1.什么叫長寧電機？電(dian)機是將(jiang)電(dian)池電(dian)能(neng)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)機械能(neng)，驅(qu)動電(dian)動車車輪旋(xuan)轉(zhuan)的部(bu)件。

2.什么叫繞(rao)組(zu)？電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)是直流電(dian)(dian)機的(de)(de)核(he)心部分(fen)，是銅質(zhi)漆包線繞(rao)制(zhi)的(de)(de)線圈。當電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)在(zai)電(dian)(dian)機的(de)(de)磁場中旋轉都會產(chan)生(sheng)電(dian)(dian)動勢。

3.什(shen)么叫(jiao)磁場？在永磁體或電流周圍所發生的力場及凡是磁力所能達到的空間(jian)或磁力作用的范圍。

4.什么(me)叫(jiao)磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)？載有(you) 1 安(an)(an)培電流的(de)無(wu)限(xian)(xian)長導線在距離導線 1/2 米遠處的(de)磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為(wei) 1A/m （安(an)(an)培 / 米，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克(ke) - 秒(miao)）中，為(wei)紀念奧(ao)斯(si)特對電磁(ci)學(xue)的(de)貢獻，定義載有(you) 1 安(an)(an)培電流的(de)無(wu)限(xian)(xian)長導線在距離導線 0.2 厘米遠處的(de)磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)通常用(yong) H 表(biao)示。

5.什么叫安培定則(ze)？用右(you)手握(wo)住(zhu)導線(xian)，讓(rang)伸直的(de)大拇指的(de)方向(xiang)(xiang)跟電流(liu)方向(xiang)(xiang)一致，那么彎曲的(de)四(si)指所指的(de)方向(xiang)(xiang)就(jiu)是磁感線(xian)的(de)環繞方向(xiang)(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)通(tong)又叫磁(ci)(ci)通(tong)量：設在(zai)勻強磁(ci)(ci)場中有一(yi)個(ge)與(yu)磁(ci)(ci)場方向垂(chui)直的(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)場的(de)磁(ci)(ci)感(gan)應強度為B，平面(mian)的(de)面(mian)積為S，我們定(ding)義磁(ci)(ci)感(gan)應強度 B 與(yu)面(mian)積 S 的(de)乘積，叫做穿過這個(ge)面(mian)的(de)磁(ci)(ci)通(tong)量。

7.什么是定子？有(you)(you)刷或無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機工(gong)作時(shi)不轉(zhuan)的部分。輪轂式有(you)(you)刷或無(wu)刷無(wu)齒電(dian)(dian)(dian)機的電(dian)(dian)(dian)機軸叫做(zuo)定子，此種(zhong)電(dian)(dian)(dian)機可以叫做(zuo)內定子電(dian)(dian)(dian)機。

8.什么是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子？有(you)刷(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)工作(zuo)時轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的部分。輪轂(gu)式有(you)刷(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)無(wu)齒電(dian)機(ji)的外(wai)殼叫做轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子，此種電(dian)機(ji)可以(yi)叫外(wai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機里面(mian)頂在換相器表(biao)面(mian)，電(dian)機轉(zhuan)動的(de)時候，將電(dian)能通過轉(zhuan)相器輸送給線圈，由(you)于其主要(yao)的(de)成分是碳，稱(cheng)為碳刷，它是易磨損(sun)的(de)。應定(ding)期維護(hu)更(geng)換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面(mian)盛裝(zhuang)并保(bao)持碳刷位置的機械導槽。

11.什么是換相器？

有刷(shua)電機里面，具有相互絕緣的(de)條狀金屬(shu)表面，隨電機轉子轉動時(shi)，條狀金屬(shu)交(jiao)替接觸電刷(shua)的(de)正負極，實現電機線(xian)圈電流方向的(de)正負交(jiao)替變化，完成有刷(shua)電機線(xian)圈的(de)換(huan)相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機線圈的(de)排(pai)列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼(hu)高磁場強度的磁性材料，電動車(che)電機都(dou)采用釹鐵錋稀土磁鋼(gang)。

14.什么叫電動勢(shi)？

由電(dian)機的轉子切(qie)割磁(ci)力線而(er)產生，其方向(xiang)與外加電(dian)源相反(fan)，故(gu)稱為(wei)反(fan)電(dian)動勢。

15.什么是有刷電(dian)機(ji)？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時，線圈和(he)換(huan)向(xiang)器旋(xuan)轉(zhuan)，磁(ci)鋼和(he)碳刷(shua)(shua)不(bu)轉(zhuan)，線圈電(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)的交替變化是(shi)靠隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)動的換(huan)向(xiang)器和(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完(wan)成的。在電(dian)(dian)(dian)動車(che)行業有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)低速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)(you)很(hen)多區別，從字上可以看出有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)沒(mei)有(you)(you)(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么(me)是低速有刷電機？有何特點？

在(zai)電(dian)(dian)動(dong)車行業中，低速有(you)刷電(dian)(dian)機是指輪轂式低速大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪傳動(dong)有(you)刷直(zhi)流電(dian)(dian)動(dong)機，電(dian)(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)子相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)速就是車輪的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定子上的(de)(de)磁鋼(gang)為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)(dian)樞的(de)(de)槽(cao)數為 39~57個。由于電(dian)(dian)樞繞組固定在(zai)輪子外(wai)殼內，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外(wai)殼，熱量容(rong)易散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外(wai)殼又編織著(zhu) 36 根輻條，更有(you)利熱的(de)(de)傳導。技成培訓(xun)微(wei)信號值得(de)你關注(zhu)！

17.有刷有齒電機(ji)的特點？

有刷(shua)電(dian)機(ji)中(zhong)因(yin)為有電(dian)刷(shua)，其主(zhu)要隱患就是(shi)“電(dian)刷(shua)磨損(sun)”，用戶應(ying)該(gai)注意到有刷(shua)電(dian)機(ji)又分(fen)為有齒(chi)(chi)和無齒(chi)(chi)兩種。目前許多廠家選用有刷(shua)有齒(chi)(chi)電(dian)機(ji)，它是(shi)一(yi)種高速(su)電(dian)機(ji)，所謂(wei)“有齒(chi)(chi)”就是(shi)通(tong)過齒(chi)(chi)輪減速(su)機(ji)構，將電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)調低（因(yin)國標(biao)規定電(dian)動車時速(su)不得超過 20 公里，故電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)應(ying)在(zai) 170轉(zhuan)/每分(fen)鐘左(zuo)右）。

由于是高速(su)電(dian)機通過齒輪(lun)(lun)減速(su)，其特點(dian)是啟動時騎(qi)行(xing)者感覺動力(li)強勁，而且爬坡能力(li)較強。但是電(dian)動輪(lun)(lun)轂是封閉的，只是在出(chu)廠前加注了潤(run)滑劑(ji)，用(yong)戶很難進(jin)行(xing)日常保養，而且齒輪(lun)(lun)本(ben)身也(ye)有機械磨損，一年(nian)左(zuo)右因潤(run)滑不足(zu)導致齒輪(lun)(lun)磨損加劇，噪音增大，使用(yong)時電(dian)流(liu)也(ye)增大，影響電(dian)機和電(dian)池壽命(ming)。

18.什么是無刷電機？

由于控制器(qi)提供不同電(dian)(dian)流方向的(de)(de)直流電(dian)(dian)，來達到電(dian)(dian)機里面(mian)線圈電(dian)(dian)流方向的(de)(de)交替變化。無刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)(de)轉子(zi)和(he)定(ding)子(zi)之(zhi)間沒有電(dian)(dian)刷(shua)和(he)換向器(qi)。

19.電機如(ru)何實現換相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電(dian)(dian)機在轉(zhuan)動(dong)時，電(dian)(dian)機里(li)面(mian)線圈的通電(dian)(dian)方向需要交替變換，從而達到電(dian)(dian)機能連續轉(zhuan)動(dong)。有刷(shua)電(dian)(dian)機的換相靠換相器和電(dian)(dian)刷(shua)共同(tong)完(wan)成(cheng)(cheng)，無刷(shua)電(dian)(dian)機靠控制器來完(wan)成(cheng)(cheng)

20.什么是缺相？

無刷電(dian)機(ji)或無刷控制(zhi)器(qi)的三相(xiang)(xiang)電(dian)路中(zhong)，有(you)一相(xiang)(xiang)不能(neng)工(gong)作(zuo)。缺(que)相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位缺(que)相(xiang)(xiang)和霍(huo)爾缺(que)相(xiang)(xiang)。表現(xian)為電(dian)機(ji)抖動(dong)不能(neng)工(gong)作(zuo)，或轉動(dong)無力且噪(zao)音大。控制(zhi)器(qi)在(zai)缺(que)相(xiang)(xiang)狀態下工(gong)作(zuo)是很容(rong)易燒毀的。

21.電機(ji)常見的(de)種(zhong)類有(you)哪幾(ji)種(zhong)？

常見(jian)的電(dian)(dian)機(ji)(ji)有：有刷(shua)有齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、有刷(shua)無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)有齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)(dian)機(ji)(ji)等。

22.從電機(ji)的種類上怎(zen)么區分是高低速電機(ji)？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無刷(shua)有(you)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)屬于高速電(dian)機(ji)；

B 有(you)刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機屬(shu)于低速(su)電機。

23.電(dian)機(ji)的(de)功率是怎么定義的(de)？

電(dian)機(ji)的(de)功率是指電(dian)機(ji)所輸出的(de)機(ji)械能與電(dian)源所提(ti)供的(de)電(dian)能之比。

24.為什(shen)么(me)要選(xuan)(xuan)擇電(dian)機的功率(lv)？選(xuan)(xuan)擇電(dian)機功率(lv)的意義何在？

電(dian)機(ji)額定(ding)功(gong)率的選(xuan)擇是一個很(hen)(hen)重要很(hen)(hen)復雜的問(wen)題。負載時，如果電(dian)機(ji)額定(ding)功(gong)率過大，電(dian)機(ji)就經常處于輕載運(yun)(yun)(yun)行(xing)，電(dian)機(ji)本身的容量得不到(dao)充(chong)分(fen)的發揮，變成“大馬拉小車”，同時電(dian)機(ji)運(yun)(yun)(yun)行(xing)效(xiao)率低、性能不好，都會增加(jia)運(yun)(yun)(yun)行(xing)費(fei)用(yong)。

反過來，電(dian)(dian)(dian)機(ji)額定(ding)(ding)功率(lv)要(yao)求(qiu)得小(xiao)，那便是“小(xiao)馬拉大車(che)”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)流超過額定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)機(ji)內耗損加大，效率(lv)低時(shi)小(xiao)事，重(zhong)要(yao)的(de)(de)是影響電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)壽(shou)命，即使過載不多，電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)壽(shou)命也會減少較多；過載較多，會破壞電(dian)(dian)(dian)機(ji)絕緣(yuan)材料的(de)(de)絕緣(yuan)性能(neng)甚(shen)至燒毀。當然，電(dian)(dian)(dian)機(ji)額定(ding)(ding)功率(lv)小(xiao)，可能(neng)根本(ben)就拖動不了(le)負載，會使電(dian)(dian)(dian)機(ji)長時(shi)間(jian)處(chu)于啟動狀態而過熱(re)損壞。所以應該嚴格按(an)照電(dian)(dian)(dian)動車(che)運行情(qing)況選定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)額定(ding)(ding)功率(lv)。

25.一(yi)般直流無刷電(dian)機為(wei)什么(me)要有三個霍爾(er)？

簡要的(de)說，直流(liu)無刷電(dian)(dian)機為了(le)(le)能轉(zhuan)動，必須(xu)使定(ding)(ding)子(zi)線圈的(de)磁場(chang)和轉(zhuan)子(zi)磁體的(de)磁場(chang)之間始(shi)終存在一(yi)定(ding)(ding)的(de)角(jiao)度(du)。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的(de)過(guo)程(cheng)也就(jiu)是轉(zhuan)子(zi)磁場(chang)方向改變的(de)過(guo)程(cheng)，為了(le)(le)使二者磁場(chang)存在角(jiao)度(du)，到一(yi)定(ding)(ding)的(de)程(cheng)度(du)后，定(ding)(ding)子(zi)線圈的(de)磁場(chang)方向必須(xu)改變。那(nei)么怎么知道要改變定(ding)(ding)子(zi)磁場(chang)的(de)方向了(le)(le)呢？那(nei)就(jiu)靠那(nei)三(san)個(ge)霍爾了(le)(le)。可以認為那(nei)三(san)個(ge)霍爾肩負著告訴(su)控制器何時改變電(dian)(dian)流(liu)方向的(de)任(ren)務。

26.無刷(shua)電(dian)(dian)機霍爾的耗(hao)電(dian)(dian)量大(da)致范圍是多少(shao)？

無刷電機霍(huo)爾的耗電量大(da)致范(fan)圍(wei)是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在多高(gao)的溫度(du)下能(neng)夠正(zheng)常工作(zuo)？電機最多能(neng)夠承(cheng)受多高(gao)的溫度(du)？

如果(guo)測(ce)量(liang)電機(ji)蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)超過(guo)環境溫(wen)度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以(yi)上時，表明電機(ji)的(de)溫(wen)升已經超出(chu)了正常(chang)的(de)范圍，一般(ban)電機(ji)溫(wen)升應該在 20 度(du)(du)(du)以(yi)下。一般(ban)電機(ji)線(xian)(xian)圈(quan)是由漆包線(xian)(xian)繞而(er)成，而(er)漆包線(xian)(xian)在溫(wen)度(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)左右時其漆膜會因為(wei)溫(wen)度(du)(du)(du)過(guo)高(gao)而(er)脫落，造成線(xian)(xian)圈(quan)短路。當線(xian)(xian)圈(quan)溫(wen)度(du)(du)(du)在 150 度(du)(du)(du)以(yi)上時電機(ji)外(wai)殼(ke)所(suo)表現出(chu)的(de)溫(wen)度(du)(du)(du)在 100 度(du)(du)(du)左右，所(suo)以(yi)如果(guo)以(yi)其外(wai)殼(ke)溫(wen)度(du)(du)(du)為(wei)依據則電機(ji)所(suo)承(cheng)受的(de)更(geng)高(gao)溫(wen)度(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電(dian)(dian)(dian)機(ji)的溫度(du)應在 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)以下，即電(dian)(dian)(dian)機(ji)端(duan)蓋的溫度(du)超過環(huan)境溫度(du)應小于 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)，但電(dian)(dian)(dian)機(ji)發(fa)熱超過 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)的原(yuan)因(yin)是什么？

電(dian)(dian)機發熱的直接原因是由于電(dian)(dian)流(liu)大(da)引起的。一般可能是線圈短路(lu)或開路(lu)、磁鋼退磁或電(dian)(dian)機效(xiao)率低等造成，正常情(qing)況則是電(dian)(dian)機長時間大(da)電(dian)(dian)流(liu)運轉。

29.什么原因(yin)導致(zhi)電(dian)機會發(fa)熱？這是一(yi)個怎樣的過(guo)程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫升是多(duo)少？電機(ji)的(de)(de)溫升對(dui)電機(ji)中的(de)(de)哪(na)個部分影響(xiang)更大？是怎么(me)定(ding)義的(de)(de)？

電(dian)機負(fu)載(zai)(zai)運行時，從盡量發(fa)揮它(ta)的(de)作(zuo)用出(chu)發(fa)，所帶負(fu)載(zai)(zai)即輸出(chu)功率越大越好（若不考慮機械強度(du)）。但是輸出(chu)功率越大、損耗功率越大，溫(wen)度(du)越高。我們(men)知道，電(dian)機內(nei)耐(nai)溫(wen)最(zui)薄弱的(de)東西是絕(jue)緣材料(liao)，如漆包線。絕(jue)緣材料(liao)耐(nai)溫(wen)有個(ge)限度(du)，在(zai)這個(ge)限度(du)內(nei)，絕(jue)緣材料(liao)的(de)物理(li)、化學、機械、電(dian)氣等(deng)各(ge)方面性能(neng)都很穩定，其(qi)工(gong)作(zuo)壽(shou)命(ming)一般約為 20 年。

超過這個(ge)限度(du)(du)，絕(jue)緣材料(liao)的壽命就(jiu)(jiu)急劇縮(suo)短，甚至(zhi)會(hui)燒毀。這個(ge)溫度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕(jue)緣材料(liao)的允(yun)許溫度(du)(du)。絕(jue)緣材料(liao)的允(yun)許溫度(du)(du)，就(jiu)(jiu)是電機的允(yun)許溫度(du)(du)；絕(jue)緣材料(liao)的壽命，一般就(jiu)(jiu)是電機的壽命。

環境溫度(du)(du)隨時間、地點而異，設計電(dian)(dian)機時規(gui)定取 40 攝(she)(she)氏度(du)(du)為我國(guo)標(biao)準(zhun)環境溫度(du)(du)。因(yin)此絕(jue)緣材料或電(dian)(dian)機的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫度(du)(du)減去 40 攝(she)(she)氏度(du)(du)即(ji)為允(yun)(yun)許(xu)溫升，不(bu)同絕(jue)緣材料的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫度(du)(du)是(shi)不(bu)一樣的(de)，按照允(yun)(yun)許(xu)溫度(du)(du)的(de)高低，電(dian)(dian)機常用的(de)絕(jue)緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)計算，這五種絕緣(yuan)材料及其允(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)(wen)度(du)和允(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)如下(xia)所(suo)示，分別對應等(deng)級、絕緣(yuan)材料、允(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)(wen)度(du)、允(yun)許(xu)(xu)(xu)溫(wen)(wen)升(sheng)。

A 經過(guo)浸漬處理的棉、絲、紙板(ban)、木材等，普通(tong)絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有樹脂粘(zhan)合或浸漬的(de)云母、石棉(mian)或玻璃纖維組合物(wu)，硅(gui)有橡膠 180 140

31.怎樣(yang)測(ce)量無刷電機的相角？

接通控(kong)(kong)制器電(dian)源(yuan)，由控(kong)(kong)制器給霍爾元(yuan)件供電(dian)，就可(ke)以檢測(ce)到(dao)無刷(shua)電(dian)機的(de)相角了。方法(fa)如(ru)下：用表的(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并將紅表筆(bi)接 +5V 線(xian)，黑筆(bi)分別測(ce)量三(san)個引線(xian)的(de)高低電(dian)壓，按 60 度及(ji) 120 度電(dian)機的(de)換(huan)相表對照即可(ke)。

32.為什(shen)么任(ren)意(yi)一臺(tai)直(zhi)流無刷(shua)控(kong)制器和直(zhi)流無刷(shua)電機不能隨意(yi)接(jie)上就能正常(chang)轉動起(qi)來？為什(shen)么直(zhi)流無刷(shua)會有倒相(xiang)序之說(shuo)？

 一般來說直流(liu)無刷電(dian)機(ji)在實際運動中是這樣一個(ge)過(guo)程：電(dian)機(ji)轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian) —— 當(dang)定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)的夾(jia)角到 60 度(du)電(dian)角度(du)時(shi) —— 霍爾信號(hao)改變(bian) —— 相線(xian)電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)改變(bian) —— 定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)向(xiang)(xiang)前跨越 60 度(du)電(dian)角度(du) —— 定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)夾(jia)角為 120 度(du)電(dian)角度(du) —— 電(dian)機(ji)繼續轉(zhuan)動。

這樣我們就明白了(le)，霍(huo)爾(er)(er)有六種(zhong)正確(que)的(de)狀態。當特定(ding)的(de)霍(huo)爾(er)(er)告訴控制(zhi)器時(shi)，控制(zhi)器就有特定(ding)的(de)相(xiang)線(xian)輸(shu)出狀態。所(suo)以(yi)倒相(xiang)序(xu)就是要完成這樣的(de)一個任務，就是使定(ding)子的(de)電角(jiao)度(du)始終(zhong)按(an)一個方向以(yi) 60 度(du)電角(jiao)度(du)步進。

33.如果 60 度(du)的(de)(de)無(wu)刷控(kong)制器用(yong)在(zai) 120 度(du)的(de)(de)無(wu)刷電(dian)機上會有什么狀況？反之(zhi)又如何？

都會倒至(zhi)缺(que)相現象，不能(neng)正常轉動；但捷能(neng)所采(cai)用(yong)的(de)控制(zhi)器是一種(zhong)智能(neng)型無刷控制(zhi)器能(neng)夠自(zi)動識別 60 度電機(ji)或 120 度電機(ji)，從而可(ke)以兼容(rong)適配二種(zhong)電機(ji)，使(shi)得(de)維修更(geng)換更(geng)加方便(bian)。

34.直流(liu)無刷控制器和直流(liu)無刷電機(ji)怎樣能倒(dao)出正確的相序？

步要保證霍爾(er)(er)線(xian)的電(dian)源線(xian)和地線(xian)與控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)上相(xiang)對(dui)應的線(xian)插好，而三個電(dian)機(ji)(ji)霍爾(er)(er)線(xian)與三個電(dian)機(ji)(ji)線(xian)對(dui)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的接法共(gong)有 36 種，最簡(jian)單而笨(ben)的方(fang)法是(shi)每種狀態(tai)逐(zhu)一(yi)(yi)試驗。換(huan)接時(shi)可以不(bu)(bu)(bu)斷電(dian)進行(xing)，但(dan)一(yi)(yi)定要仔細，也要有一(yi)(yi)定的次(ci)序。要注意(yi)每次(ci)擰(ning)(ning)轉(zhuan)不(bu)(bu)(bu)要太大(da)，如果電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)動不(bu)(bu)(bu)順利(li)，則這(zhe)種狀態(tai)就是(shi)不(bu)(bu)(bu)對(dui)的，轉(zhuan)把(ba)擰(ning)(ning)的太大(da)就有損控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，如果出現(xian)反轉(zhuan)的情(qing)況，在(zai)知道控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的相(xiang)序的情(qing)況下就是(shi)把(ba)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)霍爾(er)(er)線(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊(ji)線(xian) A 相(xiang)與 B 相(xiang)互(hu)換(huan)，即可倒為正轉(zhuan)。最后驗證接得(de)正確(que)方(fang)法是(shi)大(da)電(dian)流運轉(zhuan)時(shi)正常。

35.如(ru)何用 120 度(du)無刷控制器控制 60 度(du)電機？

在無(wu)刷電機霍爾信號線 b 相與(yu)控制器采樣(yang)信號線之間加方(fang)向線路即可。

36.有刷高(gao)速(su)電機和(he)有刷低速(su)電機有什(shen)么直(zhi)觀(guan)上的區別？

A. 高(gao)速(su)電(dian)機有超越離(li)合器(qi)，往一個方(fang)向轉輕松(song)，往另一個方(fang)向轉費盡；低速(su)電(dian)機雙向轉斗一樣輕松(song)。

B. 高速電(dian)機(ji)的車(che)轉動時噪(zao)音較大，低速電(dian)機(ji)轉動噪(zao)音較小(xiao)。有經驗的人很(hen)容易憑耳朵識(shi)別。

37.什么是(shi)電機的額(e)定(ding)運(yun)行狀態(tai)？

在電機運行(xing)時，若各(ge)個物理(li)量都與它的額(e)定值(zhi)一樣(yang)，就稱為(wei)額(e)定運行(xing)狀(zhuang)態(tai)，在額(e)定運行(xing)狀(zhuang)態(tai)下工(gong)作，電機能可靠的運行(xing)，并具有更(geng)好的綜合性能。

38.電機的額定轉矩是怎么計算出來(lai)的？

點擊軸上輸出(chu)的(de)額(e)定(ding)轉(zhuan)矩(ju)可(ke)以用 T2n 表示，其(qi)大(da)小是(shi)輸出(chu)的(de)機械功率額(e)定(ding)值除(chu)以轉(zhuan)交速度的(de)額(e)定(ding)值，即 T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的(de)單位(wei)為 W、Nn 的(de)單位(wei)為 r/min、 T2n 單位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以(yi)得出，如果在電(dian)機額定功率相等的條件下，電(dian)機的轉速低其轉矩(ju)越大。

39.電機的啟動電流是怎么定義(yi)的？

一般(ban)要(yao)求電(dian)機的(de)啟(qi)動電(dian)流(liu)不(bu)能超過其(qi)額定電(dian)流(liu)的(de) 2~5 倍，這也是為什么在對(dui)控(kong)制器上作限流(liu)保護的(de)一個重要(yao)原因。

40.市場上(shang)銷售的電機轉(zhuan)速為什么越來越高？及有(you)何影響(xiang)？

供(gong)應商方面提速可以降低(di)(di)成本，同(tong)樣(yang)是低(di)(di)速點擊，速度高了(le)線圈(quan)匝(za)數(shu)(shu)就少了(le)，也(ye)省了(le)硅鋼(gang)片，磁鋼(gang)數(shu)(shu)目也(ye)少了(le)，購買者認為高速就好。

額定速度工(gong)作時，其功(gong)率(lv)不變(bian)，但在低速區(qu)時效(xiao)率(lv)明顯低了，也就是啟動無力。

效率低，需要用(yong)大(da)(da)電(dian)流啟動(dong)，騎行時(shi)電(dian)流也大(da)(da)，對控制器的限流要求大(da)(da)，對電(dian)池也不好。

41.出現電機異常發熱情況怎么維修？

維(wei)修處理(li)的方法一般為更換(huan)電機，或(huo)進行維(wei)修保。

42.電機的空載(zai)電流大于參考(kao)表(biao)極限數據時表(biao)明(ming)電機出現了故障，產生(sheng)的原因有(you)哪些(xie)？怎么維(wei)修？

點擊內部機械(xie)摩擦大(da)；線圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機換相器積(ji)碳(tan)。維修處理(li)的方法一般那(nei)為更換電機，或更換碳(tan)刷，清理(li)積(ji)碳(tan)。

43.各種電機的無故障更大極限空載(zai)電流是多少？

以下分別對(dui)應電機形式、額(e)定電壓(ya) 24V 時、額(e)定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷(shua)電機 1.0A 0.6A

44.電機空(kong)轉(zhuan)電流如何測量？

將萬(wan)用(yong)表(biao)置(zhi)于 20A 檔位，將紅黑表(biao)筆(bi)竄連接在控制器的(de)電(dian)源輸(shu)入端。打開電(dian)源，再電(dian)機(ji)不轉(zhuan)的(de)情況(kuang)下(xia)，記錄(lu)下(xia)此時萬(wan)用(yong)表(biao)的(de)更(geng)大電(dian)流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電(dian)機(ji)高(gao)速(su)空載轉(zhuan)動 10s 以上(shang)，等待電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)穩定(ding)后，開始觀察并記錄(lu)此時萬(wan)用(yong)表(biao)的(de)更(geng)大數(shu)值 A2 。電(dian)機(ji)空載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好壞？關鍵看哪些參數？

主要是空載電(dian)(dian)流(liu)和(he)騎行電(dian)(dian)流(liu)的(de)大小，與正常值對比(bi)，及(ji)(ji)電(dian)(dian)機(ji)(ji)效率和(he)扭矩的(de)高低，以及(ji)(ji)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)噪聲(sheng)、振動和(he)發熱量(liang)，更好的(de)方法是用(yong)測(ce)功機(ji)(ji)測(ce)試效率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何(he)區別(bie)？對(dui)控制器有何(he)要求(qiu)？

250W 的(de)騎(qi)行電流大，對控制(zhi)器(qi)的(de)功率余(yu)量及可靠性要求較高(gao)。

47.為什么在標準環境下，電動車的(de)騎行電流會因(yin)電機的(de)額定不同(tong)而不同(tong)？

眾所(suo)周知，標準條件下，以額定負載 160W 來計算，在 250W 的直流電(dian)(dian)機(ji)上(shang)騎行(xing)電(dian)(dian)流為 4 — 5A 左右(you)，而在 350W 直流電(dian)(dian)機(ji)上(shang)騎行(xing)電(dian)(dian)流略高一些。

舉個例子：如(ru)果電(dian)(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)(dian)壓為 48V，兩個電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji) 250W 和(he) 350W ，其額定(ding)效率點都為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)額定(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)流為 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)額定(ding)工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)流為 9A 左右。

而一般電機(ji)的效率(lv)(lv)點是工(gong)作(zuo)電流偏離額(e)定工(gong)作(zuo)電流越遠(yuan)，其值越小，同在(zai) 4 — 5A 的負(fu)載(zai)(zai)情況下，在(zai) 250W 的電機(ji)效率(lv)(lv)為 70% ， 350W 的電機(ji)效率(lv)(lv)為 60% ，則在(zai) 5A 的負(fu)載(zai)(zai)下，

250W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功(gong)率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使輸出功率(lv)滿足騎(qi)行要求即達到(dao) 168W （差不多是額(e)定負載），則只有(you)使電源增加(jia)，從而使效率(lv)點增高。

48.為什么在同(tong)樣的(de)(de)環(huan)境下， 350W 的(de)(de)電機要比 250W 的(de)(de)電機的(de)(de)電動車的(de)(de)續行(xing)里(li)程短？

由于同樣的(de)環境下， 350W 電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)騎(qi)行電(dian)(dian)(dian)(dian)流大(da)所以在電(dian)(dian)(dian)(dian)池一樣的(de)情況下，其續行里程會短。

49.對于(yu)電動助(zhu)力車廠家應該怎(zen)么去(qu)選(xuan)擇(ze)電機？根據什(shen)么去(qu)選(xuan)擇(ze)電機？

對于電動車來說其(qi)電機選擇的最(zui)關(guan)鍵因素是電機額定功率的選擇。

電機額定功(gong)率(lv)選擇一(yi)般分為(wei)三個步驟：

步，計算負載功率(lv) P

第二(er)步，根據負(fu)載功率，預選電機的(de)額定功率及其(qi)他。

第三步，校核(he)預選電機。

一般先校(xiao)核(he)發熱溫升，再校(xiao)核(he)過(guo)載能力，必要(yao)時校(xiao)核(he)啟動能力。都通過(guo)了(le)(le)，預選的(de)電機(ji)便(bian)選定了(le)(le)；通不(bu)過(guo)從第二(er)步重新進(jin)行，直到通過(guo)為(wei)止(zhi)。切忌在滿足負載的(de)要(yao)求下，電機(ji)的(de)額定功率(lv)越(yue)小越(yue)經濟(ji)。

第二(er)步做好(hao)后，要根據(ju)環(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)的(de)不同進行(xing)溫(wen)度(du)(du)(du)校正，額定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)(lv)是(shi)在標(biao)準環(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)為 40 攝氏(shi)度(du)(du)(du)前提下進行(xing)的(de)。若環(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)常(chang)年都較低或都比(bi)較高，未(wei)來充分利(li)用(yong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)容(rong)量，應(ying)(ying)對電(dian)機(ji)(ji)的(de)額定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)(lv)進行(xing)修正。例如(ru)常(chang)年溫(wen)度(du)(du)(du)偏低，電(dian)機(ji)(ji)世紀額定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)(lv)應(ying)(ying)比(bi)標(biao)準規(gui)定(ding)(ding) Pn 高，相反，常(chang)年溫(wen)度(du)(du)(du)偏高的(de)，應(ying)(ying)降低額定(ding)(ding)功(gong)率(lv)(lv)(lv)使用(yong)。

總體來說，在(zai)(zai)環(huan)境(jing)溫度確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)，選擇電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機應根據電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀態(tai)來定(ding)(ding)，電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀態(tai)越能(neng)使電(dian)(dian)(dian)機接近額定(ding)(ding)工作狀態(tai)越好，而(er)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)的(de)(de)(de)(de)騎行狀態(tai)一般是根據路(lu)況(kuang)而(er)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)。如天津市路(lu)面平整(zheng)，則(ze)小功(gong)率(lv)電(dian)(dian)(dian)機足夠；如果要用(yong)較大功(gong)率(lv)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機，則(ze)會造成能(neng)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)浪費，造成續行里程短(duan)。如果在(zai)(zai)重慶山(shan)路(lu)多，則(ze)適宜用(yong)功(gong)率(lv)較大的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機。

50.60度直流(liu)無刷(shua)電(dian)機比120度直流(liu)無刷(shua)電(dian)機更(geng)有(you)勁，對嗎(ma)？為(wei)什么？

從(cong)(cong)市場發現在和很多客戶溝(gou)通的時候，普遍存在著這樣一個謬誤！認(ren)為(wei) 60 度(du)電(dian)機比 120 度(du)有(you)勁(jing)。從(cong)(cong)無刷電(dian)機的原理上以及事實證明，其實 60 度(du)電(dian)機也好， 120 度(du)電(dian)機也罷(ba)！所謂(wei)度(du)數只是用(yong)來告訴無刷控制器什么時候該讓(rang)惦記(ji)的哪(na)兩根相(xiang)線(xian)導通而已。根本沒(mei)有(you)誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更(geng)有(you)勁(jing)之說！240 度(du)和 300 度(du)也是一樣，沒(mei)有(you)誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更(geng)有(you)勁(jing)之說。