1.什么叫津南電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能(neng)轉(zhuan)換成(cheng)機械(xie)能(neng)，驅動(dong)電(dian)動(dong)車(che)(che)車(che)(che)輪(lun)旋轉(zhuan)的部(bu)件。

2.什么(me)叫繞(rao)組？電(dian)樞繞(rao)組是(shi)直流電(dian)機的(de)核心(xin)部(bu)分(fen)，是(shi)銅(tong)質漆包線繞(rao)制的(de)線圈(quan)。當電(dian)樞繞(rao)組在電(dian)機的(de)磁場中旋轉都(dou)會(hui)產生電(dian)動勢。

3.什么叫磁場(chang)？在永(yong)磁體或電流周圍所發生的(de)力場(chang)及(ji)凡是磁力所能達到(dao)的(de)空間(jian)或磁力作(zuo)用(yong)的(de)范圍。

4.什么(me)叫磁場(chang)強(qiang)度(du)？載有 1 安(an)培(pei)電(dian)流(liu)的無限長導(dao)(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)(dao)線(xian) 1/2 米遠(yuan)處的磁場(chang)強(qiang)度(du)為(wei) 1A/m （安(an)培(pei) / 米，國際單(dan)位制(zhi) SI ）；在 CGS 單(dan)位制(zhi)（厘(li)米 - 克 - 秒）中，為(wei)紀念奧(ao)斯特對電(dian)磁學的貢獻，定義載有 1 安(an)培(pei)電(dian)流(liu)的無限長導(dao)(dao)線(xian)在距(ju)離導(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘(li)米遠(yuan)處的磁場(chang)強(qiang)度(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯特），10e=1/4.103/m ，磁場(chang)強(qiang)度(du)通(tong)常用(yong) H 表示。

5.什么叫安(an)培定(ding)則？用右手(shou)握(wo)住導線，讓伸直的(de)(de)(de)(de)大拇指(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)跟電流(liu)方(fang)向(xiang)一致(zhi)，那么彎(wan)曲的(de)(de)(de)(de)四指(zhi)(zhi)所指(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)就是(shi)磁(ci)感(gan)線的(de)(de)(de)(de)環(huan)繞方(fang)向(xiang)。

6.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)通(tong)(tong)？磁(ci)(ci)通(tong)(tong)又(you)叫(jiao)磁(ci)(ci)通(tong)(tong)量：設在勻強磁(ci)(ci)場(chang)中有一個(ge)與磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)垂直的(de)(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)感應強度(du)為B，平面(mian)的(de)(de)(de)面(mian)積為S，我們定義(yi)磁(ci)(ci)感應強度(du) B 與面(mian)積 S 的(de)(de)(de)乘積，叫(jiao)做穿過這個(ge)面(mian)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)通(tong)(tong)量。

7.什么是定子？有(you)刷(shua)或無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)工作時不轉的(de)部分(fen)。輪(lun)轂式有(you)刷(shua)或無刷(shua)無齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)機(ji)軸叫做定子，此(ci)種電(dian)(dian)機(ji)可(ke)以叫做內定子電(dian)(dian)機(ji)。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)？有刷(shua)(shua)或無刷(shua)(shua)電(dian)機工作時轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的部分。輪轂式有刷(shua)(shua)或無刷(shua)(shua)無齒(chi)電(dian)機的外(wai)殼叫做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，此種(zhong)電(dian)機可以(yi)叫外(wai)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷電機(ji)里(li)面(mian)頂在換相器表面(mian)，電機(ji)轉(zhuan)動的時候，將電能通過(guo)轉(zhuan)相器輸送給線圈，由(you)于其主要(yao)的成分是(shi)碳(tan)，稱為碳(tan)刷，它是(shi)易磨損的。應(ying)定期維護更換，并清(qing)理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)里面(mian)盛裝并保(bao)持碳刷(shua)(shua)位(wei)置(zhi)的機(ji)(ji)械導槽。

11.什(shen)么是換相(xiang)器？

有刷電機(ji)里面，具(ju)有相互絕緣(yuan)的(de)條狀金(jin)屬(shu)(shu)表面，隨(sui)電機(ji)轉子轉動時，條狀金(jin)屬(shu)(shu)交替接觸電刷的(de)正負極，實現電機(ji)線圈電流方向的(de)正負交替變(bian)化，完成有刷電機(ji)線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電機(ji)線圈的排列順(shun)序。

13.什么是磁鋼？

一般(ban)用于稱呼高磁(ci)場強度(du)的磁(ci)性材料，電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)機都采(cai)用釹(nv)鐵(tie)錋(peng)稀(xi)土磁(ci)鋼。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)機的轉子(zi)切割磁力線而產生，其(qi)方向與外加電(dian)源相反(fan)，故稱為反(fan)電(dian)動勢。

15.什(shen)么是(shi)有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)機工作時，線圈(quan)和(he)換向器(qi)旋轉(zhuan)(zhuan)，磁(ci)鋼和(he)碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)不轉(zhuan)(zhuan)，線圈(quan)電(dian)(dian)(dian)流方(fang)向的(de)交(jiao)替變化(hua)是靠隨電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動的(de)換向器(qi)和(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成(cheng)的(de)。在電(dian)(dian)(dian)動車(che)行業有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機分為高速(su)(su)有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和(he)低速(su)(su)有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機。有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有很多區(qu)別，從字上可以看出有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機沒有碳(tan)(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么是低速(su)有(you)刷(shua)電機？有(you)何特點？

在電(dian)(dian)動(dong)車行業中，低速有刷(shua)電(dian)(dian)機是指輪(lun)(lun)轂式(shi)低速大轉(zhuan)矩無(wu)齒輪(lun)(lun)傳動(dong)有刷(shua)直流電(dian)(dian)動(dong)機，電(dian)(dian)機定(ding)轉(zhuan)子(zi)相(xiang)對(dui)轉(zhuan)速就(jiu)是車輪(lun)(lun)的(de)轉(zhuan)速。定(ding)子(zi)上(shang)的(de)磁(ci)鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)樞(shu)(shu)的(de)槽數為 39~57個(ge)。由于(yu)電(dian)(dian)樞(shu)(shu)繞(rao)組固定(ding)在輪(lun)(lun)子(zi)外(wai)殼(ke)(ke)內，借(jie)助轉(zhuan)動(dong)的(de)外(wai)殼(ke)(ke)，熱量容易(yi)散發。轉(zhuan)動(dong)的(de)外(wai)殼(ke)(ke)又編織著 36 根輻條，更有利熱的(de)傳導。技成培訓微信號值得你關注！

17.有刷有齒電機的特點？

有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)中(zhong)因為有電(dian)刷(shua)，其主要隱患就是(shi)“電(dian)刷(shua)磨損”，用戶應該注意到有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)又分為有齒(chi)和(he)無齒(chi)兩種(zhong)。目(mu)前(qian)許多(duo)廠家(jia)選用有刷(shua)有齒(chi)電(dian)機(ji)(ji)，它是(shi)一(yi)種(zhong)高速電(dian)機(ji)(ji)，所謂“有齒(chi)”就是(shi)通過齒(chi)輪(lun)減(jian)速機(ji)(ji)構，將電(dian)機(ji)(ji)轉速調低（因國(guo)標規定電(dian)動(dong)車時速不得超(chao)過 20 公里(li)，故電(dian)機(ji)(ji)轉速應在 170轉/每分鐘(zhong)左右(you)）。

由(you)于是高速電機通(tong)過(guo)齒輪減速，其(qi)特點是啟動時(shi)騎行者感覺(jue)動力強(qiang)勁(jing)，而且(qie)爬坡能(neng)力較強(qiang)。但是電動輪轂是封閉(bi)的，只是在出廠前加(jia)注(zhu)了(le)潤(run)滑劑，用戶很(hen)難進行日常保養，而且(qie)齒輪本(ben)身也有(you)機械磨損，一年左右因潤(run)滑不足導(dao)致齒輪磨損加(jia)劇，噪(zao)音增大(da)，使用時(shi)電流也增大(da)，影響電機和(he)電池壽命。

18.什么(me)是無(wu)刷電機？

由于控制器提供不同(tong)電(dian)(dian)流(liu)(liu)方(fang)向(xiang)的(de)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)，來達到電(dian)(dian)機里(li)面線圈電(dian)(dian)流(liu)(liu)方(fang)向(xiang)的(de)交替變化。無刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)轉子(zi)和定子(zi)之間沒有電(dian)(dian)刷(shua)和換(huan)向(xiang)器。

19.電(dian)機如何實現換相 ?

無刷(shua)或有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)在轉(zhuan)動(dong)時，電(dian)機(ji)(ji)里面線圈的通電(dian)方向需要交替變換，從而達到電(dian)機(ji)(ji)能連(lian)續轉(zhuan)動(dong)。有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)的換相靠(kao)換相器(qi)(qi)和電(dian)刷(shua)共同完成，無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)靠(kao)控制器(qi)(qi)來完成

20.什么是缺相？

無刷(shua)電機(ji)或無刷(shua)控制(zhi)器的(de)三相(xiang)電路中，有一相(xiang)不(bu)能工作。缺(que)相(xiang)分(fen)主(zhu)相(xiang)位缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表現為電機(ji)抖(dou)動(dong)(dong)不(bu)能工作，或轉動(dong)(dong)無力且噪音大(da)。控制(zhi)器在缺(que)相(xiang)狀(zhuang)態下工作是很容易燒毀的(de)。

21.電(dian)機常見的種(zhong)類有(you)哪幾種(zhong)？

常(chang)見(jian)的(de)電機有(you)：有(you)刷(shua)(shua)有(you)齒(chi)輪轂電機、有(you)刷(shua)(shua)無齒(chi)輪轂電機、無刷(shua)(shua)有(you)齒(chi)輪轂電機、無刷(shua)(shua)無齒(chi)輪轂電機、側掛電機等(deng)。

22.從電(dian)機的種(zhong)類上怎么區分是高低速電(dian)機？

A 有(you)刷有(you)齒輪轂電(dian)機(ji)、無刷有(you)齒輪轂電(dian)機(ji)屬于高(gao)速電(dian)機(ji)；

B 有(you)刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)電機(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)電機(ji)屬(shu)于低速電機(ji)。

23.電機(ji)的功率是怎么定義的？

電(dian)機的功率是指電(dian)機所輸(shu)出的機械能與(yu)電(dian)源所提(ti)供的電(dian)能之比。

24.為什么要選擇電(dian)機(ji)的功率(lv)？選擇電(dian)機(ji)功率(lv)的意義何在？

電(dian)(dian)機額定功(gong)率(lv)的(de)選擇是(shi)一個很重要很復雜的(de)問題。負載時，如果電(dian)(dian)機額定功(gong)率(lv)過大，電(dian)(dian)機就經常(chang)處于輕載運(yun)(yun)行(xing)，電(dian)(dian)機本身的(de)容(rong)量(liang)得(de)不到充分的(de)發揮，變成“大馬拉小車(che)”，同時電(dian)(dian)機運(yun)(yun)行(xing)效率(lv)低(di)、性能不好，都(dou)會增加(jia)運(yun)(yun)行(xing)費用。

反(fan)過(guo)來(lai)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定功(gong)(gong)率要(yao)(yao)求得小(xiao)，那(nei)便是“小(xiao)馬拉大(da)(da)車”，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)流超(chao)過(guo)額定電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損(sun)(sun)加大(da)(da)，效(xiao)率低時(shi)小(xiao)事，重要(yao)(yao)的(de)(de)是影(ying)響電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)壽命(ming)，即使(shi)過(guo)載不(bu)多(duo)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)壽命(ming)也會(hui)減少(shao)較多(duo)；過(guo)載較多(duo)，會(hui)破壞電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣材料的(de)(de)絕緣性(xing)能(neng)甚(shen)至燒(shao)毀。當然(ran)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定功(gong)(gong)率小(xiao)，可能(neng)根本(ben)就拖(tuo)動(dong)不(bu)了(le)負(fu)載，會(hui)使(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)長時(shi)間處于啟動(dong)狀態而過(guo)熱(re)損(sun)(sun)壞。所以(yi)應該嚴格按照電(dian)(dian)動(dong)車運行情況(kuang)選定電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)額定功(gong)(gong)率。

25.一(yi)般直流無刷電機為什(shen)么要有三個(ge)霍(huo)爾？

簡要的(de)(de)說，直(zhi)流(liu)無刷電機為了(le)(le)(le)能轉(zhuan)(zhuan)動，必須使定(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)(de)磁(ci)場和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)體(ti)的(de)(de)磁(ci)場之間(jian)始(shi)終存在(zai)(zai)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)角度。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)過程(cheng)也就是(shi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場方(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian)(bian)的(de)(de)過程(cheng)，為了(le)(le)(le)使二者磁(ci)場存在(zai)(zai)角度，到一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)程(cheng)度后(hou)，定(ding)子(zi)線圈(quan)的(de)(de)磁(ci)場方(fang)向(xiang)(xiang)必須改(gai)變(bian)(bian)。那(nei)(nei)么怎么知道要改(gai)變(bian)(bian)定(ding)子(zi)磁(ci)場的(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)了(le)(le)(le)呢？那(nei)(nei)就靠那(nei)(nei)三個(ge)霍爾(er)了(le)(le)(le)。可(ke)以認為那(nei)(nei)三個(ge)霍爾(er)肩負著告訴(su)控(kong)制器何時改(gai)變(bian)(bian)電流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾的耗電量(liang)大致范圍是多少(shao)？

無刷電機(ji)霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電機在(zai)多(duo)(duo)高(gao)的溫(wen)度下(xia)能夠正常(chang)工作？電機最多(duo)(duo)能夠承受多(duo)(duo)高(gao)的溫(wen)度？

如果(guo)測量電(dian)機(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)(wen)度超過(guo)環境溫(wen)(wen)(wen)度 25 度以(yi)(yi)上時(shi)，表明電(dian)機(ji)的(de)溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)(sheng)已(yi)經超出(chu)了正常的(de)范圍，一般電(dian)機(ji)溫(wen)(wen)(wen)升(sheng)(sheng)應該(gai)在 20 度以(yi)(yi)下。一般電(dian)機(ji)線(xian)圈是(shi)由漆包(bao)(bao)線(xian)繞而成，而漆包(bao)(bao)線(xian)在溫(wen)(wen)(wen)度高于 150 度左右時(shi)其漆膜會因(yin)為(wei)溫(wen)(wen)(wen)度過(guo)高而脫落，造成線(xian)圈短路。當(dang)線(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度在 150 度以(yi)(yi)上時(shi)電(dian)機(ji)外殼所表現出(chu)的(de)溫(wen)(wen)(wen)度在 100 度左右，所以(yi)(yi)如果(guo)以(yi)(yi)其外殼溫(wen)(wen)(wen)度為(wei)依據(ju)則(ze)電(dian)機(ji)所承受的(de)更高溫(wen)(wen)(wen)度為(wei) 100 度。

28.電機(ji)的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)應在 20 攝氏度(du)(du)以下，即電機(ji)端蓋的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)應小(xiao)于 20 攝氏度(du)(du)，但電機(ji)發熱超過 20 攝氏度(du)(du)的原因(yin)是什么？

電(dian)(dian)機(ji)發熱的(de)直接(jie)原因是由于(yu)電(dian)(dian)流(liu)大引起的(de)。一般(ban)可能是線(xian)圈短路或(huo)開路、磁鋼退(tui)磁或(huo)電(dian)(dian)機(ji)效率(lv)低(di)等造(zao)成，正常(chang)情況(kuang)則(ze)是電(dian)(dian)機(ji)長(chang)時間大電(dian)(dian)流(liu)運轉。

29.什么原因導致電機會發熱？這是一個(ge)怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般(ban)點擊允許(xu)溫(wen)升是多少？電機的溫(wen)升對電機中的哪個部(bu)分影響更大？是怎么定(ding)義的？

電機(ji)(ji)負載運行時，從盡量發揮它的作(zuo)用出發，所帶(dai)負載即輸出功率越大越好（若不考慮機(ji)(ji)械強度(du)）。但是輸出功率越大、損(sun)耗功率越大，溫(wen)度(du)越高。我們知道(dao)，電機(ji)(ji)內(nei)耐溫(wen)最薄(bo)弱的東西(xi)是絕緣(yuan)材料，如(ru)漆包(bao)線。絕緣(yuan)材料耐溫(wen)有個限(xian)度(du)，在這(zhe)個限(xian)度(du)內(nei)，絕緣(yuan)材料的物(wu)理、化學、機(ji)(ji)械、電氣等各方面性能都很穩定，其工作(zuo)壽命一般約為 20 年。

超過這個限度(du)(du)(du)，絕(jue)緣材料的壽(shou)命(ming)就(jiu)急劇(ju)縮短(duan)，甚至會燒毀。這個溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)限度(du)(du)(du)，稱為絕(jue)緣材料的允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)。絕(jue)緣材料的允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)，就(jiu)是(shi)電機(ji)的允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)；絕(jue)緣材料的壽(shou)命(ming)，一般就(jiu)是(shi)電機(ji)的壽(shou)命(ming)。

環境溫度(du)(du)隨時間、地點而異，設計電機時規定取 40 攝(she)氏度(du)(du)為(wei)(wei)我國標準環境溫度(du)(du)。因此絕緣(yuan)材料(liao)或(huo)電機的(de)允(yun)許溫度(du)(du)減去 40 攝(she)氏度(du)(du)即為(wei)(wei)允(yun)許溫升，不(bu)(bu)同絕緣(yuan)材料(liao)的(de)允(yun)許溫度(du)(du)是不(bu)(bu)一樣的(de)，按(an)照允(yun)許溫度(du)(du)的(de)高(gao)低，電機常用的(de)絕緣(yuan)材料(liao)為(wei)(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)為 40 攝(she)氏(shi)度(du)計算，這(zhe)五(wu)種(zhong)絕(jue)(jue)緣(yuan)材料(liao)及其允許(xu)溫(wen)度(du)和(he)允許(xu)溫(wen)升(sheng)如下(xia)所示，分別對(dui)應等(deng)級(ji)、絕(jue)(jue)緣(yuan)材料(liao)、允許(xu)溫(wen)度(du)、允許(xu)溫(wen)升(sheng)。

A 經過浸漬處理(li)的(de)棉、絲、紙板、木材(cai)等，普通(tong)絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合(he)或(huo)浸漬(zi)的云母(mu)、石棉(mian)或(huo)玻璃纖維組合(he)物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機(ji)的相角(jiao)？

接(jie)通(tong)控制器(qi)電(dian)源，由(you)控制器(qi)給霍爾元(yuan)件(jian)供電(dian)，就可(ke)以(yi)檢(jian)測到(dao)無刷電(dian)機(ji)的(de)相角了。方法如下：用表的(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并(bing)將(jiang)紅表筆接(jie) +5V 線，黑筆分別測量三個引線的(de)高低電(dian)壓，按 60 度(du)及 120 度(du)電(dian)機(ji)的(de)換相表對照即可(ke)。

32.為什么任意(yi)一臺直流無刷(shua)控制器和直流無刷(shua)電(dian)機(ji)不(bu)能隨(sui)意(yi)接上就能正常(chang)轉動起來？為什么直流無刷(shua)會有倒(dao)相序之說(shuo)？

 一般來說直流無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)在實際運動(dong)(dong)中是這樣一個(ge)過程：電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong) —— 轉(zhuan)子磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)改(gai)(gai)變(bian) —— 當定子磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)子磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)的夾角到 60 度(du)電(dian)(dian)(dian)角度(du)時 —— 霍爾信號(hao)改(gai)(gai)變(bian) —— 相線電(dian)(dian)(dian)流方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)改(gai)(gai)變(bian) —— 定子磁場(chang)向(xiang)前(qian)跨越 60 度(du)電(dian)(dian)(dian)角度(du) —— 定子磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)子磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)(fang)向(xiang)夾角為 120 度(du)電(dian)(dian)(dian)角度(du) —— 電(dian)(dian)(dian)機(ji)繼續(xu)轉(zhuan)動(dong)(dong)。

這樣我們就明(ming)白了，霍(huo)爾有六種正確(que)的(de)狀態(tai)。當(dang)特(te)定(ding)的(de)霍(huo)爾告訴控制器(qi)時(shi)，控制器(qi)就有特(te)定(ding)的(de)相線輸出狀態(tai)。所以(yi)倒相序(xu)就是要完(wan)成這樣的(de)一個(ge)任務，就是使定(ding)子的(de)電角(jiao)度始終按一個(ge)方向以(yi) 60 度電角(jiao)度步(bu)進(jin)。

33.如果 60 度(du)的(de)無(wu)刷(shua)控(kong)制器用在 120 度(du)的(de)無(wu)刷(shua)電機上會有什么狀況(kuang)？反之又如何？

都會倒至缺(que)相現象(xiang)，不(bu)能(neng)(neng)正常轉動；但(dan)捷能(neng)(neng)所采(cai)用的控制器(qi)是一(yi)種(zhong)智能(neng)(neng)型(xing)無刷控制器(qi)能(neng)(neng)夠自動識別 60 度電(dian)機或 120 度電(dian)機，從而可以(yi)兼容適配二種(zhong)電(dian)機，使得維修更換更加方便。

34.直流(liu)無刷控制(zhi)器和直流(liu)無刷電機怎樣能倒(dao)出正確(que)的相序？

步要(yao)(yao)保(bao)證(zheng)霍爾(er)線的電(dian)源線和地線與(yu)控(kong)制(zhi)器(qi)上相對應(ying)的線插(cha)好，而三個(ge)電(dian)機霍爾(er)線與(yu)三個(ge)電(dian)機線對控(kong)制(zhi)器(qi)的接法(fa)共有(you) 36 種(zhong)(zhong)，最簡單而笨的方法(fa)是每種(zhong)(zhong)狀態(tai)逐一試驗(yan)。換(huan)接時可(ke)以(yi)不(bu)(bu)斷電(dian)進(jin)行，但一定要(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)有(you)一定的次序。要(yao)(yao)注意每次擰轉(zhuan)不(bu)(bu)要(yao)(yao)太大，如果電(dian)機轉(zhuan)動不(bu)(bu)順(shun)利，則這(zhe)種(zhong)(zhong)狀態(tai)就是不(bu)(bu)對的，轉(zhuan)把擰的太大就有(you)損控(kong)制(zhi)器(qi)，如果出現反(fan)轉(zhuan)的情況，在知道(dao)控(kong)制(zhi)器(qi)的相序的情況下就是把控(kong)制(zhi)器(qi)霍爾(er)線 a 、 c 互換(huan)，點(dian)擊線 A 相與(yu) B 相互換(huan)，即可(ke)倒(dao)為正(zheng)轉(zhuan)。最后驗(yan)證(zheng)接得正(zheng)確方法(fa)是大電(dian)流運轉(zhuan)時正(zheng)常。

35.如何用 120 度(du)無刷控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi) 60 度(du)電機？

在無(wu)刷電(dian)機霍(huo)爾信號(hao)線(xian) b 相與控制器采(cai)樣信號(hao)線(xian)之間加方向線(xian)路即可。

36.有刷高(gao)速電(dian)機(ji)和有刷低速電(dian)機(ji)有什么(me)直觀上的區別？

A. 高速電(dian)機有超越離合器(qi)，往一(yi)個(ge)方(fang)(fang)向轉輕(qing)松，往另一(yi)個(ge)方(fang)(fang)向轉費(fei)盡；低速電(dian)機雙向轉斗一(yi)樣(yang)輕(qing)松。

B. 高速電機的(de)車(che)轉動時噪音較(jiao)大(da)，低速電機轉動噪音較(jiao)小。有經驗的(de)人很容易憑耳朵識別。

37.什么是電(dian)機(ji)的額定運行狀態？

在(zai)電機(ji)運(yun)行(xing)時，若(ruo)各(ge)個物理量都與(yu)它的額(e)定(ding)值(zhi)一樣，就稱(cheng)為(wei)額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀態，在(zai)額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀態下工作(zuo)，電機(ji)能(neng)可靠的運(yun)行(xing)，并具有更好的綜合(he)性(xing)能(neng)。

38.電機的額定轉矩是怎么計算出(chu)來(lai)的？

點擊軸上輸出(chu)的額(e)定轉(zhuan)矩可以用(yong) T2n 表示(shi)，其大(da)小是輸出(chu)的機械功率額(e)定值除(chu)以轉(zhuan)交速度的額(e)定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單位(wei)為(wei) W、Nn 的單位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單位(wei)用(yong) KN ，系數(shu) 9.55 改為(wei) 9550 。

故(gu)可(ke)以得出，如果在電機額(e)定功率相等的(de)條(tiao)件下，電機的(de)轉速低其轉矩(ju)越大。

39.電機的啟(qi)動(dong)電流是怎么定義的？

一(yi)般要(yao)求電機的啟動電流不能超過其額定電流的 2~5 倍，這也是為什(shen)么在對控(kong)制器上作限流保護的一(yi)個重要(yao)原因。

40.市場上(shang)銷售的(de)電機轉速為什么越(yue)來越(yue)高？及有何影響(xiang)？

供應商方面提(ti)速可以降低(di)成本，同樣是低(di)速點擊(ji)，速度高(gao)(gao)了(le)(le)線圈匝數(shu)就(jiu)少了(le)(le)，也(ye)省(sheng)了(le)(le)硅鋼片，磁鋼數(shu)目也(ye)少了(le)(le)，購買者認為(wei)高(gao)(gao)速就(jiu)好。

額定速度工作時(shi)，其功率不變，但在低(di)速區時(shi)效率明(ming)顯低(di)了，也就(jiu)是啟(qi)動無力。

效(xiao)率(lv)低，需要用大電流啟動(dong)，騎行時電流也大，對控制(zhi)器(qi)的限流要求大，對電池也不(bu)好。

41.出現(xian)電(dian)機異常發熱情況怎(zen)么維修？

維修處理的方法一(yi)般為更換電機，或進行(xing)維修保。

42.電(dian)機的空載(zai)電(dian)流大于(yu)參(can)考表(biao)(biao)極(ji)限數據時表(biao)(biao)明電(dian)機出現了故(gu)障，產生的原因有(you)哪些？怎么維修？

點擊內部(bu)機(ji)(ji)械摩擦大；線圈局部(bu)短路；磁鋼退磁；直(zhi)流電機(ji)(ji)換相器積碳(tan)。維修處(chu)理的方法一般那為更換電機(ji)(ji)，或更換碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各種(zhong)電(dian)機的無(wu)故障更大極限空載電(dian)流是多少？

以下(xia)分別對(dui)應電機形式、額(e)定(ding)電壓 24V 時(shi)、額(e)定(ding)電壓 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如(ru)何測量？

將(jiang)萬(wan)用表(biao)置于 20A 檔位，將(jiang)紅黑表(biao)筆竄連接在控制器的(de)電源輸(shu)入端。打開電源，再電機不(bu)轉(zhuan)(zhuan)的(de)情況下，記錄下此時萬(wan)用表(biao)的(de)更大(da)電流(liu) A1 。轉(zhuan)(zhuan)動轉(zhuan)(zhuan)把，使電機高速(su)空(kong)(kong)載(zai)轉(zhuan)(zhuan)動 10s 以上，等待電機轉(zhuan)(zhuan)速(su)穩定后，開始觀察并記錄此時萬(wan)用表(biao)的(de)更大(da)數(shu)值 A2 。電機空(kong)(kong)載(zai)電流(liu) =A2-A1 。

45.如何(he)識別電機的好(hao)壞？關鍵看哪些參數？

主(zhu)要是空載電流和騎行電流的(de)大小，與正(zheng)常值對比(bi)，及(ji)電機效率和扭矩的(de)高低(di)，以(yi)及(ji)電機的(de)噪聲、振動和發熱量，更(geng)好的(de)方法是用測功(gong)機測試效率曲線(xian)。

46.180W 和 250W 電機有何(he)區別？對(dui)控制(zhi)器有何(he)要求？

250W 的騎(qi)行(xing)電流大(da)，對控(kong)制器的功率余量及可靠性(xing)要求較高。

47.為(wei)什么(me)在(zai)標準(zhun)環境下，電動(dong)車(che)的(de)(de)騎行電流會因(yin)電機的(de)(de)額定不(bu)同而不(bu)同？

眾所周知，標準條件下(xia)，以(yi)額定負載 160W 來(lai)計算，在 250W 的直流(liu)電(dian)(dian)機上騎行(xing)電(dian)(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流(liu)電(dian)(dian)機上騎行(xing)電(dian)(dian)流(liu)略高一些。

舉個(ge)例子：如(ru)果電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓(ya)為 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額(e)定效率(lv)點都(dou)為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機(ji)的(de)額(e)定工作(zuo)電(dian)(dian)流為 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)機(ji)的(de)額(e)定工作(zuo)電(dian)(dian)流為 9A 左右。

而一般(ban)電機的(de)效率點是工(gong)作電流偏(pian)離額(e)定(ding)工(gong)作電流越遠，其(qi)值越小，同在 4 — 5A 的(de)負載情況下，在 250W 的(de)電機效率為 70% ， 350W 的(de)電機效率為 60% ，則在 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出功(gong)率(lv)為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功(gong)率滿足騎行(xing)要求即(ji)達到 168W （差不多是額定負載），則只有使電源增加(jia)，從而使效率點增高。

48.為(wei)什么在同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電機要比 250W 的(de)電機的(de)電動車(che)的(de)續行(xing)里程(cheng)短？

由于同(tong)樣(yang)的環境下， 350W 電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)動車騎行電(dian)(dian)流大所以在電(dian)(dian)池一(yi)樣(yang)的情況下，其(qi)續行里程會(hui)短(duan)。

49.對于電動(dong)助(zhu)力車廠家(jia)應該(gai)怎么去選(xuan)擇電機？根據什(shen)么去選(xuan)擇電機？

對于(yu)電動車來說(shuo)其電機選擇的最關鍵因素是電機額定功率的選擇。

電機額定功率(lv)選擇一般分為三個步驟：

步，計算負載功率 P

第二(er)步，根據負載功(gong)率，預(yu)選電機(ji)的額定功(gong)率及(ji)其他。

第(di)三步，校核預選電機。

一般先校(xiao)核發熱溫(wen)升(sheng)，再(zai)校(xiao)核過載能力(li)(li)，必要(yao)時(shi)校(xiao)核啟(qi)動能力(li)(li)。都通(tong)過了(le)，預選的電機便(bian)選定了(le)；通(tong)不過從第二(er)步重(zhong)新進行，直到(dao)通(tong)過為止(zhi)。切忌在滿足負載的要(yao)求下(xia)，電機的額定功(gong)率越小越經濟。

第(di)二步做(zuo)好后，要根(gen)據環(huan)(huan)境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)的(de)不(bu)同進(jin)行溫(wen)度(du)(du)(du)校正，額(e)(e)定(ding)功(gong)(gong)率(lv)是在標(biao)準(zhun)環(huan)(huan)境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)(du)前提下進(jin)行的(de)。若環(huan)(huan)境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)常年都較(jiao)低(di)或都比較(jiao)高(gao)，未來充分利用(yong)電(dian)機(ji)的(de)容量(liang)，應(ying)對電(dian)機(ji)的(de)額(e)(e)定(ding)功(gong)(gong)率(lv)進(jin)行修正。例如(ru)常年溫(wen)度(du)(du)(du)偏(pian)低(di)，電(dian)機(ji)世紀額(e)(e)定(ding)功(gong)(gong)率(lv)應(ying)比標(biao)準(zhun)規定(ding) Pn 高(gao)，相反，常年溫(wen)度(du)(du)(du)偏(pian)高(gao)的(de)，應(ying)降低(di)額(e)(e)定(ding)功(gong)(gong)率(lv)使(shi)用(yong)。

總(zong)體來說，在(zai)環(huan)境溫(wen)度確定的(de)情況(kuang)下，選(xuan)擇電(dian)動車的(de)電(dian)機應根據電(dian)動車的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態來定，電(dian)動車的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態越(yue)(yue)能使電(dian)機接近額定工(gong)作狀(zhuang)(zhuang)態越(yue)(yue)好，而電(dian)動車的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態一般(ban)是(shi)根據路(lu)況(kuang)而定的(de)。如(ru)(ru)天津市(shi)路(lu)面平整，則小功(gong)率電(dian)機足夠；如(ru)(ru)果要(yao)用較大功(gong)率的(de)電(dian)機，則會造成能源的(de)浪費，造成續行(xing)里(li)程短(duan)。如(ru)(ru)果在(zai)重慶山(shan)路(lu)多，則適宜(yi)用功(gong)率較大的(de)電(dian)機。

50.60度直流(liu)無刷電機比120度直流(liu)無刷電機更有勁，對嗎(ma)？為(wei)什么？

從市場(chang)發現(xian)在(zai)和(he)很多客戶溝(gou)通(tong)的(de)時候，普遍存在(zai)著這樣一個謬誤！認為 60 度電機(ji)比(bi) 120 度有(you)勁。從無刷(shua)電機(ji)的(de)原理上以及事實證明，其(qi)實 60 度電機(ji)也好， 120 度電機(ji)也罷！所謂(wei)度數(shu)只是用來告訴無刷(shua)控(kong)制器什么時候該(gai)讓惦記的(de)哪兩根相線(xian)導通(tong)而已(yi)。根本沒有(you)誰比(bi)誰更有(you)勁之說！240 度和(he) 300 度也是一樣，沒有(you)誰比(bi)誰更有(you)勁之說。