1.什么叫順義電機？電機是將電池(chi)電能轉換成機械能，驅動(dong)電動(dong)車車輪旋轉的部件。

2.什么叫繞(rao)組？電樞繞(rao)組是(shi)直流電機的(de)(de)核心部分，是(shi)銅質漆包線繞(rao)制的(de)(de)線圈(quan)。當電樞繞(rao)組在電機的(de)(de)磁場中旋(xuan)轉都會產生電動勢。

3.什么(me)叫磁(ci)(ci)(ci)場？在永磁(ci)(ci)(ci)體或電流周圍所發生的(de)力(li)場及凡是磁(ci)(ci)(ci)力(li)所能達(da)到的(de)空間或磁(ci)(ci)(ci)力(li)作用(yong)的(de)范圍。

4.什(shen)么叫(jiao)磁(ci)(ci)場強度(du)？載(zai)有 1 安(an)培(pei)電流(liu)的(de)(de)無(wu)限長導(dao)線(xian)(xian)在(zai)距(ju)離導(dao)線(xian)(xian) 1/2 米遠(yuan)處(chu)的(de)(de)磁(ci)(ci)場強度(du)為 1A/m （安(an)培(pei) / 米，國(guo)際(ji)單位制(zhi) SI ）；在(zai) CGS 單位制(zhi)（厘米 - 克 - 秒）中，為紀念奧(ao)斯特對電磁(ci)(ci)學的(de)(de)貢獻，定義載(zai)有 1 安(an)培(pei)電流(liu)的(de)(de)無(wu)限長導(dao)線(xian)(xian)在(zai)距(ju)離導(dao)線(xian)(xian) 0.2 厘米遠(yuan)處(chu)的(de)(de)磁(ci)(ci)場強度(du)為 10e （奧(ao)斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)場強度(du)通常用 H 表(biao)示。

5.什么叫安培(pei)定(ding)則？用右手(shou)握住導線，讓伸(shen)直的大拇(mu)指(zhi)的方向(xiang)(xiang)跟電流(liu)方向(xiang)(xiang)一致，那么彎曲的四指(zhi)所指(zhi)的方向(xiang)(xiang)就是磁(ci)感線的環繞(rao)方向(xiang)(xiang)。

6.什么叫磁通(tong)(tong)？磁通(tong)(tong)又叫磁通(tong)(tong)量：設在勻強磁場(chang)中有一個(ge)與磁場(chang)方(fang)向(xiang)垂直的平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)，磁場(chang)的磁感應強度為(wei)B，平(ping)(ping)面(mian)(mian)(mian)的面(mian)(mian)(mian)積為(wei)S，我們定義磁感應強度 B 與面(mian)(mian)(mian)積 S 的乘積，叫做穿(chuan)過(guo)這個(ge)面(mian)(mian)(mian)的磁通(tong)(tong)量。

7.什么是定子？有刷(shua)或(huo)無(wu)(wu)刷(shua)電機(ji)工作時不轉(zhuan)的部分。輪轂式有刷(shua)或(huo)無(wu)(wu)刷(shua)無(wu)(wu)齒電機(ji)的電機(ji)軸叫做定子，此種電機(ji)可(ke)以叫做內定子電機(ji)。

8.什么是(shi)轉子(zi)(zi)？有刷(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)電(dian)機工作時轉動的部分。輪轂式有刷(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)電(dian)機的外殼叫做轉子(zi)(zi)，此種電(dian)機可以叫外轉子(zi)(zi)電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機(ji)里面頂在換相(xiang)器表面，電機(ji)轉動的(de)時候，將電能通過(guo)轉相(xiang)器輸送(song)給線圈，由(you)于(yu)其主要的(de)成分是(shi)碳(tan)，稱為碳(tan)刷(shua)，它是(shi)易磨(mo)損的(de)。應定(ding)期(qi)維護更(geng)換，并清理(li)積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛(sheng)裝并保持碳刷位置的(de)機械(xie)導槽。

11.什么是換相器？

有(you)刷電(dian)機里(li)面(mian)，具有(you)相互絕緣(yuan)的(de)條狀(zhuang)(zhuang)金屬(shu)表面(mian)，隨電(dian)機轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條狀(zhuang)(zhuang)金屬(shu)交(jiao)替接觸(chu)電(dian)刷的(de)正(zheng)負(fu)極，實現電(dian)機線圈電(dian)流方向的(de)正(zheng)負(fu)交(jiao)替變化，完成有(you)刷電(dian)機線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電機(ji)線圈的排列順序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)(yong)于稱呼高磁(ci)場強度的(de)磁(ci)性材(cai)料(liao)，電動車電機都采用(yong)(yong)釹鐵錋稀土磁(ci)鋼。

14.什么叫電(dian)動(dong)勢？

由電(dian)機的轉子切割磁(ci)力(li)線而產(chan)生，其(qi)方向與外加電(dian)源相(xiang)反，故(gu)稱為(wei)反電(dian)動勢。

15.什(shen)么是有刷電(dian)機？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷(shua)(shua)不轉，線圈電(dian)(dian)(dian)流方向的交替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉動的換向器和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高速有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和低速有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)很多區(qu)別，從(cong)字上可(ke)以看出有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什(shen)么是低速有刷電機(ji)？有何特點？

在(zai)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車行業(ye)中，低(di)速(su)有(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)是指輪(lun)(lun)轂(gu)式(shi)低(di)速(su)大轉矩(ju)無齒輪(lun)(lun)傳動(dong)有(you)刷直流電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)定(ding)轉子(zi)相對轉速(su)就是車輪(lun)(lun)的(de)(de)轉速(su)。定(ding)子(zi)上的(de)(de)磁鋼為 5~7 對，轉子(zi)電(dian)(dian)(dian)樞(shu)的(de)(de)槽數為 39~57個。由于電(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞組固定(ding)在(zai)輪(lun)(lun)子(zi)外殼(ke)(ke)內，借助轉動(dong)的(de)(de)外殼(ke)(ke)，熱量容(rong)易散發。轉動(dong)的(de)(de)外殼(ke)(ke)又編織著 36 根輻條，更(geng)有(you)利熱的(de)(de)傳導。技成培訓(xun)微(wei)信號值(zhi)得你關(guan)注(zhu)！

17.有(you)(you)刷有(you)(you)齒電機的特(te)點？

有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機中(zhong)因(yin)為(wei)有電(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主要隱患就是(shi)“電(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨(mo)損”，用戶應該注意到有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機又分為(wei)有齒(chi)(chi)和無齒(chi)(chi)兩種。目(mu)前許(xu)多廠家選用有刷(shua)(shua)有齒(chi)(chi)電(dian)(dian)機，它是(shi)一種高速電(dian)(dian)機，所謂“有齒(chi)(chi)”就是(shi)通過齒(chi)(chi)輪減(jian)速機構，將電(dian)(dian)機轉(zhuan)速調低（因(yin)國標規(gui)定(ding)電(dian)(dian)動車時速不得超過 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)機轉(zhuan)速應在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于(yu)是(shi)高速(su)電機通過齒(chi)(chi)輪減速(su)，其特(te)點是(shi)啟動(dong)(dong)時騎行者感覺動(dong)(dong)力(li)強勁，而(er)且爬坡能力(li)較強。但(dan)是(shi)電動(dong)(dong)輪轂是(shi)封閉的(de)，只(zhi)是(shi)在出廠前加(jia)注了(le)潤滑劑，用戶很難進行日(ri)常(chang)保養，而(er)且齒(chi)(chi)輪本身也有機械磨(mo)損，一(yi)年左(zuo)右因潤滑不足導致齒(chi)(chi)輪磨(mo)損加(jia)劇，噪(zao)音(yin)增大，使用時電流也增大，影響電機和電池壽命。

18.什(shen)么是無刷(shua)電(dian)機？

由于控制器提供(gong)不同電(dian)流(liu)(liu)方向(xiang)的直流(liu)(liu)電(dian)，來達到電(dian)機(ji)里(li)面線圈電(dian)流(liu)(liu)方向(xiang)的交替變化。無刷電(dian)機(ji)的轉(zhuan)子和(he)定子之(zhi)間沒有電(dian)刷和(he)換向(xiang)器。

19.電機如何實(shi)現換相 ?

無刷(shua)(shua)或有刷(shua)(shua)電機(ji)在轉(zhuan)(zhuan)動時，電機(ji)里面線圈的通電方向需要交(jiao)替(ti)變(bian)換，從而達(da)到電機(ji)能連續轉(zhuan)(zhuan)動。有刷(shua)(shua)電機(ji)的換相靠(kao)換相器(qi)(qi)和電刷(shua)(shua)共同完成，無刷(shua)(shua)電機(ji)靠(kao)控制(zhi)器(qi)(qi)來完成

20.什么是缺相？

無刷(shua)電機或(huo)無刷(shua)控(kong)制器的(de)三(san)相電路中，有一相不能工作(zuo)。缺(que)相分主相位缺(que)相和(he)霍爾(er)缺(que)相。表現為電機抖動(dong)(dong)不能工作(zuo)，或(huo)轉動(dong)(dong)無力且噪音(yin)大。控(kong)制器在缺(que)相狀態(tai)下(xia)工作(zuo)是(shi)很容(rong)易(yi)燒(shao)毀(hui)的(de)。

21.電機常見(jian)的(de)種類(lei)有哪(na)幾種？

常(chang)見的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)：有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、有(you)(you)刷無齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無刷有(you)(you)齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、無刷無齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)(dian)機(ji)(ji)等。

22.從(cong)電(dian)機的種(zhong)類上怎么(me)區分是高(gao)低速電(dian)機？

A 有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)輪(lun)(lun)轂電(dian)機(ji)、無刷有(you)(you)齒(chi)輪(lun)(lun)轂電(dian)機(ji)屬于(yu)高速電(dian)機(ji)；

B 有(you)刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機屬于低速電機。

23.電(dian)機的功率(lv)是怎么定(ding)義(yi)的？

電機(ji)的(de)(de)功(gong)率(lv)是指電機(ji)所輸出的(de)(de)機(ji)械能與電源所提供(gong)的(de)(de)電能之比(bi)。

24.為什么要(yao)選擇電機的功率(lv)？選擇電機功率(lv)的意義何在？

電機(ji)(ji)額(e)定功率的(de)(de)選擇(ze)是(shi)一個很(hen)重要(yao)很(hen)復雜的(de)(de)問(wen)題。負載(zai)(zai)時(shi)，如果電機(ji)(ji)額(e)定功率過大，電機(ji)(ji)就經常處于輕(qing)載(zai)(zai)運(yun)行(xing)，電機(ji)(ji)本(ben)身的(de)(de)容(rong)量得不(bu)到(dao)充分的(de)(de)發(fa)揮，變(bian)成“大馬拉小車”，同時(shi)電機(ji)(ji)運(yun)行(xing)效(xiao)率低、性能不(bu)好，都(dou)會增加運(yun)行(xing)費用。

反過(guo)來，電(dian)(dian)(dian)機(ji)額定功率(lv)要(yao)求(qiu)得(de)小，那(nei)便是“小馬拉大車”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)流超(chao)過(guo)額定電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)機(ji)內耗損加大，效率(lv)低時小事，重要(yao)的是影響(xiang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的壽命(ming)，即使過(guo)載(zai)不(bu)(bu)多，電(dian)(dian)(dian)機(ji)的壽命(ming)也會(hui)減少較多；過(guo)載(zai)較多，會(hui)破(po)壞(huai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)絕緣材(cai)料的絕緣性能甚至燒(shao)毀。當然，電(dian)(dian)(dian)機(ji)額定功率(lv)小，可能根本就(jiu)拖動(dong)不(bu)(bu)了負載(zai)，會(hui)使電(dian)(dian)(dian)機(ji)長時間處于啟動(dong)狀態而過(guo)熱損壞(huai)。所以(yi)應該嚴格按照電(dian)(dian)(dian)動(dong)車運行情況選定電(dian)(dian)(dian)機(ji)的額定功率(lv)。

25.一般直流無刷電機為什(shen)么要有三個霍爾？

簡要的(de)說，直流(liu)無刷電(dian)機為了(le)(le)能轉動，必須(xu)使定(ding)子線(xian)(xian)圈的(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)和轉子磁(ci)體的(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)之間始終存在(zai)一定(ding)的(de)角度(du)。轉子轉動的(de)過程也就是轉子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變的(de)過程，為了(le)(le)使二者磁(ci)場(chang)(chang)(chang)存在(zai)角度(du)，到一定(ding)的(de)程度(du)后，定(ding)子線(xian)(xian)圈的(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)必須(xu)改(gai)變。那(nei)么(me)怎么(me)知道要改(gai)變定(ding)子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)的(de)方(fang)向(xiang)(xiang)了(le)(le)呢？那(nei)就靠那(nei)三個(ge)(ge)霍(huo)(huo)爾了(le)(le)。可以(yi)認為那(nei)三個(ge)(ge)霍(huo)(huo)爾肩負(fu)著告訴(su)控制器何時改(gai)變電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)任務。

26.無(wu)刷電機霍(huo)爾的耗電量大致范圍是多少？

無刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量大(da)致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般(ban)電(dian)機在多(duo)高的溫度下能(neng)(neng)夠正常工(gong)作？電(dian)機最多(duo)能(neng)(neng)夠承(cheng)受多(duo)高的溫度？

如果(guo)(guo)測量電(dian)(dian)機(ji)(ji)蓋的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)超過環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)上時(shi)，表明電(dian)(dian)機(ji)(ji)的溫(wen)(wen)(wen)升已經超出了正常的范圍，一(yi)般電(dian)(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該在(zai) 20 度(du)(du)以(yi)下。一(yi)般電(dian)(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈是(shi)由(you)漆包(bao)線(xian)繞而(er)(er)成(cheng)，而(er)(er)漆包(bao)線(xian)在(zai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)高于 150 度(du)(du)左右(you)時(shi)其(qi)漆膜會(hui)因為(wei)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)過高而(er)(er)脫(tuo)落，造成(cheng)線(xian)圈短路。當線(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)以(yi)上時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)外殼所表現出的溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)左右(you)，所以(yi)如果(guo)(guo)以(yi)其(qi)外殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為(wei)依據則電(dian)(dian)機(ji)(ji)所承受(shou)的更高溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)。

28.電機(ji)的溫度(du)應在 20 攝(she)氏(shi)度(du)以(yi)下，即(ji)電機(ji)端蓋的溫度(du)超過(guo)環境溫度(du)應小于 20 攝(she)氏(shi)度(du)，但電機(ji)發熱超過(guo) 20 攝(she)氏(shi)度(du)的原因是什么？

電(dian)機(ji)發熱的直接原(yuan)因(yin)是(shi)由于電(dian)流(liu)大引起(qi)的。一般可能是(shi)線圈短路(lu)或(huo)(huo)開(kai)路(lu)、磁(ci)(ci)鋼退磁(ci)(ci)或(huo)(huo)電(dian)機(ji)效率(lv)低等造成，正常(chang)情況則(ze)是(shi)電(dian)機(ji)長(chang)時(shi)間大電(dian)流(liu)運轉(zhuan)。

29.什么原因(yin)導致電機會發熱？這是一個怎(zen)樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許(xu)溫升(sheng)(sheng)是(shi)多少？電機的(de)(de)溫升(sheng)(sheng)對電機中(zhong)的(de)(de)哪個部(bu)分影響更大？是(shi)怎么定義的(de)(de)？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)負載運行時，從盡量發揮它的作用出(chu)(chu)發，所帶負載即(ji)輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)率(lv)越大越好（若不考(kao)慮(lv)機(ji)(ji)械強度(du)(du)）。但(dan)是輸(shu)出(chu)(chu)功(gong)率(lv)越大、損耗(hao)功(gong)率(lv)越大，溫(wen)度(du)(du)越高。我們(men)知道(dao)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)內耐溫(wen)最薄(bo)弱的東(dong)西是絕(jue)緣材料，如漆(qi)包線。絕(jue)緣材料耐溫(wen)有個限(xian)度(du)(du)，在這個限(xian)度(du)(du)內，絕(jue)緣材料的物理、化學、機(ji)(ji)械、電(dian)(dian)氣等各方(fang)面性(xing)能都(dou)很穩定，其工作壽命一般約為 20 年。

超過這個限(xian)(xian)度(du)，絕緣材(cai)料(liao)的壽(shou)(shou)命就急劇縮短，甚至(zhi)會燒毀(hui)。這個溫度(du)限(xian)(xian)度(du)，稱為絕緣材(cai)料(liao)的允(yun)(yun)許溫度(du)。絕緣材(cai)料(liao)的允(yun)(yun)許溫度(du)，就是電機的允(yun)(yun)許溫度(du)；絕緣材(cai)料(liao)的壽(shou)(shou)命，一(yi)般(ban)就是電機的壽(shou)(shou)命。

環(huan)境溫度(du)隨時間、地(di)點而(er)異(yi)，設計電(dian)機時規定取 40 攝氏度(du)為(wei)我國標準環(huan)境溫度(du)。因此(ci)絕緣(yuan)材(cai)料或電(dian)機的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫度(du)減去 40 攝氏度(du)即(ji)為(wei)允(yun)(yun)許(xu)溫升(sheng)，不(bu)同絕緣(yuan)材(cai)料的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫度(du)是不(bu)一樣(yang)的(de)，按照允(yun)(yun)許(xu)溫度(du)的(de)高(gao)低，電(dian)機常用的(de)絕緣(yuan)材(cai)料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環(huan)境溫(wen)度(du)為 40 攝氏(shi)度(du)計算，這五(wu)種絕(jue)緣材料及其允許溫(wen)度(du)和允許溫(wen)升如(ru)下(xia)所示，分別對(dui)應等級、絕(jue)緣材料、允許溫(wen)度(du)、允許溫(wen)升。

A 經過浸(jin)漬處理的(de)棉、絲、紙板、木材(cai)等(deng)，普(pu)通(tong)絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有樹脂粘合或(huo)浸漬(zi)的(de)云母、石棉或(huo)玻璃纖維組(zu)合物(wu)，硅(gui)有橡膠(jiao) 180 140

31.怎樣測(ce)量無(wu)刷(shua)電機的(de)相(xiang)角？

接(jie)通控制器電(dian)源，由控制器給霍(huo)爾元件供電(dian)，就可(ke)以檢(jian)測到無刷電(dian)機(ji)的相角(jiao)了。方法(fa)如(ru)下：用表(biao)的 +20V 直流電(dian)壓檔，并將紅表(biao)筆(bi)接(jie) +5V 線，黑筆(bi)分別測量三個引線的高低電(dian)壓，按(an) 60 度及 120 度電(dian)機(ji)的換相表(biao)對照即可(ke)。

32.為(wei)什么任意一(yi)臺直(zhi)流無刷控(kong)制器和直(zhi)流無刷電機不(bu)能(neng)隨意接上(shang)就能(neng)正常轉動起來？為(wei)什么直(zhi)流無刷會有倒相序(xu)之說？

 一般(ban)來說直流(liu)無刷電(dian)(dian)機(ji)在實際運動中是這樣一個過程：電(dian)(dian)機(ji)轉動 —— 轉子(zi)磁場方向(xiang)改變(bian) —— 當(dang)定(ding)子(zi)磁場方向(xiang)和轉子(zi)磁場方向(xiang)的夾角到(dao) 60 度(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du)時 —— 霍爾(er)信號改變(bian) —— 相(xiang)線電(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)改變(bian) —— 定(ding)子(zi)磁場向(xiang)前跨越 60 度(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du) —— 定(ding)子(zi)磁場方向(xiang)和轉子(zi)磁場方向(xiang)夾角為 120 度(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du) —— 電(dian)(dian)機(ji)繼續(xu)轉動。

這(zhe)樣我們就(jiu)(jiu)明(ming)白了(le)，霍爾(er)有(you)六(liu)種正確的(de)(de)狀態。當特(te)定的(de)(de)霍爾(er)告訴控制器時，控制器就(jiu)(jiu)有(you)特(te)定的(de)(de)相(xiang)線(xian)輸(shu)出狀態。所以倒(dao)相(xiang)序(xu)就(jiu)(jiu)是要完(wan)成這(zhe)樣的(de)(de)一(yi)個任務，就(jiu)(jiu)是使定子的(de)(de)電角度(du)始終按(an)一(yi)個方向以 60 度(du)電角度(du)步進。

33.如果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電(dian)機上會有什么(me)狀況？反之又如何？

都會倒(dao)至缺相現象，不能(neng)正常轉動(dong)；但捷能(neng)所采(cai)用的控(kong)制器(qi)是一種智(zhi)能(neng)型無(wu)刷(shua)控(kong)制器(qi)能(neng)夠自(zi)動(dong)識(shi)別 60 度電機(ji)或 120 度電機(ji)，從而可以兼容適配二種電機(ji)，使得維修(xiu)更換更加方便。

34.直(zhi)流無刷控制器和直(zhi)流無刷電機怎樣(yang)能倒出(chu)正確(que)的相序？

步要(yao)保證(zheng)霍爾線(xian)(xian)(xian)的電(dian)(dian)源線(xian)(xian)(xian)和地線(xian)(xian)(xian)與控(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)上相(xiang)(xiang)對應的線(xian)(xian)(xian)插好，而三個電(dian)(dian)機(ji)霍爾線(xian)(xian)(xian)與三個電(dian)(dian)機(ji)線(xian)(xian)(xian)對控(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)的接法(fa)共有(you)(you) 36 種(zhong)，最簡單(dan)而笨(ben)的方(fang)(fang)法(fa)是每種(zhong)狀態逐一(yi)試驗。換(huan)接時(shi)(shi)可以不(bu)(bu)斷電(dian)(dian)進行，但一(yi)定(ding)要(yao)仔細，也要(yao)有(you)(you)一(yi)定(ding)的次序。要(yao)注意每次擰(ning)轉(zhuan)不(bu)(bu)要(yao)太(tai)大，如(ru)果電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動不(bu)(bu)順利，則這種(zhong)狀態就(jiu)是不(bu)(bu)對的，轉(zhuan)把擰(ning)的太(tai)大就(jiu)有(you)(you)損控(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)，如(ru)果出現反轉(zhuan)的情況，在知道控(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)的相(xiang)(xiang)序的情況下就(jiu)是把控(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)(qi)霍爾線(xian)(xian)(xian) a 、 c 互(hu)換(huan)，點(dian)擊(ji)線(xian)(xian)(xian) A 相(xiang)(xiang)與 B 相(xiang)(xiang)互(hu)換(huan)，即(ji)可倒為正(zheng)轉(zhuan)。最后驗證(zheng)接得(de)正(zheng)確方(fang)(fang)法(fa)是大電(dian)(dian)流運轉(zhuan)時(shi)(shi)正(zheng)常。

35.如何用 120 度無刷控(kong)制器控(kong)制 60 度電機？

在無刷(shua)電機(ji)霍爾信(xin)號(hao)線 b 相(xiang)與控制(zhi)器采樣信(xin)號(hao)線之間加方向(xiang)線路即可。

36.有(you)刷高速(su)(su)電機和有(you)刷低速(su)(su)電機有(you)什么直觀上的區別(bie)？

A. 高速電機有超越離合器，往(wang)一(yi)個方向(xiang)(xiang)轉輕松，往(wang)另(ling)一(yi)個方向(xiang)(xiang)轉費盡；低速電機雙(shuang)向(xiang)(xiang)轉斗一(yi)樣輕松。

B. 高速(su)電機(ji)的車轉(zhuan)動(dong)時噪(zao)音較大(da)，低速(su)電機(ji)轉(zhuan)動(dong)噪(zao)音較小。有經(jing)驗的人很容易憑耳朵(duo)識別。

37.什么是(shi)電機的額定運行狀態？

在(zai)電機(ji)運(yun)行時，若(ruo)各個物(wu)理量都與(yu)它的額(e)(e)定值(zhi)一樣，就稱為額(e)(e)定運(yun)行狀態，在(zai)額(e)(e)定運(yun)行狀態下工(gong)作，電機(ji)能可靠的運(yun)行，并具有更好的綜合性能。

38.電機的額定(ding)轉(zhuan)矩是(shi)怎么計算出來的？

點擊(ji)軸上輸出(chu)的額定轉矩可以用(yong) T2n 表示，其大小(xiao)是輸出(chu)的機械功(gong)率(lv)額定值除以轉交速度的額定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單(dan)(dan)位為 W、Nn 的單(dan)(dan)位為 r/min、 T2n 單(dan)(dan)位是 N.M, 如(ru)果 PNM 單(dan)(dan)位用(yong) KN ，系數 9.55 改(gai)為 9550 。

故可以(yi)得出，如果在電(dian)機額定功率相等(deng)的(de)條件下，電(dian)機的(de)轉速低其(qi)轉矩越(yue)大。

39.電(dian)機的(de)啟動電(dian)流是怎么定義的(de)？

一般要(yao)求電機(ji)的啟動電流不(bu)能超(chao)過其額(e)定電流的 2~5 倍(bei)，這也(ye)是為什么在對(dui)控制器上(shang)作限流保護的一個重要(yao)原因(yin)。

40.市場上銷(xiao)售的電機轉速為什么越(yue)來越(yue)高？及有何影響？

供應商方面提速可以(yi)降低成本，同樣是低速點擊(ji)，速度高(gao)了線圈匝(za)數就(jiu)少(shao)了，也(ye)省了硅鋼片，磁鋼數目也(ye)少(shao)了，購買者認為高(gao)速就(jiu)好。

額定速(su)度工(gong)作時(shi)，其功率不變(bian)，但在低速(su)區時(shi)效率明顯低了，也就是啟動無力。

效(xiao)率低，需要用大電流(liu)啟(qi)動，騎行時電流(liu)也(ye)大，對控制器(qi)的限流(liu)要求大，對電池(chi)也(ye)不好。

41.出現電機(ji)異常發(fa)熱情況怎么維修(xiu)？

維(wei)修(xiu)處理的方法一般(ban)為(wei)更換電機(ji)，或進行(xing)維(wei)修(xiu)保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于(yu)參考(kao)表極限(xian)數據(ju)時表明電(dian)機出現了故障，產生的原因(yin)有哪(na)些(xie)？怎么維(wei)修？

點擊(ji)內(nei)部機(ji)械摩(mo)擦大(da)；線圈局部短路；磁鋼退(tui)磁；直流電機(ji)換相器積(ji)碳(tan)。維修處理的方法一(yi)般(ban)那為更(geng)換電機(ji)，或(huo)更(geng)換碳(tan)刷，清理積(ji)碳(tan)。

43.各(ge)種電(dian)機的無(wu)故障更(geng)大(da)極(ji)限空載電(dian)流是多少？

以下(xia)分別對應電機形式、額定電壓(ya) 24V 時、額定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測量？

將(jiang)萬(wan)用表置于 20A 檔位，將(jiang)紅黑表筆竄(cuan)連接在控制器的電源輸入端。打(da)開電源，再電機不轉(zhuan)的情況下，記錄下此(ci)時(shi)(shi)萬(wan)用表的更大電流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電機高速空(kong)(kong)載轉(zhuan)動 10s 以上，等(deng)待電機轉(zhuan)速穩(wen)定(ding)后，開始觀察并記錄此(ci)時(shi)(shi)萬(wan)用表的更大數值 A2 。電機空(kong)(kong)載電流 =A2-A1 。

45.如(ru)何(he)識別(bie)電機的好壞(huai)？關鍵(jian)看哪(na)些參數？

主要是空載電流(liu)(liu)和(he)騎行電流(liu)(liu)的(de)(de)大小，與(yu)正常值對(dui)比，及(ji)電機(ji)(ji)效率(lv)和(he)扭矩的(de)(de)高低，以及(ji)電機(ji)(ji)的(de)(de)噪聲、振動(dong)和(he)發熱量，更好(hao)的(de)(de)方法(fa)是用測功機(ji)(ji)測試效率(lv)曲(qu)線。

46.180W 和 250W 電機有(you)何區別？對控制器(qi)有(you)何要求(qiu)？

250W 的騎行電流大，對控制器的功率余量(liang)及可靠(kao)性要求較高。

47.為什么在標準環境(jing)下(xia)，電(dian)動(dong)車的(de)騎行電(dian)流會(hui)因(yin)電(dian)機(ji)的(de)額(e)定不同而不同？

眾所周知，標準條件(jian)下(xia)，以額定負載(zai) 160W 來計算，在(zai) 250W 的直流(liu)電(dian)(dian)機上騎(qi)行(xing)電(dian)(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直流(liu)電(dian)(dian)機上騎(qi)行(xing)電(dian)(dian)流(liu)略(lve)高一些。

舉個(ge)例子：如果電(dian)池(chi)電(dian)壓為(wei)(wei) 48V，兩個(ge)電(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其(qi)額定(ding)(ding)效率點(dian)都為(wei)(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機(ji)的額定(ding)(ding)工作電(dian)流為(wei)(wei) 6.5A 左右(you)，而 350W 電(dian)機(ji)的額定(ding)(ding)工作電(dian)流為(wei)(wei) 9A 左右(you)。

而一般電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)效率點是(shi)工作(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)流偏離額定工作(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)流越遠(yuan)，其值越小，同在(zai) 4 — 5A 的(de)負載情(qing)況(kuang)下，在(zai) 250W 的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)效率為 70% ， 350W 的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)效率為 60% ，則在(zai) 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出功率(lv)為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出功率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為了(le)使輸出功率(lv)滿足騎行要求(qiu)即達到 168W （差不多是(shi)額(e)定負載），則(ze)只有使電源增(zeng)加，從而(er)使效率(lv)點增(zeng)高。

48.為什么在同樣(yang)的(de)環境下， 350W 的(de)電(dian)機(ji)要比(bi) 250W 的(de)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)動車的(de)續(xu)行里(li)程短(duan)？

由于同(tong)樣的環境下， 350W 電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)動車騎行電(dian)(dian)流大所以在(zai)電(dian)(dian)池(chi)一樣的情況下，其續行里程會短。

49.對于電(dian)動助力車廠家(jia)應該怎(zen)么(me)去選(xuan)(xuan)擇(ze)電(dian)機(ji)？根據(ju)什么(me)去選(xuan)(xuan)擇(ze)電(dian)機(ji)？

對(dui)于電動車來(lai)說其電機選(xuan)擇的(de)最(zui)關(guan)鍵因素是電機額定功率的(de)選(xuan)擇。

電機額定(ding)功率選(xuan)擇(ze)一般分為三個(ge)步驟：

步，計算負載(zai)功率 P

第二(er)步，根據負(fu)載功率(lv)，預(yu)選電機的額定功率(lv)及其他(ta)。

第三步，校核預(yu)選(xuan)電機(ji)。

一(yi)般先校(xiao)核發熱溫升，再校(xiao)核過(guo)載(zai)能力，必要(yao)時校(xiao)核啟動能力。都通過(guo)了(le)，預選(xuan)的電機便選(xuan)定(ding)了(le)；通不過(guo)從第二步重(zhong)新(xin)進行，直到通過(guo)為止。切(qie)忌(ji)在滿足(zu)負載(zai)的要(yao)求下，電機的額定(ding)功率(lv)越小越經濟。

第二(er)步做好(hao)后，要根(gen)據(ju)環境溫(wen)度(du)(du)的(de)不同進行溫(wen)度(du)(du)校(xiao)正，額(e)(e)定功(gong)(gong)率是在標準環境溫(wen)度(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)前(qian)提下進行的(de)。若環境溫(wen)度(du)(du)常(chang)年(nian)都較(jiao)低或都比較(jiao)高，未來充分利用電機(ji)的(de)容量，應(ying)對(dui)電機(ji)的(de)額(e)(e)定功(gong)(gong)率進行修正。例如常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)(du)偏(pian)低，電機(ji)世紀額(e)(e)定功(gong)(gong)率應(ying)比標準規定 Pn 高，相(xiang)反，常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)(du)偏(pian)高的(de)，應(ying)降低額(e)(e)定功(gong)(gong)率使用。

總體來說，在(zai)環境(jing)溫(wen)度確定(ding)(ding)(ding)的情(qing)況下，選擇電動車(che)的電機應(ying)根據電動車(che)的騎行狀態來定(ding)(ding)(ding)，電動車(che)的騎行狀態越能(neng)使電機接近額定(ding)(ding)(ding)工作狀態越好，而(er)(er)電動車(che)的騎行狀態一般是根據路況而(er)(er)定(ding)(ding)(ding)的。如天津(jin)市路面平整，則(ze)小功(gong)率電機足夠(gou)；如果(guo)要(yao)用較大(da)功(gong)率的電機，則(ze)會造成能(neng)源的浪費(fei)，造成續行里程短。如果(guo)在(zai)重慶山路多，則(ze)適(shi)宜用功(gong)率較大(da)的電機。

50.60度直流無(wu)(wu)刷電機比120度直流無(wu)(wu)刷電機更有勁(jing)，對(dui)嗎？為什么？

從(cong)市場發現在(zai)和(he)很多客戶(hu)溝通(tong)的時(shi)候(hou)，普(pu)遍存在(zai)著這樣(yang)一(yi)(yi)個謬誤(wu)！認(ren)為 60 度電機(ji)(ji)比(bi) 120 度有勁。從(cong)無刷(shua)電機(ji)(ji)的原理上以及事實(shi)(shi)證明，其實(shi)(shi) 60 度電機(ji)(ji)也好， 120 度電機(ji)(ji)也罷！所謂度數(shu)只是用(yong)來告訴無刷(shua)控制器什么時(shi)候(hou)該讓(rang)惦記的哪兩根相(xiang)線導(dao)通(tong)而已。根本沒有誰(shui)(shui)比(bi)誰(shui)(shui)更有勁之(zhi)說！240 度和(he) 300 度也是一(yi)(yi)樣(yang)，沒有誰(shui)(shui)比(bi)誰(shui)(shui)更有勁之(zhi)說。