1.什么叫懷柔電機？電機是(shi)將電池電能(neng)轉(zhuan)(zhuan)換成機械(xie)能(neng)，驅動電動車(che)車(che)輪旋轉(zhuan)(zhuan)的部件。

2.什么(me)叫繞組？電樞(shu)繞組是直流電機(ji)的(de)核(he)心部分，是銅質漆包線繞制的(de)線圈。當電樞(shu)繞組在電機(ji)的(de)磁場(chang)中旋轉都會產生電動勢。

3.什(shen)么叫(jiao)磁(ci)場？在永磁(ci)體或(huo)(huo)電流周圍(wei)所(suo)發生的力場及(ji)凡是磁(ci)力所(suo)能達到的空間或(huo)(huo)磁(ci)力作用的范圍(wei)。

4.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)強(qiang)(qiang)(qiang)度？載(zai)有 1 安(an)培電流的無限長導線(xian)(xian)(xian)在距(ju)離導線(xian)(xian)(xian) 1/2 米(mi)遠(yuan)處(chu)(chu)的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)強(qiang)(qiang)(qiang)度為 1A/m （安(an)培 / 米(mi)，國際單位制(zhi) SI ）；在 CGS 單位制(zhi)（厘米(mi) - 克 - 秒(miao)）中(zhong)，為紀念(nian)奧(ao)斯(si)特(te)對(dui)電磁(ci)(ci)學的貢(gong)獻，定(ding)義載(zai)有 1 安(an)培電流的無限長導線(xian)(xian)(xian)在距(ju)離導線(xian)(xian)(xian) 0.2 厘米(mi)遠(yuan)處(chu)(chu)的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)強(qiang)(qiang)(qiang)度為 10e （奧(ao)斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)場(chang)(chang)強(qiang)(qiang)(qiang)度通常用(yong) H 表示(shi)。

5.什(shen)么叫(jiao)安(an)培定則？用右手握住導線，讓(rang)伸直的(de)大拇指(zhi)(zhi)的(de)方(fang)(fang)向跟電(dian)流方(fang)(fang)向一致，那么彎(wan)曲的(de)四指(zhi)(zhi)所指(zhi)(zhi)的(de)方(fang)(fang)向就是磁感線的(de)環繞(rao)方(fang)(fang)向。

6.什么(me)叫磁(ci)(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)(ci)通又(you)叫磁(ci)(ci)(ci)(ci)通量(liang)：設在勻強磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)中有一個與磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方向垂直的(de)平(ping)面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)強度為B，平(ping)面(mian)的(de)面(mian)積為S，我們定義磁(ci)(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)強度 B 與面(mian)積 S 的(de)乘積，叫做穿過這個面(mian)的(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通量(liang)。

7.什么是定子(zi)？有(you)刷或無刷電機(ji)工作(zuo)時不(bu)轉(zhuan)的部分。輪轂式有(you)刷或無刷無齒電機(ji)的電機(ji)軸叫做(zuo)定子(zi)，此種電機(ji)可以(yi)叫做(zuo)內定子(zi)電機(ji)。

8.什么(me)是轉子？有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)工作(zuo)時(shi)轉動的(de)部(bu)分(fen)。輪(lun)轂式有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電機(ji)(ji)的(de)外殼(ke)叫(jiao)做(zuo)轉子，此種電機(ji)(ji)可以叫(jiao)外轉子電機(ji)(ji)。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷(shua)電機里面(mian)頂在換相器(qi)表面(mian)，電機轉動的時候，將電能通(tong)過轉相器(qi)輸送給線(xian)圈，由于(yu)其主要(yao)的成分是(shi)碳(tan)，稱為碳(tan)刷(shua)，它是(shi)易磨損的。應(ying)定(ding)期維護更換，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置(zhi)的機械導(dao)槽。

11.什么是換相器？

有刷(shua)電機(ji)里面，具(ju)有相互絕緣的(de)條(tiao)狀(zhuang)金屬表面，隨電機(ji)轉子(zi)轉動時(shi)，條(tiao)狀(zhuang)金屬交(jiao)替(ti)接觸電刷(shua)的(de)正負極，實現電機(ji)線圈電流方向的(de)正負交(jiao)替(ti)變化，完成有刷(shua)電機(ji)線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電機線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用(yong)于稱呼(hu)高磁場強度的磁性(xing)材料，電動(dong)車電機都采(cai)用(yong)釹(nv)鐵錋(peng)稀土磁鋼。

14.什么叫(jiao)電動勢？

由(you)電(dian)機(ji)的轉子切割磁力線而產生，其方向與外加(jia)電(dian)源(yuan)相反，故(gu)稱為反電(dian)動(dong)勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)機(ji)工作時(shi)，線圈(quan)和(he)換向器(qi)旋(xuan)轉，磁鋼和(he)碳刷(shua)(shua)(shua)不轉，線圈(quan)電(dian)流方向的(de)(de)交(jiao)替變(bian)化是(shi)靠隨電(dian)機(ji)轉動(dong)的(de)(de)換向器(qi)和(he)電(dian)刷(shua)(shua)(shua)來完(wan)成的(de)(de)。在電(dian)動(dong)車行業有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)分為高速有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)和(he)低速有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)。有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)和(he)無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)有(you)很(hen)多區(qu)別(bie)，從字上(shang)可以看出有(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)有(you)碳刷(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機(ji)沒(mei)有(you)碳刷(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有(you)刷電機(ji)？有(you)何特點？

在電(dian)動(dong)(dong)車行(xing)業中，低速有刷電(dian)機是指輪轂式低速大轉矩無(wu)齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)有刷直流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)機定(ding)轉子相對(dui)轉速就(jiu)是車輪的(de)轉速。定(ding)子上的(de)磁鋼(gang)為(wei) 5~7 對(dui)，轉子電(dian)樞的(de)槽數為(wei) 39~57個。由于電(dian)樞繞組固定(ding)在輪子外殼內(nei)，借助轉動(dong)(dong)的(de)外殼，熱量容易(yi)散發。轉動(dong)(dong)的(de)外殼又編織著 36 根輻條(tiao)，更有利熱的(de)傳(chuan)導。技(ji)成培訓(xun)微(wei)信(xin)號值得你關注！

17.有刷有齒(chi)電機的特點？

有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)中因為有(you)(you)(you)電(dian)(dian)(dian)刷，其主要(yao)隱(yin)患就是“電(dian)(dian)(dian)刷磨損”，用(yong)戶(hu)應(ying)該注意(yi)到有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)又分為有(you)(you)(you)齒(chi)和(he)無齒(chi)兩種(zhong)。目前許多(duo)廠(chang)家(jia)選(xuan)用(yong)有(you)(you)(you)刷有(you)(you)(you)齒(chi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，它是一種(zhong)高速(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所謂“有(you)(you)(you)齒(chi)”就是通過齒(chi)輪減速(su)機(ji)(ji)(ji)構(gou)，將(jiang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)調低（因國標規定電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)時速(su)不(bu)得(de)超過 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)應(ying)在 170轉/每分鐘左右）。

由于是高速電機(ji)通過齒輪(lun)減速，其(qi)特點是啟動(dong)時(shi)騎(qi)行者感(gan)覺動(dong)力(li)強勁，而且(qie)爬(pa)坡能(neng)力(li)較(jiao)強。但是電動(dong)輪(lun)轂是封(feng)閉的，只是在(zai)出廠前加(jia)注(zhu)了潤(run)滑劑，用戶(hu)很難進(jin)行日常(chang)保(bao)養(yang)，而且(qie)齒輪(lun)本(ben)身也有機(ji)械磨損(sun)，一年左右(you)因潤(run)滑不(bu)足(zu)導致齒輪(lun)磨損(sun)加(jia)劇(ju)，噪音增大(da)，使用時(shi)電流也增大(da)，影響電機(ji)和電池(chi)壽命。

18.什么是無刷電(dian)機(ji)？

由于控制器提供不同電(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)的(de)直流電(dian)(dian)(dian)，來達到(dao)電(dian)(dian)(dian)機里面線圈電(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)的(de)交替(ti)變化(hua)。無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機的(de)轉子(zi)和(he)定子(zi)之間沒有(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和(he)換(huan)向(xiang)器。

19.電機如何實(shi)現(xian)換相 ?

無(wu)刷(shua)或(huo)有刷(shua)電(dian)機在(zai)轉(zhuan)動時，電(dian)機里(li)面(mian)線圈的通電(dian)方(fang)向(xiang)需要交替(ti)變換(huan)，從而(er)達到電(dian)機能連(lian)續轉(zhuan)動。有刷(shua)電(dian)機的換(huan)相靠(kao)換(huan)相器和電(dian)刷(shua)共同完(wan)成，無(wu)刷(shua)電(dian)機靠(kao)控制器來完(wan)成

20.什么是缺相？

無(wu)刷(shua)電(dian)機或(huo)無(wu)刷(shua)控制器的三相電(dian)路中，有一相不能(neng)工(gong)作。缺相分主相位缺相和霍(huo)爾缺相。表現為(wei)電(dian)機抖動不能(neng)工(gong)作，或(huo)轉動無(wu)力且噪音大(da)。控制器在缺相狀態下(xia)工(gong)作是很容易燒毀的。

21.電機常(chang)見的種(zhong)類有哪(na)幾種(zhong)？

常見的電(dian)機有(you)(you)(you)：有(you)(you)(you)刷有(you)(you)(you)齒輪轂電(dian)機、有(you)(you)(you)刷無齒輪轂電(dian)機、無刷有(you)(you)(you)齒輪轂電(dian)機、無刷無齒輪轂電(dian)機、側(ce)掛(gua)電(dian)機等。

22.從電機(ji)的種類上怎么區分是高低(di)速電機(ji)？

A 有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪(lun)(lun)轂電機、無(wu)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)輪(lun)(lun)轂電機屬于高速電機；

B 有(you)刷(shua)無齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無刷(shua)無齒輪(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)屬于低速電(dian)機(ji)(ji)。

23.電(dian)機的功率是怎么定義的？

電(dian)機的功率是(shi)指(zhi)電(dian)機所輸出的機械能與(yu)電(dian)源所提供的電(dian)能之比(bi)。

24.為什(shen)么要選擇電(dian)機的(de)功率？選擇電(dian)機功率的(de)意義(yi)何在？

電(dian)機(ji)(ji)額(e)定功(gong)(gong)率的(de)(de)選擇(ze)是一個很重(zhong)要很復雜(za)的(de)(de)問題。負載時，如果電(dian)機(ji)(ji)額(e)定功(gong)(gong)率過大，電(dian)機(ji)(ji)就經常處于輕載運(yun)行，電(dian)機(ji)(ji)本身的(de)(de)容(rong)量得不到(dao)充(chong)分的(de)(de)發(fa)揮，變成“大馬拉小(xiao)車”，同時電(dian)機(ji)(ji)運(yun)行效率低、性(xing)能不好，都(dou)會增加運(yun)行費用(yong)。

反過來，電機(ji)(ji)(ji)額(e)定(ding)功率(lv)(lv)要(yao)(yao)求得小，那便是“小馬拉(la)大車”，電機(ji)(ji)(ji)電流(liu)(liu)超過額(e)定(ding)電流(liu)(liu)，電機(ji)(ji)(ji)內耗損(sun)加大，效(xiao)率(lv)(lv)低(di)時小事，重要(yao)(yao)的是影響電機(ji)(ji)(ji)的壽命(ming)，即使過載(zai)不多，電機(ji)(ji)(ji)的壽命(ming)也會(hui)減少(shao)較多；過載(zai)較多，會(hui)破壞(huai)電機(ji)(ji)(ji)絕緣(yuan)材料(liao)的絕緣(yuan)性能甚至燒毀。當(dang)然，電機(ji)(ji)(ji)額(e)定(ding)功率(lv)(lv)小，可能根本(ben)就拖(tuo)動(dong)不了(le)負(fu)載(zai)，會(hui)使電機(ji)(ji)(ji)長時間(jian)處于啟動(dong)狀態而過熱損(sun)壞(huai)。所以應該嚴格按照(zhao)電動(dong)車運行情況選(xuan)定(ding)電機(ji)(ji)(ji)的額(e)定(ding)功率(lv)(lv)。

25.一般直流無(wu)刷電機(ji)為什么要(yao)有三個(ge)霍爾？

簡要的說(shuo)，直(zhi)流無(wu)刷(shua)電機為了能轉動，必(bi)(bi)須(xu)使(shi)定(ding)(ding)子(zi)(zi)線圈(quan)的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)和(he)轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)體的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)之間始終存在(zai)一(yi)定(ding)(ding)的角(jiao)度(du)(du)。轉子(zi)(zi)轉動的過程(cheng)(cheng)也就是轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變的過程(cheng)(cheng)，為了使(shi)二者磁(ci)(ci)場(chang)(chang)存在(zai)角(jiao)度(du)(du)，到一(yi)定(ding)(ding)的程(cheng)(cheng)度(du)(du)后，定(ding)(ding)子(zi)(zi)線圈(quan)的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)必(bi)(bi)須(xu)改(gai)變。那么(me)怎(zen)么(me)知道要改(gai)變定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)的方(fang)(fang)向(xiang)了呢？那就靠那三(san)個霍(huo)爾了。可以認(ren)為那三(san)個霍(huo)爾肩負(fu)著告(gao)訴控制器(qi)何時(shi)改(gai)變電流方(fang)(fang)向(xiang)的任(ren)務(wu)。

26.無刷電機霍爾(er)的耗電量(liang)大致范圍是多少？

無刷電(dian)機(ji)霍爾(er)的耗(hao)電(dian)量大致范圍是(shi) 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一(yi)般電機在多(duo)高的溫(wen)度(du)下能夠(gou)正(zheng)常(chang)工作？電機最多(duo)能夠(gou)承受多(duo)高的溫(wen)度(du)？

如果測量電(dian)機(ji)(ji)蓋的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)超(chao)過(guo)環境(jing)溫(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時，表明(ming)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)溫(wen)升已經超(chao)出了正常的(de)(de)范圍(wei)，一(yi)般電(dian)機(ji)(ji)溫(wen)升應該在 20 度(du)(du)以(yi)(yi)下。一(yi)般電(dian)機(ji)(ji)線圈(quan)是由漆(qi)(qi)(qi)包(bao)線繞而(er)(er)成(cheng)，而(er)(er)漆(qi)(qi)(qi)包(bao)線在溫(wen)度(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)左右時其(qi)(qi)漆(qi)(qi)(qi)膜會因為(wei)溫(wen)度(du)(du)過(guo)高(gao)而(er)(er)脫落，造成(cheng)線圈(quan)短(duan)路。當(dang)線圈(quan)溫(wen)度(du)(du)在 150 度(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時電(dian)機(ji)(ji)外(wai)殼(ke)所(suo)表現出的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)在 100 度(du)(du)左右，所(suo)以(yi)(yi)如果以(yi)(yi)其(qi)(qi)外(wai)殼(ke)溫(wen)度(du)(du)為(wei)依據(ju)則電(dian)機(ji)(ji)所(suo)承受的(de)(de)更高(gao)溫(wen)度(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)的溫(wen)度(du)(du)(du)應(ying)在(zai) 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)以下，即電(dian)機(ji)端蓋的溫(wen)度(du)(du)(du)超過環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)應(ying)小(xiao)于 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)，但電(dian)機(ji)發(fa)熱(re)超過 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)的原因是(shi)什么？

電機發熱的直接原因是(shi)由于電流大引起的。一般可(ke)能是(shi)線圈短路或開路、磁(ci)鋼退磁(ci)或電機效率低等造成，正(zheng)常(chang)情況則是(shi)電機長(chang)時間大電流運轉。

29.什么原因導致電機會(hui)發熱？這是一個怎樣(yang)的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許溫升是(shi)(shi)多少？電機的(de)(de)溫升對(dui)電機中的(de)(de)哪個部(bu)分(fen)影(ying)響更大？是(shi)(shi)怎么(me)定義(yi)的(de)(de)？

電(dian)機(ji)負載(zai)運行時，從(cong)盡量發(fa)揮它的作(zuo)用出發(fa)，所帶負載(zai)即(ji)輸出功(gong)率越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好（若不考慮(lv)機(ji)械強度(du)(du)）。但(dan)是輸出功(gong)率越(yue)(yue)大、損耗功(gong)率越(yue)(yue)大，溫度(du)(du)越(yue)(yue)高。我們知道，電(dian)機(ji)內(nei)耐溫最薄弱的東西(xi)是絕(jue)緣(yuan)材料，如漆包線。絕(jue)緣(yuan)材料耐溫有(you)個限度(du)(du)，在這(zhe)個限度(du)(du)內(nei)，絕(jue)緣(yuan)材料的物理、化學、機(ji)械、電(dian)氣等(deng)各方(fang)面(mian)性(xing)能都(dou)很穩定，其工作(zuo)壽(shou)命一(yi)般約為 20 年。

超過(guo)這個限度(du)，絕(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)壽命就(jiu)急劇(ju)縮短，甚(shen)至會燒毀。這個溫(wen)度(du)限度(du)，稱為(wei)絕(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)允(yun)許溫(wen)度(du)。絕(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)允(yun)許溫(wen)度(du)，就(jiu)是電機的(de)(de)允(yun)許溫(wen)度(du)；絕(jue)緣(yuan)材料的(de)(de)壽命，一般(ban)就(jiu)是電機的(de)(de)壽命。

環境溫(wen)度隨時間、地點而異，設計電(dian)機時規定(ding)取(qu) 40 攝氏度為我國標準環境溫(wen)度。因(yin)此絕(jue)緣材料或電(dian)機的(de)(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度減去 40 攝氏度即為允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)升，不(bu)同(tong)絕(jue)緣材料的(de)(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度是(shi)不(bu)一樣的(de)(de)，按照允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度的(de)(de)高(gao)低(di)，電(dian)機常(chang)用的(de)(de)絕(jue)緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫度(du)為 40 攝氏(shi)度(du)計算，這(zhe)五種絕(jue)緣(yuan)材料及其允(yun)許溫度(du)和允(yun)許溫升如下所示，分別對應等級(ji)、絕(jue)緣(yuan)材料、允(yun)許溫度(du)、允(yun)許溫升。

A 經(jing)過浸漬(zi)處理(li)的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣(yuan)漆(qi) 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)有(you)樹脂粘(zhan)合或浸(jin)漬的云母(mu)、石棉或玻(bo)璃(li)纖維組合物，硅(gui)有(you)橡膠 180 140

31.怎樣(yang)測量(liang)無刷電機的相角(jiao)？

接通控制(zhi)器電(dian)源，由控制(zhi)器給霍爾元(yuan)件供電(dian)，就可以檢測到無(wu)刷電(dian)機(ji)的(de)(de)相角了(le)。方法如下：用表(biao)的(de)(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并將(jiang)紅表(biao)筆接 +5V 線(xian)(xian)，黑筆分別測量三個(ge)引線(xian)(xian)的(de)(de)高低電(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)機(ji)的(de)(de)換相表(biao)對照即可。

32.為(wei)什么任(ren)意一臺直流無(wu)刷控制器(qi)和直流無(wu)刷電機不能(neng)隨意接上(shang)就能(neng)正常轉動起來？為(wei)什么直流無(wu)刷會有倒相(xiang)序之說？

 一般來(lai)說直流無刷電(dian)機(ji)在實際(ji)運動中是這樣一個過程：電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場方(fang)向(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定子磁(ci)場方(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場方(fang)向(xiang)的夾(jia)角(jiao)到 60 度(du)電(dian)角(jiao)度(du)時 —— 霍爾信號改(gai)變(bian) —— 相線(xian)電(dian)流方(fang)向(xiang)改(gai)變(bian) —— 定子磁(ci)場向(xiang)前跨(kua)越(yue) 60 度(du)電(dian)角(jiao)度(du) —— 定子磁(ci)場方(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場方(fang)向(xiang)夾(jia)角(jiao)為 120 度(du)電(dian)角(jiao)度(du) —— 電(dian)機(ji)繼續轉(zhuan)(zhuan)動。

這(zhe)樣我們就(jiu)明白了，霍(huo)爾有(you)六種正確的狀態(tai)。當特定(ding)(ding)的霍(huo)爾告訴控制器時，控制器就(jiu)有(you)特定(ding)(ding)的相線(xian)輸出狀態(tai)。所以倒相序就(jiu)是(shi)(shi)要(yao)完成這(zhe)樣的一(yi)個(ge)任務，就(jiu)是(shi)(shi)使定(ding)(ding)子的電角度始(shi)終按(an)一(yi)個(ge)方向以 60 度電角度步(bu)進。

33.如果 60 度(du)的(de)無刷(shua)控制器用在 120 度(du)的(de)無刷(shua)電(dian)機(ji)上會有什么狀(zhuang)況？反之(zhi)又如何(he)？

都會倒至缺相現(xian)象，不能(neng)(neng)(neng)正常轉動；但捷能(neng)(neng)(neng)所采用的控(kong)制(zhi)器是(shi)一(yi)種智能(neng)(neng)(neng)型無刷控(kong)制(zhi)器能(neng)(neng)(neng)夠自動識別 60 度(du)電(dian)機(ji)或(huo) 120 度(du)電(dian)機(ji)，從而可以兼容適配二種電(dian)機(ji)，使得維修更換更加方便(bian)。

34.直(zhi)流無(wu)刷控制器和直(zhi)流無(wu)刷電機(ji)怎樣能倒(dao)出(chu)正(zheng)確的相(xiang)序？

步(bu)要(yao)(yao)保證霍爾線(xian)(xian)(xian)的(de)電(dian)源線(xian)(xian)(xian)和(he)地線(xian)(xian)(xian)與控(kong)制器上相對應的(de)線(xian)(xian)(xian)插好(hao)，而(er)三(san)(san)個電(dian)機(ji)霍爾線(xian)(xian)(xian)與三(san)(san)個電(dian)機(ji)線(xian)(xian)(xian)對控(kong)制器的(de)接(jie)法(fa)共有(you) 36 種，最簡(jian)單而(er)笨的(de)方(fang)法(fa)是(shi)每種狀態逐一(yi)試驗。換(huan)接(jie)時可以不(bu)(bu)斷電(dian)進行，但(dan)一(yi)定(ding)要(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)有(you)一(yi)定(ding)的(de)次(ci)序。要(yao)(yao)注意(yi)每次(ci)擰轉(zhuan)(zhuan)不(bu)(bu)要(yao)(yao)太(tai)大(da)(da)，如果電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動不(bu)(bu)順利，則這種狀態就(jiu)(jiu)是(shi)不(bu)(bu)對的(de)，轉(zhuan)(zhuan)把(ba)擰的(de)太(tai)大(da)(da)就(jiu)(jiu)有(you)損(sun)控(kong)制器，如果出(chu)現(xian)反轉(zhuan)(zhuan)的(de)情(qing)況，在(zai)知道控(kong)制器的(de)相序的(de)情(qing)況下就(jiu)(jiu)是(shi)把(ba)控(kong)制器霍爾線(xian)(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點擊線(xian)(xian)(xian) A 相與 B 相互換(huan)，即可倒為正轉(zhuan)(zhuan)。最后(hou)驗證接(jie)得正確方(fang)法(fa)是(shi)大(da)(da)電(dian)流運轉(zhuan)(zhuan)時正常。

35.如何用 120 度無刷控(kong)制器控(kong)制 60 度電機？

在無刷電機霍(huo)爾信(xin)號線(xian)(xian) b 相與控(kong)制器采樣信(xin)號線(xian)(xian)之(zhi)間加方(fang)向線(xian)(xian)路即可。

36.有(you)刷高(gao)速電機(ji)和有(you)刷低速電機(ji)有(you)什么(me)直(zhi)觀上的區別(bie)？

A. 高速電機有(you)超(chao)越離合器(qi)，往一個方(fang)向轉輕松(song)，往另一個方(fang)向轉費盡；低速電機雙向轉斗一樣輕松(song)。

B. 高(gao)速電機的(de)車(che)轉動時噪音較(jiao)大，低速電機轉動噪音較(jiao)小。有經驗的(de)人很容(rong)易憑耳朵識別。

37.什么是電(dian)機的額定(ding)運行(xing)狀態？

在電(dian)機運(yun)行(xing)時(shi)，若(ruo)各(ge)個(ge)物(wu)理量都(dou)與它的額(e)定值(zhi)一(yi)樣，就稱為額(e)定運(yun)行(xing)狀(zhuang)態，在額(e)定運(yun)行(xing)狀(zhuang)態下工作，電(dian)機能可靠的運(yun)行(xing)，并具有更好的綜合性能。

38.電機的(de)額(e)定(ding)轉矩是怎么計算出來的(de)？

點擊軸(zhou)上輸出(chu)的(de)額定轉(zhuan)矩(ju)可以(yi)(yi)用(yong) T2n 表示，其(qi)大小是輸出(chu)的(de)機(ji)械功率額定值除以(yi)(yi)轉(zhuan)交速度的(de)額定值，即 T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的(de)單(dan)位(wei)為(wei) W、Nn 的(de)單(dan)位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用(yong) KN ，系數 9.55 改(gai)為(wei) 9550 。

故可以(yi)得出，如(ru)果在電(dian)機(ji)額定功率相(xiang)等的條件下，電(dian)機(ji)的轉速低其轉矩(ju)越大(da)。

39.電機(ji)的(de)啟動電流是怎么定義的(de)？

一(yi)般要求(qiu)電機的(de)(de)啟動(dong)電流不能(neng)超過其(qi)額定(ding)電流的(de)(de) 2~5 倍，這也是(shi)為什么在對控制器上(shang)作(zuo)限(xian)流保護的(de)(de)一(yi)個重要原因。

40.市場(chang)上銷售的電機轉(zhuan)速為(wei)什么越來越高？及有(you)何影響？

供應商方面提速可(ke)以降低成(cheng)本，同樣是低速點擊，速度(du)高了線圈匝(za)數(shu)就少了，也(ye)省(sheng)了硅鋼片，磁鋼數(shu)目也(ye)少了，購買者認為高速就好(hao)。

額定(ding)速度(du)工作時，其(qi)功率不(bu)變，但在低速區時效率明顯(xian)低了，也就是啟動無力。

效率(lv)低，需(xu)要(yao)用(yong)大電流啟(qi)動，騎行(xing)時(shi)電流也大，對(dui)控制器的限流要(yao)求(qiu)大，對(dui)電池(chi)也不好。

41.出現電機異常發熱情(qing)況怎么維修？

維(wei)修處理的(de)方法一(yi)般為更(geng)換電機，或進行維(wei)修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于參(can)考表極(ji)限數(shu)據時表明電(dian)機出現(xian)了故障，產生的原(yuan)因有哪些？怎么維(wei)修？

點擊(ji)內部(bu)機(ji)械摩擦大；線(xian)圈(quan)局部(bu)短(duan)路；磁鋼退磁；直流電(dian)機(ji)換(huan)相器積(ji)(ji)碳(tan)(tan)。維修處理(li)的方法一(yi)般那(nei)為更換(huan)電(dian)機(ji)，或更換(huan)碳(tan)(tan)刷(shua)，清(qing)理(li)積(ji)(ji)碳(tan)(tan)。

43.各種電機的無故障更(geng)大極限空(kong)載電流是多少？

以下分別對應電機(ji)形式、額定電壓 24V 時(shi)(shi)、額定電壓 36V 時(shi)(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷電機 1.0A 0.6A

44.電機(ji)空轉電流如何(he)測量？

將萬用表置(zhi)于(yu) 20A 檔位，將紅黑表筆竄連(lian)接(jie)在(zai)控制器的(de)電(dian)源輸(shu)入端。打開電(dian)源，再電(dian)機不轉(zhuan)的(de)情況下，記(ji)錄(lu)下此(ci)時萬用表的(de)更(geng)大電(dian)流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電(dian)機高速空(kong)載轉(zhuan)動 10s 以上，等待電(dian)機轉(zhuan)速穩定后(hou)，開始觀察并記(ji)錄(lu)此(ci)時萬用表的(de)更(geng)大數值 A2 。電(dian)機空(kong)載電(dian)流 =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機(ji)的好壞？關鍵看(kan)哪(na)些參數(shu)？

主要是(shi)空載電流(liu)和騎行電流(liu)的(de)大小(xiao)，與(yu)正常值(zhi)對比，及電機(ji)效(xiao)(xiao)率和扭矩的(de)高低，以(yi)及電機(ji)的(de)噪(zao)聲、振動(dong)和發熱量，更好的(de)方法是(shi)用測功(gong)機(ji)測試效(xiao)(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電(dian)機有(you)何區別？對控(kong)制器有(you)何要求？

250W 的騎(qi)行電流大，對控制(zhi)器的功率(lv)余(yu)量及(ji)可靠(kao)性(xing)要求較(jiao)高。

47.為什么在標準環境下(xia)，電動車的(de)(de)騎(qi)行電流(liu)會因電機的(de)(de)額定不同而不同？

眾所周知，標(biao)準(zhun)條件下，以額定負載 160W 來計算，在(zai) 250W 的直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)上(shang)騎行電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右(you)，而在(zai) 350W 直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)上(shang)騎行電(dian)流(liu)略高一(yi)些。

舉個(ge)例子：如果電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓為 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額(e)定(ding)效率點(dian)都為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機的額(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)(dian)流為 6.5A 左右，而 350W 電(dian)(dian)機的額(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)(dian)流為 9A 左右。

而一(yi)般電機(ji)的效(xiao)率點(dian)是工作電流偏離(li)額定工作電流越遠，其(qi)值(zhi)越小，同在(zai) 4 — 5A 的負載情況下(xia)，在(zai) 250W 的電機(ji)效(xiao)率為 70% ， 350W 的電機(ji)效(xiao)率為 60% ，則(ze)在(zai) 5A 的負載下(xia)，

250W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電(dian)機為(wei)了使輸出功率滿(man)足(zu)騎行要求即達(da)到 168W （差不多(duo)是(shi)額定負(fu)載），則只有使電(dian)源增加，從而使效率點(dian)增高。

48.為(wei)什(shen)么(me)在同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電機要比(bi) 250W 的(de)電機的(de)電動車的(de)續行里程短？

由(you)于(yu)同樣(yang)的(de)環境下， 350W 電(dian)機的(de)電(dian)動(dong)車騎行電(dian)流大所以在電(dian)池一樣(yang)的(de)情況下，其續行里程(cheng)會短。

49.對(dui)于(yu)電(dian)動助力車廠家(jia)應該怎么去選擇電(dian)機？根據什么去選擇電(dian)機？

對于電動車來(lai)說(shuo)其(qi)電機(ji)選擇的(de)最關鍵因素(su)是(shi)電機(ji)額定功率(lv)的(de)選擇。

電機(ji)額定功率選(xuan)擇一般分為(wei)三個步(bu)驟：

步，計算負(fu)載功率 P

第二(er)步，根據負載(zai)功率，預(yu)選電機的(de)額定功率及(ji)其他。

第三步，校核預選電機。

一般(ban)先校(xiao)核(he)(he)發熱(re)溫升，再校(xiao)核(he)(he)過(guo)載能力(li)，必要時校(xiao)核(he)(he)啟(qi)動(dong)能力(li)。都通過(guo)了，預選(xuan)的電(dian)機便選(xuan)定了；通不過(guo)從(cong)第二(er)步(bu)重新進行，直到通過(guo)為止。切忌在滿(man)足負(fu)載的要求下，電(dian)機的額定功率越(yue)小越(yue)經濟。

第(di)二步做(zuo)好后，要(yao)根據環(huan)境(jing)溫(wen)度的不同進(jin)行溫(wen)度校正，額(e)定功率是在標準環(huan)境(jing)溫(wen)度為(wei) 40 攝氏(shi)度前提下進(jin)行的。若環(huan)境(jing)溫(wen)度常(chang)年都(dou)較低或都(dou)比(bi)較高，未來充(chong)分(fen)利(li)用電(dian)機的容量(liang)，應(ying)對電(dian)機的額(e)定功率進(jin)行修(xiu)正。例(li)如常(chang)年溫(wen)度偏低，電(dian)機世紀額(e)定功率應(ying)比(bi)標準規定 Pn 高，相(xiang)反，常(chang)年溫(wen)度偏高的，應(ying)降低額(e)定功率使用。

總體來說，在環境溫度確定(ding)的(de)(de)情況(kuang)下，選擇電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)應(ying)根據電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態來定(ding)，電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態越能使電(dian)(dian)機(ji)接近額定(ding)工作狀態越好(hao)，而電(dian)(dian)動(dong)車(che)(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態一般是根據路(lu)況(kuang)而定(ding)的(de)(de)。如(ru)(ru)天津市路(lu)面平整，則小功(gong)率電(dian)(dian)機(ji)足夠；如(ru)(ru)果要用較(jiao)大功(gong)率的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，則會(hui)造成(cheng)能源的(de)(de)浪費，造成(cheng)續行(xing)里程短。如(ru)(ru)果在重慶山路(lu)多，則適宜用功(gong)率較(jiao)大的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)。

50.60度(du)直流無刷電機比120度(du)直流無刷電機更有勁，對嗎(ma)？為什么？

從市場發現在(zai)和很多客戶溝(gou)通(tong)的(de)時(shi)候，普遍存在(zai)著這樣(yang)一個(ge)謬誤(wu)！認為 60 度(du)電機(ji)(ji)(ji)比(bi) 120 度(du)有勁。從無(wu)刷電機(ji)(ji)(ji)的(de)原理(li)上以及事實證明，其實 60 度(du)電機(ji)(ji)(ji)也好， 120 度(du)電機(ji)(ji)(ji)也罷！所(suo)謂度(du)數(shu)只是(shi)用來(lai)告訴(su)無(wu)刷控(kong)制(zhi)器什么時(shi)候該讓惦記的(de)哪(na)兩(liang)根相線(xian)導通(tong)而已(yi)。根本沒(mei)有誰比(bi)誰更(geng)(geng)有勁之說(shuo)！240 度(du)和 300 度(du)也是(shi)一樣(yang)，沒(mei)有誰比(bi)誰更(geng)(geng)有勁之說(shuo)。