1.什么叫北辰電機？電機是將(jiang)電池電能轉換(huan)成(cheng)機械能，驅動電動車車輪旋轉的部件(jian)。

2.什么叫繞(rao)組？電(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組是直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機的(de)核心(xin)部分(fen)，是銅質漆包線繞(rao)制的(de)線圈(quan)。當電(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組在電(dian)(dian)(dian)機的(de)磁場(chang)中(zhong)旋轉都會產生(sheng)電(dian)(dian)(dian)動(dong)勢(shi)。

3.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)場(chang)？在永磁(ci)(ci)體(ti)或(huo)電流周圍(wei)所發生的力場(chang)及凡是磁(ci)(ci)力所能達到的空間或(huo)磁(ci)(ci)力作用(yong)的范圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)場強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)？載有 1 安培電流的(de)無限長(chang)導線(xian)在距離導線(xian) 1/2 米(mi)遠(yuan)處的(de)磁(ci)場強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)為(wei) 1A/m （安培 / 米(mi)，國際單位(wei)制 SI ）；在 CGS 單位(wei)制（厘(li)米(mi) - 克 - 秒(miao)）中，為(wei)紀念奧(ao)斯特對電磁(ci)學的(de)貢獻，定義載有 1 安培電流的(de)無限長(chang)導線(xian)在距離導線(xian) 0.2 厘(li)米(mi)遠(yuan)處的(de)磁(ci)場強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)通常用 H 表示(shi)。

5.什么叫安培(pei)定(ding)則？用(yong)右(you)手握住導線(xian)，讓伸直的大拇指的方(fang)向(xiang)跟電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)一致，那么彎曲的四(si)指所(suo)指的方(fang)向(xiang)就是磁感(gan)線(xian)的環繞方(fang)向(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)通又叫磁(ci)(ci)通量：設在勻強(qiang)磁(ci)(ci)場中有一個與磁(ci)(ci)場方向(xiang)垂(chui)直的(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)場的(de)(de)磁(ci)(ci)感應(ying)(ying)強(qiang)度(du)為B，平面(mian)的(de)(de)面(mian)積(ji)為S，我們定(ding)義(yi)磁(ci)(ci)感應(ying)(ying)強(qiang)度(du) B 與面(mian)積(ji) S 的(de)(de)乘(cheng)積(ji)，叫做(zuo)穿過這個面(mian)的(de)(de)磁(ci)(ci)通量。

7.什么是定子(zi)？有刷(shua)(shua)或(huo)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時(shi)不轉(zhuan)的(de)部分(fen)。輪(lun)轂式有刷(shua)(shua)或(huo)無刷(shua)(shua)無齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸叫(jiao)做定子(zi)，此種電(dian)(dian)機(ji)(ji)可以叫(jiao)做內(nei)定子(zi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

8.什(shen)么是轉子？有刷(shua)(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)工作時轉動的部分。輪轂(gu)式(shi)有刷(shua)(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒電(dian)機(ji)的外(wai)殼叫(jiao)做轉子，此(ci)種電(dian)機(ji)可以叫(jiao)外(wai)轉子電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷電(dian)機里面(mian)頂在換(huan)相(xiang)器表面(mian)，電(dian)機轉動的時候，將電(dian)能(neng)通過轉相(xiang)器輸送(song)給(gei)線圈，由于其主要的成(cheng)分是碳(tan)(tan)，稱為碳(tan)(tan)刷，它(ta)是易(yi)磨(mo)損的。應定期維護(hu)更(geng)換(huan)，并清理(li)積碳(tan)(tan)

10.什么是刷握？

在有刷(shua)電機里面盛裝并保持(chi)碳刷(shua)位(wei)置的機械導槽。

11.什么是換相(xiang)器？

有(you)刷(shua)電機(ji)里面，具(ju)有(you)相互絕緣的條狀金屬表(biao)面，隨電機(ji)轉子轉動時，條狀金屬交替(ti)接觸電刷(shua)的正負極，實現電機(ji)線圈電流方(fang)向的正負交替(ti)變化，完成有(you)刷(shua)電機(ji)線圈的換相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機線圈的(de)排(pai)列順序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般用于(yu)稱呼高磁(ci)場強度的磁(ci)性材料，電動車電機都采(cai)用釹鐵錋稀土(tu)磁(ci)鋼。

14.什(shen)么叫電動勢(shi)？

由電(dian)機的(de)轉子切割磁(ci)力線而產生，其方向與外加電(dian)源相反(fan)，故稱為反(fan)電(dian)動勢(shi)。

15.什么是有刷電(dian)機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)工作時(shi)，線(xian)圈和(he)換向(xiang)器旋轉，磁鋼和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)不(bu)轉，線(xian)圈電(dian)(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)的交替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉動的換向(xiang)器和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)(shua)來完成(cheng)的。在電(dian)(dian)(dian)(dian)動車行業有刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)分(fen)為高速有刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)低速有刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。有刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)無(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有很多區別(bie)，從字(zi)上可(ke)以看(kan)出有刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)沒有碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)(shua)。

16.什么是(shi)低速有(you)刷(shua)電機？有(you)何特點？

在電(dian)(dian)動車(che)行業中，低速(su)(su)有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)是(shi)指輪(lun)轂式低速(su)(su)大轉(zhuan)矩(ju)無齒輪(lun)傳(chuan)(chuan)動有(you)刷直流電(dian)(dian)動機(ji)，電(dian)(dian)機(ji)定轉(zhuan)子相(xiang)對(dui)轉(zhuan)速(su)(su)就是(shi)車(che)輪(lun)的轉(zhuan)速(su)(su)。定子上的磁鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)子電(dian)(dian)樞的槽數為 39~57個。由于電(dian)(dian)樞繞組固定在輪(lun)子外殼(ke)內，借助轉(zhuan)動的外殼(ke)，熱(re)量容易(yi)散發。轉(zhuan)動的外殼(ke)又編織著 36 根(gen)輻條，更有(you)利(li)熱(re)的傳(chuan)(chuan)導(dao)。技成培訓微信號值得你關注！

17.有刷(shua)有齒(chi)電機的特點(dian)？

有(you)刷電(dian)機中因(yin)為有(you)電(dian)刷，其主要隱患就是(shi)“電(dian)刷磨損”，用(yong)戶應(ying)該(gai)注(zhu)意到有(you)刷電(dian)機又分為有(you)齒(chi)(chi)和無齒(chi)(chi)兩(liang)種。目前(qian)許多廠家選(xuan)用(yong)有(you)刷有(you)齒(chi)(chi)電(dian)機，它(ta)是(shi)一種高速(su)(su)電(dian)機，所謂“有(you)齒(chi)(chi)”就是(shi)通過齒(chi)(chi)輪減速(su)(su)機構，將電(dian)機轉(zhuan)速(su)(su)調(diao)低（因(yin)國標(biao)規定電(dian)動(dong)車時(shi)速(su)(su)不得(de)超過 20 公里，故電(dian)機轉(zhuan)速(su)(su)應(ying)在(zai) 170轉(zhuan)/每分鐘(zhong)左右）。

由于(yu)是高速電機通過(guo)齒輪(lun)減速，其特點是啟(qi)動時騎行者感(gan)覺(jue)動力(li)強勁(jing)，而且(qie)爬坡能力(li)較強。但是電動輪(lun)轂是封閉的(de)，只是在出廠前(qian)加(jia)注了潤滑劑，用戶很難(nan)進行日常保養(yang)，而且(qie)齒輪(lun)本身(shen)也有機械磨損(sun)，一年左右因潤滑不足導致(zhi)齒輪(lun)磨損(sun)加(jia)劇(ju)，噪音增大，使用時電流也增大，影響電機和電池壽命(ming)。

18.什么是(shi)無(wu)刷電(dian)機？

由(you)于控制器(qi)提供不同電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向的直流(liu)電(dian)(dian)，來(lai)達到電(dian)(dian)機里面線圈電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向的交替變化。無刷(shua)電(dian)(dian)機的轉子和(he)定子之間沒有(you)電(dian)(dian)刷(shua)和(he)換向器(qi)。

19.電機如(ru)何(he)實(shi)現換相(xiang) ?

無(wu)刷(shua)(shua)或(huo)有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機在轉動時，電(dian)(dian)機里面線圈(quan)的(de)(de)通電(dian)(dian)方向需要交(jiao)替(ti)變換，從(cong)而達到電(dian)(dian)機能連續轉動。有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機的(de)(de)換相(xiang)靠(kao)換相(xiang)器(qi)和電(dian)(dian)刷(shua)(shua)共同(tong)完(wan)成，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機靠(kao)控制器(qi)來完(wan)成

20.什么是缺相？

無刷電(dian)機或無刷控(kong)制(zhi)器的三相(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)不(bu)能工作(zuo)。缺(que)(que)相(xiang)分主相(xiang)位缺(que)(que)相(xiang)和霍爾缺(que)(que)相(xiang)。表現為電(dian)機抖動不(bu)能工作(zuo)，或轉動無力且噪音大。控(kong)制(zhi)器在缺(que)(que)相(xiang)狀態下(xia)工作(zuo)是(shi)很容易(yi)燒毀的。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見的電(dian)(dian)機(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、有(you)刷無齒(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、無刷有(you)齒(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、無刷無齒(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、側掛電(dian)(dian)機(ji)等。

22.從(cong)電機的種(zhong)類上怎么區分是高低速電機？

A 有刷有齒輪(lun)轂電機(ji)(ji)、無(wu)刷有齒輪(lun)轂電機(ji)(ji)屬于高速電機(ji)(ji)；

B 有刷(shua)無(wu)齒(chi)輪轂電機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)輪轂電機屬于(yu)低速電機。

23.電機的功率(lv)是怎么(me)定義的？

電(dian)機的功(gong)率是指電(dian)機所(suo)輸(shu)出的機械能與電(dian)源(yuan)所(suo)提供的電(dian)能之比。

24.為什(shen)么(me)要選擇電(dian)機(ji)的功率？選擇電(dian)機(ji)功率的意義何(he)在(zai)？

電(dian)機額定功(gong)率(lv)的選擇是(shi)一個很重要(yao)很復雜(za)的問(wen)題。負(fu)載時(shi)(shi)，如果電(dian)機額定功(gong)率(lv)過(guo)大，電(dian)機就經常處于輕載運行，電(dian)機本(ben)身的容量得(de)不到充分的發(fa)揮，變成“大馬拉小車”，同時(shi)(shi)電(dian)機運行效(xiao)率(lv)低、性能不好(hao)，都會增加運行費用。

反(fan)過(guo)(guo)(guo)來，電(dian)(dian)機(ji)額(e)(e)定功(gong)(gong)率(lv)要(yao)求得(de)小，那便是(shi)“小馬拉大車(che)”，電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)流超(chao)過(guo)(guo)(guo)額(e)(e)定電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機(ji)內耗(hao)損加大，效(xiao)率(lv)低時(shi)小事，重要(yao)的(de)是(shi)影響電(dian)(dian)機(ji)的(de)壽命，即使過(guo)(guo)(guo)載(zai)不多，電(dian)(dian)機(ji)的(de)壽命也(ye)會(hui)減少(shao)較多；過(guo)(guo)(guo)載(zai)較多，會(hui)破壞(huai)電(dian)(dian)機(ji)絕緣材料的(de)絕緣性能(neng)甚至燒毀。當然(ran)，電(dian)(dian)機(ji)額(e)(e)定功(gong)(gong)率(lv)小，可(ke)能(neng)根本就拖動不了負載(zai)，會(hui)使電(dian)(dian)機(ji)長(chang)時(shi)間(jian)處于啟動狀(zhuang)態而過(guo)(guo)(guo)熱損壞(huai)。所以(yi)應(ying)該嚴(yan)格按照電(dian)(dian)動車(che)運行情況選定電(dian)(dian)機(ji)的(de)額(e)(e)定功(gong)(gong)率(lv)。

25.一(yi)般直流無(wu)刷(shua)電機(ji)為什(shen)么(me)要(yao)有(you)三個霍爾？

簡(jian)要的(de)說，直流無刷電機(ji)為了(le)能(neng)轉動(dong)，必須(xu)使定子線(xian)(xian)圈的(de)磁場和(he)轉子磁體的(de)磁場之(zhi)間始終存(cun)在一定的(de)角(jiao)(jiao)度(du)。轉子轉動(dong)的(de)過(guo)程(cheng)也就是轉子磁場方(fang)向(xiang)改變(bian)(bian)的(de)過(guo)程(cheng)，為了(le)使二者磁場存(cun)在角(jiao)(jiao)度(du)，到一定的(de)程(cheng)度(du)后，定子線(xian)(xian)圈的(de)磁場方(fang)向(xiang)必須(xu)改變(bian)(bian)。那(nei)么(me)怎么(me)知道要改變(bian)(bian)定子磁場的(de)方(fang)向(xiang)了(le)呢(ni)？那(nei)就靠那(nei)三(san)個(ge)霍爾(er)了(le)。可以認為那(nei)三(san)個(ge)霍爾(er)肩負著告訴控(kong)制器何時改變(bian)(bian)電流方(fang)向(xiang)的(de)任(ren)務。

26.無刷電機霍爾的(de)耗電量大致范圍是多(duo)少？

無刷電(dian)機霍爾的耗(hao)電(dian)量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在多高的溫(wen)度(du)(du)下(xia)能(neng)(neng)夠正常工作？電機(ji)最多能(neng)(neng)夠承受多高的溫(wen)度(du)(du)？

如果(guo)測量電(dian)機蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)超過(guo)環境溫(wen)度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)(shi)，表明(ming)電(dian)機的(de)溫(wen)升(sheng)已經超出了(le)正(zheng)常的(de)范圍(wei)，一般電(dian)機溫(wen)升(sheng)應該在(zai)(zai) 20 度(du)(du)(du)以(yi)下。一般電(dian)機線圈(quan)(quan)(quan)是(shi)由漆(qi)(qi)包(bao)線繞而成，而漆(qi)(qi)包(bao)線在(zai)(zai)溫(wen)度(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)左右時(shi)(shi)其漆(qi)(qi)膜會因為(wei)溫(wen)度(du)(du)(du)過(guo)高而脫(tuo)落(luo)，造成線圈(quan)(quan)(quan)短路。當(dang)線圈(quan)(quan)(quan)溫(wen)度(du)(du)(du)在(zai)(zai) 150 度(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)(shi)電(dian)機外殼所表現(xian)出的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)在(zai)(zai) 100 度(du)(du)(du)左右，所以(yi)如果(guo)以(yi)其外殼溫(wen)度(du)(du)(du)為(wei)依據則(ze)電(dian)機所承受的(de)更高溫(wen)度(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電機的(de)溫(wen)度(du)(du)應在 20 攝氏(shi)度(du)(du)以下(xia)，即電機端蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)超過環境(jing)溫(wen)度(du)(du)應小于 20 攝氏(shi)度(du)(du)，但(dan)電機發熱超過 20 攝氏(shi)度(du)(du)的(de)原因是什么？

電(dian)(dian)機(ji)發(fa)熱(re)的直接(jie)原因是由(you)于(yu)電(dian)(dian)流大引起(qi)的。一般可能是線圈短(duan)路(lu)或(huo)開路(lu)、磁(ci)鋼退磁(ci)或(huo)電(dian)(dian)機(ji)效率低等造成，正常情況則是電(dian)(dian)機(ji)長時間(jian)大電(dian)(dian)流運轉。

29.什么原因(yin)導致電機會發熱(re)？這是(shi)一個怎樣的過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允(yun)許溫升是多少？電(dian)機(ji)的溫升對電(dian)機(ji)中的哪個部(bu)分影(ying)響(xiang)更大？是怎么定(ding)義的？

電機(ji)(ji)負(fu)載(zai)運(yun)行時，從(cong)盡量(liang)發揮它的(de)作用出(chu)發，所帶負(fu)載(zai)即輸出(chu)功率越(yue)大(da)越(yue)好（若不考慮(lv)機(ji)(ji)械(xie)強度）。但是(shi)輸出(chu)功率越(yue)大(da)、損(sun)耗功率越(yue)大(da)，溫度越(yue)高(gao)。我們(men)知道，電機(ji)(ji)內(nei)耐溫最薄弱的(de)東西是(shi)絕緣材料(liao)，如(ru)漆包線。絕緣材料(liao)耐溫有個(ge)限(xian)度，在這個(ge)限(xian)度內(nei)，絕緣材料(liao)的(de)物理、化學、機(ji)(ji)械(xie)、電氣等各方面性能都很穩定(ding)，其工作壽(shou)命一(yi)般約(yue)為 20 年(nian)。

超過(guo)這(zhe)個限度(du)，絕(jue)緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)壽(shou)命(ming)(ming)就(jiu)急劇縮短(duan)，甚(shen)至會燒(shao)毀(hui)。這(zhe)個溫(wen)度(du)限度(du)，稱為絕(jue)緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)。絕(jue)緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)，就(jiu)是電機的(de)允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)；絕(jue)緣(yuan)(yuan)材(cai)料的(de)壽(shou)命(ming)(ming)，一(yi)般就(jiu)是電機的(de)壽(shou)命(ming)(ming)。

環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)隨(sui)時(shi)間、地點而異，設計電(dian)機(ji)(ji)時(shi)規定(ding)取(qu) 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)(du)為我國標(biao)準環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)。因此絕(jue)緣材料(liao)或電(dian)機(ji)(ji)的允(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)減(jian)去 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)(du)即(ji)為允(yun)許溫(wen)升，不同絕(jue)緣材料(liao)的允(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)是不一(yi)樣(yang)的，按照允(yun)許溫(wen)度(du)(du)(du)的高低，電(dian)機(ji)(ji)常用的絕(jue)緣材料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫度為(wei) 40 攝(she)氏度計(ji)算，這五種絕緣(yuan)材料(liao)及其允許(xu)(xu)溫度和允許(xu)(xu)溫升如(ru)下所示(shi)，分別對應等級、絕緣(yuan)材料(liao)、允許(xu)(xu)溫度、允許(xu)(xu)溫升。

A 經過浸漬處理的棉(mian)、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆(qi) 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹脂粘(zhan)合或浸漬的(de)云母、石棉或玻(bo)璃纖(xian)維組合物，硅有(you)橡膠 180 140

31.怎(zen)樣測量(liang)無刷電機(ji)的(de)相(xiang)角(jiao)？

接通控制器(qi)電源，由控制器(qi)給霍(huo)爾(er)元件(jian)供電，就(jiu)可以檢測到無刷(shua)電機的(de)相(xiang)角了。方法如下：用表的(de) +20V 直流電壓檔(dang)，并(bing)將紅表筆接 +5V 線，黑筆分別(bie)測量三個引線的(de)高低電壓，按 60 度及(ji) 120 度電機的(de)換相(xiang)表對(dui)照即可。

32.為什(shen)么任意(yi)(yi)一(yi)臺直(zhi)流無(wu)刷控制(zhi)器(qi)和直(zhi)流無(wu)刷電機不(bu)能(neng)(neng)隨意(yi)(yi)接上就(jiu)能(neng)(neng)正(zheng)常轉(zhuan)動起來(lai)？為什(shen)么直(zhi)流無(wu)刷會(hui)有(you)倒相序之說？

 一般(ban)來(lai)說直流無刷電(dian)機在(zai)實際(ji)運(yun)動中是這(zhe)樣一個過(guo)程：電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變 —— 當定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)的夾角到 60 度(du)(du)電(dian)角度(du)(du)時 —— 霍爾信號改(gai)變 —— 相線電(dian)流方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變 —— 定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場向(xiang)前跨越(yue) 60 度(du)(du)電(dian)角度(du)(du) —— 定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)夾角為 120 度(du)(du)電(dian)角度(du)(du) —— 電(dian)機繼(ji)續(xu)轉(zhuan)(zhuan)動。

這樣我們就明白了，霍爾有(you)六種正(zheng)確的(de)狀態。當特(te)定(ding)的(de)霍爾告訴(su)控(kong)制(zhi)器時，控(kong)制(zhi)器就有(you)特(te)定(ding)的(de)相線輸(shu)出狀態。所以倒相序(xu)就是(shi)要完(wan)成這樣的(de)一(yi)個(ge)任務(wu)，就是(shi)使定(ding)子(zi)的(de)電角(jiao)度始(shi)終按一(yi)個(ge)方向以 60 度電角(jiao)度步進。

33.如果 60 度的無(wu)(wu)刷控制(zhi)器用在 120 度的無(wu)(wu)刷電機上(shang)會有什么狀況(kuang)？反之又如何(he)？

都會倒至缺相現(xian)象，不(bu)能(neng)正常(chang)轉動；但捷能(neng)所采(cai)用的(de)控制器是一種智(zhi)能(neng)型無刷控制器能(neng)夠自動識別(bie) 60 度電(dian)機或 120 度電(dian)機，從而可以兼容適配二(er)種電(dian)機，使得維修更換更加方便。

34.直流(liu)(liu)無刷控制器和直流(liu)(liu)無刷電(dian)機怎樣能倒出正(zheng)確的(de)相序？

步要保證(zheng)霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian)的(de)(de)電(dian)源線(xian)(xian)(xian)(xian)和地線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)上相對(dui)(dui)應(ying)的(de)(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)插好，而三個電(dian)機(ji)霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian)與(yu)三個電(dian)機(ji)線(xian)(xian)(xian)(xian)對(dui)(dui)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)接法共有 36 種，最簡單而笨的(de)(de)方(fang)法是每種狀(zhuang)態逐一(yi)試驗。換(huan)接時可以不斷電(dian)進行，但(dan)一(yi)定要仔細，也要有一(yi)定的(de)(de)次(ci)序。要注意每次(ci)擰轉(zhuan)不要太大，如(ru)果電(dian)機(ji)轉(zhuan)動不順利(li)，則這(zhe)種狀(zhuang)態就(jiu)(jiu)是不對(dui)(dui)的(de)(de)，轉(zhuan)把擰的(de)(de)太大就(jiu)(jiu)有損控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，如(ru)果出現反(fan)轉(zhuan)的(de)(de)情況(kuang)，在知道(dao)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)相序的(de)(de)情況(kuang)下就(jiu)(jiu)是把控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)霍(huo)爾線(xian)(xian)(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點擊線(xian)(xian)(xian)(xian) A 相與(yu) B 相互換(huan)，即可倒(dao)為(wei)正轉(zhuan)。最后驗證(zheng)接得正確方(fang)法是大電(dian)流運轉(zhuan)時正常(chang)。

35.如何用(yong) 120 度(du)無刷(shua)控(kong)制器控(kong)制 60 度(du)電機？

在無刷電機(ji)霍爾信(xin)號線(xian) b 相與控制器采樣信(xin)號線(xian)之間加方向線(xian)路即可。

36.有(you)刷高速電機和(he)有(you)刷低速電機有(you)什么直觀上(shang)的區別？

A. 高速(su)(su)電(dian)機有超越離合器(qi)，往一個(ge)方向(xiang)(xiang)轉(zhuan)輕松，往另一個(ge)方向(xiang)(xiang)轉(zhuan)費盡；低速(su)(su)電(dian)機雙向(xiang)(xiang)轉(zhuan)斗一樣輕松。

B. 高(gao)速電機的車轉(zhuan)動(dong)時噪音較大(da)，低(di)速電機轉(zhuan)動(dong)噪音較小。有經驗的人很(hen)容(rong)易憑耳(er)朵識(shi)別。

37.什么是電機(ji)的額定運行狀態？

在電機(ji)(ji)運(yun)行時，若各(ge)個物(wu)理量都(dou)與(yu)它(ta)的(de)額(e)定值一樣，就(jiu)稱(cheng)為額(e)定運(yun)行狀態，在額(e)定運(yun)行狀態下工(gong)作，電機(ji)(ji)能可(ke)靠(kao)的(de)運(yun)行，并具有更好的(de)綜合性能。

38.電機的額(e)定轉矩是怎(zen)么計算(suan)出(chu)來的？

點擊軸(zhou)上輸出的(de)(de)額(e)定轉矩可以用 T2n 表示，其大小是輸出的(de)(de)機械功率額(e)定值除以轉交速度(du)的(de)(de)額(e)定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)單位為(wei) W、Nn 的(de)(de)單位為(wei) r/min、 T2n 單位是 N.M, 如果 PNM 單位用 KN ，系(xi)數(shu) 9.55 改(gai)為(wei) 9550 。

故(gu)可以(yi)得出，如果在電機額定功率相等的(de)條件下，電機的(de)轉速低(di)其轉矩越大。

39.電(dian)機的(de)啟(qi)動電(dian)流是怎么定(ding)義的(de)？

一般要求電機的(de)啟動電流(liu)不能超過其額(e)定(ding)電流(liu)的(de) 2~5 倍，這(zhe)也是為什(shen)么在對(dui)控制器上(shang)作限流(liu)保(bao)護的(de)一個(ge)重要原因。

40.市場(chang)上銷(xiao)售的電機轉速為什么越(yue)來越(yue)高？及有何影響？

供應商(shang)方(fang)面(mian)提速(su)可(ke)以(yi)降低(di)成本，同樣(yang)是低(di)速(su)點(dian)擊，速(su)度高了(le)線圈(quan)匝數就少(shao)了(le)，也省了(le)硅鋼(gang)(gang)片，磁鋼(gang)(gang)數目(mu)也少(shao)了(le)，購買者認為高速(su)就好。

額定速(su)度工作時(shi)，其功(gong)率不變(bian)，但在低速(su)區時(shi)效(xiao)率明顯低了(le)，也就是啟動無力(li)。

效(xiao)率低(di)，需要用大(da)電(dian)流啟動，騎行時電(dian)流也大(da)，對(dui)控制器(qi)的限(xian)流要求大(da)，對(dui)電(dian)池也不好(hao)。

41.出現電(dian)機異(yi)常發熱(re)情(qing)況(kuang)怎么(me)維(wei)修？

維修(xiu)處理(li)的方法一(yi)般為更換電機(ji)，或進行維修(xiu)保。

42.電(dian)機的(de)空載(zai)電(dian)流(liu)大于參考(kao)表極限(xian)數據時表明(ming)電(dian)機出現了(le)故障(zhang)，產生(sheng)的(de)原(yuan)因有哪(na)些？怎么維修？

點擊內部機械摩擦大；線圈(quan)局部短(duan)路；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳(tan)。維修處理的方法一(yi)般(ban)那為更換電機，或更換碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各種電機的無(wu)故障更(geng)大極限空載(zai)電流是多少(shao)？

以下分別對應電機形式、額(e)定電壓(ya) 24V 時、額(e)定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電機(ji)空轉電流如(ru)何測量？

將萬(wan)用表(biao)置于(yu) 20A 檔(dang)位，將紅黑表(biao)筆竄(cuan)連接在(zai)控制器的(de)電(dian)(dian)源輸入端。打開電(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)機不轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)情況下(xia)，記錄下(xia)此(ci)時(shi)萬(wan)用表(biao)的(de)更(geng)大電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)把，使電(dian)(dian)機高速空(kong)載(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動 10s 以上，等待電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速穩定后，開始觀察并記錄此(ci)時(shi)萬(wan)用表(biao)的(de)更(geng)大數(shu)值 A2 。電(dian)(dian)機空(kong)載(zai)電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的(de)好壞？關鍵看哪(na)些參數(shu)？

主要是空載(zai)電(dian)流和騎行電(dian)流的(de)(de)(de)大小，與正(zheng)常(chang)值對比，及電(dian)機效率(lv)和扭矩的(de)(de)(de)高低，以及電(dian)機的(de)(de)(de)噪聲(sheng)、振動和發熱量，更好(hao)的(de)(de)(de)方法(fa)是用測功機測試效率(lv)曲線。

46.180W 和(he) 250W 電機有何區(qu)別(bie)？對控制器有何要求？

250W 的騎行電流大，對(dui)控制器(qi)的功率余(yu)量及(ji)可(ke)靠性要求較高。

47.為什么在標準環境下，電(dian)動車的騎(qi)行電(dian)流會(hui)因電(dian)機的額定(ding)不同(tong)而不同(tong)？

眾所(suo)周知，標準條件下(xia)，以(yi)額定負載 160W 來計算，在(zai) 250W 的(de)直流(liu)電機上騎(qi)行(xing)電流(liu)為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直流(liu)電機上騎(qi)行(xing)電流(liu)略高(gao)一些(xie)。

舉(ju)個(ge)例子：如果電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓為 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額定效率點都(dou)為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機(ji)的(de)額定工作電(dian)(dian)流為 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)機(ji)的(de)額定工作電(dian)(dian)流為 9A 左右。

而(er)一般電(dian)機的效(xiao)率點是工(gong)作電(dian)流偏離額(e)定工(gong)作電(dian)流越遠，其值越小，同在(zai) 4 — 5A 的負載情況(kuang)下，在(zai) 250W 的電(dian)機效(xiao)率為 70% ， 350W 的電(dian)機效(xiao)率為 60% ，則在(zai) 5A 的負載下，

250W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率滿足騎行要求即達(da)到 168W （差不多是(shi)額定負載），則只(zhi)有使電源增加，從而使效率點增高。

48.為什么在同(tong)樣的(de)環境下， 350W 的(de)電(dian)機(ji)要比 250W 的(de)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)動車的(de)續行里程短？

由(you)于同(tong)樣的(de)(de)環境(jing)下， 350W 電機的(de)(de)電動車騎行電流大所以在(zai)電池一樣的(de)(de)情(qing)況下，其(qi)續行里程(cheng)會短。

49.對于電動(dong)助力車廠(chang)家應該怎么去選擇電機？根據什(shen)么去選擇電機？

對于電動車(che)來說其電機(ji)選擇的最關(guan)鍵因素(su)是電機(ji)額定功率的選擇。

電機額定(ding)功(gong)率選(xuan)擇一般(ban)分為三個步驟：

步，計(ji)算負載功(gong)率(lv) P

第(di)二步(bu)，根據負載功率(lv)(lv)，預選電機的額定功率(lv)(lv)及其他。

第三步，校(xiao)核預選電機。

一(yi)般先校(xiao)核(he)發熱(re)溫升，再(zai)校(xiao)核(he)過載能(neng)力(li)，必要(yao)時校(xiao)核(he)啟動能(neng)力(li)。都通過了(le)，預選的電機便選定(ding)了(le)；通不過從第(di)二步重(zhong)新進行，直到通過為止。切忌(ji)在滿(man)足負載的要(yao)求下，電機的額定(ding)功率越(yue)小越(yue)經濟。

第二步做好(hao)后(hou)，要根據環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)的不同進(jin)行溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)校正，額(e)定(ding)功(gong)率是在(zai)標(biao)準環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)為(wei) 40 攝氏度(du)(du)(du)(du)(du)前提下進(jin)行的。若環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)常年(nian)都較(jiao)低(di)或都比較(jiao)高(gao)，未來充分利(li)用(yong)電機的容量，應(ying)對電機的額(e)定(ding)功(gong)率進(jin)行修(xiu)正。例(li)如常年(nian)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)偏低(di)，電機世紀額(e)定(ding)功(gong)率應(ying)比標(biao)準規定(ding) Pn 高(gao)，相反，常年(nian)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)偏高(gao)的，應(ying)降低(di)額(e)定(ding)功(gong)率使(shi)用(yong)。

總體來說，在(zai)環境溫度確定(ding)(ding)的情況(kuang)下，選擇電(dian)(dian)動車的電(dian)(dian)機應根據(ju)電(dian)(dian)動車的騎(qi)(qi)(qi)行狀(zhuang)(zhuang)態來定(ding)(ding)，電(dian)(dian)動車的騎(qi)(qi)(qi)行狀(zhuang)(zhuang)態越能(neng)使(shi)電(dian)(dian)機接近額定(ding)(ding)工作狀(zhuang)(zhuang)態越好，而(er)電(dian)(dian)動車的騎(qi)(qi)(qi)行狀(zhuang)(zhuang)態一般是根據(ju)路況(kuang)而(er)定(ding)(ding)的。如天津市路面平整，則(ze)小功率電(dian)(dian)機足夠；如果要(yao)用較大功率的電(dian)(dian)機，則(ze)會造成能(neng)源的浪(lang)費(fei)，造成續行里程短。如果在(zai)重慶山(shan)路多，則(ze)適宜用功率較大的電(dian)(dian)機。

50.60度直流無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)比120度直流無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)更有勁，對(dui)嗎？為(wei)什么？

從(cong)市(shi)場發現在(zai)和很多客戶溝通的時候，普遍存在(zai)著這樣(yang)一(yi)個(ge)謬誤(wu)！認(ren)為(wei) 60 度電機比(bi) 120 度有(you)勁。從(cong)無刷電機的原理上以及事(shi)實(shi)證明，其(qi)實(shi) 60 度電機也好， 120 度電機也罷(ba)！所謂度數只是(shi)用來告訴無刷控(kong)制器什么(me)時候該讓惦(dian)記的哪(na)兩根相(xiang)線導通而已。根本沒有(you)誰(shui)比(bi)誰(shui)更(geng)有(you)勁之說(shuo)！240 度和 300 度也是(shi)一(yi)樣(yang)，沒有(you)誰(shui)比(bi)誰(shui)更(geng)有(you)勁之說(shuo)。