1.什么叫海淀電機？電(dian)(dian)機是將(jiang)電(dian)(dian)池電(dian)(dian)能(neng)(neng)轉換成機械(xie)能(neng)(neng)，驅動(dong)電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)車(che)(che)輪旋轉的部件。

2.什(shen)么叫繞(rao)組？電樞(shu)繞(rao)組是(shi)直流(liu)電機的(de)核心部(bu)分(fen)，是(shi)銅質漆(qi)包線繞(rao)制的(de)線圈(quan)。當(dang)電樞(shu)繞(rao)組在(zai)電機的(de)磁場中(zhong)旋轉都會(hui)產生電動勢。

3.什(shen)么叫磁(ci)場(chang)？在永磁(ci)體或電流(liu)周圍(wei)(wei)所(suo)發生(sheng)的力場(chang)及凡(fan)是(shi)磁(ci)力所(suo)能達到的空(kong)間或磁(ci)力作用的范圍(wei)(wei)。

4.什么叫磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)？載有 1 安培(pei)電流的無限(xian)長導線(xian)在距離導線(xian) 1/2 米(mi)遠處的磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)為 1A/m （安培(pei) / 米(mi)，國際單位(wei)制(zhi)(zhi) SI ）；在 CGS 單位(wei)制(zhi)(zhi)（厘(li)米(mi) - 克 - 秒）中(zhong)，為紀念奧斯特(te)對電磁(ci)學的貢獻，定義載有 1 安培(pei)電流的無限(xian)長導線(xian)在距離導線(xian) 0.2 厘(li)米(mi)遠處的磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)為 10e （奧斯特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)度(du)(du)通常用 H 表(biao)示。

5.什么(me)叫安(an)培定(ding)則？用右手(shou)握住導線(xian)，讓伸直的大拇指的方(fang)向跟電(dian)流方(fang)向一致，那(nei)么(me)彎(wan)曲(qu)的四指所指的方(fang)向就是磁感(gan)線(xian)的環(huan)繞方(fang)向。

6.什么叫磁通(tong)？磁通(tong)又叫磁通(tong)量(liang)：設在勻強(qiang)磁場中有一個與磁場方向垂直(zhi)的平(ping)面，磁場的磁感應強(qiang)度為B，平(ping)面的面積為S，我們定義(yi)磁感應強(qiang)度 B 與面積 S 的乘積，叫做(zuo)穿(chuan)過(guo)這個面的磁通(tong)量(liang)。

7.什么是定子？有刷(shua)或(huo)無刷(shua)電機(ji)工作(zuo)時不轉的(de)部分(fen)。輪(lun)轂式有刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電機(ji)的(de)電機(ji)軸叫做定子，此種電機(ji)可以叫做內定子電機(ji)。

8.什(shen)么是轉子(zi)？有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)電(dian)機工(gong)作時轉動的部分(fen)。輪轂式有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)電(dian)機的外殼叫做轉子(zi)，此(ci)種(zhong)電(dian)機可以叫外轉子(zi)電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機里面(mian)頂在換相器表(biao)面(mian)，電(dian)機轉(zhuan)動(dong)的時候(hou)，將電(dian)能通過轉(zhuan)相器輸送給線圈，由于(yu)其主要的成分是(shi)碳，稱為(wei)碳刷，它(ta)是(shi)易(yi)磨損的。應定期(qi)維護更換，并(bing)清理積碳

10.什么是刷握？

在有(you)刷電機里面(mian)盛裝并保持碳(tan)刷位(wei)置的(de)機械(xie)導(dao)槽。

11.什么是換相器？

有刷電(dian)(dian)(dian)機里面(mian)，具有相互絕緣的條(tiao)狀金屬表面(mian)，隨電(dian)(dian)(dian)機轉子轉動(dong)時，條(tiao)狀金屬交(jiao)替(ti)接(jie)觸電(dian)(dian)(dian)刷的正負(fu)極，實現電(dian)(dian)(dian)機線圈電(dian)(dian)(dian)流(liu)方向的正負(fu)交(jiao)替(ti)變化，完(wan)成有刷電(dian)(dian)(dian)機線圈的換(huan)相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機線圈的(de)排列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用(yong)(yong)于稱呼(hu)高磁(ci)場強度(du)的(de)磁(ci)性材料(liao)，電動車電機都采用(yong)(yong)釹鐵錋稀土磁(ci)鋼。

14.什么叫電動勢？

由電機(ji)的(de)轉子切割(ge)磁力線而產生，其方向與外加電源相反，故稱為反電動勢(shi)。

15.什(shen)么是有刷(shua)電機？

電(dian)(dian)(dian)機工作時，線圈(quan)和換向器旋轉，磁鋼和碳刷(shua)(shua)(shua)不轉，線圈(quan)電(dian)(dian)(dian)流(liu)方向的(de)交(jiao)替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)機轉動的(de)換向器和電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)來完成的(de)。在(zai)電(dian)(dian)(dian)動車行業有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機分為高速(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和低速(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機。有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機和無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)(you)很多(duo)區別，從字上(shang)可以(yi)看(kan)出有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)(you)碳刷(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機沒有(you)(you)碳刷(shua)(shua)(shua)。

16.什么(me)是低速(su)有刷電機？有何特點？

在電(dian)(dian)動(dong)(dong)車行業中，低速(su)(su)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機是(shi)指輪轂式低速(su)(su)大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒輪傳動(dong)(dong)有(you)刷(shua)直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)就(jiu)是(shi)車輪的(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)。定子(zi)上的(de)磁鋼為(wei) 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)樞的(de)槽數為(wei) 39~57個(ge)。由于電(dian)(dian)樞繞組固(gu)定在輪子(zi)外殼(ke)內(nei)，借助(zhu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外殼(ke)，熱(re)量容易散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外殼(ke)又編織著 36 根輻(fu)條，更(geng)有(you)利(li)熱(re)的(de)傳導(dao)。技成培訓微信號(hao)值(zhi)得(de)你關注！

17.有刷有齒電(dian)機的特點？

有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)中因為有(you)(you)電(dian)刷(shua)(shua)，其主要隱患就是“電(dian)刷(shua)(shua)磨損”，用(yong)戶應該注意到(dao)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)又分為有(you)(you)齒(chi)和無(wu)齒(chi)兩種。目前許多(duo)廠家選用(yong)有(you)(you)刷(shua)(shua)有(you)(you)齒(chi)電(dian)機(ji)，它是一(yi)種高(gao)速(su)電(dian)機(ji)，所謂“有(you)(you)齒(chi)”就是通過齒(chi)輪減速(su)機(ji)構，將電(dian)機(ji)轉速(su)調低（因國(guo)標(biao)規定電(dian)動車時(shi)速(su)不(bu)得超(chao)過 20 公里，故電(dian)機(ji)轉速(su)應在 170轉/每分鐘左右）。

由(you)于(yu)是(shi)(shi)高速(su)電(dian)機通過(guo)齒(chi)輪(lun)減速(su)，其特點是(shi)(shi)啟動(dong)(dong)時騎行(xing)者(zhe)感覺動(dong)(dong)力(li)強勁，而且爬坡能(neng)力(li)較強。但是(shi)(shi)電(dian)動(dong)(dong)輪(lun)轂是(shi)(shi)封(feng)閉的，只是(shi)(shi)在出廠前加注(zhu)了潤滑(hua)劑(ji)，用(yong)(yong)戶很難進行(xing)日常保養，而且齒(chi)輪(lun)本身也(ye)有機械磨(mo)損(sun)，一年左右因潤滑(hua)不(bu)足導致(zhi)齒(chi)輪(lun)磨(mo)損(sun)加劇，噪音(yin)增(zeng)大，使用(yong)(yong)時電(dian)流也(ye)增(zeng)大，影響電(dian)機和電(dian)池壽命。

18.什么是無刷電機(ji)？

由于控制器提(ti)供不同(tong)電(dian)(dian)流(liu)方向的(de)直流(liu)電(dian)(dian)，來達到電(dian)(dian)機里面(mian)線圈(quan)電(dian)(dian)流(liu)方向的(de)交替變化(hua)。無刷電(dian)(dian)機的(de)轉子和(he)定(ding)子之(zhi)間沒有(you)電(dian)(dian)刷和(he)換向器。

19.電(dian)機如(ru)何實現換相(xiang) ?

無刷(shua)或有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)在轉(zhuan)動時，電(dian)機(ji)(ji)里面(mian)線圈的(de)通電(dian)方(fang)向(xiang)需(xu)要交替變(bian)換(huan)，從而(er)達到電(dian)機(ji)(ji)能(neng)連(lian)續轉(zhuan)動。有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)的(de)換(huan)相靠換(huan)相器和電(dian)刷(shua)共同(tong)完成(cheng)，無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)靠控制器來完成(cheng)

20.什么是缺相？

無刷(shua)電(dian)機或無刷(shua)控(kong)制器的三相(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)不(bu)能(neng)工(gong)作。缺(que)相(xiang)分(fen)主相(xiang)位缺(que)相(xiang)和霍爾缺(que)相(xiang)。表現為電(dian)機抖動不(bu)能(neng)工(gong)作，或轉動無力(li)且噪音大(da)。控(kong)制器在缺(que)相(xiang)狀態(tai)下工(gong)作是很容易燒毀的。

21.電機常(chang)見的種類有哪(na)幾種？

常見的電機(ji)有(you)：有(you)刷(shua)有(you)齒輪轂電機(ji)、有(you)刷(shua)無(wu)齒輪轂電機(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)齒輪轂電機(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪轂電機(ji)、側(ce)掛電機(ji)等。

22.從電(dian)機的種類上(shang)怎(zen)么(me)區分是高低(di)速電(dian)機？

A 有刷有齒輪(lun)轂電機(ji)、無刷有齒輪(lun)轂電機(ji)屬于高速電機(ji)；

B 有刷無(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機、無(wu)刷無(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機屬于低速電(dian)機。

23.電機的功率是怎么(me)定義的？

電(dian)機的功率是指電(dian)機所(suo)輸出(chu)的機械能(neng)與電(dian)源所(suo)提供的電(dian)能(neng)之比。

24.為什么要選擇電(dian)(dian)機的(de)功率？選擇電(dian)(dian)機功率的(de)意義何(he)在？

電(dian)(dian)機額定功率的(de)選擇是一個很重要很復雜的(de)問題(ti)。負載時(shi)，如果電(dian)(dian)機額定功率過大(da)，電(dian)(dian)機就(jiu)經常處(chu)于輕載運行(xing)(xing)，電(dian)(dian)機本身的(de)容(rong)量得不到充分的(de)發揮，變成“大(da)馬(ma)拉小車”，同時(shi)電(dian)(dian)機運行(xing)(xing)效率低、性能不好，都會增(zeng)加(jia)運行(xing)(xing)費用。

反過(guo)來，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)額定(ding)(ding)功率要(yao)求得小，那便是“小馬拉大車”，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)流超過(guo)額定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)內耗損(sun)加大，效(xiao)率低(di)時小事，重要(yao)的(de)是影響電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命，即使過(guo)載不多，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命也(ye)會減少(shao)較多；過(guo)載較多，會破壞(huai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)絕緣(yuan)材料的(de)絕緣(yuan)性能甚至(zhi)燒毀(hui)。當然，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)額定(ding)(ding)功率小，可能根(gen)本(ben)就拖動不了負載，會使電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)長時間(jian)處于(yu)啟動狀態而過(guo)熱(re)損(sun)壞(huai)。所以應該嚴格按照電(dian)(dian)(dian)動車運行情(qing)況(kuang)選定(ding)(ding)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)額定(ding)(ding)功率。

25.一(yi)般(ban)直流無刷(shua)電機為(wei)什(shen)么要有(you)三(san)個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說，直(zhi)流(liu)無刷(shua)電機為了能轉(zhuan)動，必須(xu)使(shi)定(ding)(ding)(ding)子(zi)線(xian)圈的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)之間始終存在一定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)角度。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的(de)(de)(de)過程(cheng)也(ye)就(jiu)是轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向改(gai)(gai)(gai)變的(de)(de)(de)過程(cheng)，為了使(shi)二者(zhe)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)存在角度，到一定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)度后，定(ding)(ding)(ding)子(zi)線(xian)圈的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向必須(xu)改(gai)(gai)(gai)變。那(nei)么(me)怎么(me)知道要改(gai)(gai)(gai)變定(ding)(ding)(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向了呢？那(nei)就(jiu)靠那(nei)三個(ge)(ge)霍(huo)爾了。可以(yi)認(ren)為那(nei)三個(ge)(ge)霍(huo)爾肩負著告訴控制器何時改(gai)(gai)(gai)變電流(liu)方(fang)(fang)向的(de)(de)(de)任務。

26.無刷電機霍(huo)爾的(de)耗電量(liang)大致(zhi)范圍是多少？

無(wu)刷(shua)電機霍爾(er)的耗(hao)電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電(dian)機在多(duo)高的溫度(du)下能(neng)夠正(zheng)常(chang)工作？電(dian)機最多(duo)能(neng)夠承受多(duo)高的溫度(du)？

如果測量電機(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)超(chao)過(guo)環境溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du) 25 度(du)以上(shang)(shang)時(shi)，表(biao)明電機(ji)的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)升已經超(chao)出(chu)(chu)了(le)正常的(de)范圍，一般電機(ji)溫(wen)(wen)(wen)(wen)升應該在(zai) 20 度(du)以下。一般電機(ji)線圈是由漆(qi)包(bao)線繞而成，而漆(qi)包(bao)線在(zai)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)高(gao)于 150 度(du)左(zuo)右時(shi)其漆(qi)膜會因為溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)過(guo)高(gao)而脫落，造成線圈短路。當線圈溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)在(zai) 150 度(du)以上(shang)(shang)時(shi)電機(ji)外(wai)(wai)殼所表(biao)現出(chu)(chu)的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)在(zai) 100 度(du)左(zuo)右，所以如果以其外(wai)(wai)殼溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)為依據(ju)則(ze)電機(ji)所承受的(de)更高(gao)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)為 100 度(du)。

28.電(dian)機的溫(wen)度(du)應在 20 攝氏(shi)度(du)以下，即電(dian)機端蓋的溫(wen)度(du)超過(guo)環境(jing)溫(wen)度(du)應小(xiao)于 20 攝氏(shi)度(du)，但電(dian)機發熱(re)超過(guo) 20 攝氏(shi)度(du)的原(yuan)因是什(shen)么？

電(dian)機發(fa)熱的直接原因是(shi)由于電(dian)流大(da)引起(qi)的。一般可能(neng)是(shi)線圈(quan)短路(lu)或開路(lu)、磁(ci)鋼退(tui)磁(ci)或電(dian)機效率低等造成，正(zheng)常情況則是(shi)電(dian)機長時間(jian)大(da)電(dian)流運(yun)轉。

29.什么原因(yin)導致電(dian)機(ji)會發熱？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點(dian)擊(ji)允(yun)許(xu)溫(wen)升(sheng)是多少？電機的(de)(de)溫(wen)升(sheng)對電機中的(de)(de)哪個部分影響更大？是怎么定義(yi)的(de)(de)？

電(dian)機負載運行時，從(cong)盡量(liang)發(fa)揮它的作用出發(fa)，所(suo)帶負載即輸(shu)出功(gong)(gong)率越(yue)大越(yue)好（若(ruo)不考(kao)慮機械強度(du)(du)）。但是(shi)輸(shu)出功(gong)(gong)率越(yue)大、損耗功(gong)(gong)率越(yue)大，溫度(du)(du)越(yue)高。我們知道，電(dian)機內耐溫最薄弱的東西是(shi)絕(jue)緣材料(liao)，如漆包線。絕(jue)緣材料(liao)耐溫有個限度(du)(du)，在這(zhe)個限度(du)(du)內，絕(jue)緣材料(liao)的物理、化學、機械、電(dian)氣等各方面性能(neng)都很穩定(ding)，其工作壽命一般約為 20 年(nian)。

超過這個限(xian)度，絕(jue)(jue)緣材料的(de)壽(shou)(shou)命(ming)就急劇縮短，甚至會燒(shao)毀。這個溫(wen)(wen)度限(xian)度，稱為絕(jue)(jue)緣材料的(de)允許溫(wen)(wen)度。絕(jue)(jue)緣材料的(de)允許溫(wen)(wen)度，就是電機的(de)允許溫(wen)(wen)度；絕(jue)(jue)緣材料的(de)壽(shou)(shou)命(ming)，一般(ban)就是電機的(de)壽(shou)(shou)命(ming)。

環境溫(wen)度(du)隨(sui)時間(jian)、地(di)點而異，設計電(dian)機(ji)(ji)時規(gui)定取 40 攝(she)氏度(du)為我國標準(zhun)環境溫(wen)度(du)。因此(ci)絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料或電(dian)機(ji)(ji)的允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)減去(qu) 40 攝(she)氏度(du)即為允(yun)許(xu)溫(wen)升(sheng)，不(bu)(bu)同絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料的允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)是(shi)不(bu)(bu)一樣(yang)的，按(an)照允(yun)許(xu)溫(wen)度(du)的高低，電(dian)機(ji)(ji)常用的絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按(an)環境溫(wen)度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣(yuan)材料及(ji)其允許溫(wen)度和允許溫(wen)升如下(xia)所(suo)示，分(fen)別對應等級、絕緣(yuan)材料、允許溫(wen)度、允許溫(wen)升。

A 經過浸漬處理的(de)棉(mian)、絲、紙板、木(mu)材等(deng)，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹脂粘合或浸(jin)漬的云母、石棉或玻(bo)璃纖維組(zu)合物，硅有(you)橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角？

接通(tong)控制(zhi)器電(dian)(dian)(dian)源，由控制(zhi)器給霍爾(er)元件供電(dian)(dian)(dian)，就可以(yi)檢測(ce)(ce)到無刷電(dian)(dian)(dian)機的(de)相(xiang)角了(le)。方法如(ru)下(xia)：用(yong)表的(de) +20V 直流電(dian)(dian)(dian)壓(ya)檔，并將紅表筆接 +5V 線，黑筆分(fen)別測(ce)(ce)量三個引線的(de)高低電(dian)(dian)(dian)壓(ya)，按 60 度及(ji) 120 度電(dian)(dian)(dian)機的(de)換相(xiang)表對(dui)照即可。

32.為什么(me)任意一(yi)臺直流(liu)(liu)無(wu)刷(shua)控制器(qi)和直流(liu)(liu)無(wu)刷(shua)電(dian)機不能隨意接(jie)上就(jiu)能正常轉動起來？為什么(me)直流(liu)(liu)無(wu)刷(shua)會(hui)有倒相序之說？

 一(yi)般來說直流(liu)無刷電機(ji)在(zai)實(shi)際運動(dong)中是(shi)這樣一(yi)個過程：電機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向改(gai)(gai)變(bian) —— 當定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向的夾角(jiao)(jiao)(jiao)到 60 度(du)(du)電角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)時 —— 霍(huo)爾(er)信號(hao)改(gai)(gai)變(bian) —— 相線電流(liu)方(fang)(fang)向改(gai)(gai)變(bian) —— 定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)向前跨越 60 度(du)(du)電角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)(fang)向夾角(jiao)(jiao)(jiao)為 120 度(du)(du)電角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 電機(ji)繼續轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。

這樣(yang)我(wo)們就(jiu)(jiu)明白了(le)，霍爾(er)有六種正確的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)。當特定的(de)(de)霍爾(er)告訴控制器時，控制器就(jiu)(jiu)有特定的(de)(de)相線輸出狀(zhuang)態(tai)。所以倒(dao)相序(xu)就(jiu)(jiu)是(shi)要完成這樣(yang)的(de)(de)一個(ge)任務，就(jiu)(jiu)是(shi)使定子的(de)(de)電(dian)角(jiao)度始終按一個(ge)方向以 60 度電(dian)角(jiao)度步(bu)進。

33.如(ru)果 60 度的無(wu)刷(shua)控制器用在 120 度的無(wu)刷(shua)電機上會有什么狀況？反之(zhi)又如(ru)何？

都會倒至缺相現(xian)象，不能(neng)正(zheng)常轉(zhuan)動(dong)；但捷能(neng)所采用的控制器是一種智能(neng)型無刷控制器能(neng)夠自動(dong)識別 60 度(du)電機(ji)或 120 度(du)電機(ji)，從(cong)而可以兼容(rong)適配二種電機(ji)，使得維修更換更加方便(bian)。

34.直(zhi)流(liu)無(wu)刷控制器(qi)和直(zhi)流(liu)無(wu)刷電機怎(zen)樣能倒出(chu)正確(que)的相序？

步要(yao)保證霍(huo)爾線的(de)電(dian)(dian)源線和(he)地線與(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)器上相對(dui)應的(de)線插(cha)好，而三個電(dian)(dian)機(ji)霍(huo)爾線與(yu)三個電(dian)(dian)機(ji)線對(dui)控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)接(jie)法共(gong)有(you) 36 種(zhong)(zhong)，最簡單而笨的(de)方法是(shi)每種(zhong)(zhong)狀態逐(zhu)一試驗(yan)。換接(jie)時(shi)可以不(bu)(bu)斷電(dian)(dian)進(jin)行，但一定要(yao)仔細，也(ye)要(yao)有(you)一定的(de)次(ci)序(xu)。要(yao)注意每次(ci)擰(ning)轉(zhuan)不(bu)(bu)要(yao)太(tai)大(da)，如果(guo)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動不(bu)(bu)順利，則這種(zhong)(zhong)狀態就(jiu)是(shi)不(bu)(bu)對(dui)的(de)，轉(zhuan)把(ba)擰(ning)的(de)太(tai)大(da)就(jiu)有(you)損控(kong)制(zhi)(zhi)器，如果(guo)出現反轉(zhuan)的(de)情況(kuang)，在(zai)知道控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)相序(xu)的(de)情況(kuang)下就(jiu)是(shi)把(ba)控(kong)制(zhi)(zhi)器霍(huo)爾線 a 、 c 互換，點擊線 A 相與(yu) B 相互換，即可倒為正(zheng)轉(zhuan)。最后驗(yan)證接(jie)得正(zheng)確方法是(shi)大(da)電(dian)(dian)流運(yun)轉(zhuan)時(shi)正(zheng)常。

35.如何用 120 度無刷控制(zhi)器控制(zhi) 60 度電機？

在無刷電機(ji)霍爾信號線 b 相與控制(zhi)器采(cai)樣信號線之間加方向線路(lu)即(ji)可。

36.有刷(shua)高速電(dian)機和有刷(shua)低速電(dian)機有什么直(zhi)觀上的(de)區別(bie)？

A. 高速(su)電機(ji)有超越離合器，往一個(ge)方向(xiang)轉輕松，往另(ling)一個(ge)方向(xiang)轉費盡；低速(su)電機(ji)雙向(xiang)轉斗(dou)一樣輕松。

B. 高(gao)速電機(ji)的車轉(zhuan)動(dong)時噪音較(jiao)大，低速電機(ji)轉(zhuan)動(dong)噪音較(jiao)小。有經驗的人(ren)很(hen)容易憑(ping)耳朵識別。

37.什么是電(dian)機(ji)的額定運行狀態？

在電機運(yun)行(xing)時，若各個物(wu)理(li)量都與它(ta)的(de)額定值(zhi)一樣，就稱為額定運(yun)行(xing)狀態(tai)(tai)，在額定運(yun)行(xing)狀態(tai)(tai)下工作，電機能可(ke)靠(kao)的(de)運(yun)行(xing)，并具有更好的(de)綜(zong)合性(xing)能。

38.電機的額定轉(zhuan)矩是(shi)怎么計算出來的？

點擊軸上輸出(chu)的(de)額(e)定(ding)轉矩可(ke)以用 T2n 表示，其(qi)大小是輸出(chu)的(de)機械功率額(e)定(ding)值除(chu)以轉交速度(du)的(de)額(e)定(ding)值，即 T2n=Pn 其(qi)中(zhong) Pn 的(de)單(dan)位為 W、Nn 的(de)單(dan)位為 r/min、 T2n 單(dan)位是 N.M, 如(ru)果 PNM 單(dan)位用 KN ，系(xi)數 9.55 改為 9550 。

故可以得出(chu)，如果在電(dian)機額定功率相等的(de)條件下，電(dian)機的(de)轉速低其轉矩越大。

39.電機的啟動電流是怎么定義的？

一般要求(qiu)電機的(de)(de)啟動電流不能(neng)超過其額定電流的(de)(de) 2~5 倍，這也是為什么在對(dui)控制器上作限流保護的(de)(de)一個(ge)重要原因。

40.市(shi)場(chang)上銷售的電(dian)機轉速為什么越來越高？及有何影(ying)響？

供應商(shang)方面提(ti)速(su)可以(yi)降低成本，同(tong)樣是低速(su)點擊，速(su)度高了線圈匝數(shu)(shu)就(jiu)少了，也省(sheng)了硅鋼片，磁鋼數(shu)(shu)目也少了，購(gou)買者認為高速(su)就(jiu)好(hao)。

額定速(su)度工作時(shi)，其功率(lv)不變(bian)，但在(zai)低(di)速(su)區(qu)時(shi)效率(lv)明顯低(di)了，也(ye)就是啟動無力。

效率低(di)，需要用大(da)電(dian)(dian)流啟動，騎行時電(dian)(dian)流也大(da)，對(dui)控制器的限(xian)流要求大(da)，對(dui)電(dian)(dian)池也不(bu)好。

41.出現電機異常發熱情況(kuang)怎么維修(xiu)？

維修(xiu)處理的方法一般為更換電機，或(huo)進行維修(xiu)保。

42.電機(ji)的空(kong)載電流大于參考表極限數據時表明電機(ji)出現了故(gu)障，產生的原因有(you)哪些？怎么維修？

點擊內(nei)部機械摩擦(ca)大；線圈局部短路(lu)；磁鋼退磁；直(zhi)流電機換相(xiang)器積碳(tan)。維修處理的方法一般那(nei)為更換電機，或更換碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各種電(dian)機的無故(gu)障更大極限空(kong)載電(dian)流是多少？

以(yi)下分(fen)別對(dui)應電機形式、額定電壓(ya) 24V 時、額定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機(ji)空轉電(dian)流如何(he)測(ce)量？

將萬(wan)用(yong)表置(zhi)于 20A 檔位，將紅黑表筆竄連接在控制器的電(dian)(dian)源(yuan)輸入端。打開電(dian)(dian)源(yuan)，再電(dian)(dian)機(ji)(ji)不轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的情況(kuang)下，記錄(lu)下此(ci)時萬(wan)用(yong)表的更大電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)把，使電(dian)(dian)機(ji)(ji)高速(su)(su)空(kong)載轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)穩(wen)定后，開始觀察(cha)并(bing)記錄(lu)此(ci)時萬(wan)用(yong)表的更大數值 A2 。電(dian)(dian)機(ji)(ji)空(kong)載電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機的好(hao)壞？關(guan)鍵看哪些(xie)參(can)數？

主要是空載電流和(he)騎行電流的大小，與正(zheng)常(chang)值對比(bi)，及(ji)電機效率(lv)和(he)扭矩(ju)的高低，以(yi)及(ji)電機的噪聲(sheng)、振動和(he)發熱量(liang)，更好的方法是用測功機測試效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機有何(he)區別？對控制器有何(he)要求(qiu)？

250W 的(de)騎行電(dian)流大，對控制(zhi)器的(de)功率余量及可靠性(xing)要求(qiu)較高。

47.為什么(me)在(zai)標準環境下(xia)，電(dian)動車的(de)騎行電(dian)流會(hui)因電(dian)機的(de)額定不同而不同？

眾所周知，標準條件下(xia)，以額(e)定負(fu)載 160W 來計算(suan)，在(zai) 250W 的(de)直流電(dian)機(ji)上騎(qi)行(xing)(xing)電(dian)流為(wei) 4 — 5A 左(zuo)右，而在(zai) 350W 直流電(dian)機(ji)上騎(qi)行(xing)(xing)電(dian)流略高一些。

舉個例子：如(ru)果電池電壓為(wei)(wei) 48V，兩個電機(ji) 250W 和 350W ，其額(e)定效率點都為(wei)(wei) 80% ，則 250W 電機(ji)的額(e)定工(gong)作電流(liu)為(wei)(wei) 6.5A 左右，而(er) 350W 電機(ji)的額(e)定工(gong)作電流(liu)為(wei)(wei) 9A 左右。

而(er)一般電機的(de)效率點(dian)是工作(zuo)電流(liu)(liu)偏(pian)離額定工作(zuo)電流(liu)(liu)越遠(yuan)，其值越小，同(tong)在 4 — 5A 的(de)負載情況(kuang)下，在 250W 的(de)電機效率為 70% ， 350W 的(de)電機效率為 60% ，則在 5A 的(de)負載下，

250W 的(de)輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而(er)(er) 350W 電機(ji)為了使(shi)輸(shu)出功率(lv)滿(man)足騎行要求即達(da)到 168W （差(cha)不多是額定負載），則只有使(shi)電源增加，從而(er)(er)使(shi)效(xiao)率(lv)點(dian)增高。

48.為什(shen)么(me)在同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電(dian)機(ji)要比 250W 的(de)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)動車的(de)續(xu)行里程短？

由于同(tong)樣的(de)環境下(xia)， 350W 電(dian)機的(de)電(dian)動車騎行電(dian)流大所以在電(dian)池一樣的(de)情況(kuang)下(xia)，其續行里程會短。

49.對于電(dian)動助力車(che)廠家應該怎么去選擇電(dian)機(ji)？根據什(shen)么去選擇電(dian)機(ji)？

對于電(dian)動車來說其(qi)電(dian)機選擇的最關(guan)鍵因素是電(dian)機額(e)定功率(lv)的選擇。

電機額定(ding)功率選擇一般分為三(san)個步驟：

步，計算負載(zai)功率 P

第二(er)步，根據負載(zai)功率，預選電機的額定功率及(ji)其他。

第三步，校核預選電機。

一(yi)般(ban)先(xian)校(xiao)核(he)發熱溫升，再校(xiao)核(he)過載能力，必(bi)要時校(xiao)核(he)啟動能力。都通過了(le)，預選(xuan)的電機便選(xuan)定(ding)了(le)；通不(bu)過從第二(er)步重(zhong)新進行，直(zhi)到(dao)通過為止(zhi)。切忌在滿足(zu)負載的要求下，電機的額(e)定(ding)功率越(yue)小越(yue)經濟。

第二步做好(hao)后，要根據環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)的不同(tong)進行溫(wen)度(du)校(xiao)正，額定功率是在標準環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)前提下進行的。若環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)常(chang)(chang)年都(dou)較低或都(dou)比較高(gao)，未來充分(fen)利用電(dian)機(ji)的容量，應對電(dian)機(ji)的額定功率進行修正。例(li)如常(chang)(chang)年溫(wen)度(du)偏(pian)低，電(dian)機(ji)世紀(ji)額定功率應比標準規定 Pn 高(gao)，相反，常(chang)(chang)年溫(wen)度(du)偏(pian)高(gao)的，應降低額定功率使(shi)用。

總體來(lai)說，在環境溫(wen)度確定(ding)(ding)的情況下，選擇電(dian)(dian)動(dong)車的電(dian)(dian)機(ji)(ji)應根據(ju)電(dian)(dian)動(dong)車的騎(qi)行(xing)(xing)狀(zhuang)態來(lai)定(ding)(ding)，電(dian)(dian)動(dong)車的騎(qi)行(xing)(xing)狀(zhuang)態越能使電(dian)(dian)機(ji)(ji)接近額定(ding)(ding)工作狀(zhuang)態越好，而電(dian)(dian)動(dong)車的騎(qi)行(xing)(xing)狀(zhuang)態一般(ban)是根據(ju)路況而定(ding)(ding)的。如天津(jin)市(shi)路面平(ping)整，則(ze)(ze)小功(gong)率(lv)電(dian)(dian)機(ji)(ji)足夠；如果(guo)要用較大功(gong)率(lv)的電(dian)(dian)機(ji)(ji)，則(ze)(ze)會造(zao)成(cheng)能源的浪費，造(zao)成(cheng)續(xu)行(xing)(xing)里程短。如果(guo)在重慶山(shan)路多，則(ze)(ze)適(shi)宜用功(gong)率(lv)較大的電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

50.60度(du)直(zhi)(zhi)流(liu)無刷(shua)電機(ji)比(bi)120度(du)直(zhi)(zhi)流(liu)無刷(shua)電機(ji)更有勁，對嗎？為什么(me)？

從市場發(fa)現在和很多客戶溝通(tong)的時候，普遍(bian)存(cun)在著這樣(yang)一個謬(miu)誤！認為 60 度(du)(du)(du)(du)電機比 120 度(du)(du)(du)(du)有勁。從無刷(shua)電機的原理上以及事實證明，其實 60 度(du)(du)(du)(du)電機也(ye)好， 120 度(du)(du)(du)(du)電機也(ye)罷！所謂度(du)(du)(du)(du)數只(zhi)是用來告(gao)訴無刷(shua)控制器什么時候該讓惦記的哪(na)兩根(gen)相線(xian)導通(tong)而已。根(gen)本沒有誰比誰更(geng)有勁之說(shuo)！240 度(du)(du)(du)(du)和 300 度(du)(du)(du)(du)也(ye)是一樣(yang)，沒有誰比誰更(geng)有勁之說(shuo)。