1.什么叫徐匯電機？電(dian)機是(shi)將電(dian)池電(dian)能轉換成機械能，驅動電(dian)動車車輪旋轉的部(bu)件。

2.什么叫繞組(zu)？電樞(shu)繞組(zu)是直流電機(ji)的核(he)心部分，是銅(tong)質漆(qi)包線(xian)繞制的線(xian)圈。當電樞(shu)繞組(zu)在電機(ji)的磁(ci)場中(zhong)旋轉都(dou)會產生電動勢。

3.什么叫磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)？在永磁(ci)(ci)(ci)體或(huo)電流周圍(wei)所(suo)發(fa)生的力場(chang)(chang)及凡(fan)是(shi)磁(ci)(ci)(ci)力所(suo)能達到的空(kong)間或(huo)磁(ci)(ci)(ci)力作用的范圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)(ci)場強度(du)？載有 1 安培電(dian)流的(de)無限(xian)長(chang)導(dao)線(xian)在距離導(dao)線(xian) 1/2 米(mi)遠處的(de)磁(ci)(ci)場強度(du)為(wei) 1A/m （安培 / 米(mi)，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米(mi) - 克 - 秒）中(zhong)，為(wei)紀念奧斯特對電(dian)磁(ci)(ci)學的(de)貢獻(xian)，定義載有 1 安培電(dian)流的(de)無限(xian)長(chang)導(dao)線(xian)在距離導(dao)線(xian) 0.2 厘米(mi)遠處的(de)磁(ci)(ci)場強度(du)為(wei) 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)場強度(du)通常用 H 表示。

5.什么叫(jiao)安培定則？用右(you)手握住導線，讓伸直的(de)大拇指的(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)跟電流方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)一致(zhi)，那么彎曲的(de)四指所(suo)指的(de)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)就是磁感線的(de)環繞方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)通又叫磁(ci)(ci)(ci)通量(liang)：設(she)在勻強磁(ci)(ci)(ci)場(chang)中有一個與(yu)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)方向垂直的(de)平(ping)面(mian)(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強度(du)為(wei)B，平(ping)面(mian)(mian)的(de)面(mian)(mian)積為(wei)S，我們定義(yi)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強度(du) B 與(yu)面(mian)(mian)積 S 的(de)乘積，叫做穿過這個面(mian)(mian)的(de)磁(ci)(ci)(ci)通量(liang)。

7.什(shen)么是(shi)定(ding)(ding)子(zi)(zi)？有(you)刷或(huo)無刷電(dian)機工作(zuo)時不(bu)轉的(de)(de)部分。輪轂(gu)式有(you)刷或(huo)無刷無齒電(dian)機的(de)(de)電(dian)機軸叫做(zuo)定(ding)(ding)子(zi)(zi)，此種電(dian)機可以(yi)叫做(zuo)內定(ding)(ding)子(zi)(zi)電(dian)機。

8.什么(me)是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)？有刷或(huo)無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)部(bu)分(fen)。輪轂式有刷或(huo)無(wu)刷無(wu)齒電(dian)(dian)機(ji)的(de)外殼叫(jiao)做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，此種電(dian)(dian)機(ji)可以(yi)叫(jiao)外轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)(shua)電機里面(mian)(mian)頂在(zai)換相器表面(mian)(mian)，電機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)時候，將電能通過轉(zhuan)(zhuan)相器輸(shu)送給(gei)線(xian)圈，由于其(qi)主要的(de)成分是碳(tan)，稱為碳(tan)刷(shua)(shua)，它(ta)是易磨(mo)損的(de)。應(ying)定(ding)期維護更換，并清(qing)理積(ji)碳(tan)

10.什么是刷握？

在(zai)有刷(shua)電(dian)機里面盛(sheng)裝并保(bao)持碳(tan)刷(shua)位置的機械導槽。

11.什么是換相器？

有刷電機里面(mian)，具(ju)有相(xiang)互絕緣的(de)條狀金屬(shu)(shu)表面(mian)，隨電機轉子轉動時，條狀金屬(shu)(shu)交替(ti)接觸電刷的(de)正(zheng)負(fu)極，實(shi)現電機線圈(quan)電流方向的(de)正(zheng)負(fu)交替(ti)變化(hua)，完(wan)成有刷電機線圈(quan)的(de)換相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列順(shun)序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強(qiang)度的(de)磁性材料，電動車(che)電機都采用釹(nv)鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)(dian)機的(de)轉子切割(ge)磁(ci)力線(xian)而產(chan)生，其方向與外加電(dian)(dian)源相反(fan)(fan)，故稱為反(fan)(fan)電(dian)(dian)動勢。

15.什么是有刷(shua)電(dian)機？

電(dian)(dian)機(ji)工作時，線圈和換(huan)向(xiang)器旋轉，磁(ci)鋼和碳刷(shua)(shua)不轉，線圈電(dian)(dian)流方向(xiang)的交替變(bian)化是(shi)靠隨(sui)電(dian)(dian)機(ji)轉動的換(huan)向(xiang)器和電(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)動車行(xing)業有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)分為高速(su)(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)和低速(su)(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)和無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)很(hen)多區別(bie)，從字上可以看出有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)沒有(you)(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么是低速有刷電(dian)機(ji)？有何特點(dian)？

在電動(dong)(dong)車(che)(che)行業(ye)中，低速(su)有刷電機(ji)是指輪(lun)轂式低速(su)大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)有刷直流電動(dong)(dong)機(ji)，電機(ji)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速(su)就是車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)。定(ding)子(zi)上的(de)(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電樞的(de)(de)槽數為 39~57個。由于電樞繞組固定(ding)在輪(lun)子(zi)外殼內(nei)，借助(zhu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)外殼，熱量容易散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)外殼又編織著(zhu) 36 根輻條，更(geng)有利(li)熱的(de)(de)傳(chuan)導。技成培訓(xun)微信號(hao)值得(de)你(ni)關注！

17.有(you)刷有(you)齒電機的特點？

有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機中因為有(you)(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)，其主要隱患就是(shi)“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)磨損”，用(yong)戶應(ying)該注意到(dao)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機又(you)分為有(you)(you)齒和無齒兩種。目前許(xu)多廠家選用(yong)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)有(you)(you)齒電(dian)(dian)(dian)機，它(ta)是(shi)一種高(gao)速(su)(su)(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機，所謂“有(you)(you)齒”就是(shi)通過齒輪減速(su)(su)(su)(su)機構，將電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)調低（因國(guo)標規(gui)定(ding)電(dian)(dian)(dian)動車時(shi)速(su)(su)(su)(su)不得(de)超(chao)過 20 公里，故電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)應(ying)在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是(shi)高速電機(ji)通過齒輪(lun)減速，其特點是(shi)啟動時騎行者(zhe)感覺動力強勁，而且爬坡能力較強。但是(shi)電動輪(lun)轂是(shi)封閉的(de)，只是(shi)在出廠前加注了潤(run)滑(hua)劑，用戶很(hen)難進行日(ri)常(chang)保養，而且齒輪(lun)本身也(ye)有機(ji)械磨損，一年(nian)左右因潤(run)滑(hua)不足導致齒輪(lun)磨損加劇，噪音增大，使用時電流也(ye)增大，影(ying)響(xiang)電機(ji)和電池壽命。

18.什(shen)么(me)是無刷(shua)電機(ji)？

由于控制器提供不同電(dian)流(liu)(liu)方向(xiang)的直流(liu)(liu)電(dian)，來(lai)達到(dao)電(dian)機里面(mian)線圈電(dian)流(liu)(liu)方向(xiang)的交替變化(hua)。無刷電(dian)機的轉子和定子之間(jian)沒有電(dian)刷和換向(xiang)器。

19.電機如何實現(xian)換相 ?

無刷或有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)在轉(zhuan)動時，電(dian)(dian)(dian)機(ji)里面(mian)線(xian)圈的通電(dian)(dian)(dian)方向需要(yao)交替(ti)變換(huan)，從而達到電(dian)(dian)(dian)機(ji)能(neng)連(lian)續(xu)轉(zhuan)動。有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)的換(huan)相靠(kao)換(huan)相器(qi)和電(dian)(dian)(dian)刷共同完成，無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)靠(kao)控制器(qi)來(lai)完成

20.什么是缺相？

無(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)或(huo)無(wu)(wu)刷(shua)控制(zhi)器的(de)三相(xiang)電路(lu)中，有一相(xiang)不能工作。缺(que)相(xiang)分主相(xiang)位缺(que)相(xiang)和霍爾(er)缺(que)相(xiang)。表(biao)現為電機(ji)抖動不能工作，或(huo)轉動無(wu)(wu)力且噪音(yin)大(da)。控制(zhi)器在缺(que)相(xiang)狀態(tai)下工作是(shi)很容易燒(shao)毀(hui)的(de)。

21.電機常見(jian)的種(zhong)類有哪幾種(zhong)？

常見的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)：有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、有(you)刷(shua)無齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷(shua)有(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷(shua)無齒(chi)輪(lun)轂電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、側掛電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等(deng)。

22.從電(dian)機的種(zhong)類(lei)上怎么區分是高(gao)低速電(dian)機？

A 有刷有齒(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)、無刷有齒(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)屬(shu)于高速電(dian)機(ji)；

B 有(you)刷無齒輪(lun)轂電機、無刷無齒輪(lun)轂電機屬于(yu)低速電機。

23.電機(ji)的(de)功率是怎(zen)么(me)定(ding)義的(de)？

電(dian)機(ji)的(de)功率是指電(dian)機(ji)所輸出的(de)機(ji)械能與電(dian)源所提供的(de)電(dian)能之比。

24.為什么要選擇電(dian)機的功(gong)率(lv)？選擇電(dian)機功(gong)率(lv)的意義何在？

電(dian)機額定(ding)功(gong)率(lv)的(de)選擇是一個很重要很復雜的(de)問題。負載時，如果電(dian)機額定(ding)功(gong)率(lv)過大，電(dian)機就(jiu)經(jing)常處于輕載運行(xing)，電(dian)機本(ben)身的(de)容量得不(bu)到充分(fen)的(de)發揮(hui)，變成“大馬拉小(xiao)車”，同(tong)時電(dian)機運行(xing)效率(lv)低、性能(neng)不(bu)好(hao)，都會增加(jia)運行(xing)費(fei)用。

反過(guo)(guo)(guo)來，電(dian)機(ji)額(e)定(ding)功率(lv)要(yao)求得小(xiao)，那便是(shi)“小(xiao)馬(ma)拉大車”，電(dian)機(ji)電(dian)流(liu)超過(guo)(guo)(guo)額(e)定(ding)電(dian)流(liu)，電(dian)機(ji)內耗損加大，效率(lv)低時(shi)小(xiao)事(shi)，重要(yao)的是(shi)影響電(dian)機(ji)的壽命，即使過(guo)(guo)(guo)載(zai)不多，電(dian)機(ji)的壽命也會(hui)減少較多；過(guo)(guo)(guo)載(zai)較多，會(hui)破(po)壞電(dian)機(ji)絕緣(yuan)材料(liao)的絕緣(yuan)性(xing)能甚(shen)至燒毀。當然，電(dian)機(ji)額(e)定(ding)功率(lv)小(xiao)，可(ke)能根本就拖動(dong)不了負載(zai)，會(hui)使電(dian)機(ji)長時(shi)間處于啟動(dong)狀態而過(guo)(guo)(guo)熱(re)損壞。所以應該嚴格(ge)按照電(dian)動(dong)車運行情況選定(ding)電(dian)機(ji)的額(e)定(ding)功率(lv)。

25.一般直流無刷(shua)電機(ji)為什么要(yao)有三個霍爾(er)？

簡要的(de)說，直流無刷電機為(wei)了(le)能轉動，必須(xu)使定(ding)子(zi)(zi)線(xian)圈(quan)的(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)和轉子(zi)(zi)磁(ci)體的(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)之(zhi)間始終存(cun)在一(yi)定(ding)的(de)角度。轉子(zi)(zi)轉動的(de)過(guo)程(cheng)(cheng)也就是轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改變(bian)的(de)過(guo)程(cheng)(cheng)，為(wei)了(le)使二者磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)存(cun)在角度，到一(yi)定(ding)的(de)程(cheng)(cheng)度后(hou)，定(ding)子(zi)(zi)線(xian)圈(quan)的(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)必須(xu)改變(bian)。那(nei)么(me)怎么(me)知道要改變(bian)定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)(chang)的(de)方(fang)(fang)向(xiang)了(le)呢？那(nei)就靠那(nei)三個霍爾了(le)。可以認為(wei)那(nei)三個霍爾肩負著告訴控制器何時(shi)改變(bian)電流方(fang)(fang)向(xiang)的(de)任務(wu)。

26.無刷電機霍爾的耗(hao)電量(liang)大致范圍是(shi)多少？

無刷電機霍爾的(de)耗電量大(da)致(zhi)范圍是(shi) 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在多(duo)(duo)高(gao)的(de)溫度下能夠正(zheng)常工作？電機(ji)最(zui)多(duo)(duo)能夠承受(shou)多(duo)(duo)高(gao)的(de)溫度？

如(ru)果測量(liang)電機(ji)(ji)蓋的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超過環(huan)境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上(shang)時，表(biao)明電機(ji)(ji)的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)升已經超出了正常的(de)(de)范圍，一般電機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該在 20 度(du)(du)(du)(du)以(yi)下。一般電機(ji)(ji)線(xian)(xian)圈是由漆包線(xian)(xian)繞而(er)成(cheng)，而(er)漆包線(xian)(xian)在溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)(du)左右時其漆膜會因為溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過高而(er)脫落，造成(cheng)線(xian)(xian)圈短路。當線(xian)(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在 150 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上(shang)時電機(ji)(ji)外殼所(suo)表(biao)現出的(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在 100 度(du)(du)(du)(du)左右，所(suo)以(yi)如(ru)果以(yi)其外殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為依據(ju)則電機(ji)(ji)所(suo)承受的(de)(de)更高溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電機(ji)的(de)溫度應(ying)在 20 攝(she)氏(shi)度以(yi)下，即電機(ji)端蓋的(de)溫度超過環境溫度應(ying)小于(yu) 20 攝(she)氏(shi)度，但電機(ji)發(fa)熱超過 20 攝(she)氏(shi)度的(de)原(yuan)因是什么(me)？

電(dian)機(ji)(ji)發熱(re)的直接(jie)原因是由于電(dian)流(liu)大引起的。一(yi)般可能是線圈(quan)短(duan)路或(huo)開路、磁(ci)鋼退(tui)磁(ci)或(huo)電(dian)機(ji)(ji)效率低等造成，正常情況(kuang)則是電(dian)機(ji)(ji)長時間(jian)大電(dian)流(liu)運轉(zhuan)。

29.什么原(yuan)因(yin)導致電機會發熱？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點(dian)擊允許(xu)溫(wen)升是多少？電(dian)機的溫(wen)升對電(dian)機中的哪(na)個部分(fen)影響更大？是怎么定義(yi)的？

電(dian)機(ji)(ji)負(fu)載運行(xing)時，從盡量(liang)發揮它的作(zuo)用出(chu)發，所帶負(fu)載即輸(shu)出(chu)功率越大越好（若不考慮機(ji)(ji)械(xie)強度(du)(du)）。但(dan)是輸(shu)出(chu)功率越大、損耗功率越大，溫度(du)(du)越高。我們(men)知道，電(dian)機(ji)(ji)內(nei)耐(nai)溫最薄弱(ruo)的東西是絕緣材料，如漆包線。絕緣材料耐(nai)溫有個限度(du)(du)，在這個限度(du)(du)內(nei)，絕緣材料的物理、化學、機(ji)(ji)械(xie)、電(dian)氣(qi)等各方面性能都很(hen)穩定，其(qi)工作(zuo)壽(shou)命一般約為 20 年。

超過這(zhe)個限度(du)(du)，絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)(ming)就(jiu)急(ji)劇縮短，甚至會燒(shao)毀(hui)。這(zhe)個溫(wen)(wen)度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)。絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)，就(jiu)是電機的(de)(de)允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)(du)；絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)(ming)，一般就(jiu)是電機的(de)(de)壽(shou)命(ming)(ming)。

環境溫(wen)度(du)隨(sui)時間、地(di)點而異(yi)，設(she)計電(dian)機時規(gui)定取 40 攝氏度(du)為(wei)我國標(biao)準環境溫(wen)度(du)。因此絕緣材(cai)料(liao)或電(dian)機的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)減去 40 攝氏度(du)即為(wei)允(yun)許溫(wen)升，不同絕緣材(cai)料(liao)的(de)允(yun)許溫(wen)度(du)是不一樣(yang)的(de)，按照允(yun)許溫(wen)度(du)的(de)高低，電(dian)機常用的(de)絕緣材(cai)料(liao)為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環境溫(wen)(wen)度為(wei) 40 攝(she)氏度計算，這(zhe)五種(zhong)絕緣材料及其(qi)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度和允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)升如(ru)下(xia)所示，分別對應等級、絕緣材料、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)度、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)(wen)升。

A 經過浸漬處理(li)的棉(mian)、絲(si)、紙(zhi)板、木材等，普通絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂(zhi)粘合或浸(jin)漬的云母、石棉(mian)或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎(zen)樣測量無刷電機(ji)的相(xiang)角(jiao)？

接(jie)(jie)通控制器(qi)電(dian)源，由控制器(qi)給霍爾元件供電(dian)，就(jiu)可以檢測到無刷電(dian)機的(de)相角了。方法如下(xia)：用表的(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并將紅表筆(bi)接(jie)(jie) +5V 線，黑筆(bi)分別測量(liang)三(san)個引線的(de)高低電(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)機的(de)換相表對照即可。

32.為(wei)什么任意一臺直流無刷(shua)控制器(qi)和直流無刷(shua)電機不(bu)能隨意接上(shang)就(jiu)能正常轉(zhuan)動起(qi)來？為(wei)什么直流無刷(shua)會有(you)倒(dao)相(xiang)序之說(shuo)？

 一般來(lai)說直(zhi)流無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)在實際運動中是這樣一個(ge)過程(cheng)：電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改變 —— 當定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的夾(jia)角到 60 度(du)(du)電(dian)角度(du)(du)時 —— 霍爾信號改變 —— 相線電(dian)流方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改變 —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前跨越 60 度(du)(du)電(dian)角度(du)(du) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)夾(jia)角為 120 度(du)(du)電(dian)角度(du)(du) —— 電(dian)機(ji)(ji)繼續(xu)轉(zhuan)(zhuan)動。

這樣我(wo)們(men)就(jiu)(jiu)明(ming)白了(le)，霍爾(er)有(you)六(liu)種正確的狀態。當特定(ding)(ding)(ding)的霍爾(er)告訴控(kong)制器時(shi)，控(kong)制器就(jiu)(jiu)有(you)特定(ding)(ding)(ding)的相線輸出狀態。所以倒(dao)相序(xu)就(jiu)(jiu)是要(yao)完成(cheng)這樣的一(yi)個任務，就(jiu)(jiu)是使定(ding)(ding)(ding)子的電角度(du)始終按一(yi)個方(fang)向以 60 度(du)電角度(du)步進。

33.如果 60 度的無刷(shua)控(kong)制器用在 120 度的無刷(shua)電機上會(hui)有什么(me)狀(zhuang)況？反之又如何？

都會(hui)倒(dao)至缺相(xiang)現象，不(bu)能正常轉動(dong)(dong)；但捷(jie)能所采用(yong)的控制器(qi)是一(yi)種智(zhi)能型無刷控制器(qi)能夠自(zi)動(dong)(dong)識(shi)別 60 度電(dian)機(ji)或 120 度電(dian)機(ji)，從而可(ke)以兼容適配二種電(dian)機(ji)，使得維(wei)修(xiu)更換更加方便。

34.直(zhi)流(liu)無刷控制器和直(zhi)流(liu)無刷電機(ji)怎(zen)樣能倒出(chu)正確的相序？

步要保證霍爾線(xian)的電源線(xian)和(he)地線(xian)與控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)上相對(dui)應(ying)的線(xian)插(cha)好，而(er)三(san)個電機霍爾線(xian)與三(san)個電機線(xian)對(dui)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的接(jie)法(fa)共(gong)有(you) 36 種，最簡(jian)單而(er)笨(ben)的方法(fa)是每(mei)種狀(zhuang)態(tai)逐一(yi)試驗。換接(jie)時可(ke)以不斷電進行，但一(yi)定(ding)(ding)要仔(zi)細(xi)，也要有(you)一(yi)定(ding)(ding)的次序(xu)(xu)。要注意每(mei)次擰(ning)轉不要太(tai)大，如果(guo)電機轉動不順利(li)，則這(zhe)種狀(zhuang)態(tai)就是不對(dui)的，轉把擰(ning)的太(tai)大就有(you)損控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)，如果(guo)出(chu)現反(fan)轉的情況(kuang)，在知道(dao)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)的相序(xu)(xu)的情況(kuang)下(xia)就是把控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)霍爾線(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian) A 相與 B 相互換，即可(ke)倒為(wei)正(zheng)轉。最后驗證接(jie)得正(zheng)確方法(fa)是大電流運轉時正(zheng)常。

35.如(ru)何(he)用(yong) 120 度無(wu)刷(shua)控(kong)制器控(kong)制 60 度電(dian)機？

在無刷電機霍(huo)爾信(xin)號線 b 相與控制器采樣信(xin)號線之間加方向(xiang)線路(lu)即可。

36.有(you)刷高速電(dian)機和有(you)刷低速電(dian)機有(you)什么直觀上的區別？

A. 高速(su)電機有超越離合器，往一個(ge)方向(xiang)轉輕(qing)松(song)，往另一個(ge)方向(xiang)轉費盡；低速(su)電機雙向(xiang)轉斗(dou)一樣(yang)輕(qing)松(song)。

B. 高速電機(ji)的(de)車轉動(dong)時噪音較(jiao)大，低(di)速電機(ji)轉動(dong)噪音較(jiao)小。有經驗(yan)的(de)人(ren)很容易憑耳朵(duo)識別。

37.什(shen)么是電機的額定運行狀態？

在電機(ji)運(yun)行(xing)時，若各個物(wu)理量都與它的額(e)定(ding)值(zhi)一樣，就(jiu)稱為額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀態，在額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀態下工作，電機(ji)能(neng)可靠的運(yun)行(xing)，并(bing)具有更(geng)好的綜合性能(neng)。

38.電(dian)機的(de)(de)額(e)定轉矩是怎么計算出(chu)來的(de)(de)？

點(dian)擊軸上(shang)輸出(chu)的(de)額定(ding)(ding)轉(zhuan)矩可(ke)以用 T2n 表示，其大(da)小是輸出(chu)的(de)機械功率額定(ding)(ding)值除以轉(zhuan)交速(su)度(du)的(de)額定(ding)(ding)值，即(ji) T2n=Pn 其中 Pn 的(de)單(dan)位(wei)為 W、Nn 的(de)單(dan)位(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如果(guo)在電機額定功率相等的條件(jian)下，電機的轉速低其(qi)轉矩越大。

39.電機的啟動(dong)電流是怎么(me)定義的？

一(yi)般要求電(dian)機的啟動電(dian)流(liu)不(bu)能超過(guo)其額定(ding)電(dian)流(liu)的 2~5 倍，這也是為什么在(zai)對控制(zhi)器上作限流(liu)保(bao)護的一(yi)個(ge)重要原因。

40.市場上銷售的電機轉(zhuan)速(su)為什么越來(lai)越高？及有何影響？

供應(ying)商方(fang)面提速可以(yi)降低成本，同樣是低速點擊，速度(du)高了線(xian)圈(quan)匝(za)數(shu)就(jiu)少了，也省了硅鋼(gang)片，磁(ci)鋼(gang)數(shu)目也少了，購買者認為高速就(jiu)好(hao)。

額定速(su)度工作時，其功率(lv)不變，但在低速(su)區(qu)時效率(lv)明顯低了，也(ye)就(jiu)是(shi)啟(qi)動無力(li)。

效率(lv)低，需要用大(da)(da)電(dian)流啟動，騎行時電(dian)流也大(da)(da)，對控制器的(de)限(xian)流要求大(da)(da)，對電(dian)池也不好(hao)。

41.出(chu)現電機異常(chang)發熱情(qing)況怎么維(wei)修(xiu)？

維修處理(li)的(de)方法(fa)一般為更換電機(ji)，或(huo)進行維修保。

42.電機的空載電流大于(yu)參考(kao)表極限數據時表明電機出現了(le)故障，產生的原因有(you)哪些？怎么維修？

點擊內部(bu)機械摩擦大；線(xian)圈局部(bu)短(duan)路(lu)；磁鋼退磁；直流電(dian)機換(huan)(huan)相(xiang)器(qi)積(ji)碳。維修處理(li)的方法(fa)一般那為更(geng)換(huan)(huan)電(dian)機，或(huo)更(geng)換(huan)(huan)碳刷，清(qing)理(li)積(ji)碳。

43.各種電機(ji)的(de)無故(gu)障更大極限(xian)空載(zai)電流(liu)是多少？

以下分別(bie)對應電(dian)機形式(shi)、額定(ding)電(dian)壓 24V 時、額定(ding)電(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷(shua)電(dian)機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流如何測量？

將(jiang)萬用表(biao)置于(yu) 20A 檔位，將(jiang)紅黑表(biao)筆竄連接在控(kong)制器的(de)(de)電(dian)源(yuan)輸入端。打(da)開電(dian)源(yuan)，再電(dian)機(ji)(ji)不轉的(de)(de)情況下，記(ji)(ji)錄(lu)下此(ci)時(shi)萬用表(biao)的(de)(de)更(geng)大電(dian)流 A1 。轉動(dong)轉把，使電(dian)機(ji)(ji)高(gao)速(su)空(kong)載轉動(dong) 10s 以上(shang)，等待電(dian)機(ji)(ji)轉速(su)穩定后(hou)，開始觀察并記(ji)(ji)錄(lu)此(ci)時(shi)萬用表(biao)的(de)(de)更(geng)大數值 A2 。電(dian)機(ji)(ji)空(kong)載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機的好壞？關(guan)鍵看哪些(xie)參數？

主(zhu)要是空載(zai)電流和騎(qi)行電流的大小，與正常值對(dui)比(bi)，及(ji)電機效率(lv)和扭矩的高(gao)低，以及(ji)電機的噪聲、振動和發熱量(liang)，更(geng)好(hao)的方(fang)法是用測功機測試效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別？對(dui)控制(zhi)器有何要求(qiu)？

250W 的騎行電流大，對控制器的功(gong)率余量及可(ke)靠性要求較(jiao)高。

47.為什么在標準環境下，電動車的騎(qi)行電流會因電機的額(e)定不(bu)同(tong)而(er)不(bu)同(tong)？

眾(zhong)所周知(zhi)，標(biao)準條件(jian)下(xia)，以額定負載 160W 來計算，在 250W 的直(zhi)流電機上騎(qi)(qi)行電流為(wei) 4 — 5A 左(zuo)右，而在 350W 直(zhi)流電機上騎(qi)(qi)行電流略高一些。

舉個例子：如果(guo)電(dian)池電(dian)壓為 48V，兩(liang)個電(dian)機 250W 和 350W ，其額(e)定(ding)效率點都為 80% ，則 250W 電(dian)機的(de)額(e)定(ding)工作電(dian)流為 6.5A 左右，而(er) 350W 電(dian)機的(de)額(e)定(ding)工作電(dian)流為 9A 左右。

而一般電(dian)機的(de)(de)效率點是工(gong)(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)偏離額定(ding)工(gong)(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)越遠，其(qi)值越小，同(tong)在 4 — 5A 的(de)(de)負載情況下(xia)，在 250W 的(de)(de)電(dian)機效率為(wei) 70% ， 350W 的(de)(de)電(dian)機效率為(wei) 60% ，則在 5A 的(de)(de)負載下(xia)，

250W 的(de)輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電(dian)機為了使輸出功率(lv)滿足(zu)騎行要求即(ji)達(da)到 168W （差不多(duo)是額定負(fu)載），則(ze)只有使電(dian)源(yuan)增(zeng)加，從而(er)使效率(lv)點(dian)增(zeng)高。

48.為什么(me)在(zai)同樣的(de)(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)(de)電機要比 250W 的(de)(de)(de)電機的(de)(de)(de)電動車的(de)(de)(de)續行里程短？

由于同樣的環(huan)境(jing)下(xia)， 350W 電機的電動車(che)騎行(xing)電流(liu)大所以在(zai)電池一樣的情況下(xia)，其續行(xing)里程會短。

49.對于(yu)電(dian)動助力車廠家應該怎么去(qu)選(xuan)擇(ze)電(dian)機？根據什么去(qu)選(xuan)擇(ze)電(dian)機？

對(dui)于(yu)電動(dong)車來說(shuo)其電機選擇(ze)(ze)的(de)(de)最關鍵(jian)因(yin)素是電機額定功率的(de)(de)選擇(ze)(ze)。

電(dian)機額定(ding)功率選擇一般(ban)分為三個(ge)步驟：

步，計算負(fu)載功率 P

第(di)二步，根據(ju)負(fu)載功(gong)率(lv)，預選電機(ji)的額定功(gong)率(lv)及其他。

第三(san)步，校核預選電機。

一般先(xian)校(xiao)核(he)(he)發熱溫升，再校(xiao)核(he)(he)過載(zai)能力，必要時校(xiao)核(he)(he)啟動能力。都通(tong)過了，預選(xuan)的電(dian)機便選(xuan)定了；通(tong)不過從(cong)第二步重新(xin)進行，直到通(tong)過為止。切忌(ji)在滿足負載(zai)的要求下，電(dian)機的額定功率越小越經濟。

第二步做好后，要根據環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)的(de)不同進行(xing)溫(wen)度(du)(du)(du)校正，額(e)定功(gong)率(lv)(lv)(lv)是在(zai)標準(zhun)環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)為(wei) 40 攝氏度(du)(du)(du)前提下進行(xing)的(de)。若環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)常(chang)年(nian)都較低或都比較高(gao)(gao)，未來充分利用(yong)(yong)電(dian)(dian)機的(de)容量，應(ying)(ying)對電(dian)(dian)機的(de)額(e)定功(gong)率(lv)(lv)(lv)進行(xing)修正。例如常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)(du)(du)偏(pian)低，電(dian)(dian)機世紀額(e)定功(gong)率(lv)(lv)(lv)應(ying)(ying)比標準(zhun)規定 Pn 高(gao)(gao)，相反，常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)(du)(du)偏(pian)高(gao)(gao)的(de)，應(ying)(ying)降低額(e)定功(gong)率(lv)(lv)(lv)使用(yong)(yong)。

總體來說，在環(huan)境(jing)溫度確(que)定的情況(kuang)下，選擇(ze)電(dian)動(dong)車(che)(che)的電(dian)機(ji)應根據電(dian)動(dong)車(che)(che)的騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)來定，電(dian)動(dong)車(che)(che)的騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)越(yue)能使電(dian)機(ji)接近額定工作狀(zhuang)態(tai)越(yue)好(hao)，而(er)電(dian)動(dong)車(che)(che)的騎行(xing)狀(zhuang)態(tai)一般是根據路況(kuang)而(er)定的。如(ru)(ru)天津市路面平整，則小功率電(dian)機(ji)足夠(gou)；如(ru)(ru)果(guo)要(yao)用較大功率的電(dian)機(ji)，則會造成(cheng)能源的浪費，造成(cheng)續行(xing)里程(cheng)短。如(ru)(ru)果(guo)在重(zhong)慶山路多，則適(shi)宜(yi)用功率較大的電(dian)機(ji)。

50.60度(du)直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)機比120度(du)直(zhi)流(liu)無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)機更有勁(jing)，對(dui)嗎？為什(shen)么？

從市(shi)場發現在和很多客戶溝通的(de)(de)時候，普(pu)遍存在著這(zhe)樣一(yi)個謬誤！認為 60 度(du)電機比(bi) 120 度(du)有(you)(you)勁。從無刷電機的(de)(de)原理上以(yi)及事實證(zheng)明，其實 60 度(du)電機也(ye)好， 120 度(du)電機也(ye)罷！所謂度(du)數只是用來告訴(su)無刷控制器什么時候該讓(rang)惦記的(de)(de)哪兩(liang)根(gen)相線(xian)導通而已(yi)。根(gen)本沒(mei)有(you)(you)誰比(bi)誰更有(you)(you)勁之說！240 度(du)和 300 度(du)也(ye)是一(yi)樣，沒(mei)有(you)(you)誰比(bi)誰更有(you)(you)勁之說。