1.什么叫嘉定電機？電(dian)(dian)機(ji)是(shi)將電(dian)(dian)池電(dian)(dian)能轉換成機(ji)械能，驅(qu)動電(dian)(dian)動車(che)車(che)輪旋轉的(de)部件。

2.什么(me)叫(jiao)繞組？電(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞組是(shi)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)的核心部分，是(shi)銅質(zhi)漆(qi)包線繞制的線圈(quan)。當(dang)電(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞組在電(dian)(dian)(dian)機(ji)的磁場中旋轉(zhuan)都會產生電(dian)(dian)(dian)動勢。

3.什么叫(jiao)磁(ci)場？在永磁(ci)體或(huo)電流周圍所發生的(de)力(li)場及凡是磁(ci)力(li)所能達到的(de)空間或(huo)磁(ci)力(li)作用(yong)的(de)范圍。

4.什么(me)叫磁(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度？載有 1 安(an)培(pei)(pei)(pei)電流的(de)無(wu)限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在距離導(dao)(dao)線(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度為 1A/m （安(an)培(pei)(pei)(pei) / 米(mi)(mi)，國際單位制(zhi) SI ）；在 CGS 單位制(zhi)（厘米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為紀念奧(ao)斯(si)特(te)對(dui)電磁(ci)學的(de)貢獻，定義載有 1 安(an)培(pei)(pei)(pei)電流的(de)無(wu)限(xian)長導(dao)(dao)線(xian)在距離導(dao)(dao)線(xian) 0.2 厘米(mi)(mi)遠處的(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度為 10e （奧(ao)斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度通(tong)常用(yong) H 表示。

5.什么(me)叫安培定則(ze)？用右手握住(zhu)導(dao)線(xian)(xian)，讓(rang)伸直的(de)大拇(mu)指的(de)方向(xiang)跟電流方向(xiang)一致，那么(me)彎曲的(de)四指所指的(de)方向(xiang)就是磁(ci)感線(xian)(xian)的(de)環繞方向(xiang)。

6.什么(me)叫(jiao)磁通？磁通又叫(jiao)磁通量(liang)(liang)：設在(zai)勻強(qiang)(qiang)磁場中有(you)一個(ge)與磁場方向垂直的(de)(de)平面，磁場的(de)(de)磁感應(ying)強(qiang)(qiang)度為B，平面的(de)(de)面積(ji)為S，我(wo)們定義磁感應(ying)強(qiang)(qiang)度 B 與面積(ji) S 的(de)(de)乘積(ji)，叫(jiao)做(zuo)穿過(guo)這個(ge)面的(de)(de)磁通量(liang)(liang)。

7.什么是定(ding)子？有刷或無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時(shi)不轉的部分(fen)。輪轂式有刷或無刷無齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)的電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸叫做定(ding)子，此種(zhong)電(dian)(dian)機(ji)(ji)可以叫做內定(ding)子電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

8.什(shen)么是轉(zhuan)子？有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)工作時轉(zhuan)動的部(bu)分。輪轂式有(you)刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)(ji)(ji)的外殼叫做(zuo)轉(zhuan)子，此種電(dian)機(ji)(ji)(ji)可(ke)以叫外轉(zhuan)子電(dian)機(ji)(ji)(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷電(dian)機里面(mian)頂在(zai)換(huan)相器表面(mian)，電(dian)機轉(zhuan)動的(de)時候，將電(dian)能通過轉(zhuan)相器輸(shu)送給(gei)線圈，由(you)于(yu)其主要(yao)的(de)成(cheng)分是碳，稱為碳刷，它是易磨損的(de)。應定期(qi)維(wei)護更換(huan)，并(bing)清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷(shua)(shua)電機(ji)里(li)面盛裝并保持碳刷(shua)(shua)位置的(de)機(ji)械導槽。

11.什么是換相器？

有(you)刷電(dian)機(ji)里面，具有(you)相互絕(jue)緣的(de)條(tiao)狀金屬表面，隨電(dian)機(ji)轉子轉動時，條(tiao)狀金屬交替接觸(chu)電(dian)刷的(de)正負極，實現電(dian)機(ji)線(xian)圈電(dian)流方向(xiang)的(de)正負交替變化(hua)，完成有(you)刷電(dian)機(ji)線(xian)圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機線圈的排列(lie)順序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般(ban)用于(yu)稱呼高(gao)磁場強(qiang)度的磁性材料，電動車電機都采用釹鐵(tie)錋稀土磁鋼(gang)。

14.什么叫電動勢？

由電機(ji)的轉子(zi)切割磁(ci)力線而產生(sheng)，其方向與外加電源相反，故稱為反電動勢。

15.什(shen)么是有刷電機？

電(dian)機(ji)(ji)(ji)工作時(shi)，線圈和換向器旋(xuan)轉，磁鋼(gang)和碳刷(shua)(shua)不轉，線圈電(dian)流方向的交(jiao)替變化是靠隨電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動(dong)的換向器和電(dian)刷(shua)(shua)來(lai)完成的。在電(dian)動(dong)車行業(ye)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)分為高(gao)速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和低速有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)和無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)很多區別，從字上可以看出(chu)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)沒有(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么是低速有(you)刷電機？有(you)何特點？

在電(dian)(dian)動車(che)行(xing)業中，低(di)速(su)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)是指輪(lun)(lun)轂式低(di)速(su)大(da)轉矩無齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動有(you)刷(shua)(shua)直流電(dian)(dian)動機(ji)，電(dian)(dian)機(ji)定轉子相對轉速(su)就是車(che)輪(lun)(lun)的轉速(su)。定子上(shang)的磁(ci)鋼(gang)為(wei) 5~7 對，轉子電(dian)(dian)樞的槽數為(wei) 39~57個(ge)。由于電(dian)(dian)樞繞組固定在輪(lun)(lun)子外殼內，借助轉動的外殼，熱量(liang)容易散(san)發。轉動的外殼又(you)編織(zhi)著 36 根輻條，更有(you)利熱的傳(chuan)(chuan)導。技成培訓(xun)微信號值得你關注！

17.有刷有齒(chi)電(dian)機的特點？

有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)中因為(wei)有(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主要(yao)隱患就是(shi)“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨(mo)損”，用(yong)戶應(ying)該注意到(dao)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)又分為(wei)有(you)齒和無齒兩種。目前許多(duo)廠(chang)家選用(yong)有(you)刷(shua)(shua)有(you)齒電(dian)(dian)(dian)機(ji)，它是(shi)一(yi)種高(gao)速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，所謂“有(you)齒”就是(shi)通過(guo)齒輪減(jian)速(su)機(ji)構，將電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)調低（因國標規定(ding)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車時速(su)不得超過(guo) 20 公(gong)里(li)，故電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)應(ying)在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是高(gao)速電機(ji)通(tong)過齒輪減速，其特點是啟動(dong)時騎行(xing)者(zhe)感覺動(dong)力(li)(li)強勁，而(er)且爬坡能力(li)(li)較強。但是電動(dong)輪轂是封閉(bi)的，只是在出(chu)廠(chang)前加注了(le)潤(run)滑劑，用(yong)戶很難(nan)進行(xing)日常保養，而(er)且齒輪本(ben)身也有(you)機(ji)械(xie)磨損(sun)(sun)，一年左右因潤(run)滑不足導致齒輪磨損(sun)(sun)加劇，噪音增大，使用(yong)時電流也增大，影響電機(ji)和電池壽命。

18.什(shen)么是無刷電機？

由于控(kong)制器(qi)提供不同電(dian)(dian)(dian)流方向的(de)(de)直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)，來達(da)到電(dian)(dian)(dian)機里面線圈(quan)電(dian)(dian)(dian)流方向的(de)(de)交替變化。無刷電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)轉子(zi)和(he)定(ding)子(zi)之間沒(mei)有電(dian)(dian)(dian)刷和(he)換(huan)向器(qi)。

19.電機(ji)如何實現換(huan)相(xiang) ?

無(wu)刷(shua)或有刷(shua)電(dian)機在轉動時(shi)，電(dian)機里面線圈的通(tong)電(dian)方(fang)向需(xu)要交替變(bian)換(huan)，從而達到電(dian)機能連續轉動。有刷(shua)電(dian)機的換(huan)相靠(kao)換(huan)相器和電(dian)刷(shua)共同完成，無(wu)刷(shua)電(dian)機靠(kao)控制器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷(shua)電機或無(wu)刷(shua)控(kong)制器(qi)的(de)三相(xiang)(xiang)電路中，有(you)一相(xiang)(xiang)不(bu)能工作(zuo)(zuo)。缺(que)相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位缺(que)相(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)(xiang)。表現(xian)為(wei)電機抖動不(bu)能工作(zuo)(zuo)，或轉動無(wu)力且噪音(yin)大(da)。控(kong)制器(qi)在缺(que)相(xiang)(xiang)狀態下工作(zuo)(zuo)是很容易(yi)燒毀的(de)。

21.電機常(chang)見的(de)種類有(you)哪幾種？

常見的(de)電(dian)機有(you)(you)：有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪(lun)(lun)轂電(dian)機、有(you)(you)刷(shua)無齒(chi)輪(lun)(lun)轂電(dian)機、無刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪(lun)(lun)轂電(dian)機、無刷(shua)無齒(chi)輪(lun)(lun)轂電(dian)機、側掛電(dian)機等。

22.從電機的種類(lei)上怎么(me)區分是(shi)高低速電機？

A 有刷有齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機、無刷有齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機屬于高(gao)速電(dian)機；

B 有(you)刷無(wu)齒輪轂電(dian)機、無(wu)刷無(wu)齒輪轂電(dian)機屬于低(di)速電(dian)機。

23.電(dian)機的(de)功率是怎么定義的(de)？

電機的(de)功(gong)率是指電機所輸出的(de)機械能與電源(yuan)所提供(gong)的(de)電能之比。

24.為什(shen)么(me)要選(xuan)擇電(dian)機的(de)(de)功率(lv)？選(xuan)擇電(dian)機功率(lv)的(de)(de)意義何在？

電(dian)機額(e)定功(gong)率(lv)的選(xuan)擇是一個很重(zhong)要很復雜的問(wen)題。負載(zai)時，如果電(dian)機額(e)定功(gong)率(lv)過(guo)大，電(dian)機就經常處(chu)于輕載(zai)運(yun)行(xing)(xing)(xing)，電(dian)機本(ben)身的容量得不(bu)到充分(fen)的發揮，變成“大馬(ma)拉小車(che)”，同時電(dian)機運(yun)行(xing)(xing)(xing)效率(lv)低、性能不(bu)好，都會(hui)增(zeng)加運(yun)行(xing)(xing)(xing)費(fei)用。

反過來(lai)，電(dian)(dian)機(ji)額定功(gong)率(lv)(lv)要求得小，那便是“小馬拉大車(che)”，電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)流(liu)超過額定電(dian)(dian)流(liu)，電(dian)(dian)機(ji)內耗損加大，效率(lv)(lv)低時(shi)小事，重要的是影響電(dian)(dian)機(ji)的壽命，即(ji)使(shi)過載(zai)(zai)不多，電(dian)(dian)機(ji)的壽命也會(hui)減少較多；過載(zai)(zai)較多，會(hui)破壞(huai)電(dian)(dian)機(ji)絕緣(yuan)材料的絕緣(yuan)性能甚(shen)至燒毀。當然，電(dian)(dian)機(ji)額定功(gong)率(lv)(lv)小，可能根本就拖動(dong)(dong)不了(le)負載(zai)(zai)，會(hui)使(shi)電(dian)(dian)機(ji)長時(shi)間處(chu)于啟動(dong)(dong)狀態(tai)而過熱損壞(huai)。所以應該嚴格按照電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)運(yun)行情況(kuang)選(xuan)定電(dian)(dian)機(ji)的額定功(gong)率(lv)(lv)。

25.一般直流無刷電機為什么要有三個霍爾？

簡要的(de)(de)說，直(zhi)流無(wu)刷(shua)電機為了(le)(le)能轉(zhuan)動(dong)，必須使定(ding)(ding)子(zi)(zi)線圈的(de)(de)磁場(chang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁體的(de)(de)磁場(chang)之間始終存在一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)角度(du)。轉(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)過(guo)程也就(jiu)是(shi)轉(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)方(fang)向改(gai)變(bian)的(de)(de)過(guo)程，為了(le)(le)使二(er)者磁場(chang)存在角度(du)，到一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)程度(du)后，定(ding)(ding)子(zi)(zi)線圈的(de)(de)磁場(chang)方(fang)向必須改(gai)變(bian)。那么怎么知道要改(gai)變(bian)定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁場(chang)的(de)(de)方(fang)向了(le)(le)呢？那就(jiu)靠那三(san)個霍爾了(le)(le)。可以認為那三(san)個霍爾肩負著告訴控(kong)制器何時改(gai)變(bian)電流方(fang)向的(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾的(de)耗電量大致范(fan)圍是多少？

無刷電機霍(huo)爾(er)的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機在多高(gao)(gao)的溫(wen)度(du)下能(neng)夠正常工作？電機最多能(neng)夠承受(shou)多高(gao)(gao)的溫(wen)度(du)？

如(ru)果測量電(dian)(dian)(dian)(dian)機蓋(gai)的溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)超(chao)(chao)過環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)上時(shi)，表明電(dian)(dian)(dian)(dian)機的溫(wen)升(sheng)已經(jing)超(chao)(chao)出了正常的范圍，一般(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)機溫(wen)升(sheng)應該在(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)下。一般(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)機線圈是由(you)漆包線繞而(er)成，而(er)漆包線在(zai)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)(du)(du)(du)左右(you)時(shi)其漆膜(mo)會因為(wei)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)過高(gao)而(er)脫落，造成線圈短路。當線圈溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)(du)以(yi)(yi)上時(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機外殼(ke)(ke)所表現出的溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)(du)左右(you)，所以(yi)(yi)如(ru)果以(yi)(yi)其外殼(ke)(ke)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)為(wei)依據則電(dian)(dian)(dian)(dian)機所承受的更高(gao)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)(du)。

28.電機的溫度(du)應在 20 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)以下，即電機端蓋的溫度(du)超過環境溫度(du)應小于 20 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)，但電機發(fa)熱超過 20 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)的原因是什么？

電(dian)(dian)機發熱的直(zhi)接(jie)原因是(shi)由于電(dian)(dian)流(liu)大引起的。一般可(ke)能是(shi)線圈短路或開路、磁鋼退(tui)磁或電(dian)(dian)機效率低等造(zao)成，正(zheng)常情況則是(shi)電(dian)(dian)機長時間大電(dian)(dian)流(liu)運轉。

29.什么原因導(dao)致(zhi)電機會發(fa)熱？這是一個怎樣的(de)過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫升(sheng)是多少？電機的(de)溫升(sheng)對(dui)電機中的(de)哪個部分影響(xiang)更大？是怎么(me)定義(yi)的(de)？

電(dian)機(ji)負(fu)載運行時，從盡量發揮它的作用出發，所帶負(fu)載即(ji)輸出功(gong)率越大(da)越好（若不(bu)考(kao)慮機(ji)械(xie)強度）。但是(shi)輸出功(gong)率越大(da)、損耗功(gong)率越大(da)，溫度越高。我(wo)們知(zhi)道，電(dian)機(ji)內耐溫最(zui)薄弱的東西是(shi)絕緣材(cai)料，如漆包線(xian)。絕緣材(cai)料耐溫有個限(xian)度，在這個限(xian)度內，絕緣材(cai)料的物理、化(hua)學、機(ji)械(xie)、電(dian)氣等各方面性能都很(hen)穩定(ding)，其工作壽命一般約為(wei) 20 年(nian)。

超過(guo)這個(ge)限度(du)(du)，絕(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)就急劇縮(suo)短，甚(shen)至會燒毀。這個(ge)溫(wen)度(du)(du)限度(du)(du)，稱(cheng)為絕(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)度(du)(du)。絕(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)(de)允許(xu)溫(wen)度(du)(du)，就是電(dian)機的(de)(de)允許(xu)溫(wen)度(du)(du)；絕(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)(de)壽(shou)命(ming)，一(yi)般就是電(dian)機的(de)(de)壽(shou)命(ming)。

環(huan)(huan)境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)隨時(shi)間、地(di)點而異，設計電機(ji)時(shi)規定(ding)取 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)(du)(du)為(wei)(wei)我國標準環(huan)(huan)境溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)。因此(ci)絕緣材料或(huo)電機(ji)的(de)允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)減去(qu) 40 攝(she)氏(shi)度(du)(du)(du)(du)即為(wei)(wei)允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)(wen)升，不同絕緣材料的(de)允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)是不一樣的(de)，按(an)照允許(xu)(xu)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)的(de)高(gao)低，電機(ji)常用的(de)絕緣材料為(wei)(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環境溫(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)計算，這五(wu)種絕緣(yuan)材料(liao)及其允(yun)許溫(wen)度(du)和允(yun)許溫(wen)升(sheng)如下(xia)所示，分別對應等級、絕緣(yuan)材料(liao)、允(yun)許溫(wen)度(du)、允(yun)許溫(wen)升(sheng)。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙(zhi)板、木材等(deng)，普通絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用(yong)硅有樹脂粘合或浸漬的云母(mu)、石棉或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量(liang)無刷電(dian)機的相角？

接通(tong)控(kong)制(zhi)器電(dian)源，由控(kong)制(zhi)器給霍爾元(yuan)件供電(dian)，就可(ke)以檢測到無刷電(dian)機(ji)的(de)相角(jiao)了(le)。方法如下：用表(biao)的(de) +20V 直流(liu)電(dian)壓檔，并將紅表(biao)筆接 +5V 線(xian)，黑筆分別測量三個引線(xian)的(de)高低電(dian)壓，按 60 度及(ji) 120 度電(dian)機(ji)的(de)換相表(biao)對照(zhao)即(ji)可(ke)。

32.為什么任(ren)意(yi)(yi)一臺直流(liu)無刷控(kong)制器和直流(liu)無刷電機不能隨意(yi)(yi)接上就能正常轉動(dong)起來？為什么直流(liu)無刷會有倒相序之說？

 一(yi)般來說直流無刷(shua)電(dian)(dian)機在實際運動中是這(zhe)樣一(yi)個過程：電(dian)(dian)機轉動 —— 轉子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)和轉子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的夾(jia)角(jiao)(jiao)到 60 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度(du)時 —— 霍(huo)爾信號改(gai)變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場向(xiang)(xiang)前跨越 60 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度(du) —— 定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)和轉子(zi)(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)夾(jia)角(jiao)(jiao)為 120 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度(du) —— 電(dian)(dian)機繼續轉動。

這(zhe)(zhe)樣我們就明白了，霍(huo)(huo)爾(er)有(you)六種正確的(de)(de)狀態。當(dang)特定的(de)(de)霍(huo)(huo)爾(er)告訴控制(zhi)器時，控制(zhi)器就有(you)特定的(de)(de)相(xiang)線輸出狀態。所以倒相(xiang)序就是要完(wan)成(cheng)這(zhe)(zhe)樣的(de)(de)一(yi)個任務，就是使定子的(de)(de)電角度始終按(an)一(yi)個方(fang)向以 60 度電角度步進。

33.如果 60 度的無(wu)刷(shua)控制器用(yong)在 120 度的無(wu)刷(shua)電機上會有什么狀況？反(fan)之又如何？

都會倒至缺相現象，不能正(zheng)常轉(zhuan)動(dong)；但捷能所采用(yong)的控制(zhi)器是(shi)一(yi)種智能型無刷控制(zhi)器能夠自(zi)動(dong)識別 60 度(du)電(dian)機(ji)或 120 度(du)電(dian)機(ji)，從而可以(yi)兼(jian)容適配(pei)二(er)種電(dian)機(ji)，使得維修更換更加方便。

34.直(zhi)流(liu)(liu)無刷控制器和(he)直(zhi)流(liu)(liu)無刷電(dian)機怎(zen)樣能倒出(chu)正確的相序？

步要(yao)(yao)(yao)(yao)保證霍(huo)爾線(xian)的(de)(de)電(dian)源(yuan)線(xian)和地線(xian)與(yu)(yu)(yu)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)上相對應(ying)的(de)(de)線(xian)插好，而(er)三個電(dian)機(ji)霍(huo)爾線(xian)與(yu)(yu)(yu)三個電(dian)機(ji)線(xian)對控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)接(jie)法共(gong)有(you) 36 種，最簡單(dan)而(er)笨的(de)(de)方法是(shi)(shi)每種狀(zhuang)態(tai)逐一試驗。換(huan)接(jie)時可(ke)以不斷電(dian)進(jin)行(xing)，但一定(ding)要(yao)(yao)(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)(yao)(yao)有(you)一定(ding)的(de)(de)次序(xu)。要(yao)(yao)(yao)(yao)注意每次擰(ning)(ning)轉不要(yao)(yao)(yao)(yao)太大，如果電(dian)機(ji)轉動不順利，則這種狀(zhuang)態(tai)就(jiu)是(shi)(shi)不對的(de)(de)，轉把擰(ning)(ning)的(de)(de)太大就(jiu)有(you)損控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，如果出現反轉的(de)(de)情(qing)況，在知道控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)相序(xu)的(de)(de)情(qing)況下(xia)就(jiu)是(shi)(shi)把控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)霍(huo)爾線(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點擊線(xian) A 相與(yu)(yu)(yu) B 相互(hu)換(huan)，即可(ke)倒為正轉。最后驗證接(jie)得正確方法是(shi)(shi)大電(dian)流(liu)運轉時正常(chang)。

35.如何用 120 度無刷控制(zhi)(zhi)器(qi)控制(zhi)(zhi) 60 度電機？

在無刷電機霍(huo)爾(er)信號線(xian) b 相與控制器采樣信號線(xian)之間加方向線(xian)路即可。

36.有刷高速電(dian)機和有刷低(di)速電(dian)機有什么(me)直觀上的區別？

A. 高速(su)電(dian)機(ji)有超越離合器，往一(yi)個(ge)方(fang)向轉(zhuan)輕松，往另一(yi)個(ge)方(fang)向轉(zhuan)費(fei)盡；低速(su)電(dian)機(ji)雙(shuang)向轉(zhuan)斗一(yi)樣輕松。

B. 高(gao)速電(dian)機的車(che)轉動(dong)時(shi)噪音較(jiao)(jiao)大，低速電(dian)機轉動(dong)噪音較(jiao)(jiao)小(xiao)。有經驗的人很容易憑耳朵(duo)識別(bie)。

37.什么是電機的(de)額定(ding)運(yun)行狀態？

在電機(ji)運(yun)行時(shi)，若各(ge)個(ge)物理量都(dou)與它的(de)(de)額(e)定值一樣，就稱為(wei)額(e)定運(yun)行狀態(tai)，在額(e)定運(yun)行狀態(tai)下工(gong)作，電機(ji)能可靠的(de)(de)運(yun)行，并具有更好的(de)(de)綜合性能。

38.電機的額定(ding)轉矩是怎么計算出來的？

點(dian)擊軸上輸出(chu)的(de)(de)(de)額定轉矩可以用 T2n 表(biao)示，其大(da)小是輸出(chu)的(de)(de)(de)機械功率額定值(zhi)除以轉交速(su)度的(de)(de)(de)額定值(zhi)，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)(de)單(dan)位為 W、Nn 的(de)(de)(de)單(dan)位為 r/min、 T2n 單(dan)位是 N.M, 如果(guo) PNM 單(dan)位用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如(ru)果在電機(ji)額定功率相等(deng)的條件下，電機(ji)的轉速低(di)其轉矩越大。

39.電機的(de)啟動電流(liu)是(shi)怎(zen)么(me)定義(yi)的(de)？

一般要求電(dian)機的(de)(de)啟動(dong)電(dian)流(liu)不(bu)能超過其額定電(dian)流(liu)的(de)(de) 2~5 倍，這也是(shi)為(wei)什么在(zai)對控制器(qi)上作(zuo)限流(liu)保護的(de)(de)一個重要原因。

40.市場上(shang)銷售的(de)電機(ji)轉速(su)為什么越(yue)來越(yue)高(gao)？及有(you)何影響？

供應商方面提速可(ke)以降低(di)成本，同(tong)樣(yang)是低(di)速點(dian)擊，速度高了線圈匝數就少了，也(ye)省了硅(gui)鋼片，磁鋼數目(mu)也(ye)少了，購(gou)買者認為高速就好。

額定速度工作時(shi)，其功率(lv)不變，但在低速區時(shi)效率(lv)明顯(xian)低了(le)，也就是(shi)啟動無力。

效率低，需要用大(da)電(dian)流啟動，騎行時電(dian)流也(ye)大(da)，對(dui)控(kong)制器的限(xian)流要求大(da)，對(dui)電(dian)池(chi)也(ye)不(bu)好。

41.出現電(dian)機異常發熱(re)情況(kuang)怎么(me)維修？

維修處(chu)理的方法一般為更換電機，或進行(xing)維修保(bao)。

42.電機(ji)的空載(zai)電流大于參考(kao)表(biao)極(ji)限(xian)數據(ju)時表(biao)明電機(ji)出現(xian)了故障，產(chan)生(sheng)的原因有哪些(xie)？怎么(me)維修？

點擊內部機(ji)(ji)械摩(mo)擦(ca)大；線圈局部短路；磁(ci)鋼(gang)退(tui)磁(ci)；直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)換(huan)(huan)相器積碳。維修處(chu)理的方法一般那為更(geng)換(huan)(huan)電(dian)機(ji)(ji)，或更(geng)換(huan)(huan)碳刷，清理積碳。

43.各種電機的(de)無故障更大極限空載電流是(shi)多(duo)少？

以下(xia)分別對應電(dian)機形式、額定電(dian)壓 24V 時、額定電(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機(ji)空轉電(dian)流如何測(ce)量？

將萬(wan)(wan)用表(biao)置于 20A 檔(dang)位，將紅黑表(biao)筆竄連(lian)接在控制器(qi)的電(dian)源(yuan)(yuan)輸入端。打(da)開(kai)電(dian)源(yuan)(yuan)，再電(dian)機(ji)(ji)不轉(zhuan)的情況下(xia)，記錄(lu)(lu)下(xia)此(ci)時萬(wan)(wan)用表(biao)的更大電(dian)流 A1 。轉(zhuan)動(dong)(dong)轉(zhuan)把(ba)，使電(dian)機(ji)(ji)高速空(kong)(kong)載轉(zhuan)動(dong)(dong) 10s 以上，等待電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速穩(wen)定后，開(kai)始觀察并記錄(lu)(lu)此(ci)時萬(wan)(wan)用表(biao)的更大數值 A2 。電(dian)機(ji)(ji)空(kong)(kong)載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別(bie)電機的(de)好(hao)壞？關鍵看哪些(xie)參數？

主要是空載電流和騎行電流的(de)大小，與(yu)正常值對比，及電機效率(lv)和扭(niu)矩的(de)高(gao)低(di)，以及電機的(de)噪聲(sheng)、振(zhen)動和發熱(re)量，更(geng)好(hao)的(de)方(fang)法是用測功機測試效率(lv)曲(qu)線。

46.180W 和(he) 250W 電機有何區別？對控制器(qi)有何要(yao)求？

250W 的騎行電流大(da)，對控(kong)制器的功率余量及可靠性要求較高。

47.為什么(me)在標準環境(jing)下(xia)，電(dian)動車的騎行(xing)電(dian)流會(hui)因電(dian)機(ji)的額(e)定不同而不同？

眾所周知，標準(zhun)條件下，以額定負載 160W 來計算(suan)，在(zai) 250W 的直流電機上(shang)騎(qi)行(xing)電流為 4 — 5A 左(zuo)右，而在(zai) 350W 直流電機上(shang)騎(qi)行(xing)電流略(lve)高一(yi)些。

舉個例子：如果電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩(liang)個電(dian)(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額(e)定效率點都為(wei)(wei) 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機的額(e)定工作電(dian)(dian)(dian)流為(wei)(wei) 6.5A 左右(you)，而 350W 電(dian)(dian)(dian)機的額(e)定工作電(dian)(dian)(dian)流為(wei)(wei) 9A 左右(you)。

而一般電(dian)機(ji)的(de)效率點是工(gong)作電(dian)流偏離額定工(gong)作電(dian)流越遠(yuan)，其值越小，同(tong)在 4 — 5A 的(de)負載情況(kuang)下，在 250W 的(de)電(dian)機(ji)效率為 70% ， 350W 的(de)電(dian)機(ji)效率為 60% ，則在 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機(ji)為了使(shi)輸出功率滿足(zu)騎行(xing)要(yao)求即達到 168W （差(cha)不多是額定(ding)負載），則只有使(shi)電源增加，從而(er)使(shi)效率點增高。

48.為什(shen)么在同(tong)樣的(de)(de)環境(jing)下， 350W 的(de)(de)電機(ji)要比 250W 的(de)(de)電機(ji)的(de)(de)電動車的(de)(de)續(xu)行里程短？

由于同樣的(de)(de)環境下， 350W 電(dian)機的(de)(de)電(dian)動(dong)車騎行電(dian)流大所以(yi)在電(dian)池一樣的(de)(de)情(qing)況下，其續行里程(cheng)會短。

49.對于電(dian)動助力車廠家應該怎么去(qu)選擇電(dian)機？根據什么去(qu)選擇電(dian)機？

對于電(dian)動車來說其(qi)電(dian)機選擇的(de)最關鍵因素(su)是(shi)電(dian)機額定功率的(de)選擇。

電機額定功率選擇一(yi)般分為三個步驟：

步(bu)，計算負載功率 P

第二(er)步，根據負(fu)載功率(lv)，預選電機的(de)額(e)定功率(lv)及其(qi)他。

第三步，校核(he)預選電(dian)機。

一般先(xian)校核發熱溫(wen)升，再校核過載(zai)能(neng)(neng)力(li)，必(bi)要時校核啟(qi)動能(neng)(neng)力(li)。都通過了，預選的(de)電機便選定(ding)了；通不過從(cong)第二(er)步重(zhong)新進行，直到(dao)通過為(wei)止。切忌(ji)在滿足(zu)負載(zai)的(de)要求下，電機的(de)額(e)定(ding)功率越小越經濟。

第(di)二步(bu)做好后(hou)，要根據環境溫(wen)(wen)度(du)(du)的不同進(jin)行溫(wen)(wen)度(du)(du)校(xiao)正，額(e)(e)定(ding)功(gong)率是在標(biao)準(zhun)環境溫(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下進(jin)行的。若環境溫(wen)(wen)度(du)(du)常(chang)年(nian)(nian)都較低(di)或都比較高(gao)，未來充分利用電(dian)(dian)機(ji)的容量(liang)，應(ying)對(dui)電(dian)(dian)機(ji)的額(e)(e)定(ding)功(gong)率進(jin)行修正。例如常(chang)年(nian)(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏(pian)低(di)，電(dian)(dian)機(ji)世紀額(e)(e)定(ding)功(gong)率應(ying)比標(biao)準(zhun)規定(ding) Pn 高(gao)，相反，常(chang)年(nian)(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏(pian)高(gao)的，應(ying)降低(di)額(e)(e)定(ding)功(gong)率使用。

總體來說(shuo)，在(zai)環境(jing)溫度確(que)定(ding)(ding)的(de)情況下，選擇電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)電(dian)(dian)(dian)機應(ying)根據(ju)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)(tai)來定(ding)(ding)，電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)(tai)越能使電(dian)(dian)(dian)機接(jie)近額定(ding)(ding)工作狀(zhuang)態(tai)(tai)越好，而(er)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)(tai)一般是根據(ju)路況而(er)定(ding)(ding)的(de)。如(ru)天(tian)津市(shi)路面(mian)平整(zheng)，則小功(gong)率電(dian)(dian)(dian)機足夠；如(ru)果要用較大(da)功(gong)率的(de)電(dian)(dian)(dian)機，則會(hui)造成(cheng)能源的(de)浪費(fei)，造成(cheng)續行(xing)里程短。如(ru)果在(zai)重慶山(shan)路多，則適宜用功(gong)率較大(da)的(de)電(dian)(dian)(dian)機。

50.60度直(zhi)流(liu)無刷電機比(bi)120度直(zhi)流(liu)無刷電機更有勁(jing)，對嗎？為什么？

從市(shi)場發現(xian)在(zai)和很(hen)多客戶溝(gou)通的(de)時候(hou)，普遍存在(zai)著這樣(yang)一(yi)個謬誤(wu)！認(ren)為 60 度(du)電(dian)(dian)機(ji)比(bi) 120 度(du)有(you)勁。從無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)的(de)原理上以及事實(shi)證明，其實(shi) 60 度(du)電(dian)(dian)機(ji)也好， 120 度(du)電(dian)(dian)機(ji)也罷！所謂度(du)數只是用(yong)來告訴無(wu)刷控制器(qi)什么(me)時候(hou)該(gai)讓惦(dian)記(ji)的(de)哪兩根(gen)相(xiang)線導(dao)通而(er)已。根(gen)本沒有(you)誰比(bi)誰更(geng)有(you)勁之說(shuo)！240 度(du)和 300 度(du)也是一(yi)樣(yang)，沒有(you)誰比(bi)誰更(geng)有(you)勁之說(shuo)。