一(yi)個方向轉(zhuan)輕(qing)松，往另一(yi)個方向轉(zhuan)費盡；低速(su)電機雙向轉(zhuan)斗一(yi)樣輕(qing)松。

B. 高速電(dian)機的車轉動(dong)時噪音(yin)較大，低速電(dian)機轉動(dong)噪音(yin)較小(xiao)。有經驗的人很容易(yi)憑(ping)耳朵識別。

37.什(shen)么是(shi)電機的額定(ding)運行狀(zhuang)態？

在電機(ji)運行時，若(ruo)各(ge)個物理量都與它(ta)的(de)額定(ding)值一樣，就稱為額定(ding)運行狀態(tai)，在額定(ding)運行狀態(tai)下(xia)工作，電機(ji)能可靠的(de)運行，并具有更好的(de)綜合性能。

38.電機的額定轉(zhuan)矩是怎么計算出(chu)來(lai)的？

點(dian)擊軸(zhou)上(shang)輸出的額定轉矩可以(yi)用 T2n 表示(shi)，其大小是輸出的機(ji)械(xie)功率額定值(zhi)除以(yi)轉交速(su)度的額定值(zhi)，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單(dan)位(wei)為 W、Nn 的單(dan)位(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是 N.M, 如(ru)果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系數(shu) 9.55 改為 9550 。

故可(ke)以得出，如(ru)果在電(dian)機額定功率相等的(de)條件下，電(dian)機的(de)轉速低其轉矩越大。

39.電(dian)機的(de)啟(qi)動電(dian)流(liu)是怎么定(ding)義的(de)？

一(yi)般要(yao)求電機的(de)啟動電流不能超過其額(e)定(ding)電流的(de) 2~5 倍，這也是為什(shen)么在對(dui)控制器上作限流保護(hu)的(de)一(yi)個重要(yao)原(yuan)因。

40.市場上銷售(shou)的電機轉速為什么越來越高？及有何(he)影響？

供應商(shang)方面提速(su)可以降(jiang)低成本，同樣(yang)是低速(su)點(dian)擊，速(su)度高(gao)了(le)線(xian)圈匝數(shu)就少(shao)了(le)，也(ye)省了(le)硅鋼片，磁鋼數(shu)目也(ye)少(shao)了(le)，購買者(zhe)認為高(gao)速(su)就好。

額(e)定速(su)(su)度工作時(shi)，其功率不變，但(dan)在低速(su)(su)區時(shi)效率明顯低了，也就是啟(qi)動無力。

效(xiao)率低(di)，需要(yao)用大電(dian)(dian)流(liu)(liu)啟(qi)動，騎行時(shi)電(dian)(dian)流(liu)(liu)也大，對(dui)控制器的限流(liu)(liu)要(yao)求大，對(dui)電(dian)(dian)池也不好。

41.出現(xian)電(dian)機異常發熱情(qing)況怎么維修？

維修(xiu)處理(li)的方法一般為(wei)更換電機，或進行維修(xiu)保。

42.電(dian)機(ji)的空載(zai)電(dian)流大于參考(kao)表(biao)極限數據時表(biao)明電(dian)機(ji)出現(xian)了故障，產(chan)生的原因有哪(na)些？怎么維修？

點(dian)擊內(nei)部(bu)機械(xie)摩擦大；線圈局部(bu)短(duan)路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直流電(dian)機換相器積碳(tan)(tan)。維修處理(li)的方法(fa)一般那(nei)為(wei)更換電(dian)機，或更換碳(tan)(tan)刷，清理(li)積碳(tan)(tan)。

43.各種(zhong)電(dian)機(ji)的無故(gu)障更大(da)極限空載電(dian)流是多少？

以下分(fen)別對(dui)應(ying)電機形式、額定電壓 24V 時、額定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速(su)無(wu)刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流如何測量？

將萬用表(biao)置于(yu) 20A 檔位，將紅黑表(biao)筆竄(cuan)連接(jie)在控(kong)制器(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)源(yuan)輸入端。打開電(dian)(dian)源(yuan)，再(zai)電(dian)(dian)機不(bu)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情況下，記(ji)錄下此時(shi)萬用表(biao)的(de)(de)更大電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)(zhuan)動轉(zhuan)(zhuan)把，使電(dian)(dian)機高(gao)速(su)空載(zai)轉(zhuan)(zhuan)動 10s 以上，等待電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)速(su)穩定后(hou)，開始觀察并記(ji)錄此時(shi)萬用表(biao)的(de)(de)更大數值 A2 。電(dian)(dian)機空載(zai)電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識(shi)別電(dian)機的好壞？關鍵看哪些參數(shu)？

主要是(shi)空載電(dian)流和騎行(xing)電(dian)流的(de)(de)大小(xiao)，與(yu)正常值對比，及電(dian)機(ji)效(xiao)率(lv)和扭矩的(de)(de)高低，以及電(dian)機(ji)的(de)(de)噪聲、振(zhen)動和發(fa)熱量，更好的(de)(de)方(fang)法是(shi)用測(ce)(ce)功機(ji)測(ce)(ce)試(shi)效(xiao)率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有(you)(you)何(he)區(qu)別？對控制器有(you)(you)何(he)要求(qiu)？

250W 的(de)(de)騎行電流大(da)，對控制器的(de)(de)功率余量及(ji)可靠性要(yao)求較(jiao)高。

47.為什么在標準環境下，電(dian)動車(che)的騎行電(dian)流會因電(dian)機(ji)的額定不同而不同？

眾所周知，標(biao)準(zhun)條件下(xia)，以額(e)定負載 160W 來計(ji)算，在 250W 的直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)上騎行(xing)(xing)電(dian)(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)上騎行(xing)(xing)電(dian)(dian)流(liu)略高一些。

舉個例(li)子：如果(guo)電(dian)池電(dian)壓為 48V，兩個電(dian)機(ji) 250W 和(he) 350W ，其(qi)額(e)定(ding)效率(lv)點都為 80% ，則(ze) 250W 電(dian)機(ji)的(de)額(e)定(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)流為 6.5A 左右，而(er) 350W 電(dian)機(ji)的(de)額(e)定(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)流為 9A 左右。

而(er)一(yi)般電(dian)機(ji)的效(xiao)率(lv)(lv)(lv)點是工作電(dian)流(liu)(liu)偏(pian)離(li)額定工作電(dian)流(liu)(liu)越(yue)遠，其值越(yue)小，同(tong)在 4 — 5A 的負載(zai)情況下(xia)，在 250W 的電(dian)機(ji)效(xiao)率(lv)(lv)(lv)為(wei) 70% ， 350W 的電(dian)機(ji)效(xiao)率(lv)(lv)(lv)為(wei) 60% ，則(ze)在 5A 的負載(zai)下(xia)，

250W 的(de)輸(shu)出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電(dian)(dian)機為了使(shi)輸出功率滿足(zu)騎行要求即(ji)達到 168W （差不多是額定負(fu)載），則(ze)只有使(shi)電(dian)(dian)源增(zeng)加，從而(er)使(shi)效率點(dian)增(zeng)高。

48.為什么在同樣的(de)(de)環境(jing)下(xia)， 350W 的(de)(de)電機要比 250W 的(de)(de)電機的(de)(de)電動車(che)的(de)(de)續行里程(cheng)短？

由(you)于同樣的環境下， 350W 電(dian)(dian)(dian)(dian)機的電(dian)(dian)(dian)(dian)動車騎行電(dian)(dian)(dian)(dian)流大所以(yi)在電(dian)(dian)(dian)(dian)池一樣的情(qing)況下，其續行里程會(hui)短。

49.對于電(dian)(dian)動助(zhu)力車廠家應該怎么去(qu)選擇電(dian)(dian)機(ji)？根據什么去(qu)選擇電(dian)(dian)機(ji)？

對于電(dian)(dian)動車來說其電(dian)(dian)機選擇的最關鍵因素是電(dian)(dian)機額定功率(lv)的選擇。

電機額定功率選擇一(yi)般分為三個步驟：

步，計算(suan)負載功(gong)率(lv) P

第二步，根據負載功率，預選電機的(de)額定功率及其他。

第三步，校核預選電機。

一般先(xian)校核發熱(re)溫升，再校核過載(zai)能力(li)，必(bi)要時校核啟動能力(li)。都通過了，預選(xuan)的電機便選(xuan)定(ding)了；通不過從第二(er)步重(zhong)新進行，直到通過為止。切忌在滿足負載(zai)的要求下，電機的額定(ding)功率越小(xiao)越經濟。

第二步做好后(hou)，要(yao)根據環境(jing)溫度(du)的不同進行溫度(du)校正(zheng)，額定功(gong)率是在標(biao)準環境(jing)溫度(du)為 40 攝氏度(du)前提下進行的。若(ruo)環境(jing)溫度(du)常年都較(jiao)低或(huo)都比(bi)較(jiao)高(gao)(gao)(gao)，未(wei)來充分利用電(dian)機的容量，應(ying)對電(dian)機的額定功(gong)率進行修正(zheng)。例如常年溫度(du)偏低，電(dian)機世紀額定功(gong)率應(ying)比(bi)標(biao)準規定 Pn 高(gao)(gao)(gao)，相反，常年溫度(du)偏高(gao)(gao)(gao)的，應(ying)降低額定功(gong)率使用。

總體來(lai)(lai)說，在環境溫度確定(ding)的情(qing)況下，選擇電(dian)動車(che)(che)的電(dian)機應根據電(dian)動車(che)(che)的騎行(xing)狀(zhuang)態來(lai)(lai)定(ding)，電(dian)動車(che)(che)的騎行(xing)狀(zhuang)態越(yue)能(neng)使電(dian)機接近額定(ding)工作狀(zhuang)態越(yue)好，而(er)電(dian)動車(che)(che)的騎行(xing)狀(zhuang)態一(yi)般(ban)是根據路(lu)(lu)況而(er)定(ding)的。如天(tian)津(jin)市路(lu)(lu)面(mian)平整，則(ze)小功(gong)率電(dian)機足夠；如果要用(yong)較大功(gong)率的電(dian)機，則(ze)會造成能(neng)源的浪(lang)費，造成續行(xing)里程短。如果在重慶(qing)山路(lu)(lu)多(duo)，則(ze)適宜用(yong)功(gong)率較大的電(dian)機。

50.60度(du)直流無刷電機比120度(du)直流無刷電機更有勁，對嗎？為什么？

從市場發現(xian)在(zai)和很多(duo)客戶溝通(tong)的時(shi)(shi)候，普遍存在(zai)著這樣一(yi)個謬誤！認(ren)為 60 度(du)電(dian)機比 120 度(du)有(you)(you)(you)(you)(you)勁。從無刷電(dian)機的原(yuan)理(li)上(shang)以及事實證明，其(qi)實 60 度(du)電(dian)機也(ye)(ye)好， 120 度(du)電(dian)機也(ye)(ye)罷！所謂(wei)度(du)數只是(shi)用(yong)來告訴(su)無刷控(kong)制器什么時(shi)(shi)候該讓惦記(ji)的哪兩(liang)根相線導通(tong)而已。根本沒有(you)(you)(you)(you)(you)誰比誰更有(you)(you)(you)(you)(you)勁之(zhi)說！240 度(du)和 300 度(du)也(ye)(ye)是(shi)一(yi)樣，沒有(you)(you)(you)(you)(you)誰比誰更有(you)(you)(you)(you)(you)勁之(zhi)說。