1.什么叫南開電機？電(dian)機(ji)是將電(dian)池電(dian)能(neng)轉換成機(ji)械(xie)能(neng)，驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)車車輪(lun)旋(xuan)轉的(de)部(bu)件(jian)。

2.什么叫繞(rao)(rao)組(zu)(zu)？電(dian)樞繞(rao)(rao)組(zu)(zu)是(shi)直流電(dian)機的核心部分，是(shi)銅質(zhi)漆包線繞(rao)(rao)制(zhi)的線圈。當電(dian)樞繞(rao)(rao)組(zu)(zu)在(zai)電(dian)機的磁場中旋轉都會(hui)產生電(dian)動勢。

3.什么叫(jiao)磁(ci)場(chang)？在永磁(ci)體或電流周(zhou)圍(wei)所發生(sheng)的力場(chang)及凡是(shi)磁(ci)力所能達到的空間(jian)或磁(ci)力作用的范圍(wei)。

4.什么(me)叫磁場強(qiang)(qiang)度(du)(du)？載(zai)有(you) 1 安(an)(an)培(pei)電(dian)流的(de)(de)無(wu)限長導線在距離導線 1/2 米(mi)(mi)(mi)遠處的(de)(de)磁場強(qiang)(qiang)度(du)(du)為 1A/m （安(an)(an)培(pei) / 米(mi)(mi)(mi)，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘(li)米(mi)(mi)(mi) - 克(ke) - 秒）中，為紀(ji)念奧斯特對電(dian)磁學的(de)(de)貢獻，定義(yi)載(zai)有(you) 1 安(an)(an)培(pei)電(dian)流的(de)(de)無(wu)限長導線在距離導線 0.2 厘(li)米(mi)(mi)(mi)遠處的(de)(de)磁場強(qiang)(qiang)度(du)(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場強(qiang)(qiang)度(du)(du)通常(chang)用 H 表(biao)示。

5.什么叫安(an)培(pei)定則？用右手握住導(dao)線(xian)(xian)，讓伸直的(de)(de)大拇指(zhi)的(de)(de)方向跟電流方向一致，那(nei)么彎曲的(de)(de)四指(zhi)所指(zhi)的(de)(de)方向就是磁(ci)感線(xian)(xian)的(de)(de)環繞方向。

6.什么叫(jiao)磁(ci)通(tong)？磁(ci)通(tong)又叫(jiao)磁(ci)通(tong)量(liang)：設(she)在勻強磁(ci)場中有一個(ge)與磁(ci)場方向(xiang)垂直的(de)平面(mian)(mian)(mian)(mian)，磁(ci)場的(de)磁(ci)感應強度(du)為B，平面(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)面(mian)(mian)(mian)(mian)積(ji)為S，我們定(ding)義磁(ci)感應強度(du) B 與面(mian)(mian)(mian)(mian)積(ji) S 的(de)乘積(ji)，叫(jiao)做穿過這(zhe)個(ge)面(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)磁(ci)通(tong)量(liang)。

7.什么是(shi)定子？有(you)刷(shua)或無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)工作時(shi)不轉的(de)部分。輪(lun)轂式有(you)刷(shua)或無(wu)(wu)刷(shua)無(wu)(wu)齒電(dian)機(ji)的(de)電(dian)機(ji)軸叫做(zuo)定子，此種電(dian)機(ji)可以叫做(zuo)內定子電(dian)機(ji)。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)子？有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機工作時轉(zhuan)(zhuan)動的部(bu)分。輪(lun)轂式有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電(dian)(dian)機的外殼(ke)叫做轉(zhuan)(zhuan)子，此種電(dian)(dian)機可(ke)以叫外轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機里(li)面頂在換相(xiang)器表(biao)面，電機轉動的時(shi)候，將電能通過(guo)轉相(xiang)器輸送給線(xian)圈，由于其主要的成分是碳，稱為碳刷(shua)，它(ta)是易磨損的。應定(ding)期維護更換，并清理積(ji)碳

10.什么是刷握？

在(zai)有刷(shua)(shua)電機里(li)面盛裝并保持碳刷(shua)(shua)位置的機械導槽(cao)。

11.什(shen)么是換相器？

有(you)(you)刷電(dian)機(ji)里面(mian)，具(ju)有(you)(you)相互絕緣的(de)條狀金(jin)屬表(biao)面(mian)，隨電(dian)機(ji)轉子轉動時，條狀金(jin)屬交替(ti)接觸電(dian)刷的(de)正負極，實(shi)現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流方向的(de)正負交替(ti)變化，完(wan)成有(you)(you)刷電(dian)機(ji)線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機線圈的排列(lie)順序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)(yong)于稱呼高磁(ci)場(chang)強度的磁(ci)性材料，電動車電機都采(cai)用(yong)(yong)釹鐵錋稀土磁(ci)鋼。

14.什么叫電(dian)動勢(shi)？

由電(dian)機(ji)的轉子切(qie)割磁力(li)線而(er)產生，其方向與外加(jia)電(dian)源相反(fan)，故稱(cheng)為反(fan)電(dian)動勢。

15.什么是有刷(shua)電機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)工作時，線圈和(he)換向器旋轉(zhuan)，磁鋼和(he)碳刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈電(dian)(dian)(dian)(dian)流方向的(de)交替變化(hua)是靠隨(sui)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動的(de)換向器和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完(wan)成(cheng)的(de)。在電(dian)(dian)(dian)(dian)動車行(xing)業(ye)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)分為高(gao)速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)低速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)很多區別，從(cong)字上可以看(kan)出(chu)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)有(you)碳刷(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)沒(mei)有(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么是(shi)低速有(you)刷(shua)電機？有(you)何特(te)點？

在電(dian)(dian)動(dong)車(che)行業中，低速(su)有刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)是指輪轂式低速(su)大轉矩無齒輪傳(chuan)(chuan)動(dong)有刷(shua)直流電(dian)(dian)動(dong)機(ji)，電(dian)(dian)機(ji)定(ding)轉子相對轉速(su)就是車(che)輪的(de)(de)(de)轉速(su)。定(ding)子上(shang)的(de)(de)(de)磁鋼為(wei)(wei) 5~7 對，轉子電(dian)(dian)樞的(de)(de)(de)槽數為(wei)(wei) 39~57個。由于電(dian)(dian)樞繞組固(gu)定(ding)在輪子外(wai)殼內，借助轉動(dong)的(de)(de)(de)外(wai)殼，熱量容易(yi)散發。轉動(dong)的(de)(de)(de)外(wai)殼又編(bian)織著(zhu) 36 根輻條，更(geng)有利熱的(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)導。技成培(pei)訓微(wei)信號(hao)值得你關注！

17.有(you)(you)刷有(you)(you)齒電機的特點？

有刷(shua)電機(ji)(ji)中因(yin)為(wei)有電刷(shua)，其主要隱(yin)患(huan)就是“電刷(shua)磨損”，用戶應(ying)該注意到有刷(shua)電機(ji)(ji)又分為(wei)有齒和無齒兩種。目前(qian)許多廠家選用有刷(shua)有齒電機(ji)(ji)，它是一種高速(su)電機(ji)(ji)，所謂“有齒”就是通過齒輪減速(su)機(ji)(ji)構，將(jiang)電機(ji)(ji)轉速(su)調低（因(yin)國標規定電動(dong)車時速(su)不得超(chao)過 20 公里，故電機(ji)(ji)轉速(su)應(ying)在 170轉/每分鐘左右）。

由于是高速電(dian)(dian)(dian)機(ji)通過齒(chi)輪減速，其(qi)特點是啟(qi)動(dong)時騎行者感覺動(dong)力強勁，而且爬坡(po)能力較強。但是電(dian)(dian)(dian)動(dong)輪轂是封閉的，只是在出廠前加注(zhu)了潤(run)滑劑(ji)，用戶很難(nan)進行日(ri)常保養(yang)，而且齒(chi)輪本(ben)身也有機(ji)械磨損(sun)，一年(nian)左(zuo)右因潤(run)滑不足導(dao)致齒(chi)輪磨損(sun)加劇，噪音增大(da)，使用時電(dian)(dian)(dian)流也增大(da)，影響電(dian)(dian)(dian)機(ji)和電(dian)(dian)(dian)池壽命。

18.什么是(shi)無刷電機(ji)？

由于控制器提供不(bu)同電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向的(de)直流(liu)電(dian)(dian)，來達到電(dian)(dian)機里面(mian)線(xian)圈(quan)電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向的(de)交替變化。無刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)轉子和定子之(zhi)間沒有電(dian)(dian)刷(shua)和換向器。

19.電機如何實現換相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電機(ji)(ji)在(zai)轉動時，電機(ji)(ji)里面線圈(quan)的通電方(fang)向需要交替變換(huan)，從而達到電機(ji)(ji)能連續轉動。有刷(shua)電機(ji)(ji)的換(huan)相(xiang)靠換(huan)相(xiang)器和電刷(shua)共同完成，無刷(shua)電機(ji)(ji)靠控制(zhi)器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電機(ji)或(huo)無(wu)刷控制器的三相(xiang)電路中，有一相(xiang)不能工(gong)(gong)作(zuo)。缺(que)相(xiang)分主相(xiang)位缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表現為電機(ji)抖動(dong)不能工(gong)(gong)作(zuo)，或(huo)轉(zhuan)動(dong)無(wu)力且噪音(yin)大(da)。控制器在(zai)缺(que)相(xiang)狀(zhuang)態(tai)下工(gong)(gong)作(zuo)是很容易燒毀的。

21.電(dian)機(ji)常見的種(zhong)類有哪(na)幾種(zhong)？

常見(jian)的(de)電機有(you)：有(you)刷(shua)(shua)有(you)齒(chi)(chi)輪轂(gu)(gu)電機、有(you)刷(shua)(shua)無齒(chi)(chi)輪轂(gu)(gu)電機、無刷(shua)(shua)有(you)齒(chi)(chi)輪轂(gu)(gu)電機、無刷(shua)(shua)無齒(chi)(chi)輪轂(gu)(gu)電機、側掛電機等。

22.從電(dian)機的種類上怎么區分是(shi)高低(di)速電(dian)機？

A 有(you)(you)刷(shua)(shua)有(you)(you)齒(chi)輪轂(gu)電機(ji)、無刷(shua)(shua)有(you)(you)齒(chi)輪轂(gu)電機(ji)屬(shu)于高速電機(ji)；

B 有刷無齒輪(lun)(lun)轂電機(ji)、無刷無齒輪(lun)(lun)轂電機(ji)屬于低速電機(ji)。

23.電機的功率(lv)是(shi)怎么定義的？

電(dian)機(ji)的(de)功率是指(zhi)電(dian)機(ji)所輸出(chu)的(de)機(ji)械能與(yu)電(dian)源(yuan)所提供的(de)電(dian)能之比。

24.為什么(me)要選擇電(dian)(dian)機的功率？選擇電(dian)(dian)機功率的意義何在？

電機(ji)額定功率的(de)選擇是一個很重要很復(fu)雜的(de)問題。負載(zai)時(shi)，如(ru)果電機(ji)額定功率過(guo)大，電機(ji)就經常(chang)處于輕載(zai)運行，電機(ji)本(ben)身的(de)容量得不(bu)(bu)到充(chong)分(fen)的(de)發揮，變成“大馬拉小車(che)”，同(tong)時(shi)電機(ji)運行效率低、性(xing)能(neng)不(bu)(bu)好，都會增加運行費用。

反過來(lai)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功率(lv)要(yao)求得小(xiao)，那(nei)便(bian)是“小(xiao)馬拉大車(che)”，電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)流(liu)超過額(e)定(ding)電(dian)(dian)流(liu)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)內耗損加大，效(xiao)率(lv)低時小(xiao)事，重要(yao)的是影響電(dian)(dian)機(ji)(ji)的壽(shou)命，即使過載(zai)不多(duo)(duo)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)的壽(shou)命也(ye)會減少較多(duo)(duo)；過載(zai)較多(duo)(duo)，會破壞電(dian)(dian)機(ji)(ji)絕(jue)緣材料的絕(jue)緣性能甚至燒毀(hui)。當(dang)然，電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功率(lv)小(xiao)，可能根本就拖動(dong)不了負載(zai)，會使電(dian)(dian)機(ji)(ji)長(chang)時間處于啟動(dong)狀態而(er)過熱損壞。所以應(ying)該(gai)嚴(yan)格按照電(dian)(dian)動(dong)車(che)運(yun)行情況選定(ding)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的額(e)定(ding)功率(lv)。

25.一般直流無(wu)刷電機為什么(me)要有三個霍(huo)爾？

簡要(yao)的(de)說，直流無刷(shua)電(dian)機為(wei)了能轉(zhuan)動，必須(xu)使(shi)定(ding)子(zi)線(xian)圈的(de)磁(ci)場(chang)(chang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)體(ti)的(de)磁(ci)場(chang)(chang)之間始(shi)終存在(zai)一定(ding)的(de)角(jiao)度。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的(de)過程(cheng)也就(jiu)是轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)改變的(de)過程(cheng)，為(wei)了使(shi)二者磁(ci)場(chang)(chang)存在(zai)角(jiao)度，到一定(ding)的(de)程(cheng)度后，定(ding)子(zi)線(xian)圈的(de)磁(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)必須(xu)改變。那(nei)(nei)么怎么知(zhi)道要(yao)改變定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)的(de)方向(xiang)了呢？那(nei)(nei)就(jiu)靠那(nei)(nei)三(san)(san)個霍(huo)爾了。可以(yi)認為(wei)那(nei)(nei)三(san)(san)個霍(huo)爾肩負著(zhu)告訴控制(zhi)器(qi)何時改變電(dian)流方向(xiang)的(de)任務。

26.無刷電機霍爾的耗(hao)電量大致范圍是多少？

無刷電(dian)機霍爾的(de)耗電(dian)量大(da)致范圍(wei)是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在(zai)多(duo)高的溫(wen)度下(xia)能(neng)夠正常工(gong)作？電機(ji)最多(duo)能(neng)夠承受多(duo)高的溫(wen)度？

如(ru)果測量(liang)電機(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時，表明電機(ji)的(de)溫(wen)(wen)(wen)升已(yi)經超出了正常的(de)范圍(wei)，一般電機(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該在(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)以(yi)下(xia)。一般電機(ji)線(xian)圈是(shi)由漆(qi)包線(xian)繞(rao)而成(cheng)，而漆(qi)包線(xian)在(zai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右時其(qi)漆(qi)膜會因為溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過高而脫落，造成(cheng)線(xian)圈短(duan)路。當線(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時電機(ji)外殼所表現(xian)出的(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)右，所以(yi)如(ru)果以(yi)其(qi)外殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為依據則(ze)電機(ji)所承受的(de)更(geng)高溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電(dian)(dian)機(ji)的(de)溫度(du)應在 20 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)以下，即電(dian)(dian)機(ji)端蓋的(de)溫度(du)超過環境溫度(du)應小于(yu) 20 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)，但電(dian)(dian)機(ji)發(fa)熱超過 20 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)的(de)原因(yin)是什么？

電機發(fa)熱的直接原因是(shi)由于電流(liu)大引起的。一般可能是(shi)線圈(quan)短路(lu)或(huo)開路(lu)、磁鋼(gang)退磁或(huo)電機效(xiao)率(lv)低等造(zao)成，正常情況則是(shi)電機長時間大電流(liu)運轉。

29.什么原(yuan)因導致電機會發熱？這是一(yi)個怎樣的(de)過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允許溫(wen)升(sheng)是多少？電(dian)機(ji)的(de)(de)溫(wen)升(sheng)對(dui)電(dian)機(ji)中的(de)(de)哪個部分影響(xiang)更大？是怎么定(ding)義的(de)(de)？

電(dian)(dian)機負(fu)(fu)載運行時，從盡量發揮它的(de)作用出(chu)發，所(suo)帶負(fu)(fu)載即輸出(chu)功率(lv)越大越好（若不考(kao)慮機械強度(du)）。但是輸出(chu)功率(lv)越大、損耗功率(lv)越大，溫(wen)(wen)度(du)越高。我們知道，電(dian)(dian)機內耐溫(wen)(wen)最(zui)薄弱的(de)東(dong)西是絕(jue)(jue)緣(yuan)材料，如漆(qi)包(bao)線。絕(jue)(jue)緣(yuan)材料耐溫(wen)(wen)有(you)個(ge)限度(du)，在這(zhe)個(ge)限度(du)內，絕(jue)(jue)緣(yuan)材料的(de)物(wu)理、化學、機械、電(dian)(dian)氣等各方面(mian)性能都很穩(wen)定，其工作壽(shou)命一般(ban)約為 20 年。

超過這個限度(du)(du)，絕(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)(de)壽(shou)命就急劇縮(suo)短，甚至會燒毀。這個溫度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫度(du)(du)。絕(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫度(du)(du)，就是(shi)電(dian)機的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)溫度(du)(du)；絕(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)(de)壽(shou)命，一般就是(shi)電(dian)機的(de)(de)(de)壽(shou)命。

環(huan)境(jing)(jing)溫(wen)(wen)度(du)(du)隨時間(jian)、地點而異，設計電機時規定取 40 攝氏(shi)(shi)度(du)(du)為(wei)我國標準環(huan)境(jing)(jing)溫(wen)(wen)度(du)(du)。因此絕緣材料或電機的允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)減去(qu) 40 攝氏(shi)(shi)度(du)(du)即為(wei)允許(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)，不(bu)同絕緣材料的允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)是不(bu)一樣的，按照(zhao)允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)的高低，電機常用(yong)的絕緣材料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種(zhong)。

按環境溫度(du)為 40 攝(she)氏度(du)計算，這五種絕(jue)緣(yuan)材料及其(qi)允(yun)許(xu)溫度(du)和允(yun)許(xu)溫升(sheng)如下(xia)所示(shi)，分別對應等級、絕(jue)緣(yuan)材料、允(yun)許(xu)溫度(du)、允(yun)許(xu)溫升(sheng)。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等(deng)，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有樹脂粘合或(huo)浸漬的云母、石棉或(huo)玻璃纖維組合物，硅(gui)有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷(shua)電機的相角？

接(jie)通控制器電(dian)源，由控制器給(gei)霍(huo)爾元(yuan)件供電(dian)，就可(ke)以檢測(ce)到無刷電(dian)機(ji)的(de)相角(jiao)了。方法(fa)如下：用表的(de) +20V 直流(liu)電(dian)壓(ya)檔(dang)，并將(jiang)紅表筆接(jie) +5V 線，黑筆分別(bie)測(ce)量三個引線的(de)高低電(dian)壓(ya)，按(an) 60 度及(ji) 120 度電(dian)機(ji)的(de)換相表對(dui)照即可(ke)。

32.為(wei)什(shen)么任意一臺直流(liu)無刷(shua)控制器(qi)和直流(liu)無刷(shua)電機不能隨意接上就能正(zheng)常轉動(dong)起(qi)來(lai)？為(wei)什(shen)么直流(liu)無刷(shua)會有倒(dao)相序之說？

 一般來說直流(liu)無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在實際(ji)運動中是這樣一個過程：電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場方向(xiang)改變 —— 當(dang)定子(zi)磁(ci)場方向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場方向(xiang)的(de)夾角(jiao)到 60 度(du)(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)(du)時 —— 霍(huo)爾信(xin)號改變 —— 相線電(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)改變 —— 定子(zi)磁(ci)場向(xiang)前跨(kua)越(yue) 60 度(du)(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)磁(ci)場方向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場方向(xiang)夾角(jiao)為(wei) 120 度(du)(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 電(dian)(dian)機(ji)(ji)繼續轉(zhuan)(zhuan)動。

這(zhe)樣我們就明白了，霍爾(er)有六種正確的狀態。當特(te)定的霍爾(er)告訴控制器時(shi)，控制器就有特(te)定的相(xiang)(xiang)線輸出狀態。所以倒相(xiang)(xiang)序就是要完(wan)成這(zhe)樣的一(yi)個(ge)任務，就是使定子的電(dian)(dian)角度(du)始終按一(yi)個(ge)方向(xiang)以 60 度(du)電(dian)(dian)角度(du)步(bu)進。

33.如果 60 度(du)的無(wu)刷控(kong)制(zhi)器(qi)用在 120 度(du)的無(wu)刷電機上會(hui)有什(shen)么狀況？反之又如何？

都會倒至缺相現象，不能正常轉動；但捷能所(suo)采(cai)用的控制器是(shi)一種智能型(xing)無(wu)刷控制器能夠自動識別 60 度(du)電機(ji)或 120 度(du)電機(ji)，從而可(ke)以兼(jian)容適配二(er)種電機(ji)，使(shi)得維修更換更加方便。

34.直(zhi)流無(wu)刷控制器(qi)和直(zhi)流無(wu)刷電機怎樣能倒出(chu)正確(que)的相序？

步要(yao)保證(zheng)霍爾線(xian)(xian)的電源線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與(yu)(yu)控(kong)(kong)制器(qi)上相(xiang)對應的線(xian)(xian)插好，而(er)三個(ge)電機(ji)霍爾線(xian)(xian)與(yu)(yu)三個(ge)電機(ji)線(xian)(xian)對控(kong)(kong)制器(qi)的接法共有 36 種(zhong)，最簡單而(er)笨的方法是(shi)每種(zhong)狀(zhuang)態(tai)逐一(yi)試驗(yan)。換(huan)接時可以不(bu)(bu)斷電進行，但一(yi)定(ding)要(yao)仔細，也要(yao)有一(yi)定(ding)的次(ci)(ci)序。要(yao)注意每次(ci)(ci)擰(ning)轉(zhuan)不(bu)(bu)要(yao)太(tai)大(da)，如果(guo)(guo)電機(ji)轉(zhuan)動不(bu)(bu)順利，則這種(zhong)狀(zhuang)態(tai)就是(shi)不(bu)(bu)對的，轉(zhuan)把(ba)擰(ning)的太(tai)大(da)就有損控(kong)(kong)制器(qi)，如果(guo)(guo)出現反(fan)轉(zhuan)的情況(kuang)，在知道控(kong)(kong)制器(qi)的相(xiang)序的情況(kuang)下就是(shi)把(ba)控(kong)(kong)制器(qi)霍爾線(xian)(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊線(xian)(xian) A 相(xiang)與(yu)(yu) B 相(xiang)互(hu)換(huan)，即可倒(dao)為正轉(zhuan)。最后驗(yan)證(zheng)接得(de)正確方法是(shi)大(da)電流運轉(zhuan)時正常。

35.如何(he)用 120 度無刷(shua)控制(zhi)器控制(zhi) 60 度電機？

在無刷電(dian)機霍爾信號線(xian) b 相(xiang)與控制(zhi)器(qi)采樣信號線(xian)之間(jian)加方向線(xian)路(lu)即可。

36.有(you)刷高速電機(ji)和有(you)刷低(di)速電機(ji)有(you)什么直觀(guan)上(shang)的區別(bie)？

A. 高速電機(ji)有超越(yue)離(li)合器，往一(yi)個方向轉(zhuan)輕松，往另(ling)一(yi)個方向轉(zhuan)費(fei)盡；低速電機(ji)雙(shuang)向轉(zhuan)斗(dou)一(yi)樣輕松。

B. 高(gao)速(su)電機(ji)的(de)車轉動(dong)時噪音較大，低速(su)電機(ji)轉動(dong)噪音較小。有經驗的(de)人很容(rong)易憑耳朵識別。

37.什么是電(dian)機的額定運行狀態(tai)？

在電(dian)機(ji)運行時，若各(ge)個物理量都與它的額定值(zhi)一樣(yang)，就稱為額定運行狀(zhuang)態，在額定運行狀(zhuang)態下(xia)工作(zuo)，電(dian)機(ji)能可靠的運行，并具有更好的綜合性(xing)能。

38.電(dian)機(ji)的額(e)定轉(zhuan)矩是怎么計算出來的？

點擊軸上輸(shu)出的(de)(de)(de)額(e)定(ding)(ding)轉(zhuan)矩(ju)可以(yi)用(yong) T2n 表示(shi)，其大小是輸(shu)出的(de)(de)(de)機(ji)械功率額(e)定(ding)(ding)值(zhi)除以(yi)轉(zhuan)交(jiao)速(su)度的(de)(de)(de)額(e)定(ding)(ding)值(zhi)，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)(de)單(dan)(dan)位(wei)為 W、Nn 的(de)(de)(de)單(dan)(dan)位(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)(dan)位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)位(wei)用(yong) KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如果在電機額定功率相等(deng)的條件(jian)下，電機的轉(zhuan)速低其轉(zhuan)矩越大(da)。

39.電機(ji)的(de)啟(qi)動電流是怎么定義的(de)？

一(yi)般要(yao)求電機的啟(qi)動電流不能超過(guo)其額定電流的 2~5 倍，這也(ye)是為什么在對控制器(qi)上作(zuo)限流保護的一(yi)個重要(yao)原(yuan)因。

40.市(shi)場(chang)上(shang)銷(xiao)售的電機轉速為什么(me)越來越高(gao)？及有何影響(xiang)？

供(gong)應商方面提速(su)可以(yi)降(jiang)低(di)成本，同樣是低(di)速(su)點(dian)擊，速(su)度高(gao)了(le)線圈匝(za)數就少(shao)(shao)了(le)，也省了(le)硅鋼片(pian)，磁鋼數目也少(shao)(shao)了(le)，購買者認為高(gao)速(su)就好。

額定速度工(gong)作時，其功(gong)率不變，但在低速區時效率明顯(xian)低了，也就是啟動無力。

效(xiao)率低，需要(yao)(yao)用(yong)大(da)電流(liu)啟動(dong)，騎行(xing)時(shi)電流(liu)也大(da)，對(dui)控制器的限流(liu)要(yao)(yao)求大(da)，對(dui)電池也不好。

41.出現電(dian)機異常發(fa)熱(re)情況怎么(me)維修？

維修(xiu)處理的方法(fa)一般為更(geng)換電(dian)機，或進行維修(xiu)保(bao)。

42.電機(ji)(ji)的空載電流大(da)于參(can)考表(biao)極限數據時(shi)表(biao)明電機(ji)(ji)出現(xian)了(le)故障(zhang)，產生的原因有(you)哪些？怎么維(wei)修？

點(dian)擊內(nei)部機(ji)(ji)械摩擦大(da)；線(xian)圈局部短路；磁鋼(gang)退磁；直流電(dian)機(ji)(ji)換(huan)相器積碳。維修處理(li)的方法一(yi)般那為(wei)更(geng)換(huan)電(dian)機(ji)(ji)，或更(geng)換(huan)碳刷(shua)，清(qing)理(li)積碳。

43.各種電機的無故障更大(da)極限空(kong)載電流是多少(shao)？

以下分別對應電機形式、額定電壓(ya) 24V 時、額定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如(ru)何測量？

將(jiang)萬用表(biao)置于 20A 檔位(wei)，將(jiang)紅(hong)黑表(biao)筆竄連(lian)接在(zai)控制器的(de)電(dian)源輸入端。打開電(dian)源，再(zai)電(dian)機不轉的(de)情況下(xia)(xia)，記錄下(xia)(xia)此時(shi)(shi)萬用表(biao)的(de)更大電(dian)流(liu) A1 。轉動轉把，使電(dian)機高(gao)速空載(zai)轉動 10s 以上，等待電(dian)機轉速穩定(ding)后，開始觀察(cha)并記錄此時(shi)(shi)萬用表(biao)的(de)更大數值 A2 。電(dian)機空載(zai)電(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識(shi)別電機(ji)的好壞？關鍵看(kan)哪(na)些參數？

主要是空載(zai)電流和騎(qi)行電流的(de)大小，與正(zheng)常值對比，及(ji)電機效率(lv)(lv)和扭矩的(de)高低，以及(ji)電機的(de)噪聲、振動和發(fa)熱量，更好的(de)方法是用測(ce)功機測(ce)試(shi)效率(lv)(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有(you)何區別？對控(kong)制器(qi)有(you)何要求(qiu)？

250W 的騎行電流大，對控制器的功率余量(liang)及可靠(kao)性(xing)要求較高。

47.為什么(me)在標準環境下，電(dian)動車的騎行電(dian)流會因電(dian)機的額定不同而(er)不同？

眾所(suo)周知，標準(zhun)條件(jian)下，以額定負載(zai) 160W 來計算(suan)，在 250W 的直(zhi)流電(dian)(dian)機上騎(qi)行(xing)電(dian)(dian)流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直(zhi)流電(dian)(dian)機上騎(qi)行(xing)電(dian)(dian)流略高一些。

舉(ju)個(ge)例(li)子(zi)：如果電池(chi)電壓(ya)為(wei)(wei) 48V，兩個(ge)電機 250W 和 350W ，其額(e)(e)定效率(lv)點(dian)都(dou)為(wei)(wei) 80% ，則(ze) 250W 電機的額(e)(e)定工作電流為(wei)(wei) 6.5A 左(zuo)右(you)，而 350W 電機的額(e)(e)定工作電流為(wei)(wei) 9A 左(zuo)右(you)。

而一般電(dian)機(ji)的(de)(de)效率(lv)(lv)點是工(gong)(gong)作電(dian)流偏離額定工(gong)(gong)作電(dian)流越遠，其值越小(xiao)，同在 4 — 5A 的(de)(de)負載情況(kuang)下(xia)，在 250W 的(de)(de)電(dian)機(ji)效率(lv)(lv)為 70% ， 350W 的(de)(de)電(dian)機(ji)效率(lv)(lv)為 60% ，則(ze)在 5A 的(de)(de)負載下(xia)，

250W 的輸出(chu)功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出(chu)功(gong)率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電(dian)機為(wei)了使(shi)(shi)輸出功率滿(man)足騎行要(yao)求即達到 168W （差不多是額定負載），則只(zhi)有使(shi)(shi)電(dian)源增(zeng)加(jia)，從而使(shi)(shi)效(xiao)率點增(zeng)高(gao)。

48.為什(shen)么在同樣的環(huan)境下， 350W 的電機要比 250W 的電機的電動車的續行里(li)程短？

由于同樣的(de)環境下(xia)， 350W 電(dian)機的(de)電(dian)動車騎行電(dian)流大所以(yi)在電(dian)池一樣的(de)情況(kuang)下(xia)，其續行里程會短。

49.對于電動助(zhu)力(li)車廠家應該怎么(me)(me)去選擇電機？根(gen)據(ju)什么(me)(me)去選擇電機？

對于電動(dong)車來說其電機選(xuan)擇的(de)最關鍵因(yin)素(su)是電機額定(ding)功率(lv)的(de)選(xuan)擇。

電機額(e)定功率(lv)選擇一(yi)般分為三個(ge)步驟：

步(bu)，計算負載功率 P

第二(er)步，根據負載功(gong)率，預(yu)選電(dian)機的額定(ding)功(gong)率及(ji)其他。

第三步，校核預選(xuan)電機。

一般先校(xiao)(xiao)核(he)發熱溫升，再校(xiao)(xiao)核(he)過(guo)載能力，必要(yao)時(shi)校(xiao)(xiao)核(he)啟動(dong)能力。都通過(guo)了，預(yu)選的電機(ji)便選定了；通不過(guo)從第二步(bu)重新(xin)進(jin)行，直到通過(guo)為止。切忌(ji)在(zai)滿足負載的要(yao)求下，電機(ji)的額(e)定功(gong)率越(yue)小越(yue)經濟。

第二步做好后，要根據(ju)環境溫(wen)度(du)的不(bu)同(tong)進行(xing)溫(wen)度(du)校正，額定(ding)功(gong)率(lv)是在(zai)標準(zhun)環境溫(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)前提下進行(xing)的。若環境溫(wen)度(du)常年都較低或都比較高，未來(lai)充分利用電(dian)(dian)機(ji)的容量，應(ying)對電(dian)(dian)機(ji)的額定(ding)功(gong)率(lv)進行(xing)修正。例如(ru)常年溫(wen)度(du)偏低，電(dian)(dian)機(ji)世紀額定(ding)功(gong)率(lv)應(ying)比標準(zhun)規(gui)定(ding) Pn 高，相反，常年溫(wen)度(du)偏高的，應(ying)降低額定(ding)功(gong)率(lv)使(shi)用。

總體來說(shuo)，在(zai)環境溫度確定(ding)的(de)(de)(de)(de)情(qing)況下，選擇電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)應根據電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行狀(zhuang)態(tai)來定(ding)，電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行狀(zhuang)態(tai)越(yue)能(neng)使(shi)電(dian)(dian)機(ji)接(jie)近額定(ding)工(gong)作狀(zhuang)態(tai)越(yue)好，而電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)(de)騎(qi)(qi)行狀(zhuang)態(tai)一般(ban)是根據路(lu)況而定(ding)的(de)(de)(de)(de)。如天津市路(lu)面平(ping)整，則小功率(lv)電(dian)(dian)機(ji)足夠；如果(guo)要用(yong)較(jiao)大功率(lv)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，則會造(zao)成(cheng)能(neng)源的(de)(de)(de)(de)浪費，造(zao)成(cheng)續行里程短。如果(guo)在(zai)重慶山路(lu)多，則適宜用(yong)功率(lv)較(jiao)大的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)。

50.60度直流無刷電(dian)機(ji)比(bi)120度直流無刷電(dian)機(ji)更有勁，對嗎(ma)？為什么？

從市場發現在和很(hen)多客戶(hu)溝通的(de)時候，普(pu)遍存在著這(zhe)樣(yang)一個(ge)謬誤！認為 60 度(du)電(dian)機(ji)比 120 度(du)有勁(jing)。從無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)的(de)原理上以及(ji)事實(shi)證(zheng)明，其(qi)實(shi) 60 度(du)電(dian)機(ji)也好， 120 度(du)電(dian)機(ji)也罷！所謂度(du)數(shu)只(zhi)是用來告(gao)訴無(wu)刷(shua)控(kong)制器什么時候該讓(rang)惦記的(de)哪兩(liang)根(gen)相線導(dao)通而已。根(gen)本沒有誰(shui)比誰(shui)更(geng)有勁(jing)之(zhi)說！240 度(du)和 300 度(du)也是一樣(yang)，沒有誰(shui)比誰(shui)更(geng)有勁(jing)之(zhi)說。