1.什么叫黑河電機？電(dian)機是(shi)將電(dian)池電(dian)能轉(zhuan)換(huan)成(cheng)機械(xie)能，驅動電(dian)動車(che)(che)車(che)(che)輪旋轉(zhuan)的部件。

2.什么叫繞組(zu)？電(dian)樞繞組(zu)是直流電(dian)機的核心(xin)部分，是銅質漆包(bao)線繞制的線圈。當(dang)電(dian)樞繞組(zu)在電(dian)機的磁場(chang)中旋(xuan)轉(zhuan)都(dou)會產生電(dian)動(dong)勢。

3.什么(me)叫磁(ci)場(chang)？在(zai)永磁(ci)體或(huo)電(dian)流(liu)周圍所發生的(de)力場(chang)及凡是磁(ci)力所能達(da)到的(de)空間或(huo)磁(ci)力作用的(de)范圍。

4.什么叫磁場(chang)(chang)強(qiang)度？載(zai)有 1 安(an)(an)培電(dian)流的(de)(de)(de)(de)無限長導線(xian)(xian)在(zai)距離導線(xian)(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠(yuan)處的(de)(de)(de)(de)磁場(chang)(chang)強(qiang)度為(wei) 1A/m （安(an)(an)培 / 米(mi)(mi)，國際單位制 SI ）；在(zai) CGS 單位制（厘米(mi)(mi) - 克 - 秒(miao)）中，為(wei)紀念奧斯特對電(dian)磁學的(de)(de)(de)(de)貢獻，定義載(zai)有 1 安(an)(an)培電(dian)流的(de)(de)(de)(de)無限長導線(xian)(xian)在(zai)距離導線(xian)(xian) 0.2 厘米(mi)(mi)遠(yuan)處的(de)(de)(de)(de)磁場(chang)(chang)強(qiang)度為(wei) 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場(chang)(chang)強(qiang)度通(tong)常用 H 表示。

5.什么(me)(me)叫安培定則(ze)？用右手(shou)握住(zhu)導線，讓伸直的(de)大(da)拇指的(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)跟電流(liu)方向(xiang)(xiang)(xiang)一致，那么(me)(me)彎曲的(de)四(si)指所指的(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)就是磁感線的(de)環繞(rao)方向(xiang)(xiang)(xiang)。

6.什么叫(jiao)(jiao)磁(ci)通？磁(ci)通又叫(jiao)(jiao)磁(ci)通量：設在勻強磁(ci)場(chang)中有一個(ge)與磁(ci)場(chang)方向垂直的(de)(de)平面，磁(ci)場(chang)的(de)(de)磁(ci)感應(ying)強度(du)為B，平面的(de)(de)面積為S，我們定義磁(ci)感應(ying)強度(du) B 與面積 S 的(de)(de)乘積，叫(jiao)(jiao)做穿(chuan)過這個(ge)面的(de)(de)磁(ci)通量。

7.什么是定子？有(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)工(gong)作(zuo)時不轉的部(bu)分(fen)。輪轂式有(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒電機(ji)的電機(ji)軸叫(jiao)做(zuo)定子，此種(zhong)電機(ji)可(ke)以(yi)叫(jiao)做(zuo)內定子電機(ji)。

8.什么(me)是轉子(zi)？有刷或無(wu)刷電機(ji)工(gong)作時轉動的(de)部分。輪轂式有刷或無(wu)刷無(wu)齒電機(ji)的(de)外(wai)殼(ke)叫(jiao)做(zuo)轉子(zi)，此種電機(ji)可以叫(jiao)外(wai)轉子(zi)電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機里面(mian)頂在換相器表面(mian)，電機轉動(dong)的(de)時(shi)候，將電能通過轉相器輸送給線圈，由于其主要(yao)的(de)成(cheng)分是(shi)碳，稱為碳刷，它是(shi)易磨損的(de)。應定期維護更換，并(bing)清理(li)積碳

10.什么是刷握？

在有(you)刷(shua)電機里面盛裝并保持碳刷(shua)位(wei)置的(de)機械導(dao)槽(cao)。

11.什么是(shi)換相器？

有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)里面(mian)，具有(you)相互絕緣的條狀(zhuang)(zhuang)金(jin)(jin)屬表面(mian)，隨電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)時，條狀(zhuang)(zhuang)金(jin)(jin)屬交替接觸(chu)電(dian)刷(shua)的正(zheng)負極，實現(xian)電(dian)機(ji)(ji)線圈電(dian)流方向的正(zheng)負交替變化，完成有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)線圈的換相。

12.什么是相序？

無(wu)刷電(dian)機線圈(quan)的排列順(shun)序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁(ci)場強(qiang)度的磁(ci)性材料，電動車電機都采用釹鐵錋稀土(tu)磁(ci)鋼。

14.什么叫電動(dong)勢(shi)？

由電機的轉(zhuan)子(zi)切割磁力線而(er)產生，其方向與(yu)外加電源相反，故稱(cheng)為反電動勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)工(gong)作時，線(xian)圈和換向器旋轉，磁(ci)鋼和碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)不轉，線(xian)圈電(dian)(dian)流方向的交替變(bian)化是靠隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉動(dong)的換向器和電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)來完成的。在(zai)電(dian)(dian)動(dong)車行業有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高速有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和低速有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)很多區別，從字上可(ke)以看出有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有(you)刷電機？有(you)何(he)特點？

在電(dian)(dian)動(dong)(dong)車行(xing)業中，低速(su)有(you)(you)刷電(dian)(dian)機是(shi)(shi)指(zhi)輪轂式低速(su)大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)無齒輪傳動(dong)(dong)有(you)(you)刷直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)子相對(dui)(dui)轉(zhuan)(zhuan)速(su)就是(shi)(shi)車輪的轉(zhuan)(zhuan)速(su)。定子上的磁鋼為 5~7 對(dui)(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)(dian)樞的槽數為 39~57個。由于電(dian)(dian)樞繞組固定在輪子外(wai)(wai)殼內(nei)，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的外(wai)(wai)殼，熱量(liang)容易散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的外(wai)(wai)殼又編織著 36 根輻條(tiao)，更有(you)(you)利熱的傳導。技(ji)成培訓微信號值得你關注！

17.有刷(shua)有齒(chi)電(dian)機(ji)的(de)特(te)點(dian)？

有(you)刷電(dian)(dian)機中因(yin)為(wei)有(you)電(dian)(dian)刷，其(qi)主要隱患就(jiu)(jiu)是“電(dian)(dian)刷磨損”，用戶應該注意到有(you)刷電(dian)(dian)機又分為(wei)有(you)齒(chi)和無(wu)齒(chi)兩(liang)種。目前(qian)許多(duo)廠家選用有(you)刷有(you)齒(chi)電(dian)(dian)機，它是一種高速(su)電(dian)(dian)機，所謂“有(you)齒(chi)”就(jiu)(jiu)是通過(guo)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機構，將電(dian)(dian)機轉速(su)調低（因(yin)國標規定電(dian)(dian)動車時(shi)速(su)不得超(chao)過(guo) 20 公里(li)，故電(dian)(dian)機轉速(su)應在 170轉/每分鐘(zhong)左(zuo)右）。

由于是(shi)高速電(dian)機(ji)通過(guo)齒(chi)輪減速，其特點是(shi)啟動(dong)(dong)時騎(qi)行者感覺動(dong)(dong)力強勁，而且爬坡能力較強。但是(shi)電(dian)動(dong)(dong)輪轂是(shi)封閉(bi)的，只是(shi)在出廠前(qian)加注了潤(run)滑劑，用(yong)戶很難進行日常保養，而且齒(chi)輪本身(shen)也有機(ji)械磨損，一年左右因潤(run)滑不足導致齒(chi)輪磨損加劇(ju)，噪音增大，使用(yong)時電(dian)流(liu)也增大，影響電(dian)機(ji)和電(dian)池壽命。

18.什么是無刷電機(ji)？

由于控(kong)制(zhi)器提供(gong)不同電流方(fang)向的直(zhi)流電，來達到電機里面線圈電流方(fang)向的交替(ti)變化。無刷(shua)電機的轉子(zi)和定子(zi)之間(jian)沒(mei)有電刷(shua)和換向器。

19.電機如何(he)實現換相 ?

無刷或有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機在轉(zhuan)動時，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機里面線圈的通(tong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)方向需要交替變(bian)換，從而達(da)到電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機能連續轉(zhuan)動。有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的換相靠(kao)換相器和電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)刷共(gong)同完成，無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機靠(kao)控制器來完成

20.什么是缺相？

無刷(shua)電機或無刷(shua)控制(zhi)器(qi)的三相(xiang)電路(lu)中(zhong)，有一(yi)相(xiang)不能(neng)工作。缺(que)相(xiang)分主相(xiang)位缺(que)相(xiang)和(he)霍(huo)爾缺(que)相(xiang)。表現為電機抖動不能(neng)工作，或轉(zhuan)動無力且噪音大。控制(zhi)器(qi)在缺(que)相(xiang)狀(zhuang)態下工作是很(hen)容易燒毀(hui)的。

21.電機常(chang)見的種(zhong)類有哪(na)幾種(zhong)？

常見的電(dian)機(ji)有(you)(you)：有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、有(you)(you)刷(shua)無(wu)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)輪(lun)轂電(dian)機(ji)、側掛(gua)電(dian)機(ji)等(deng)。

22.從(cong)電(dian)機(ji)(ji)的(de)種類上(shang)怎么(me)區分是高低速電(dian)機(ji)(ji)？

A 有刷有齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機屬于(yu)高速(su)電機；

B 有刷(shua)無(wu)(wu)齒輪轂(gu)電機(ji)、無(wu)(wu)刷(shua)無(wu)(wu)齒輪轂(gu)電機(ji)屬于低速(su)電機(ji)。

23.電機的(de)功率是怎么(me)定義的(de)？

電(dian)(dian)機的功率是指電(dian)(dian)機所輸(shu)出(chu)的機械(xie)能與電(dian)(dian)源所提供(gong)的電(dian)(dian)能之比。

24.為什么(me)要選(xuan)擇電機的功(gong)率(lv)(lv)？選(xuan)擇電機功(gong)率(lv)(lv)的意(yi)義何在(zai)？

電(dian)機額定功(gong)率(lv)的(de)選擇是一個很重要很復雜的(de)問(wen)題。負載時(shi)(shi)，如(ru)果電(dian)機額定功(gong)率(lv)過大，電(dian)機就經常處(chu)于(yu)輕(qing)載運行，電(dian)機本身的(de)容量得不(bu)(bu)到充分的(de)發揮，變成“大馬拉小車”，同時(shi)(shi)電(dian)機運行效率(lv)低、性能(neng)不(bu)(bu)好，都會增加運行費用。

反(fan)過(guo)來，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額(e)定(ding)功率要求得(de)小，那便是“小馬拉大(da)車”，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)流(liu)超過(guo)額(e)定(ding)電(dian)(dian)流(liu)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損加大(da)，效(xiao)率低時小事，重要的是影(ying)響電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的壽命(ming)，即使過(guo)載不多，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的壽命(ming)也會(hui)減少(shao)較多；過(guo)載較多，會(hui)破壞電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣材料(liao)的絕緣性能甚至燒毀。當然(ran)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額(e)定(ding)功率小，可(ke)能根本就拖動(dong)(dong)不了負載，會(hui)使電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)長時間處于啟動(dong)(dong)狀態而(er)過(guo)熱損壞。所以(yi)應該嚴格按照電(dian)(dian)動(dong)(dong)車運行情況選定(ding)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的額(e)定(ding)功率。

25.一般直流(liu)無刷電機為(wei)什么要(yao)有三個霍爾？

簡要的(de)(de)說，直流(liu)無(wu)刷電機為(wei)了(le)能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，必須使定(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場之間始終存在(zai)一定(ding)(ding)(ding)(ding)的(de)(de)角度。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)過程(cheng)也就是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)改變的(de)(de)過程(cheng)，為(wei)了(le)使二者磁(ci)(ci)(ci)場存在(zai)角度，到(dao)一定(ding)(ding)(ding)(ding)的(de)(de)程(cheng)度后，定(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)必須改變。那么怎么知道要改變定(ding)(ding)(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)方(fang)向(xiang)了(le)呢？那就靠那三個霍爾了(le)。可(ke)以認為(wei)那三個霍爾肩(jian)負著告訴控制器何時(shi)改變電流(liu)方(fang)向(xiang)的(de)(de)任務。

26.無刷電機霍(huo)爾的耗電量大致范圍(wei)是多少(shao)？

無刷(shua)電(dian)機霍爾的耗電(dian)量(liang)大致范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電機在多高的溫度下能(neng)夠正常工作？電機最多能(neng)夠承受(shou)多高的溫度？

如果測量(liang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以上(shang)時，表(biao)明電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)升(sheng)已(yi)經(jing)超出(chu)了正常的(de)范圍，一(yi)(yi)般(ban)電(dian)(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)(wen)升(sheng)應該在(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)以下。一(yi)(yi)般(ban)電(dian)(dian)機(ji)(ji)線(xian)圈是由漆包(bao)線(xian)繞而成(cheng)，而漆包(bao)線(xian)在(zai)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)(zuo)右時其(qi)漆膜會因為(wei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過高而脫落，造成(cheng)線(xian)圈短路(lu)。當線(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)以上(shang)時電(dian)(dian)機(ji)(ji)外(wai)殼所表(biao)現(xian)出(chu)的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)左(zuo)(zuo)右，所以如果以其(qi)外(wai)殼溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei)依據則電(dian)(dian)機(ji)(ji)所承受的(de)更高溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電(dian)機的(de)溫度(du)(du)應在 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)(du)以下，即電(dian)機端蓋(gai)的(de)溫度(du)(du)超(chao)過(guo)環境(jing)溫度(du)(du)應小于 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)(du)，但電(dian)機發(fa)熱超(chao)過(guo) 20 攝(she)(she)氏(shi)度(du)(du)的(de)原(yuan)因(yin)是什么？

電(dian)機發熱(re)的直接原(yuan)因是由(you)于(yu)電(dian)流大引(yin)起的。一般可能是線(xian)圈短路或開路、磁鋼(gang)退磁或電(dian)機效率低等造成，正常情況則是電(dian)機長時間大電(dian)流運轉。

29.什么原因導致電(dian)機會發(fa)熱？這是(shi)一(yi)個怎樣的(de)過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允許溫(wen)升是(shi)多少？電機(ji)(ji)的溫(wen)升對電機(ji)(ji)中的哪個部分影響更大(da)？是(shi)怎么定義(yi)的？

電(dian)機負載運(yun)行時，從(cong)盡量(liang)發揮(hui)它的(de)作用出發，所帶負載即輸(shu)出功率越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好（若(ruo)不考慮(lv)機械強度(du)(du)）。但是輸(shu)出功率越(yue)(yue)大、損耗功率越(yue)(yue)大，溫(wen)度(du)(du)越(yue)(yue)高。我們知道，電(dian)機內耐溫(wen)最薄弱的(de)東(dong)西是絕緣材(cai)料(liao)(liao)，如漆(qi)包線。絕緣材(cai)料(liao)(liao)耐溫(wen)有個限度(du)(du)，在這個限度(du)(du)內，絕緣材(cai)料(liao)(liao)的(de)物理、化學(xue)、機械、電(dian)氣等(deng)各方面(mian)性能(neng)都很穩定，其工作壽命(ming)一般約為 20 年。

超過這個(ge)限(xian)度(du)，絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)壽(shou)命(ming)(ming)就急劇縮短，甚(shen)至會燒毀。這個(ge)溫(wen)度(du)限(xian)度(du)，稱為絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)。絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)，就是電(dian)機的(de)(de)(de)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)；絕(jue)緣材(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)壽(shou)命(ming)(ming)，一般就是電(dian)機的(de)(de)(de)壽(shou)命(ming)(ming)。

環境溫(wen)度(du)隨時(shi)間、地點而(er)異(yi)，設計(ji)電(dian)機(ji)時(shi)規定取 40 攝(she)氏(shi)度(du)為(wei)我國標準環境溫(wen)度(du)。因此絕(jue)緣材(cai)料或(huo)電(dian)機(ji)的允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)減去 40 攝(she)氏(shi)度(du)即為(wei)允(yun)(yun)許溫(wen)升，不同絕(jue)緣材(cai)料的允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)是(shi)不一樣的，按照允(yun)(yun)許溫(wen)度(du)的高低，電(dian)機(ji)常用的絕(jue)緣材(cai)料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按(an)環境溫度為 40 攝氏度計算，這五種(zhong)絕緣材料(liao)(liao)及其允許(xu)溫度和允許(xu)溫升如下所示，分(fen)別對應等級(ji)、絕緣材料(liao)(liao)、允許(xu)溫度、允許(xu)溫升。

A 經過浸漬處理(li)的(de)棉、絲、紙(zhi)板(ban)、木材等，普通絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有樹脂粘合或浸漬的云母、石棉或玻璃(li)纖維(wei)組合物(wu)，硅(gui)有橡膠 180 140

31.怎樣(yang)測量無刷(shua)電機的(de)相(xiang)角？

接通(tong)控(kong)制器電(dian)(dian)源，由控(kong)制器給(gei)霍(huo)爾元件(jian)供電(dian)(dian)，就可以檢測(ce)到無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機的(de)相(xiang)角了。方(fang)法如下：用表的(de) +20V 直流電(dian)(dian)壓檔(dang)，并將紅(hong)表筆接 +5V 線，黑筆分別測(ce)量三個(ge)引線的(de)高低電(dian)(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)(dian)機的(de)換相(xiang)表對照即可。

32.為什(shen)么(me)任(ren)意一臺(tai)直流無刷(shua)控制器和直流無刷(shua)電機不能隨意接上(shang)就(jiu)能正常轉動起來？為什(shen)么(me)直流無刷(shua)會有倒相(xiang)序之(zhi)說？

 ;一(yi)(yi)般來說直流無刷電(dian)機在實際(ji)運動中(zhong)是這樣一(yi)(yi)個過程：電(dian)機轉動 —— 轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定(ding)子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)和(he)轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)的夾(jia)角到 60 度(du)(du)(du)電(dian)角度(du)(du)(du)時 —— 霍爾信號改(gai)變(bian) —— 相線(xian)電(dian)流方(fang)(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變(bian) —— 定(ding)子(zi)磁場(chang)向(xiang)前跨(kua)越(yue) 60 度(du)(du)(du)電(dian)角度(du)(du)(du) —— 定(ding)子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)和(he)轉子(zi)磁場(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)夾(jia)角為(wei) 120 度(du)(du)(du)電(dian)角度(du)(du)(du) —— 電(dian)機繼續轉動。

這樣我們就(jiu)(jiu)明白(bai)了，霍爾(er)有六(liu)種(zhong)正確的(de)狀態(tai)。當特定的(de)霍爾(er)告訴控制(zhi)器(qi)時(shi)，控制(zhi)器(qi)就(jiu)(jiu)有特定的(de)相(xiang)線輸出狀態(tai)。所以倒相(xiang)序就(jiu)(jiu)是要(yao)完成(cheng)這樣的(de)一個任務，就(jiu)(jiu)是使定子的(de)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)始終按一個方(fang)向(xiang)以 60 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)步進。

33.如(ru)(ru)果 60 度的(de)(de)無刷(shua)(shua)控(kong)制器用在 120 度的(de)(de)無刷(shua)(shua)電機上會有什么狀況？反之又如(ru)(ru)何？

都會倒至缺(que)相(xiang)現象，不能(neng)正常轉(zhuan)動；但捷能(neng)所(suo)采用的控制器是一種智能(neng)型無刷(shua)控制器能(neng)夠自動識別 60 度電機或(huo) 120 度電機，從而可以兼(jian)容適(shi)配二(er)種電機，使得維修更換更加(jia)方便。

34.直流(liu)(liu)無刷控制器和直流(liu)(liu)無刷電機怎樣能倒出正(zheng)確(que)的相(xiang)序？

步要(yao)保證霍爾線(xian)(xian)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與(yu)(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)器上(shang)相對應的(de)(de)(de)線(xian)(xian)插好，而三個(ge)電(dian)(dian)(dian)(dian)機霍爾線(xian)(xian)與(yu)(yu)三個(ge)電(dian)(dian)(dian)(dian)機線(xian)(xian)對控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)(de)接(jie)法(fa)共有(you) 36 種，最簡單而笨的(de)(de)(de)方法(fa)是(shi)每種狀態逐一(yi)(yi)(yi)試驗。換接(jie)時(shi)可(ke)以(yi)不(bu)斷電(dian)(dian)(dian)(dian)進行，但一(yi)(yi)(yi)定要(yao)仔(zi)細(xi)，也要(yao)有(you)一(yi)(yi)(yi)定的(de)(de)(de)次序(xu)。要(yao)注意每次擰(ning)轉(zhuan)不(bu)要(yao)太大，如果(guo)電(dian)(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)動不(bu)順利，則(ze)這種狀態就(jiu)是(shi)不(bu)對的(de)(de)(de)，轉(zhuan)把擰(ning)的(de)(de)(de)太大就(jiu)有(you)損(sun)控(kong)制(zhi)(zhi)器，如果(guo)出現反(fan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)情況，在知道控(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)(de)相序(xu)的(de)(de)(de)情況下(xia)就(jiu)是(shi)把控(kong)制(zhi)(zhi)器霍爾線(xian)(xian) a 、 c 互換，點擊(ji)線(xian)(xian) A 相與(yu)(yu) B 相互換，即可(ke)倒為正轉(zhuan)。最后(hou)驗證接(jie)得正確方法(fa)是(shi)大電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)運轉(zhuan)時(shi)正常。

35.如何用 120 度(du)(du)無(wu)刷控制器控制 60 度(du)(du)電(dian)機？

在無刷電機霍(huo)爾(er)信(xin)號線(xian)(xian) b 相與控制(zhi)器采樣信(xin)號線(xian)(xian)之間加方向線(xian)(xian)路即可。

36.有刷(shua)高速電(dian)機(ji)和有刷(shua)低速電(dian)機(ji)有什么(me)直觀上的區別？

A. 高速(su)(su)電機有超越離合器，往(wang)一個方(fang)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)輕松，往(wang)另一個方(fang)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)費(fei)盡；低速(su)(su)電機雙向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)斗一樣輕松。

B. 高(gao)速(su)電機(ji)的(de)車(che)轉動(dong)時噪(zao)音較大，低速(su)電機(ji)轉動(dong)噪(zao)音較小。有經驗的(de)人很(hen)容易憑(ping)耳朵識(shi)別。

37.什(shen)么是電(dian)機的額定運(yun)行狀(zhuang)態？

在電機運行(xing)時(shi)，若(ruo)各個(ge)物理(li)量都(dou)與它的額(e)定(ding)值(zhi)一(yi)樣，就稱為額(e)定(ding)運行(xing)狀態，在額(e)定(ding)運行(xing)狀態下工作，電機能可靠的運行(xing)，并具(ju)有更好的綜(zong)合性能。

38.電機的(de)額定(ding)轉矩是怎么計算(suan)出(chu)來的(de)？

點擊(ji)軸上輸出(chu)的(de)額(e)(e)定轉矩可以用 T2n 表示，其大小(xiao)是(shi)輸出(chu)的(de)機械功率額(e)(e)定值(zhi)(zhi)除(chu)以轉交速度的(de)額(e)(e)定值(zhi)(zhi)，即 T2n=Pn 其中(zhong) Pn 的(de)單(dan)(dan)位(wei)為 W、Nn 的(de)單(dan)(dan)位(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如(ru)果 PNM 單(dan)(dan)位(wei)用 KN ，系數(shu) 9.55 改為 9550 。

故可(ke)以(yi)得出，如(ru)果在電機(ji)額(e)定(ding)功率相等的(de)(de)條(tiao)件下，電機(ji)的(de)(de)轉速低其轉矩越大。

39.電(dian)機的啟動電(dian)流是怎么定(ding)義的？

一(yi)般要(yao)求(qiu)電(dian)機的啟動(dong)電(dian)流不能超(chao)過其額定電(dian)流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作(zuo)限流保護的一(yi)個重要(yao)原因。

40.市場上銷售的電機(ji)轉速為(wei)什么越來越高？及有何影響？

供應商方(fang)面提速可以降低成本，同樣是低速點(dian)擊，速度高了(le)線圈匝(za)數(shu)就少了(le)，也省了(le)硅鋼片，磁(ci)鋼數(shu)目也少了(le)，購買者認為高速就好(hao)。

額定(ding)速(su)度工作(zuo)時，其功率(lv)不變(bian)，但(dan)在低速(su)區時效率(lv)明顯低了(le)，也就是啟(qi)動無力(li)。

效率低，需要(yao)用(yong)大電流啟動，騎行時電流也大，對控制器的限流要(yao)求大，對電池也不好(hao)。

41.出現電機異常發(fa)熱(re)情(qing)況(kuang)怎么維修？

維修(xiu)處理(li)的方法(fa)一般為更換電機，或進(jin)行維修(xiu)保。

42.電(dian)機(ji)的空載電(dian)流大于參考表極限數據時表明電(dian)機(ji)出(chu)現了故障，產生的原因有哪些？怎么維修？

點(dian)擊內(nei)部機(ji)械摩擦大；線圈(quan)局部短路(lu)；磁鋼退(tui)磁；直流電(dian)機(ji)換相(xiang)器積(ji)碳(tan)。維(wei)修處理的(de)方法(fa)一般那為更換電(dian)機(ji)，或更換碳(tan)刷，清理積(ji)碳(tan)。

43.各種電機的無故障更大極限空載電流是多(duo)少？

以下分(fen)別對(dui)應(ying)電機形式、額定電壓 24V 時、額定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電機(ji)空(kong)轉電流如何(he)測量？

將萬(wan)用(yong)(yong)表置(zhi)于 20A 檔位(wei)，將紅(hong)黑表筆竄連(lian)接在控(kong)制(zhi)器的電(dian)源(yuan)輸(shu)入端(duan)。打開電(dian)源(yuan)，再電(dian)機不轉(zhuan)(zhuan)的情況下，記(ji)錄下此(ci)時萬(wan)用(yong)(yong)表的更(geng)大(da)電(dian)流 A1 。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)把，使(shi)電(dian)機高速空(kong)載轉(zhuan)(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)速穩定后，開始觀察(cha)并(bing)記(ji)錄此(ci)時萬(wan)用(yong)(yong)表的更(geng)大(da)數值 A2 。電(dian)機空(kong)載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電機(ji)的好壞？關鍵看哪些參數？

主要是(shi)空載電流(liu)(liu)和(he)騎行(xing)電流(liu)(liu)的(de)(de)(de)(de)大小，與正常值(zhi)對比，及電機(ji)效(xiao)(xiao)率(lv)和(he)扭(niu)矩的(de)(de)(de)(de)高低，以及電機(ji)的(de)(de)(de)(de)噪聲、振動和(he)發熱量，更好的(de)(de)(de)(de)方法是(shi)用測功機(ji)測試效(xiao)(xiao)率(lv)曲(qu)線。

46.180W 和 250W 電機(ji)有何(he)區(qu)別(bie)？對控制器有何(he)要(yao)求？

250W 的(de)騎行(xing)電流(liu)大(da)，對控制器的(de)功率余量及可靠性要求較(jiao)高。

47.為什么在標準環境下，電動車(che)的騎行(xing)電流會因(yin)電機的額定不同(tong)而不同(tong)？

眾所周知，標準條件下，以額定負載 160W 來計(ji)算(suan)，在(zai) 250W 的直流電(dian)機上騎行電(dian)流為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直流電(dian)機上騎行電(dian)流略高一些。

舉個例子：如果電池電壓為(wei) 48V，兩(liang)個電機 250W 和 350W ，其(qi)額定效(xiao)率(lv)點都為(wei) 80% ，則 250W 電機的額定工(gong)作電流為(wei) 6.5A 左(zuo)右(you)，而 350W 電機的額定工(gong)作電流為(wei) 9A 左(zuo)右(you)。

而(er)一般電(dian)機的(de)效(xiao)率(lv)(lv)(lv)點(dian)是(shi)工作電(dian)流偏離額定(ding)工作電(dian)流越遠，其值(zhi)越小，同在 4 — 5A 的(de)負載情況下(xia)，在 250W 的(de)電(dian)機效(xiao)率(lv)(lv)(lv)為(wei) 70% ， 350W 的(de)電(dian)機效(xiao)率(lv)(lv)(lv)為(wei) 60% ，則在 5A 的(de)負載下(xia)，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使(shi)輸出(chu)功率(lv)滿足(zu)騎行要(yao)求(qiu)即(ji)達到 168W （差不多是額定負載），則只有使(shi)電源增加，從(cong)而使(shi)效率(lv)點增高。

48.為什么在同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電(dian)機要比(bi) 250W 的(de)電(dian)機的(de)電(dian)動(dong)車的(de)續行里程短？

由于同樣的環境(jing)下(xia)， 350W 電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)動車騎行電(dian)(dian)流大所(suo)以(yi)在(zai)電(dian)(dian)池一(yi)樣的情況下(xia)，其續行里程會短。

49.對于電(dian)動(dong)助力車廠家(jia)應該(gai)怎么(me)去(qu)選擇電(dian)機(ji)？根據什么(me)去(qu)選擇電(dian)機(ji)？

對于電(dian)(dian)動(dong)車來(lai)說其(qi)電(dian)(dian)機選擇(ze)的最關鍵(jian)因(yin)素是(shi)電(dian)(dian)機額定(ding)功率的選擇(ze)。

電機額定(ding)功率選擇(ze)一(yi)般分為三個(ge)步驟：

步，計(ji)算負載功率 P

第二(er)步，根據負載功率，預選電機的額定功率及其他。

第三步，校核預選電機。

一般(ban)先校核(he)發熱溫升，再校核(he)過載(zai)能(neng)力(li)，必要時校核(he)啟動能(neng)力(li)。都通過了，預選的電機便(bian)選定(ding)了；通不(bu)過從(cong)第二(er)步重新進行，直到通過為止。切忌在(zai)滿足負(fu)載(zai)的要求下，電機的額(e)定(ding)功(gong)率(lv)越小越經濟(ji)。

第二(er)步做好后，要根據環境(jing)溫(wen)度(du)(du)的不同進(jin)行溫(wen)度(du)(du)校正，額(e)定功率是在標準環境(jing)溫(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前(qian)提(ti)下進(jin)行的。若(ruo)環境(jing)溫(wen)度(du)(du)常年都(dou)(dou)較低(di)(di)或(huo)都(dou)(dou)比較高，未來充分利用電(dian)機的容量，應(ying)對電(dian)機的額(e)定功率進(jin)行修正。例如(ru)常年溫(wen)度(du)(du)偏低(di)(di)，電(dian)機世紀額(e)定功率應(ying)比標準規定 Pn 高，相反，常年溫(wen)度(du)(du)偏高的，應(ying)降低(di)(di)額(e)定功率使用。

總體來說，在(zai)環境溫(wen)度(du)確定(ding)(ding)的(de)情況下，選擇(ze)電(dian)(dian)動車(che)的(de)電(dian)(dian)機(ji)應根據電(dian)(dian)動車(che)的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態來定(ding)(ding)，電(dian)(dian)動車(che)的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態越能使電(dian)(dian)機(ji)接近(jin)額定(ding)(ding)工作狀(zhuang)態越好，而電(dian)(dian)動車(che)的(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態一般是根據路(lu)況而定(ding)(ding)的(de)。如天津市(shi)路(lu)面(mian)平(ping)整，則小功率(lv)(lv)電(dian)(dian)機(ji)足(zu)夠(gou)；如果(guo)要(yao)用較(jiao)大功率(lv)(lv)的(de)電(dian)(dian)機(ji)，則會造成能源的(de)浪(lang)費，造成續(xu)行(xing)里程短。如果(guo)在(zai)重(zhong)慶山路(lu)多(duo)，則適宜用功率(lv)(lv)較(jiao)大的(de)電(dian)(dian)機(ji)。

50.60度(du)直流(liu)無(wu)刷電機(ji)比120度(du)直流(liu)無(wu)刷電機(ji)更(geng)有勁，對(dui)嗎？為什么？

從(cong)市場發現在(zai)和很多客戶溝通(tong)(tong)的時(shi)(shi)候，普遍(bian)存在(zai)著這樣一個謬誤！認為 60 度電機(ji)(ji)比(bi) 120 度有勁。從(cong)無(wu)刷電機(ji)(ji)的原理上(shang)以及事實(shi)證(zheng)明(ming)，其實(shi) 60 度電機(ji)(ji)也(ye)好(hao)， 120 度電機(ji)(ji)也(ye)罷！所謂度數只是用來(lai)告訴無(wu)刷控制(zhi)器(qi)什么時(shi)(shi)候該讓惦記的哪兩根相(xiang)線導通(tong)(tong)而已。根本沒有誰比(bi)誰更有勁之說(shuo)！240 度和 300 度也(ye)是一樣，沒有誰比(bi)誰更有勁之說(shuo)。