1.什么叫朝陽電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能轉換成(cheng)機械能，驅動電(dian)動車(che)車(che)輪旋轉的(de)部件。

2.什么叫繞(rao)組(zu)？電樞(shu)繞(rao)組(zu)是(shi)(shi)直流(liu)電機(ji)的(de)核心部分，是(shi)(shi)銅(tong)質漆包線(xian)繞(rao)制的(de)線(xian)圈。當電樞(shu)繞(rao)組(zu)在電機(ji)的(de)磁場中旋(xuan)轉都會產生電動勢。

3.什么叫磁(ci)場？在永(yong)磁(ci)體或電流周(zhou)圍所發生的(de)(de)(de)力場及凡是磁(ci)力所能(neng)達到的(de)(de)(de)空間或磁(ci)力作用的(de)(de)(de)范圍。

4.什么叫磁(ci)場(chang)強度(du)(du)？載有 1 安培電流的無限長(chang)導(dao)線在距離(li)導(dao)線 1/2 米(mi)(mi)遠(yuan)(yuan)處(chu)的磁(ci)場(chang)強度(du)(du)為 1A/m （安培 / 米(mi)(mi)，國際單位(wei)制 SI ）；在 CGS 單位(wei)制（厘(li)米(mi)(mi) - 克 - 秒）中，為紀念(nian)奧(ao)斯特對電磁(ci)學的貢獻，定義(yi)載有 1 安培電流的無限長(chang)導(dao)線在距離(li)導(dao)線 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠(yuan)(yuan)處(chu)的磁(ci)場(chang)強度(du)(du)為 10e （奧(ao)斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強度(du)(du)通常用(yong) H 表(biao)示(shi)。

5.什么叫安培定則(ze)？用右(you)手(shou)握住導線(xian)，讓(rang)伸(shen)直的(de)大拇指的(de)方(fang)向(xiang)跟電流方(fang)向(xiang)一致，那么彎曲的(de)四(si)指所指的(de)方(fang)向(xiang)就是磁感線(xian)的(de)環(huan)繞方(fang)向(xiang)。

6.什么叫(jiao)磁(ci)通？磁(ci)通又叫(jiao)磁(ci)通量：設在勻強(qiang)(qiang)(qiang)磁(ci)場中有(you)一(yi)個(ge)與磁(ci)場方向垂(chui)直的(de)(de)平面，磁(ci)場的(de)(de)磁(ci)感(gan)應(ying)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)為B，平面的(de)(de)面積(ji)為S，我們定義磁(ci)感(gan)應(ying)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du) B 與面積(ji) S 的(de)(de)乘積(ji)，叫(jiao)做穿過這個(ge)面的(de)(de)磁(ci)通量。

7.什么(me)是定子(zi)(zi)(zi)？有(you)刷或無(wu)(wu)刷電機(ji)(ji)工作時不轉的(de)部分。輪轂式有(you)刷或無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒電機(ji)(ji)的(de)電機(ji)(ji)軸叫做(zuo)定子(zi)(zi)(zi)，此種電機(ji)(ji)可以叫做(zuo)內定子(zi)(zi)(zi)電機(ji)(ji)。

8.什么(me)是轉(zhuan)子(zi)？有刷或(huo)無(wu)刷電機(ji)工作(zuo)時轉(zhuan)動的部(bu)分(fen)。輪轂式(shi)有刷或(huo)無(wu)刷無(wu)齒(chi)電機(ji)的外殼叫做轉(zhuan)子(zi)，此種電機(ji)可以叫外轉(zhuan)子(zi)電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機(ji)里面頂在(zai)換相器表面，電(dian)機(ji)轉動的時候，將電(dian)能通過轉相器輸送(song)給線圈，由于其(qi)主要的成分是碳，稱為(wei)碳刷，它是易磨損(sun)的。應(ying)定期維護更換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電(dian)機里面盛裝(zhuang)并保持碳刷位置的機械導槽。

11.什么是換(huan)相(xiang)器？

有刷電(dian)機(ji)里面(mian)，具(ju)有相互絕緣(yuan)的(de)(de)條(tiao)狀(zhuang)金屬(shu)(shu)表面(mian)，隨電(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條(tiao)狀(zhuang)金屬(shu)(shu)交替接觸電(dian)刷的(de)(de)正負極，實現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流方向的(de)(de)正負交替變化，完成有刷電(dian)機(ji)線圈的(de)(de)換相。

12.什么是相序？

無(wu)刷電機線(xian)圈的排列(lie)順序。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)于稱(cheng)呼高(gao)磁場(chang)強度(du)的磁性材料，電(dian)動車(che)電(dian)機都采(cai)用(yong)釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)機的轉子切割磁力線而(er)產生，其方向與外加電(dian)源(yuan)相反，故(gu)稱為(wei)反電(dian)動(dong)勢。

15.什(shen)么是有刷電機？

電機工(gong)作時(shi)，線圈和換向器(qi)旋轉，磁鋼和碳刷(shua)(shua)(shua)不轉，線圈電流方向的交替變化(hua)是靠(kao)隨電機轉動(dong)(dong)的換向器(qi)和電刷(shua)(shua)(shua)來完成的。在電動(dong)(dong)車行業有刷(shua)(shua)(shua)電機分為高速有刷(shua)(shua)(shua)電機和低速有刷(shua)(shua)(shua)電機。有刷(shua)(shua)(shua)電機和無刷(shua)(shua)(shua)電機有很多區別，從字(zi)上可(ke)以看(kan)出有刷(shua)(shua)(shua)電機有碳刷(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)電機沒有碳刷(shua)(shua)(shua)。

16.什(shen)么(me)是(shi)低速有刷電(dian)機(ji)？有何特點？

在電動(dong)車(che)(che)行業中，低(di)速(su)有刷電機是(shi)指輪(lun)(lun)轂式(shi)低(di)速(su)大轉矩無齒輪(lun)(lun)傳動(dong)有刷直流(liu)電動(dong)機，電機定轉子相對轉速(su)就(jiu)是(shi)車(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)轉速(su)。定子上的(de)磁(ci)鋼為(wei) 5~7 對，轉子電樞的(de)槽數為(wei) 39~57個。由于電樞繞(rao)組固定在輪(lun)(lun)子外(wai)殼(ke)內，借助轉動(dong)的(de)外(wai)殼(ke)，熱(re)量容易(yi)散發。轉動(dong)的(de)外(wai)殼(ke)又編織著 36 根輻條(tiao)，更有利熱(re)的(de)傳導。技(ji)成培訓(xun)微(wei)信號值得你關注！

17.有刷有齒電機的(de)特(te)點(dian)？

有(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)中(zhong)因為(wei)(wei)有(you)(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷，其主要(yao)隱患就是(shi)“電(dian)(dian)(dian)(dian)刷磨(mo)損”，用(yong)戶應(ying)(ying)該注意到有(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)又(you)分為(wei)(wei)有(you)(you)齒(chi)和無(wu)齒(chi)兩種。目(mu)前許(xu)多廠家選用(yong)有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，它是(shi)一種高速電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，所謂“有(you)(you)齒(chi)”就是(shi)通過(guo)齒(chi)輪減速機(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速調低（因國(guo)標規定電(dian)(dian)(dian)(dian)動車時速不得超過(guo) 20 公里，故電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速應(ying)(ying)在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于(yu)是(shi)高速(su)電機(ji)通過齒輪(lun)(lun)減速(su)，其特點是(shi)啟動(dong)時騎(qi)行者感覺動(dong)力強(qiang)勁(jing)，而(er)且爬(pa)坡能力較強(qiang)。但(dan)是(shi)電動(dong)輪(lun)(lun)轂是(shi)封(feng)閉(bi)的，只是(shi)在(zai)出廠前(qian)加注了(le)潤滑(hua)劑，用戶很難進行日常保養，而(er)且齒輪(lun)(lun)本身也有機(ji)械磨損，一年左右(you)因潤滑(hua)不足導(dao)致(zhi)齒輪(lun)(lun)磨損加劇，噪音增大，使用時電流(liu)也增大，影(ying)響電機(ji)和電池(chi)壽(shou)命。

18.什么是無刷電機？

由(you)于控制器(qi)提(ti)供不同(tong)電流方(fang)向的直流電，來達(da)到電機里面線(xian)圈電流方(fang)向的交(jiao)替變化。無(wu)刷電機的轉子和定子之(zhi)間沒有電刷和換向器(qi)。

19.電機如何實現(xian)換相(xiang) ?

無(wu)刷(shua)(shua)(shua)或有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機在轉(zhuan)動時，電(dian)(dian)(dian)機里面(mian)線圈的通(tong)電(dian)(dian)(dian)方向需要交替(ti)變(bian)換(huan)，從而達(da)到電(dian)(dian)(dian)機能連續轉(zhuan)動。有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機的換(huan)相(xiang)靠換(huan)相(xiang)器(qi)和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)共同完成，無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機靠控制器(qi)來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機或無(wu)刷控制器(qi)的(de)三相(xiang)(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)(xiang)不能工作。缺(que)(que)相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位缺(que)(que)相(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)(que)相(xiang)(xiang)。表(biao)現為電(dian)機抖動不能工作，或轉動無(wu)力且噪音大(da)。控制器(qi)在(zai)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)狀(zhuang)態(tai)下工作是(shi)很(hen)容易燒毀(hui)的(de)。

21.電機常見的種類有哪幾(ji)種？

常見(jian)的電(dian)機(ji)有(you)(you)：有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、有(you)(you)刷無齒(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、無刷有(you)(you)齒(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、無刷無齒(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、側掛電(dian)機(ji)等。

22.從電機的種類(lei)上怎么(me)區分(fen)是高低速電機？

A 有刷(shua)有齒(chi)輪轂電機、無刷(shua)有齒(chi)輪轂電機屬(shu)于(yu)高速電機；

B 有刷(shua)無齒(chi)輪轂(gu)電機(ji)、無刷(shua)無齒(chi)輪轂(gu)電機(ji)屬(shu)于低速(su)電機(ji)。

23.電機的功率是怎(zen)么定義的？

電(dian)機的功率是(shi)指電(dian)機所輸(shu)出的機械能與(yu)電(dian)源所提供的電(dian)能之比。

24.為什么要選擇電(dian)機的功率？選擇電(dian)機功率的意義何在？

電(dian)(dian)機(ji)額定功率(lv)(lv)的選擇(ze)是一個很重要很復(fu)雜的問(wen)題。負載時，如果電(dian)(dian)機(ji)額定功率(lv)(lv)過大，電(dian)(dian)機(ji)就(jiu)經(jing)常處(chu)于輕載運行(xing)，電(dian)(dian)機(ji)本身的容量(liang)得不(bu)(bu)到充分的發(fa)揮，變(bian)成“大馬拉小車(che)”，同(tong)時電(dian)(dian)機(ji)運行(xing)效(xiao)率(lv)(lv)低、性能不(bu)(bu)好，都會(hui)增加運行(xing)費用(yong)。

反過來，電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率要(yao)求得小，那(nei)便是“小馬(ma)拉大(da)車”，電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)流超過額(e)定電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機(ji)內(nei)耗損加(jia)大(da)，效(xiao)率低時(shi)小事，重(zhong)要(yao)的是影響電(dian)(dian)機(ji)的壽命，即使過載(zai)不多，電(dian)(dian)機(ji)的壽命也會減少較多；過載(zai)較多，會破壞(huai)電(dian)(dian)機(ji)絕(jue)緣(yuan)材料的絕(jue)緣(yuan)性能甚至燒毀(hui)。當然，電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率小，可能根(gen)本(ben)就(jiu)拖動不了負載(zai)，會使電(dian)(dian)機(ji)長時(shi)間處于(yu)啟動狀態而過熱損壞(huai)。所以應該嚴格按(an)照(zhao)電(dian)(dian)動車運行情(qing)況選(xuan)定電(dian)(dian)機(ji)的額(e)定功率。

25.一般直流(liu)無刷電(dian)機為什么要有三個霍(huo)爾？

簡(jian)要(yao)的(de)(de)說，直流無(wu)刷電(dian)機為了(le)能轉(zhuan)動，必(bi)(bi)須使定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)之間始終(zhong)存(cun)(cun)在一定(ding)的(de)(de)角度(du)。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的(de)(de)過程(cheng)也就是轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)向改(gai)(gai)(gai)變的(de)(de)過程(cheng)，為了(le)使二者(zhe)磁(ci)(ci)場(chang)存(cun)(cun)在角度(du)，到一定(ding)的(de)(de)程(cheng)度(du)后(hou)，定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)向必(bi)(bi)須改(gai)(gai)(gai)變。那么怎么知道要(yao)改(gai)(gai)(gai)變定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)方(fang)向了(le)呢？那就靠那三個霍(huo)爾(er)了(le)。可以認為那三個霍(huo)爾(er)肩(jian)負(fu)著告訴控制器(qi)何時改(gai)(gai)(gai)變電(dian)流方(fang)向的(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾(er)的耗電量大(da)致范圍是多少？

無刷電機霍(huo)爾的耗(hao)電量大致范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般(ban)電機在(zai)多高的溫(wen)度(du)下能(neng)夠(gou)(gou)正常工(gong)作？電機最多能(neng)夠(gou)(gou)承受(shou)多高的溫(wen)度(du)？

如果(guo)測(ce)量電機蓋的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)超(chao)過(guo)環境溫(wen)(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以上時，表(biao)明電機的(de)溫(wen)(wen)升(sheng)已經超(chao)出了正常的(de)范圍，一般電機溫(wen)(wen)升(sheng)應(ying)該在(zai) 20 度(du)(du)以下。一般電機線圈(quan)(quan)是(shi)由漆(qi)包線繞而(er)(er)(er)成，而(er)(er)(er)漆(qi)包線在(zai)溫(wen)(wen)度(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)左右時其漆(qi)膜會因為(wei)溫(wen)(wen)度(du)(du)過(guo)高(gao)而(er)(er)(er)脫落，造成線圈(quan)(quan)短路。當(dang)線圈(quan)(quan)溫(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)以上時電機外殼所表(biao)現出的(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)左右，所以如果(guo)以其外殼溫(wen)(wen)度(du)(du)為(wei)依據則電機所承受(shou)的(de)更高(gao)溫(wen)(wen)度(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)。

28.電機(ji)的(de)溫(wen)度(du)(du)應在 20 攝(she)氏度(du)(du)以下，即(ji)電機(ji)端蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)超過環(huan)境溫(wen)度(du)(du)應小于 20 攝(she)氏度(du)(du)，但電機(ji)發熱超過 20 攝(she)氏度(du)(du)的(de)原因是什么？

電(dian)機(ji)(ji)發熱的直(zhi)接(jie)原因是由于電(dian)流大引起的。一般可能是線圈短路(lu)或開路(lu)、磁(ci)鋼退磁(ci)或電(dian)機(ji)(ji)效率低等造成，正常情況則是電(dian)機(ji)(ji)長時間大電(dian)流運(yun)轉。

29.什么原因(yin)導致電機會發(fa)熱(re)？這是一個(ge)怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫升是多少？電機的(de)溫升對(dui)電機中的(de)哪個部分影(ying)響更大(da)？是怎么(me)定義的(de)？

電(dian)機負載運行時，從盡(jin)量發揮(hui)它的作用(yong)出(chu)發，所帶負載即(ji)輸出(chu)功率(lv)(lv)越大越好（若(ruo)不考慮機械強度）。但是輸出(chu)功率(lv)(lv)越大、損(sun)耗功率(lv)(lv)越大，溫(wen)度越高。我們知(zhi)道，電(dian)機內(nei)耐溫(wen)最薄弱(ruo)的東西是絕(jue)(jue)緣(yuan)材料，如漆包線。絕(jue)(jue)緣(yuan)材料耐溫(wen)有個限(xian)度，在這個限(xian)度內(nei)，絕(jue)(jue)緣(yuan)材料的物理、化學、機械、電(dian)氣等各方面性能都很穩定，其工作壽命(ming)一般約為 20 年。

超過這個限(xian)度(du)，絕(jue)緣(yuan)(yuan)材料(liao)的(de)壽命(ming)就(jiu)(jiu)急劇縮短，甚(shen)至會燒毀(hui)。這個溫(wen)度(du)限(xian)度(du)，稱(cheng)為(wei)絕(jue)緣(yuan)(yuan)材料(liao)的(de)允許溫(wen)度(du)。絕(jue)緣(yuan)(yuan)材料(liao)的(de)允許溫(wen)度(du)，就(jiu)(jiu)是電機的(de)允許溫(wen)度(du)；絕(jue)緣(yuan)(yuan)材料(liao)的(de)壽命(ming)，一般就(jiu)(jiu)是電機的(de)壽命(ming)。

環(huan)境溫(wen)度(du)(du)隨(sui)時(shi)間(jian)、地點而(er)異，設(she)計電機(ji)時(shi)規定取 40 攝氏度(du)(du)為我國(guo)標準環(huan)境溫(wen)度(du)(du)。因此絕緣(yuan)材料或電機(ji)的(de)(de)允(yun)(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)減(jian)去 40 攝氏度(du)(du)即為允(yun)(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升(sheng)，不同(tong)絕緣(yuan)材料的(de)(de)允(yun)(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)是(shi)不一樣的(de)(de)，按照允(yun)(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)的(de)(de)高低，電機(ji)常(chang)用的(de)(de)絕緣(yuan)材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫度為(wei) 40 攝氏度計算，這五種絕(jue)緣材料(liao)及(ji)其(qi)允許(xu)溫度和允許(xu)溫升如下所示，分別對應等級、絕(jue)緣材料(liao)、允許(xu)溫度、允許(xu)溫升。

A 經過浸漬處理的(de)棉、絲、紙板、木材等，普通(tong)絕緣漆(qi) 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘(zhan)合或(huo)浸漬的(de)云母、石棉或(huo)玻璃纖維(wei)組(zu)合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角？

接通控(kong)制器(qi)電(dian)源，由控(kong)制器(qi)給霍爾(er)元件供電(dian)，就可以檢測(ce)到(dao)無刷電(dian)機的相角了。方法如下：用表的 +20V 直流電(dian)壓檔，并將紅表筆接 +5V 線(xian)，黑筆分別測(ce)量三個引線(xian)的高低電(dian)壓，按(an) 60 度及 120 度電(dian)機的換(huan)相表對(dui)照(zhao)即可。

32.為什么(me)任意一臺直(zhi)流(liu)無刷控(kong)制器和直(zhi)流(liu)無刷電(dian)機不能(neng)隨意接上就能(neng)正常轉動起來？為什么(me)直(zhi)流(liu)無刷會有倒相序之說(shuo)？

 一(yi)般(ban)來(lai)說直流無刷(shua)電(dian)機在實際(ji)運動(dong)中是這樣一(yi)個過程：電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改變 —— 當定子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)到 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du)時 —— 霍爾(er)信(xin)號改變 —— 相線電(dian)流方(fang)(fang)向(xiang)改變 —— 定子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)向(xiang)前跨越(yue) 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)夾(jia)角(jiao)(jiao)為 120 度(du)(du)電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 電(dian)機繼續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。

這樣我們(men)就明白(bai)了，霍爾有(you)六種正確(que)的(de)狀(zhuang)態。當特定(ding)的(de)霍爾告訴控(kong)制器(qi)時(shi)，控(kong)制器(qi)就有(you)特定(ding)的(de)相線(xian)輸出狀(zhuang)態。所(suo)以倒(dao)相序就是(shi)要完(wan)成(cheng)這樣的(de)一個任務，就是(shi)使定(ding)子(zi)的(de)電角度始終(zhong)按(an)一個方向以 60 度電角度步進。

33.如果 60 度(du)的無刷(shua)控制器用(yong)在 120 度(du)的無刷(shua)電機上會(hui)有什么狀(zhuang)況(kuang)？反(fan)之又如何？

都會(hui)倒至缺相現象，不能正常轉動(dong)；但捷(jie)能所采用的控制器是一種智能型無(wu)刷(shua)控制器能夠自動(dong)識別 60 度電機或 120 度電機，從而(er)可以兼容適配二種電機，使(shi)得維修更換更加(jia)方便。

34.直流無(wu)刷(shua)(shua)控制器和直流無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機怎樣能倒出正確的相序(xu)？

步要(yao)保證(zheng)霍(huo)爾線(xian)的(de)(de)電源線(xian)和地線(xian)與(yu)控制(zhi)器上相(xiang)(xiang)對應的(de)(de)線(xian)插(cha)好(hao)，而三個(ge)電機霍(huo)爾線(xian)與(yu)三個(ge)電機線(xian)對控制(zhi)器的(de)(de)接法共有 36 種(zhong)，最(zui)簡單而笨的(de)(de)方法是(shi)(shi)每種(zhong)狀態(tai)逐一(yi)試(shi)驗。換(huan)接時可以不(bu)斷電進(jin)行，但(dan)一(yi)定要(yao)仔細(xi)，也(ye)要(yao)有一(yi)定的(de)(de)次(ci)序。要(yao)注意每次(ci)擰(ning)轉(zhuan)(zhuan)不(bu)要(yao)太大，如果電機轉(zhuan)(zhuan)動不(bu)順利(li)，則(ze)這種(zhong)狀態(tai)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)不(bu)對的(de)(de)，轉(zhuan)(zhuan)把(ba)擰(ning)的(de)(de)太大就(jiu)(jiu)有損(sun)控制(zhi)器，如果出現反轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情(qing)況(kuang)，在知道控制(zhi)器的(de)(de)相(xiang)(xiang)序的(de)(de)情(qing)況(kuang)下就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)把(ba)控制(zhi)器霍(huo)爾線(xian) a 、 c 互換(huan)，點(dian)擊(ji)線(xian) A 相(xiang)(xiang)與(yu) B 相(xiang)(xiang)互換(huan)，即可倒為正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)。最(zui)后驗證(zheng)接得正(zheng)確方法是(shi)(shi)大電流運(yun)轉(zhuan)(zhuan)時正(zheng)常(chang)。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電機？

在無(wu)刷電機霍爾(er)信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加方向線路即(ji)可。

36.有刷高速(su)電(dian)(dian)機和有刷低速(su)電(dian)(dian)機有什么(me)直(zhi)觀(guan)上的(de)區別？

A. 高速電(dian)機(ji)有超越離合器，往一(yi)個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)輕松(song)，往另(ling)一(yi)個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)費盡；低(di)速電(dian)機(ji)雙(shuang)向(xiang)轉(zhuan)斗一(yi)樣(yang)輕松(song)。

B. 高(gao)速(su)電機的車轉(zhuan)動(dong)時噪(zao)音(yin)較大，低速(su)電機轉(zhuan)動(dong)噪(zao)音(yin)較小。有經驗的人(ren)很(hen)容易憑耳朵識(shi)別。

37.什(shen)么(me)是電機的額定運行(xing)狀態？

在(zai)(zai)電機(ji)運(yun)行(xing)時，若(ruo)各個物理量都與它(ta)的額(e)定(ding)值一樣，就稱為(wei)額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀態，在(zai)(zai)額(e)定(ding)運(yun)行(xing)狀態下工(gong)作(zuo)，電機(ji)能可靠的運(yun)行(xing)，并具有更好(hao)的綜合性能。

38.電(dian)機(ji)的(de)額定轉矩(ju)是怎么計(ji)算出(chu)來的(de)？

點擊軸上輸(shu)出(chu)的(de)額(e)定(ding)轉矩可以(yi)用 T2n 表示，其大小是輸(shu)出(chu)的(de)機械功率額(e)定(ding)值除以(yi)轉交速度的(de)額(e)定(ding)值，即(ji) T2n=Pn 其中 Pn 的(de)單位(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei) W、Nn 的(de)單位(wei)(wei)(wei)為(wei)(wei) r/min、 T2n 單位(wei)(wei)(wei)是 N.M, 如果 PNM 單位(wei)(wei)(wei)用 KN ，系數 9.55 改為(wei)(wei) 9550 。

故可以得出(chu)，如果在電機額定功率相(xiang)等(deng)的條件(jian)下，電機的轉(zhuan)速低其(qi)轉(zhuan)矩越大(da)。

39.電機的(de)啟動電流(liu)是怎么定義(yi)的(de)？

一般要求電機的啟(qi)動電流不能(neng)超(chao)過其額定電流的 2~5 倍，這也是為什(shen)么(me)在對控(kong)制器(qi)上作限流保護的一個重要原因。

40.市場上(shang)銷售的(de)電(dian)機轉速為什么越來(lai)越高(gao)？及有何影響？

供應商方面(mian)提(ti)速可以降低成本，同樣是(shi)低速點擊(ji)，速度高(gao)了線圈匝數(shu)就少了，也省了硅鋼片，磁鋼數(shu)目也少了，購買者(zhe)認為高(gao)速就好。

額定速度工作時(shi)，其功率(lv)不變，但在低(di)速區時(shi)效(xiao)率(lv)明顯低(di)了(le)，也就是啟(qi)動無力。

效率低，需要用大電流啟動，騎行時(shi)電流也大，對控制器的(de)限流要求大，對電池(chi)也不好(hao)。

41.出現(xian)電機異(yi)常發熱(re)情(qing)況怎么維修？

維(wei)修處(chu)理的(de)方(fang)法一般為更換電(dian)機，或進行維(wei)修保。

42.電機的空載電流大于參考表極限(xian)數據時表明(ming)電機出現(xian)了故障，產(chan)生(sheng)的原因有哪些(xie)？怎么維修？

點擊(ji)內部機械摩(mo)擦大；線圈局部短路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直流電(dian)機換相器積碳。維修處理的方法一般那(nei)為更換電(dian)機，或更換碳刷(shua)，清(qing)理積碳。

43.各種電機的無故障更(geng)大極(ji)限(xian)空載(zai)電流是多少？

以下分別對(dui)應電(dian)機形式、額定(ding)電(dian)壓(ya) 24V 時、額定(ding)電(dian)壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速(su)無(wu)刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將萬(wan)用(yong)表(biao)置于 20A 檔位，將紅(hong)黑表(biao)筆竄連接在(zai)控(kong)制器的電(dian)(dian)源(yuan)輸入端。打開電(dian)(dian)源(yuan)，再電(dian)(dian)機(ji)不轉(zhuan)的情況下，記(ji)錄下此(ci)時(shi)萬(wan)用(yong)表(biao)的更(geng)大(da)電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使(shi)電(dian)(dian)機(ji)高速空載轉(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待(dai)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速穩定(ding)后，開始觀察并記(ji)錄此(ci)時(shi)萬(wan)用(yong)表(biao)的更(geng)大(da)數值 A2 。電(dian)(dian)機(ji)空載電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識(shi)別電機的好壞？關(guan)鍵看哪些參數？

主(zhu)要是(shi)空(kong)載電(dian)(dian)流和(he)騎行電(dian)(dian)流的(de)大小，與正常值對(dui)比，及(ji)電(dian)(dian)機效率和(he)扭(niu)矩的(de)高低，以及(ji)電(dian)(dian)機的(de)噪聲、振動(dong)和(he)發熱量(liang)，更好的(de)方法是(shi)用測功(gong)機測試(shi)效率曲(qu)線。

46.180W 和 250W 電機有何(he)區別？對(dui)控制器有何(he)要求(qiu)？

250W 的(de)騎行(xing)電流(liu)大，對控制器的(de)功率余量及可靠性要(yao)求較(jiao)高。

47.為什么(me)在標準環境下，電動車的(de)騎(qi)行電流會(hui)因電機的(de)額定不(bu)同而不(bu)同？

眾所周知，標準(zhun)條(tiao)件下，以額定負載 160W 來計算(suan)，在 250W 的直流電(dian)機(ji)(ji)上(shang)騎(qi)行電(dian)流為 4 — 5A 左右，而在 350W 直流電(dian)機(ji)(ji)上(shang)騎(qi)行電(dian)流略高一些。

舉個(ge)例子：如果(guo)電池(chi)電壓為(wei) 48V，兩個(ge)電機 250W 和 350W ，其(qi)額定效(xiao)率點都為(wei) 80% ，則 250W 電機的額定工作(zuo)電流為(wei) 6.5A 左右，而 350W 電機的額定工作(zuo)電流為(wei) 9A 左右。

而一般電(dian)機(ji)的(de)效(xiao)(xiao)率點是工作電(dian)流偏離額定工作電(dian)流越遠(yuan)，其(qi)值越小，同在 4 — 5A 的(de)負(fu)載情(qing)況下，在 250W 的(de)電(dian)機(ji)效(xiao)(xiao)率為 70% ， 350W 的(de)電(dian)機(ji)效(xiao)(xiao)率為 60% ，則在 5A 的(de)負(fu)載下，

250W 的輸出功率(lv)為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功(gong)率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使(shi)(shi)輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多(duo)是額定(ding)負載(zai)），則只(zhi)有使(shi)(shi)電源增(zeng)加，從而使(shi)(shi)效率點增(zeng)高。

48.為什么(me)在(zai)同樣的(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)電(dian)機(ji)要比 250W 的(de)(de)電(dian)機(ji)的(de)(de)電(dian)動車的(de)(de)續行里程短？

由于同(tong)樣(yang)的(de)環境(jing)下， 350W 電(dian)(dian)機(ji)的(de)電(dian)(dian)動車騎行(xing)電(dian)(dian)流(liu)大所以在電(dian)(dian)池(chi)一樣(yang)的(de)情況下，其(qi)續(xu)行(xing)里(li)程(cheng)會(hui)短。

49.對于電動(dong)助力車廠家應該怎(zen)么去選擇(ze)電機？根據什么去選擇(ze)電機？

對(dui)于電(dian)動車來說其電(dian)機選擇的(de)最關鍵因素是電(dian)機額定(ding)功率的(de)選擇。

電機額(e)定功率選(xuan)擇一般分為三個步(bu)驟：

步，計算負(fu)載功率 P

第二步，根據負(fu)載功率，預(yu)選電(dian)機的(de)額(e)定功率及其他。

第(di)三步(bu)，校核預選(xuan)電機(ji)。

一般先校核發熱溫升(sheng)，再(zai)校核過(guo)(guo)(guo)載(zai)能(neng)力，必要時校核啟動能(neng)力。都(dou)通過(guo)(guo)(guo)了(le)(le)，預選(xuan)的(de)電機(ji)便選(xuan)定(ding)了(le)(le)；通不過(guo)(guo)(guo)從第(di)二步重新進行，直到通過(guo)(guo)(guo)為止。切忌在滿足負載(zai)的(de)要求下(xia)，電機(ji)的(de)額定(ding)功率越小(xiao)越經濟。

第二步做(zuo)好后，要根據環境溫(wen)度(du)(du)的(de)不同進行溫(wen)度(du)(du)校正，額定(ding)功(gong)(gong)率(lv)是在標準(zhun)環境溫(wen)度(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)前提(ti)下進行的(de)。若環境溫(wen)度(du)(du)常年都(dou)較(jiao)低(di)或都(dou)比(bi)較(jiao)高，未來充分利(li)用(yong)(yong)電機的(de)容量，應對電機的(de)額定(ding)功(gong)(gong)率(lv)進行修(xiu)正。例如常年溫(wen)度(du)(du)偏(pian)低(di)，電機世(shi)紀額定(ding)功(gong)(gong)率(lv)應比(bi)標準(zhun)規定(ding) Pn 高，相反(fan)，常年溫(wen)度(du)(du)偏(pian)高的(de)，應降低(di)額定(ding)功(gong)(gong)率(lv)使(shi)用(yong)(yong)。

總體來說，在(zai)(zai)環(huan)境溫度確定的(de)(de)情(qing)況下，選(xuan)擇電(dian)(dian)動車的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)應根(gen)據電(dian)(dian)動車的(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)態來定，電(dian)(dian)動車的(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)態越能(neng)使電(dian)(dian)機(ji)接(jie)近額定工作狀(zhuang)態越好(hao)，而電(dian)(dian)動車的(de)(de)騎行(xing)狀(zhuang)態一般是根(gen)據路(lu)況而定的(de)(de)。如(ru)天(tian)津市路(lu)面(mian)平整，則(ze)(ze)小功率(lv)電(dian)(dian)機(ji)足夠；如(ru)果要用(yong)較(jiao)大功率(lv)的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，則(ze)(ze)會(hui)造成能(neng)源的(de)(de)浪(lang)費，造成續行(xing)里程短。如(ru)果在(zai)(zai)重慶山路(lu)多，則(ze)(ze)適宜用(yong)功率(lv)較(jiao)大的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)。

50.60度直流(liu)無(wu)刷電機(ji)(ji)比120度直流(liu)無(wu)刷電機(ji)(ji)更有勁，對嗎？為什么？

從市場(chang)發現在(zai)(zai)和很多(duo)客戶溝通的(de)時候，普遍(bian)存在(zai)(zai)著這樣一個謬(miu)誤(wu)！認為(wei) 60 度電(dian)機比 120 度有(you)(you)勁。從無刷(shua)電(dian)機的(de)原理上以及事(shi)實(shi)證明，其實(shi) 60 度電(dian)機也好， 120 度電(dian)機也罷！所謂度數只是用(yong)來(lai)告訴無刷(shua)控制器什么時候該讓惦記(ji)的(de)哪兩根(gen)相(xiang)線(xian)導通而已。根(gen)本沒有(you)(you)誰比誰更有(you)(you)勁之說！240 度和 300 度也是一樣，沒有(you)(you)誰比誰更有(you)(you)勁之說。