1.什么叫和平電機？電(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)將(jiang)電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)能轉換(huan)成機(ji)械能，驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)動車(che)車(che)輪旋(xuan)轉的(de)部(bu)件。

2.什么叫繞組(zu)？電(dian)(dian)樞繞組(zu)是(shi)直流電(dian)(dian)機的(de)(de)核心部分，是(shi)銅質漆(qi)包線(xian)繞制的(de)(de)線(xian)圈。當電(dian)(dian)樞繞組(zu)在(zai)電(dian)(dian)機的(de)(de)磁場中旋轉都會產(chan)生電(dian)(dian)動勢(shi)。

3.什(shen)么叫磁(ci)場(chang)(chang)？在(zai)永(yong)磁(ci)體或電流周圍所(suo)發生的力場(chang)(chang)及凡(fan)是磁(ci)力所(suo)能達到(dao)的空間或磁(ci)力作用的范圍。

4.什么叫(jiao)磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)？載有 1 安(an)培電流的無限長(chang)導(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)線(xian) 1/2 米(mi)遠處的磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為(wei) 1A/m （安(an)培 / 米(mi)，國際單(dan)位制 SI ）；在 CGS 單(dan)位制（厘(li)(li)米(mi) - 克 - 秒）中，為(wei)紀念奧斯特對電磁(ci)學(xue)的貢獻，定義載有 1 安(an)培電流的無限長(chang)導(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)線(xian) 0.2 厘(li)(li)米(mi)遠處的磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為(wei) 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)通常用 H 表(biao)示。

5.什么叫安培定(ding)則？用右(you)手握住導線，讓伸直(zhi)的(de)大拇指的(de)方向跟電(dian)流方向一致(zhi)，那么彎曲的(de)四指所(suo)指的(de)方向就是磁感線的(de)環(huan)繞方向。

6.什么叫磁(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)通又叫磁(ci)(ci)通量：設在勻強(qiang)磁(ci)(ci)場中(zhong)有一(yi)個與磁(ci)(ci)場方(fang)向垂直(zhi)的(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)場的(de)(de)磁(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)度(du)為B，平面(mian)的(de)(de)面(mian)積為S，我(wo)們(men)定(ding)義磁(ci)(ci)感應(ying)強(qiang)度(du) B 與面(mian)積 S 的(de)(de)乘積，叫做穿過(guo)這(zhe)個面(mian)的(de)(de)磁(ci)(ci)通量。

7.什么是定(ding)子？有刷或無(wu)刷電機(ji)工(gong)作時(shi)不轉的部分(fen)。輪轂式有刷或無(wu)刷無(wu)齒(chi)電機(ji)的電機(ji)軸(zhou)叫做(zuo)定(ding)子，此種電機(ji)可以叫做(zuo)內定(ding)子電機(ji)。

8.什(shen)么是(shi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)？有刷或無刷電(dian)(dian)機工作時(shi)轉(zhuan)(zhuan)動的部分(fen)。輪轂式有刷或無刷無齒(chi)電(dian)(dian)機的外殼(ke)叫(jiao)做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，此種電(dian)(dian)機可以(yi)叫(jiao)外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷電(dian)機里(li)面頂(ding)在(zai)換相器表面，電(dian)機轉動的時候(hou)，將電(dian)能(neng)通(tong)過轉相器輸送給線圈，由于其主要的成分是碳，稱為碳刷，它是易磨(mo)損的。應定期維(wei)護更換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有(you)刷電(dian)機里面盛裝并保持(chi)碳刷位置的機械導槽。

11.什么是(shi)換相器？

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機里面(mian)(mian)，具有(you)相互絕緣(yuan)的條狀金(jin)屬(shu)表面(mian)(mian)，隨(sui)電(dian)(dian)機轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條狀金(jin)屬(shu)交替接觸電(dian)(dian)刷(shua)的正(zheng)負極，實現電(dian)(dian)機線(xian)圈電(dian)(dian)流方向的正(zheng)負交替變化，完成有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機線(xian)圈的換相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電(dian)機(ji)線圈的(de)排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般(ban)用于稱呼高磁場強度(du)的磁性材(cai)料，電動車電機(ji)都采用釹鐵(tie)錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動(dong)勢(shi)？

由電機的轉子切割磁力(li)線而產生，其方(fang)向與(yu)外加電源相反(fan)，故稱為反(fan)電動勢。

15.什么是有(you)刷(shua)電機(ji)？

電(dian)(dian)機(ji)工作時，線圈和換(huan)向器(qi)旋轉，磁鋼(gang)和碳刷(shua)(shua)不(bu)轉，線圈電(dian)(dian)流(liu)方向的交替變化是靠隨電(dian)(dian)機(ji)轉動的換(huan)向器(qi)和電(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完(wan)成的。在電(dian)(dian)動車行業有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)分為高速(su)(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)和低速(su)(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)和無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)很多區別，從字(zi)上可以(yi)看出有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)碳刷(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)沒有(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么是(shi)低速有刷電機？有何特點？

在(zai)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車行業(ye)中(zhong)，低(di)速有(you)刷電(dian)(dian)機(ji)是(shi)指輪轂式低(di)速大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪傳動(dong)(dong)有(you)刷直流電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)，電(dian)(dian)機(ji)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)速就是(shi)車輪的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定(ding)子(zi)(zi)上的(de)(de)磁(ci)鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)(dian)樞的(de)(de)槽數為 39~57個(ge)。由于(yu)電(dian)(dian)樞繞(rao)組固定(ding)在(zai)輪子(zi)(zi)外(wai)殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)外(wai)殼(ke)，熱量(liang)容易散發(fa)。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)外(wai)殼(ke)又編織著 36 根(gen)輻條，更(geng)有(you)利熱的(de)(de)傳導(dao)。技成培訓(xun)微信(xin)號(hao)值得(de)你關注！

17.有刷(shua)有齒電機的特點？

有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)中因為(wei)有(you)電(dian)(dian)(dian)刷，其(qi)主要隱(yin)患就(jiu)(jiu)是“電(dian)(dian)(dian)刷磨損”，用戶應(ying)該注意到有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)又分為(wei)有(you)齒和無(wu)齒兩種。目前(qian)許多(duo)廠(chang)家選用有(you)刷有(you)齒電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，它是一種高速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所謂“有(you)齒”就(jiu)(jiu)是通過齒輪(lun)減速(su)機(ji)(ji)(ji)構，將電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)調低（因國標規定電(dian)(dian)(dian)動車時速(su)不得超過 20 公里，故電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)應(ying)在(zai) 170轉/每分鐘左(zuo)右）。

由(you)于是高速電(dian)機通過(guo)齒(chi)輪減速，其(qi)特點是啟動(dong)時(shi)騎行者感(gan)覺動(dong)力(li)強勁(jing)，而且爬(pa)坡能(neng)力(li)較強。但(dan)是電(dian)動(dong)輪轂是封閉的，只是在出(chu)廠(chang)前(qian)加注了潤滑劑，用戶(hu)很(hen)難進(jin)行日常保(bao)養，而且齒(chi)輪本(ben)身(shen)也有機械磨損，一年(nian)左(zuo)右因潤滑不足(zu)導致齒(chi)輪磨損加劇，噪(zao)音(yin)增大，使用時(shi)電(dian)流也增大，影響電(dian)機和電(dian)池(chi)壽命。

18.什么(me)是無刷(shua)電機(ji)？

由于控(kong)制(zhi)器提(ti)供不同(tong)電流(liu)方向(xiang)的直流(liu)電，來(lai)達到電機(ji)里面(mian)線圈電流(liu)方向(xiang)的交替(ti)變(bian)化。無刷電機(ji)的轉子和定子之(zhi)間沒(mei)有電刷和換向(xiang)器。

19.電機如何實(shi)現換(huan)相(xiang) ?

無(wu)刷或有(you)刷電(dian)機在(zai)轉動時(shi)，電(dian)機里面線圈的通電(dian)方(fang)向(xiang)需要交替變換，從而(er)達(da)到電(dian)機能連續(xu)轉動。有(you)刷電(dian)機的換相(xiang)靠換相(xiang)器和(he)電(dian)刷共同完成，無(wu)刷電(dian)機靠控制器來(lai)完成

20.什么是缺相？

無刷(shua)(shua)電機或(huo)無刷(shua)(shua)控(kong)制(zhi)器的(de)三(san)相(xiang)電路中，有一相(xiang)不(bu)(bu)能(neng)(neng)工(gong)作。缺相(xiang)分主相(xiang)位缺相(xiang)和霍爾(er)缺相(xiang)。表現為電機抖(dou)動不(bu)(bu)能(neng)(neng)工(gong)作，或(huo)轉動無力且噪(zao)音大。控(kong)制(zhi)器在缺相(xiang)狀(zhuang)態下工(gong)作是很(hen)容易燒毀的(de)。

21.電機常見的種(zhong)類有哪幾種(zhong)？

常見的電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、有(you)刷無(wu)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無(wu)刷有(you)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無(wu)刷無(wu)齒(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)(dian)機(ji)(ji)等。

22.從電(dian)機(ji)的種類(lei)上怎么區(qu)分是高低速電(dian)機(ji)？

A 有(you)刷有(you)齒輪轂電機(ji)、無刷有(you)齒輪轂電機(ji)屬于高(gao)速電機(ji)；

B 有刷無齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機、無刷無齒(chi)輪轂(gu)電(dian)機屬于低速電(dian)機。

23.電機的功率是怎么定義的？

電機的功(gong)率是指電機所輸出(chu)的機械(xie)能與電源所提供的電能之比。

24.為什么(me)要選(xuan)擇電機的(de)功率(lv)？選(xuan)擇電機功率(lv)的(de)意義何(he)在？

電(dian)機(ji)(ji)額定功(gong)率的選(xuan)擇(ze)是(shi)一(yi)個很重要很復雜的問(wen)題。負載時(shi)，如果電(dian)機(ji)(ji)額定功(gong)率過大(da)，電(dian)機(ji)(ji)就(jiu)經常處(chu)于輕載運(yun)(yun)行(xing)，電(dian)機(ji)(ji)本身的容量得不到充分的發揮，變成(cheng)“大(da)馬拉小車”，同時(shi)電(dian)機(ji)(ji)運(yun)(yun)行(xing)效率低、性(xing)能不好，都會(hui)增加運(yun)(yun)行(xing)費用。

反(fan)過(guo)來(lai)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定(ding)(ding)功(gong)(gong)率(lv)要(yao)求(qiu)得小(xiao)，那(nei)便是(shi)“小(xiao)馬拉大(da)車”，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)流超過(guo)額定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內(nei)耗(hao)損加大(da)，效率(lv)低時(shi)小(xiao)事，重要(yao)的(de)是(shi)影響電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命，即使過(guo)載(zai)不(bu)多(duo)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命也(ye)會減少較多(duo)；過(guo)載(zai)較多(duo)，會破壞電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)絕(jue)緣材料(liao)的(de)絕(jue)緣性能甚(shen)至燒毀(hui)。當然，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定(ding)(ding)功(gong)(gong)率(lv)小(xiao)，可能根本就拖動(dong)不(bu)了(le)負(fu)載(zai)，會使電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)長時(shi)間(jian)處于啟動(dong)狀(zhuang)態而過(guo)熱損壞。所(suo)以應該嚴(yan)格按照(zhao)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)車運行情況選定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)額定(ding)(ding)功(gong)(gong)率(lv)。

25.一般直流(liu)無刷電(dian)機為什么要有三個霍(huo)爾(er)？

簡要(yao)的(de)(de)說，直流無(wu)刷電(dian)機(ji)為了(le)能轉(zhuan)(zhuan)動，必(bi)須(xu)使定子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)之間始終存在一定的(de)(de)角(jiao)度(du)。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)過程(cheng)也就是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)改(gai)變的(de)(de)過程(cheng)，為了(le)使二者磁(ci)(ci)場(chang)(chang)存在角(jiao)度(du)，到(dao)一定的(de)(de)程(cheng)度(du)后，定子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)必(bi)須(xu)改(gai)變。那(nei)么(me)怎么(me)知道要(yao)改(gai)變定子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)方向(xiang)了(le)呢？那(nei)就靠(kao)那(nei)三個霍爾了(le)。可以認為那(nei)三個霍爾肩負著告(gao)訴控制(zhi)器(qi)何(he)時改(gai)變電(dian)流方向(xiang)的(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致范(fan)圍是多少？

無刷(shua)電(dian)機霍爾的耗電(dian)量(liang)大致范圍(wei)是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在多(duo)高的溫度(du)下能夠正常工(gong)作？電機(ji)最多(duo)能夠承受多(duo)高的溫度(du)？

如果測量電(dian)機(ji)(ji)蓋的(de)(de)溫度(du)(du)(du)超(chao)過(guo)環境溫度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以上(shang)時，表(biao)明電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)溫升已經超(chao)出(chu)了正常的(de)(de)范圍，一(yi)般電(dian)機(ji)(ji)溫升應(ying)該在(zai) 20 度(du)(du)(du)以下。一(yi)般電(dian)機(ji)(ji)線圈(quan)是(shi)由漆(qi)包線繞而成，而漆(qi)包線在(zai)溫度(du)(du)(du)高(gao)于(yu) 150 度(du)(du)(du)左右(you)時其漆(qi)膜(mo)會(hui)因為(wei)溫度(du)(du)(du)過(guo)高(gao)而脫落(luo)，造成線圈(quan)短路(lu)。當線圈(quan)溫度(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)以上(shang)時電(dian)機(ji)(ji)外殼所(suo)(suo)表(biao)現出(chu)的(de)(de)溫度(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)左右(you)，所(suo)(suo)以如果以其外殼溫度(du)(du)(du)為(wei)依(yi)據則電(dian)機(ji)(ji)所(suo)(suo)承(cheng)受的(de)(de)更(geng)高(gao)溫度(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電機的(de)溫度(du)(du)應在 20 攝(she)氏度(du)(du)以(yi)下，即電機端蓋(gai)的(de)溫度(du)(du)超(chao)過環(huan)境溫度(du)(du)應小于 20 攝(she)氏度(du)(du)，但電機發熱(re)超(chao)過 20 攝(she)氏度(du)(du)的(de)原因是什么？

電機發(fa)熱的(de)直接原(yuan)因是(shi)由(you)于電流大(da)引起(qi)的(de)。一(yi)般可能(neng)是(shi)線圈(quan)短路或(huo)開路、磁鋼(gang)退磁或(huo)電機效率低等造成，正常情況則是(shi)電機長時(shi)間大(da)電流運轉。

29.什(shen)么原因導致(zhi)電機會發(fa)熱？這是一個怎(zen)樣的過(guo)程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許(xu)溫升是多少？電機的(de)溫升對電機中的(de)哪個部分影響更大(da)？是怎么定義的(de)？

電(dian)機負載運行時，從盡量發(fa)揮它的作(zuo)用出發(fa)，所(suo)帶負載即(ji)輸(shu)出功率(lv)(lv)越(yue)大(da)越(yue)好（若不考慮(lv)機械強度）。但(dan)是輸(shu)出功率(lv)(lv)越(yue)大(da)、損耗功率(lv)(lv)越(yue)大(da)，溫度越(yue)高。我們知道，電(dian)機內(nei)(nei)耐溫最薄(bo)弱的東西是絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)，如(ru)漆包(bao)線。絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)耐溫有個(ge)限(xian)度，在這個(ge)限(xian)度內(nei)(nei)，絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的物理、化學、機械、電(dian)氣等各方面性(xing)能都很穩(wen)定(ding)，其工作(zuo)壽命(ming)一般約為 20 年(nian)。

超過(guo)這個限度，絕(jue)(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)壽(shou)命就(jiu)(jiu)急劇縮短，甚至會燒毀。這個溫(wen)(wen)度限度，稱為絕(jue)(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)度。絕(jue)(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)度，就(jiu)(jiu)是電(dian)機(ji)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)度；絕(jue)(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)壽(shou)命，一般就(jiu)(jiu)是電(dian)機(ji)的(de)(de)壽(shou)命。

環(huan)境溫度(du)隨時間(jian)、地點而異，設計電機(ji)時規(gui)定取 40 攝(she)氏度(du)為我國標準環(huan)境溫度(du)。因(yin)此絕(jue)緣材(cai)料或電機(ji)的(de)允許溫度(du)減去 40 攝(she)氏度(du)即為允許溫升，不(bu)同(tong)絕(jue)緣材(cai)料的(de)允許溫度(du)是不(bu)一樣的(de)，按(an)照允許溫度(du)的(de)高低，電機(ji)常用(yong)的(de)絕(jue)緣材(cai)料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境(jing)溫(wen)度(du)(du)為 40 攝氏(shi)度(du)(du)計算，這(zhe)五種(zhong)絕(jue)(jue)緣(yuan)材料及其(qi)允(yun)(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)和允(yun)(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升(sheng)如下(xia)所示(shi)，分別對應等級、絕(jue)(jue)緣(yuan)材料、允(yun)(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)、允(yun)(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升(sheng)。

A 經過(guo)浸漬處(chu)理的棉、絲、紙板、木材等(deng)，普通(tong)絕(jue)緣漆(qi) 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂(zhi)粘(zhan)合(he)或(huo)(huo)浸(jin)漬的(de)云母、石棉或(huo)(huo)玻璃(li)纖維組合(he)物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣(yang)測量無(wu)刷電機(ji)的相(xiang)角？

接通控(kong)制器電(dian)源，由(you)控(kong)制器給霍(huo)爾元件供(gong)電(dian)，就(jiu)可以檢(jian)測(ce)到無(wu)刷電(dian)機的相角了。方法如下：用表的 +20V 直流電(dian)壓(ya)檔，并將紅表筆(bi)接 +5V 線，黑(hei)筆(bi)分別(bie)測(ce)量三個引線的高低電(dian)壓(ya)，按 60 度及 120 度電(dian)機的換(huan)相表對照即可。

32.為什么(me)任意一臺直(zhi)流(liu)無(wu)刷控制器和直(zhi)流(liu)無(wu)刷電機不能隨意接上就(jiu)能正常轉動起來？為什么(me)直(zhi)流(liu)無(wu)刷會(hui)有(you)倒相序之說(shuo)？

 一般來(lai)說直(zhi)流無刷電機(ji)(ji)在實際運(yun)動(dong)中是這樣一個過程(cheng)：電機(ji)(ji)轉動(dong) —— 轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)(gai)變(bian) —— 當定子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)(xiang)和(he)轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)(xiang)的夾(jia)角(jiao)(jiao)到 60 度(du)電角(jiao)(jiao)度(du)時(shi) —— 霍爾信號改(gai)(gai)變(bian) —— 相線電流方向(xiang)(xiang)(xiang)改(gai)(gai)變(bian) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)(xiang)前跨越 60 度(du)電角(jiao)(jiao)度(du) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)(xiang)和(he)轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)(xiang)夾(jia)角(jiao)(jiao)為 120 度(du)電角(jiao)(jiao)度(du) —— 電機(ji)(ji)繼(ji)續(xu)轉動(dong)。

這(zhe)樣我們就(jiu)(jiu)(jiu)明白了，霍爾有六種正確的(de)(de)狀態。當(dang)特定(ding)的(de)(de)霍爾告(gao)訴控制(zhi)器時，控制(zhi)器就(jiu)(jiu)(jiu)有特定(ding)的(de)(de)相線(xian)輸出狀態。所以(yi)倒(dao)相序就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)要完成這(zhe)樣的(de)(de)一個任務，就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)使定(ding)子(zi)的(de)(de)電角(jiao)度(du)(du)始(shi)終按一個方向以(yi) 60 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du)步進。

33.如(ru)果 60 度(du)的無刷控(kong)制(zhi)器用在(zai) 120 度(du)的無刷電機上會有什(shen)么狀況？反之又(you)如(ru)何？

都會倒至缺相現(xian)象，不能(neng)(neng)正常(chang)轉動；但捷能(neng)(neng)所采用(yong)的(de)控制(zhi)器是一種智能(neng)(neng)型無刷控制(zhi)器能(neng)(neng)夠自(zi)動識別 60 度電機或(huo) 120 度電機，從而可以兼容適配二種電機，使得維修更換更加方便。

34.直(zhi)流無刷控制器和直(zhi)流無刷電機怎(zen)樣能(neng)倒出正確的相序(xu)？

步(bu)要(yao)保(bao)證霍(huo)爾線(xian)(xian)的(de)(de)(de)電源線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)上(shang)相(xiang)對應的(de)(de)(de)線(xian)(xian)插好，而(er)三(san)(san)個(ge)(ge)電機霍(huo)爾線(xian)(xian)與三(san)(san)個(ge)(ge)電機線(xian)(xian)對控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)接法共有(you) 36 種，最(zui)簡單而(er)笨(ben)的(de)(de)(de)方(fang)法是每(mei)種狀態逐一試(shi)驗(yan)。換(huan)接時可(ke)(ke)以不(bu)斷(duan)電進行，但一定要(yao)仔細，也要(yao)有(you)一定的(de)(de)(de)次序。要(yao)注(zhu)意每(mei)次擰(ning)(ning)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)不(bu)要(yao)太大，如果電機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動不(bu)順利，則(ze)這種狀態就是不(bu)對的(de)(de)(de)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)把擰(ning)(ning)的(de)(de)(de)太大就有(you)損控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)，如果出現反(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)情況，在知道控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)(de)情況下(xia)就是把控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)霍(huo)爾線(xian)(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊線(xian)(xian) A 相(xiang)與 B 相(xiang)互(hu)換(huan)，即(ji)可(ke)(ke)倒為正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。最(zui)后驗(yan)證接得正(zheng)確方(fang)法是大電流運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時正(zheng)常。

35.如何用(yong) 120 度無刷控制器控制 60 度電(dian)機？

在(zai)無刷電機霍爾信號線(xian) b 相(xiang)與控制(zhi)器(qi)采樣信號線(xian)之間(jian)加方向線(xian)路(lu)即可。

36.有(you)刷(shua)高速(su)電機(ji)和有(you)刷(shua)低速(su)電機(ji)有(you)什么直觀上的區別？

A. 高速電機有(you)超越離合器，往一(yi)個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)輕(qing)松，往另(ling)一(yi)個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)費盡；低速電機雙向(xiang)轉(zhuan)斗一(yi)樣輕(qing)松。

B. 高速電(dian)機的(de)車轉動(dong)時(shi)噪(zao)音較(jiao)大，低速電(dian)機轉動(dong)噪(zao)音較(jiao)小。有經驗(yan)的(de)人(ren)很容易憑(ping)耳朵識別。

37.什么是電(dian)機的額定運(yun)行狀態？

在電機運(yun)(yun)行(xing)時，若各個物(wu)理量都與它的額(e)(e)定(ding)值一樣，就稱為(wei)額(e)(e)定(ding)運(yun)(yun)行(xing)狀態，在額(e)(e)定(ding)運(yun)(yun)行(xing)狀態下工作，電機能(neng)可靠的運(yun)(yun)行(xing)，并具有更(geng)好的綜(zong)合性能(neng)。

38.電機的(de)額定轉矩是怎么計(ji)算出來的(de)？

點擊軸(zhou)上輸(shu)出(chu)的額定轉矩可(ke)以(yi)用 T2n 表示，其大(da)小是(shi)輸(shu)出(chu)的機械功率額定值(zhi)除以(yi)轉交速度的額定值(zhi)，即 T2n=Pn 其中(zhong) Pn 的單(dan)位(wei)為(wei) W、Nn 的單(dan)位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系(xi)數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以得出(chu)，如果(guo)在電機額定功率(lv)相等的(de)條件下，電機的(de)轉速低其轉矩(ju)越大。

39.電機的啟動電流是怎么定義的？

一般要求電機的(de)啟(qi)動電流不能超過(guo)其額定電流的(de) 2~5 倍，這也是(shi)為什么在對控制(zhi)器上作限流保(bao)護的(de)一個重要原因。

40.市場上銷(xiao)售的電(dian)機轉(zhuan)速(su)為什么越來(lai)越高？及有(you)何影(ying)響？

供應商方面提速(su)可以降低成本(ben)，同樣是低速(su)點擊，速(su)度高(gao)了(le)(le)(le)線圈匝數就(jiu)少了(le)(le)(le)，也(ye)省了(le)(le)(le)硅鋼(gang)片(pian)，磁鋼(gang)數目也(ye)少了(le)(le)(le)，購買者認為高(gao)速(su)就(jiu)好。

額定速(su)度工作時，其功率不變，但在低(di)速(su)區時效率明(ming)顯低(di)了，也就是啟(qi)動(dong)無力。

效(xiao)率低，需要用大(da)電流啟動，騎行時電流也大(da)，對控制器的限(xian)流要求大(da)，對電池也不(bu)好(hao)。

41.出現電機異常發(fa)熱情況怎(zen)么維修(xiu)？

維(wei)修處理(li)的方(fang)法一般為(wei)更換電機，或進行維(wei)修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于參考表極限數據時(shi)表明電(dian)機出現了故障，產(chan)生的原因(yin)有哪些？怎(zen)么維修？

點擊內部(bu)機械摩擦大；線圈(quan)局部(bu)短路；磁鋼退磁；直流電機換相器積(ji)碳(tan)。維(wei)修(xiu)處(chu)理的方法(fa)一般那(nei)為更換電機，或更換碳(tan)刷，清(qing)理積(ji)碳(tan)。

43.各種電機的無故(gu)障更大極限(xian)空載電流是多少(shao)？

以下分別對應電機形(xing)式(shi)、額(e)定電壓 24V 時、額(e)定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低(di)速無刷(shua)電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機(ji)空(kong)轉電(dian)流如(ru)何測(ce)量？

將萬用(yong)表(biao)置于 20A 檔位，將紅黑表(biao)筆竄連接在(zai)控制器的電(dian)(dian)源輸(shu)入端。打開電(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)機(ji)不轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的情況(kuang)下，記錄下此時萬用(yong)表(biao)的更(geng)(geng)大電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)把，使(shi)電(dian)(dian)機(ji)高速(su)空(kong)載轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong) 10s 以(yi)上(shang)，等待電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)穩定(ding)后(hou)，開始觀察并記錄此時萬用(yong)表(biao)的更(geng)(geng)大數值 A2 。電(dian)(dian)機(ji)空(kong)載電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的(de)好壞？關鍵(jian)看哪些(xie)參(can)數？

主要是(shi)空載(zai)電流(liu)和(he)騎行電流(liu)的大(da)小，與正常值對比，及電機(ji)效率(lv)和(he)扭(niu)矩的高(gao)低(di)，以及電機(ji)的噪(zao)聲、振動(dong)和(he)發(fa)熱量(liang)，更好的方法是(shi)用測(ce)功(gong)機(ji)測(ce)試效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區(qu)別？對控制器有何要(yao)求(qiu)？

250W 的騎行(xing)電流大，對控制(zhi)器的功率余(yu)量(liang)及可靠性(xing)要求較高(gao)。

47.為什么在標準環境下(xia)，電(dian)動車(che)的騎行電(dian)流會因(yin)電(dian)機的額(e)定不同而(er)不同？

眾所周(zhou)知(zhi)，標準條(tiao)件(jian)下，以額定負載 160W 來計算(suan)，在 250W 的直(zhi)流(liu)電機(ji)上騎行(xing)電流(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直(zhi)流(liu)電機(ji)上騎行(xing)電流(liu)略高一些。

舉個(ge)例子：如果(guo)電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓(ya)為(wei) 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji) 250W 和 350W ，其額定(ding)(ding)效率點都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)額定(ding)(ding)工(gong)(gong)作電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei) 6.5A 左右(you)，而(er) 350W 電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)額定(ding)(ding)工(gong)(gong)作電(dian)(dian)(dian)流(liu)為(wei) 9A 左右(you)。

而(er)一般電(dian)(dian)機(ji)(ji)的效率點是(shi)工作電(dian)(dian)流偏(pian)離額定工作電(dian)(dian)流越遠，其(qi)值越小，同在(zai) 4 — 5A 的負載情況下，在(zai) 250W 的電(dian)(dian)機(ji)(ji)效率為 70% ， 350W 的電(dian)(dian)機(ji)(ji)效率為 60% ，則在(zai) 5A 的負載下，

250W 的(de)輸出(chu)功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使(shi)(shi)輸出(chu)功率滿(man)足騎(qi)行要求即達到(dao) 168W （差(cha)不多是額定(ding)負(fu)載），則只有使(shi)(shi)電源增(zeng)(zeng)加，從而使(shi)(shi)效率點增(zeng)(zeng)高。

48.為什么在同(tong)樣的環境下， 350W 的電機要比(bi) 250W 的電機的電動(dong)車的續行里程短？

由(you)于(yu)同樣的(de)環境下， 350W 電(dian)(dian)機的(de)電(dian)(dian)動車騎行電(dian)(dian)流大所(suo)以在電(dian)(dian)池一樣的(de)情況(kuang)下，其(qi)續行里(li)程會短。

49.對于電動助(zhu)力車廠家應該怎么去選擇電機？根據(ju)什(shen)么去選擇電機？

對于電動車來說其電機(ji)選擇的(de)最關(guan)鍵(jian)因素(su)是電機(ji)額(e)定功率的(de)選擇。

電(dian)機額定功(gong)率選擇(ze)一般分為(wei)三個步(bu)驟(zou)：

步，計算負載(zai)功率 P

第二步，根據負載(zai)功(gong)率(lv)，預選(xuan)電機(ji)的額定(ding)功(gong)率(lv)及其(qi)他(ta)。

第三步，校核預選電機。

一般先校核(he)發熱溫升，再(zai)校核(he)過載(zai)能(neng)力，必要(yao)時校核(he)啟(qi)動(dong)能(neng)力。都通(tong)過了(le)(le)，預選的電機(ji)便選定了(le)(le)；通(tong)不過從第二步(bu)重(zhong)新進行，直(zhi)到(dao)通(tong)過為(wei)止。切忌(ji)在滿(man)足負載(zai)的要(yao)求下，電機(ji)的額定功(gong)率越小越經(jing)濟。

第二步做好(hao)后，要(yao)根據環境溫(wen)度(du)(du)(du)的不同進行(xing)溫(wen)度(du)(du)(du)校(xiao)正(zheng)(zheng)，額定(ding)功(gong)率(lv)是在(zai)標準環境溫(wen)度(du)(du)(du)為(wei) 40 攝氏(shi)度(du)(du)(du)前提下(xia)進行(xing)的。若環境溫(wen)度(du)(du)(du)常(chang)年都較低(di)或(huo)都比(bi)較高(gao)，未來充分利(li)用電(dian)機的容量，應(ying)(ying)對電(dian)機的額定(ding)功(gong)率(lv)進行(xing)修正(zheng)(zheng)。例(li)如常(chang)年溫(wen)度(du)(du)(du)偏低(di)，電(dian)機世紀額定(ding)功(gong)率(lv)應(ying)(ying)比(bi)標準規定(ding) Pn 高(gao)，相反，常(chang)年溫(wen)度(du)(du)(du)偏高(gao)的，應(ying)(ying)降低(di)額定(ding)功(gong)率(lv)使用。

總體來說(shuo)，在環境(jing)溫(wen)度確定的(de)(de)(de)情況下(xia)，選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)應根(gen)據(ju)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)來定，電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)越能使電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)接近額定工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)越好(hao)，而(er)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)一般是根(gen)據(ju)路(lu)況而(er)定的(de)(de)(de)。如(ru)天(tian)津(jin)市路(lu)面平整，則小功(gong)率(lv)(lv)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)足夠；如(ru)果要(yao)用(yong)較大功(gong)率(lv)(lv)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，則會造(zao)成(cheng)能源(yuan)的(de)(de)(de)浪費(fei)，造(zao)成(cheng)續行(xing)里程短。如(ru)果在重慶山(shan)路(lu)多(duo)，則適宜(yi)用(yong)功(gong)率(lv)(lv)較大的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

50.60度直(zhi)(zhi)流無刷電機比120度直(zhi)(zhi)流無刷電機更有勁(jing)，對嗎？為什么？

從市場發現在和很多客戶溝通的(de)時候，普遍存在著這樣一個謬誤！認為 60 度(du)(du)(du)電機比 120 度(du)(du)(du)有(you)勁(jing)。從無刷電機的(de)原理上以及事(shi)實(shi)證明，其實(shi) 60 度(du)(du)(du)電機也(ye)好， 120 度(du)(du)(du)電機也(ye)罷！所(suo)謂度(du)(du)(du)數只是(shi)用來告訴無刷控制器什么時候該讓惦記(ji)的(de)哪兩根相線導通而(er)已。根本沒有(you)誰(shui)比誰(shui)更有(you)勁(jing)之(zhi)(zhi)說！240 度(du)(du)(du)和 300 度(du)(du)(du)也(ye)是(shi)一樣，沒有(you)誰(shui)比誰(shui)更有(you)勁(jing)之(zhi)(zhi)說。