1.什么叫濟南電機？電機(ji)是將電池電能轉換成機(ji)械能，驅動(dong)(dong)電動(dong)(dong)車車輪(lun)旋(xuan)轉的部(bu)件。

2.什么叫(jiao)繞(rao)組(zu)？電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)是直流電(dian)(dian)機的(de)核(he)心部分，是銅質漆包線繞(rao)制(zhi)的(de)線圈。當(dang)電(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)在(zai)電(dian)(dian)機的(de)磁(ci)場中旋轉都(dou)會產生電(dian)(dian)動勢。

3.什么叫磁(ci)場？在永磁(ci)體或(huo)電流周圍(wei)所發(fa)生的(de)力場及凡是磁(ci)力所能達(da)到的(de)空間或(huo)磁(ci)力作(zuo)用的(de)范圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)場(chang)(chang)強度(du)？載有(you) 1 安培電流的(de)無(wu)限(xian)長導線(xian)(xian)在(zai)距離導線(xian)(xian) 1/2 米(mi)(mi)(mi)遠處(chu)的(de)磁(ci)場(chang)(chang)強度(du)為 1A/m （安培 / 米(mi)(mi)(mi)，國(guo)際單(dan)位(wei)(wei)制(zhi) SI ）；在(zai) CGS 單(dan)位(wei)(wei)制(zhi)（厘米(mi)(mi)(mi) - 克 - 秒(miao)）中(zhong)，為紀念奧斯特對電磁(ci)學的(de)貢獻，定義載有(you) 1 安培電流的(de)無(wu)限(xian)長導線(xian)(xian)在(zai)距離導線(xian)(xian) 0.2 厘米(mi)(mi)(mi)遠處(chu)的(de)磁(ci)場(chang)(chang)強度(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)(chang)強度(du)通(tong)常用 H 表示。

5.什么叫安培定則？用右手握住導線，讓伸直的大拇指的方向(xiang)(xiang)(xiang)跟電流方向(xiang)(xiang)(xiang)一(yi)致，那么彎曲的四指所指的方向(xiang)(xiang)(xiang)就是磁(ci)感線的環繞方向(xiang)(xiang)(xiang)。

6.什么叫(jiao)(jiao)(jiao)磁(ci)通(tong)(tong)？磁(ci)通(tong)(tong)又叫(jiao)(jiao)(jiao)磁(ci)通(tong)(tong)量：設在(zai)勻(yun)強(qiang)磁(ci)場(chang)中(zhong)有一個與(yu)磁(ci)場(chang)方向垂(chui)直的平(ping)面(mian)(mian)(mian)，磁(ci)場(chang)的磁(ci)感應強(qiang)度為B，平(ping)面(mian)(mian)(mian)的面(mian)(mian)(mian)積(ji)為S，我們定義磁(ci)感應強(qiang)度 B 與(yu)面(mian)(mian)(mian)積(ji) S 的乘積(ji)，叫(jiao)(jiao)(jiao)做穿過這個面(mian)(mian)(mian)的磁(ci)通(tong)(tong)量。

7.什么是定子？有刷或(huo)無(wu)刷電(dian)機工作時不轉的(de)部分。輪(lun)轂式有刷或(huo)無(wu)刷無(wu)齒電(dian)機的(de)電(dian)機軸叫(jiao)做定子，此(ci)種電(dian)機可以叫(jiao)做內定子電(dian)機。

8.什么是(shi)轉(zhuan)子？有刷(shua)或(huo)(huo)無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)工作時(shi)轉(zhuan)動(dong)的(de)部(bu)分。輪轂式有刷(shua)或(huo)(huo)無刷(shua)無齒電(dian)(dian)機(ji)的(de)外殼(ke)叫做(zuo)轉(zhuan)子，此種電(dian)(dian)機(ji)可以叫外轉(zhuan)子電(dian)(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機(ji)里面頂在(zai)換相器(qi)表(biao)面，電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)的時(shi)候，將(jiang)電(dian)能(neng)通過轉(zhuan)相器(qi)輸(shu)送給(gei)線圈，由于其主要的成分是(shi)碳(tan)(tan)，稱為碳(tan)(tan)刷，它是(shi)易磨損的。應定(ding)期維護更(geng)換，并清理(li)積碳(tan)(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電(dian)機(ji)里面盛裝并(bing)保持碳刷位置(zhi)的機(ji)械導槽。

11.什么是換相器？

有刷電機里面，具有相互絕緣的(de)條狀金屬表面，隨電機轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條狀金屬交替(ti)接(jie)觸電刷的(de)正負極，實(shi)現(xian)電機線圈電流(liu)方向(xiang)的(de)正負交替(ti)變化，完成(cheng)有刷電機線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無(wu)刷電機線圈的(de)排列(lie)順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料，電動車電機都采(cai)用釹鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電動勢(shi)？

由電(dian)機的轉子(zi)切割磁力線而產生，其方向與外(wai)加電(dian)源(yuan)相反(fan)，故稱為反(fan)電(dian)動勢(shi)。

15.什么是有刷電機？

電(dian)機工作(zuo)時(shi)，線(xian)圈(quan)(quan)和(he)換向器(qi)旋轉，磁鋼(gang)和(he)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)不轉，線(xian)圈(quan)(quan)電(dian)流方向的交替(ti)變化是靠隨電(dian)機轉動(dong)的換向器(qi)和(he)電(dian)刷(shua)(shua)(shua)來完(wan)成(cheng)的。在(zai)電(dian)動(dong)車行(xing)業有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機分為高速(su)有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機和(he)低(di)速(su)有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機。有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機和(he)無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機有(you)(you)(you)很多區別(bie)，從字上可以看(kan)出有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機有(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)機沒有(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)(shua)。

16.什(shen)么是低(di)速(su)有刷電機？有何特點？

在電(dian)動(dong)(dong)(dong)車(che)行業(ye)中，低速有刷(shua)電(dian)機(ji)是指輪(lun)(lun)轂式低速大轉矩無齒輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)(dong)有刷(shua)直流電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)，電(dian)機(ji)定轉子(zi)相對轉速就是車(che)輪(lun)(lun)的(de)轉速。定子(zi)上的(de)磁(ci)鋼為(wei)(wei) 5~7 對，轉子(zi)電(dian)樞的(de)槽數為(wei)(wei) 39~57個。由于電(dian)樞繞組固定在輪(lun)(lun)子(zi)外殼內(nei)，借助轉動(dong)(dong)(dong)的(de)外殼，熱量容易(yi)散發。轉動(dong)(dong)(dong)的(de)外殼又編織(zhi)著 36 根輻(fu)條，更有利(li)熱的(de)傳導。技成培訓微(wei)信號值得(de)你關注！

17.有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)電(dian)機的特點？

有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)中因(yin)為(wei)有(you)(you)電(dian)(dian)刷，其主要隱患就是“電(dian)(dian)刷磨損(sun)”，用戶應該(gai)注意到有(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)又分為(wei)有(you)(you)齒和無齒兩種。目前(qian)許(xu)多廠家選用有(you)(you)刷有(you)(you)齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，它是一種高速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)謂(wei)“有(you)(you)齒”就是通過(guo)齒輪減速(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)構，將電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉速(su)(su)調低（因(yin)國標規(gui)定電(dian)(dian)動車(che)時速(su)(su)不得(de)超過(guo) 20 公里，故電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉速(su)(su)應在 170轉/每分鐘左右）。

由(you)于是高速(su)電(dian)機通過齒(chi)輪減速(su)，其特點是啟動時(shi)騎行者感(gan)覺(jue)動力強(qiang)勁，而且(qie)爬坡能力較強(qiang)。但是電(dian)動輪轂(gu)是封(feng)閉的，只是在出廠前加注了潤(run)滑(hua)劑(ji)，用戶很(hen)難進行日(ri)常保(bao)養，而且(qie)齒(chi)輪本身也有機械磨損，一年左右(you)因潤(run)滑(hua)不(bu)足導致(zhi)齒(chi)輪磨損加劇，噪音增(zeng)大，使用時(shi)電(dian)流也增(zeng)大，影響電(dian)機和電(dian)池壽命。

18.什么是(shi)無刷電機？

由于(yu)控制(zhi)器提供不同電(dian)流(liu)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)直流(liu)電(dian)，來達(da)到電(dian)機里(li)面線圈(quan)電(dian)流(liu)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)交替變(bian)化。無刷電(dian)機的(de)轉子(zi)和定子(zi)之(zhi)間沒有電(dian)刷和換向(xiang)器。

19.電機如(ru)何實現換相 ?

無(wu)刷(shua)或有(you)刷(shua)電機(ji)在轉(zhuan)動(dong)(dong)時，電機(ji)里面線圈的通電方向(xiang)需(xu)要(yao)交替變換，從而達到電機(ji)能(neng)連續轉(zhuan)動(dong)(dong)。有(you)刷(shua)電機(ji)的換相(xiang)靠換相(xiang)器(qi)和電刷(shua)共(gong)同完(wan)(wan)成，無(wu)刷(shua)電機(ji)靠控制器(qi)來完(wan)(wan)成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機或無(wu)刷控制器的(de)三相(xiang)電(dian)路中(zhong)，有(you)一相(xiang)不能(neng)工(gong)作。缺(que)相(xiang)分主相(xiang)位(wei)缺(que)相(xiang)和霍(huo)爾缺(que)相(xiang)。表現為(wei)電(dian)機抖動(dong)不能(neng)工(gong)作，或轉動(dong)無(wu)力且(qie)噪(zao)音大。控制器在缺(que)相(xiang)狀(zhuang)態(tai)下工(gong)作是(shi)很(hen)容易(yi)燒毀的(de)。

21.電機常見的種(zhong)類有哪幾種(zhong)？

常見的電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)：有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、有(you)(you)刷無齒(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷有(you)(you)齒(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷無齒(chi)(chi)輪轂(gu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、側掛電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等。

22.從電機的種(zhong)類上怎么區分是高低(di)速(su)電機？

A 有(you)(you)刷有(you)(you)齒(chi)輪轂電(dian)機(ji)、無刷有(you)(you)齒(chi)輪轂電(dian)機(ji)屬于高速電(dian)機(ji)；

B 有刷(shua)無齒輪(lun)(lun)轂(gu)電機、無刷(shua)無齒輪(lun)(lun)轂(gu)電機屬于(yu)低(di)速電機。

23.電機的功率是怎么定(ding)義的？

電(dian)(dian)(dian)機的功(gong)率是指電(dian)(dian)(dian)機所輸(shu)出的機械能與電(dian)(dian)(dian)源(yuan)所提供的電(dian)(dian)(dian)能之(zhi)比。

24.為什么要(yao)選擇電機的功率？選擇電機功率的意義(yi)何在？

電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率(lv)的選擇是一個很(hen)重要很(hen)復雜的問題。負載時，如(ru)果電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率(lv)過大，電(dian)(dian)機(ji)就經(jing)常處于(yu)輕載運行(xing)，電(dian)(dian)機(ji)本身的容量得不(bu)到充分的發揮，變成“大馬拉(la)小車(che)”，同時電(dian)(dian)機(ji)運行(xing)效(xiao)率(lv)低(di)、性能不(bu)好，都(dou)會增加運行(xing)費用。

反過來，電(dian)(dian)機額(e)定功率要求得小(xiao)，那便是“小(xiao)馬(ma)拉大(da)車(che)”，電(dian)(dian)機電(dian)(dian)流超過額(e)定電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機內(nei)耗損(sun)加大(da)，效率低時小(xiao)事，重要的是影響電(dian)(dian)機的壽(shou)命，即使過載(zai)不多，電(dian)(dian)機的壽(shou)命也會(hui)減少較多；過載(zai)較多，會(hui)破壞電(dian)(dian)機絕緣(yuan)材料的絕緣(yuan)性能甚至燒毀。當然，電(dian)(dian)機額(e)定功率小(xiao)，可能根本就(jiu)拖(tuo)動不了負載(zai)，會(hui)使電(dian)(dian)機長(chang)時間處于啟動狀(zhuang)態而(er)過熱損(sun)壞。所以(yi)應該(gai)嚴(yan)格(ge)按照(zhao)電(dian)(dian)動車(che)運行情(qing)況選定電(dian)(dian)機的額(e)定功率。

25.一般直流(liu)無刷電(dian)機為什(shen)么要(yao)有三個霍(huo)爾？

簡要的(de)(de)說，直流無刷(shua)電機為了(le)能(neng)轉(zhuan)(zhuan)動，必(bi)須使定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)之間始終存在一定(ding)的(de)(de)角度(du)。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)過(guo)程也就是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方向改(gai)變的(de)(de)過(guo)程，為了(le)使二者(zhe)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)存在角度(du)，到一定(ding)的(de)(de)程度(du)后，定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方向必(bi)須改(gai)變。那么怎么知道要改(gai)變定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)的(de)(de)方向了(le)呢？那就靠那三個霍爾(er)了(le)。可以認(ren)為那三個霍爾(er)肩負著告訴控制器何(he)時改(gai)變電流方向的(de)(de)任務(wu)。

26.無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機霍爾的耗電(dian)(dian)量大致(zhi)范圍(wei)是多少？

無刷電(dian)機(ji)霍爾的耗電(dian)量大(da)致范圍(wei)是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電(dian)機在多高(gao)的溫度下(xia)能夠(gou)(gou)正常工作？電(dian)機最(zui)多能夠(gou)(gou)承受多高(gao)的溫度？

如果測量電(dian)(dian)(dian)機(ji)蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)超過環境溫(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以上(shang)時，表(biao)明電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)溫(wen)升(sheng)已經超出(chu)了正常(chang)的(de)范(fan)圍，一般電(dian)(dian)(dian)機(ji)溫(wen)升(sheng)應該(gai)在(zai) 20 度(du)(du)以下。一般電(dian)(dian)(dian)機(ji)線(xian)(xian)(xian)圈(quan)是由漆包線(xian)(xian)(xian)繞而成，而漆包線(xian)(xian)(xian)在(zai)溫(wen)度(du)(du)高(gao)(gao)于 150 度(du)(du)左右(you)時其漆膜會因(yin)為溫(wen)度(du)(du)過高(gao)(gao)而脫落，造成線(xian)(xian)(xian)圈(quan)短路。當線(xian)(xian)(xian)圈(quan)溫(wen)度(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)以上(shang)時電(dian)(dian)(dian)機(ji)外(wai)殼所表(biao)現出(chu)的(de)溫(wen)度(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)左右(you)，所以如果以其外(wai)殼溫(wen)度(du)(du)為依據(ju)則電(dian)(dian)(dian)機(ji)所承受的(de)更高(gao)(gao)溫(wen)度(du)(du)為 100 度(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)的(de)溫(wen)度(du)(du)應(ying)在(zai) 20 攝(she)(she)氏度(du)(du)以下，即電(dian)機(ji)端蓋的(de)溫(wen)度(du)(du)超過環(huan)境溫(wen)度(du)(du)應(ying)小于 20 攝(she)(she)氏度(du)(du)，但(dan)電(dian)機(ji)發熱超過 20 攝(she)(she)氏度(du)(du)的(de)原因是(shi)什么(me)？

電(dian)(dian)機發(fa)熱的直(zhi)接(jie)原(yuan)因是(shi)由于電(dian)(dian)流大引起的。一般可能(neng)是(shi)線(xian)圈短路(lu)或開路(lu)、磁鋼退磁或電(dian)(dian)機效率低等造成(cheng)，正常情況則(ze)是(shi)電(dian)(dian)機長時(shi)間大電(dian)(dian)流運(yun)轉。

29.什么原因導致電機會發熱？這是一個怎(zen)樣的過程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允(yun)許溫(wen)升是多少？電機的(de)溫(wen)升對電機中的(de)哪個(ge)部分影響更大？是怎么定義的(de)？

電(dian)機負載運行時，從盡量發揮它的(de)作(zuo)用出發，所帶負載即輸出功率越(yue)大(da)越(yue)好（若不考慮機械強(qiang)度(du)）。但是輸出功率越(yue)大(da)、損耗(hao)功率越(yue)大(da)，溫度(du)越(yue)高。我們知(zhi)道(dao)，電(dian)機內耐溫最薄弱(ruo)的(de)東西是絕(jue)緣(yuan)材料(liao)(liao)，如(ru)漆包線(xian)。絕(jue)緣(yuan)材料(liao)(liao)耐溫有(you)個限度(du)，在(zai)這個限度(du)內，絕(jue)緣(yuan)材料(liao)(liao)的(de)物理(li)、化學、機械、電(dian)氣等(deng)各(ge)方面(mian)性(xing)能都很穩(wen)定，其工作(zuo)壽命(ming)一般約為 20 年。

超過這(zhe)個限度，絕緣材(cai)(cai)料(liao)的壽命就(jiu)(jiu)急劇縮短，甚至會燒(shao)毀。這(zhe)個溫度限度，稱為絕緣材(cai)(cai)料(liao)的允許(xu)溫度。絕緣材(cai)(cai)料(liao)的允許(xu)溫度，就(jiu)(jiu)是電機(ji)的允許(xu)溫度；絕緣材(cai)(cai)料(liao)的壽命，一般就(jiu)(jiu)是電機(ji)的壽命。

環境溫(wen)度(du)隨(sui)時(shi)間(jian)、地點而異，設(she)計電機(ji)時(shi)規定(ding)取 40 攝氏(shi)度(du)為(wei)我國(guo)標(biao)準(zhun)環境溫(wen)度(du)。因此絕緣材(cai)料或電機(ji)的允(yun)許溫(wen)度(du)減去 40 攝氏(shi)度(du)即為(wei)允(yun)許溫(wen)升，不(bu)同絕緣材(cai)料的允(yun)許溫(wen)度(du)是不(bu)一樣的，按照允(yun)許溫(wen)度(du)的高低，電機(ji)常(chang)用的絕緣材(cai)料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環境(jing)溫(wen)度為 40 攝氏度計算(suan)，這五(wu)種絕(jue)緣材料(liao)及其允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度和允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)升如(ru)下所(suo)示，分別對應(ying)等級、絕(jue)緣材料(liao)、允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度、允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)升。

A 經過浸漬(zi)處理的棉、絲、紙板、木材等，普(pu)通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂(zhi)粘(zhan)合或浸漬的云母、石棉或玻璃(li)纖(xian)維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測(ce)量無刷電機的相角？

接(jie)通控(kong)制器電(dian)源，由控(kong)制器給霍爾元件供電(dian)，就可以檢測到無(wu)刷電(dian)機(ji)的(de)相角了。方法如下：用(yong)表(biao)(biao)的(de) +20V 直流電(dian)壓(ya)檔(dang)，并將紅表(biao)(biao)筆接(jie) +5V 線，黑筆分別(bie)測量三(san)個引線的(de)高(gao)低電(dian)壓(ya)，按 60 度及 120 度電(dian)機(ji)的(de)換(huan)相表(biao)(biao)對照即可。

32.為什(shen)么任意(yi)一臺直流(liu)(liu)無(wu)(wu)刷控制器和直流(liu)(liu)無(wu)(wu)刷電(dian)機不(bu)能隨意(yi)接上就能正常轉動起(qi)來？為什(shen)么直流(liu)(liu)無(wu)(wu)刷會有倒相序之說？

 一般來說直流(liu)無(wu)刷電(dian)機(ji)在實際(ji)運動(dong)(dong)中是這樣一個過程：電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong) —— 轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改變(bian) —— 當定子磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)夾角(jiao)到 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du)時 —— 霍爾信(xin)號改變(bian) —— 相線電(dian)流(liu)方(fang)(fang)向(xiang)改變(bian) —— 定子磁場(chang)向(xiang)前跨(kua)越(yue) 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 定子磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子磁場(chang)方(fang)(fang)向(xiang)夾角(jiao)為 120 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 電(dian)機(ji)繼(ji)續轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。

這樣我們就(jiu)(jiu)明白了，霍爾有六種正確的(de)狀態。當(dang)特(te)定(ding)的(de)霍爾告(gao)訴控制(zhi)器(qi)時，控制(zhi)器(qi)就(jiu)(jiu)有特(te)定(ding)的(de)相線輸出狀態。所以倒相序就(jiu)(jiu)是要完成這樣的(de)一個任務，就(jiu)(jiu)是使定(ding)子的(de)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)始(shi)終按(an)一個方向以 60 度(du)電(dian)(dian)角(jiao)度(du)步進。

33.如果 60 度的(de)(de)無刷控制器用在 120 度的(de)(de)無刷電機上會有什么(me)狀況？反之又如何？

都會倒至缺(que)相現象，不能(neng)正常(chang)轉動；但捷能(neng)所采用的控制(zhi)器是一(yi)種(zhong)智能(neng)型無刷控制(zhi)器能(neng)夠自動識別 60 度(du)電(dian)(dian)機或(huo) 120 度(du)電(dian)(dian)機，從(cong)而可以兼容(rong)適配(pei)二種(zhong)電(dian)(dian)機，使得(de)維修更換更加方(fang)便。

34.直流無刷(shua)(shua)控制(zhi)器和直流無刷(shua)(shua)電(dian)機怎(zen)樣能倒出正確的(de)相序(xu)？

步要(yao)(yao)保證(zheng)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)的(de)(de)電(dian)源線(xian)(xian)和地(di)線(xian)(xian)與控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)上相(xiang)對(dui)應的(de)(de)線(xian)(xian)插好，而三個電(dian)機霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)與三個電(dian)機線(xian)(xian)對(dui)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)接(jie)(jie)法共(gong)有 36 種，最(zui)簡單而笨的(de)(de)方法是(shi)(shi)(shi)每種狀(zhuang)態逐一試驗。換接(jie)(jie)時可以不斷電(dian)進行(xing)，但(dan)一定要(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)有一定的(de)(de)次(ci)(ci)序。要(yao)(yao)注意每次(ci)(ci)擰轉(zhuan)(zhuan)不要(yao)(yao)太大(da)，如果(guo)電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動不順利(li)，則這種狀(zhuang)態就(jiu)是(shi)(shi)(shi)不對(dui)的(de)(de)，轉(zhuan)(zhuan)把擰的(de)(de)太大(da)就(jiu)有損控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，如果(guo)出現(xian)反轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情況，在知道控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)情況下就(jiu)是(shi)(shi)(shi)把控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian) a 、 c 互換，點(dian)擊線(xian)(xian) A 相(xiang)與 B 相(xiang)互換，即可倒為正轉(zhuan)(zhuan)。最(zui)后驗證(zheng)接(jie)(jie)得(de)正確方法是(shi)(shi)(shi)大(da)電(dian)流(liu)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)時正常。

35.如何用 120 度(du)無刷控制器(qi)控制 60 度(du)電(dian)機(ji)？

在無刷電機(ji)霍爾信號(hao)線 b 相與(yu)控制器采樣信號(hao)線之間加方向線路即(ji)可。

36.有(you)刷高速(su)電機(ji)和有(you)刷低速(su)電機(ji)有(you)什(shen)么(me)直觀上的區(qu)別？

A. 高速(su)(su)電機有(you)超越離(li)合器，往一(yi)個方向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)輕松，往另一(yi)個方向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)費盡(jin)；低速(su)(su)電機雙向(xiang)轉(zhuan)(zhuan)斗一(yi)樣(yang)輕松。

B. 高速電機的(de)車轉動(dong)時噪(zao)音(yin)較大，低速電機轉動(dong)噪(zao)音(yin)較小。有(you)經驗的(de)人很容易(yi)憑(ping)耳朵識(shi)別。

37.什么是電機的額定(ding)運行狀態？

在電機運(yun)行時，若(ruo)各個物理(li)量都(dou)與它的(de)額(e)定值一樣(yang)，就稱為額(e)定運(yun)行狀態，在額(e)定運(yun)行狀態下工(gong)作，電機能(neng)可靠的(de)運(yun)行，并具有(you)更好的(de)綜(zong)合性能(neng)。

38.電機的(de)(de)額定轉矩(ju)是怎么計算出來的(de)(de)？

點擊軸上(shang)輸(shu)出(chu)的(de)額(e)定轉矩可以用 T2n 表示，其大小是輸(shu)出(chu)的(de)機(ji)械功率(lv)額(e)定值除以轉交速度的(de)額(e)定值，即 T2n=Pn 其中(zhong) Pn 的(de)單(dan)位(wei)為 W、Nn 的(de)單(dan)位(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以(yi)得出，如(ru)果在電機額定功率相等的(de)條件下，電機的(de)轉(zhuan)(zhuan)速低其轉(zhuan)(zhuan)矩越大。

39.電機的啟動電流(liu)是怎么定義的？

一般(ban)要(yao)求電機的(de)(de)啟動(dong)電流不能超過(guo)其(qi)額定電流的(de)(de) 2~5 倍，這也是(shi)為什么在對控制(zhi)器上作(zuo)限流保護的(de)(de)一個重(zhong)要(yao)原(yuan)因(yin)。

40.市場上銷售(shou)的電(dian)機轉速為什么越來越高？及有何影響？

供應商(shang)方面提速(su)可以降低(di)成本，同樣是低(di)速(su)點擊，速(su)度高(gao)了線圈匝數(shu)就少了，也省了硅鋼片，磁鋼數(shu)目也少了，購(gou)買者認為高(gao)速(su)就好。

額定速度(du)工作時，其(qi)功率不變，但在低速區(qu)時效率明顯低了，也就(jiu)是(shi)啟(qi)動無力。

效率低，需要用大(da)電(dian)流(liu)啟動，騎行時電(dian)流(liu)也(ye)大(da)，對控制器的限流(liu)要求大(da)，對電(dian)池也(ye)不好。

41.出現電機異常發熱(re)情(qing)況怎么維修(xiu)？

維(wei)修處理的方法一般為更換(huan)電(dian)機，或進行維(wei)修保。

42.電(dian)機(ji)的空載電(dian)流大于參考(kao)表極限數據時表明(ming)電(dian)機(ji)出(chu)現了故(gu)障(zhang)，產(chan)生的原因有哪些？怎么(me)維(wei)修？

點擊內部(bu)機(ji)械摩(mo)擦大(da)；線圈局部(bu)短路(lu)；磁(ci)鋼退磁(ci)；直流(liu)電機(ji)換相器積碳。維(wei)修處理的方法一(yi)般那(nei)為更換電機(ji)，或更換碳刷，清理積碳。

43.各種電(dian)機的(de)無故障更(geng)大極限空(kong)載電(dian)流是多少？

以下分別對應電機形(xing)式、額定電壓 24V 時(shi)(shi)、額定電壓 36V 時(shi)(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流(liu)如何(he)測量？

將萬用表(biao)置(zhi)于 20A 檔(dang)位(wei)，將紅黑(hei)表(biao)筆竄連接在(zai)控(kong)制器的電(dian)源(yuan)輸(shu)入端。打開(kai)電(dian)源(yuan)，再(zai)電(dian)機(ji)(ji)不轉的情(qing)況(kuang)下，記錄下此時萬用表(biao)的更大(da)(da)電(dian)流(liu) A1 。轉動(dong)轉把，使電(dian)機(ji)(ji)高速(su)空載轉動(dong) 10s 以上，等(deng)待電(dian)機(ji)(ji)轉速(su)穩定后(hou)，開(kai)始觀察并記錄此時萬用表(biao)的更大(da)(da)數值 A2 。電(dian)機(ji)(ji)空載電(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機的好壞(huai)？關鍵看哪些參數？

主要是(shi)空載電流(liu)(liu)和(he)騎行電流(liu)(liu)的(de)(de)大小，與(yu)正常值對比，及(ji)電機效率和(he)扭(niu)矩的(de)(de)高低，以及(ji)電機的(de)(de)噪聲(sheng)、振動(dong)和(he)發(fa)熱(re)量，更好的(de)(de)方法是(shi)用測功機測試效率曲線。

46.180W 和(he) 250W 電機(ji)有(you)何區(qu)別？對控制器有(you)何要求？

250W 的(de)騎(qi)行電流大，對控制(zhi)器(qi)的(de)功率余量及(ji)可靠性要求較高。

47.為什么在標準環(huan)境下，電動(dong)車的(de)騎行電流會因電機的(de)額定(ding)不同而(er)不同？

眾所(suo)周知(zhi)，標(biao)準條件下，以額(e)定負載 160W 來計(ji)算，在 250W 的直流電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流為 4 — 5A 左右，而(er)在 350W 直流電(dian)機上騎行(xing)電(dian)流略高一些(xie)。

舉個(ge)例(li)子：如果電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓為 48V，兩(liang)個(ge)電(dian)(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其(qi)額定效率(lv)點都為 80% ，則(ze) 250W 電(dian)(dian)機(ji)的額定工作電(dian)(dian)流為 6.5A 左(zuo)右(you)，而 350W 電(dian)(dian)機(ji)的額定工作電(dian)(dian)流為 9A 左(zuo)右(you)。

而一般電(dian)(dian)機(ji)的(de)效率(lv)(lv)點(dian)是工作電(dian)(dian)流偏離額定(ding)工作電(dian)(dian)流越(yue)遠，其值(zhi)越(yue)小，同在(zai) 4 — 5A 的(de)負載(zai)情況下(xia)，在(zai) 250W 的(de)電(dian)(dian)機(ji)效率(lv)(lv)為 70% ， 350W 的(de)電(dian)(dian)機(ji)效率(lv)(lv)為 60% ，則在(zai) 5A 的(de)負載(zai)下(xia)，

250W 的輸出(chu)功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使(shi)輸(shu)出功(gong)率滿(man)足騎行(xing)要求即達到 168W （差不多是(shi)額定負載），則只有使(shi)電源增加，從而使(shi)效率點(dian)增高(gao)。

48.為什么在同樣的環境下， 350W 的電(dian)機要比 250W 的電(dian)機的電(dian)動車(che)的續行里程短？

由于同樣的環境下， 350W 電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)動車騎(qi)行電(dian)(dian)流大(da)所(suo)以在電(dian)(dian)池一(yi)樣的情況下，其續行里(li)程會短。

49.對于(yu)電(dian)動(dong)助力車廠(chang)家應(ying)該怎么(me)去選(xuan)(xuan)擇電(dian)機？根據什么(me)去選(xuan)(xuan)擇電(dian)機？

對于電動(dong)車(che)來說其(qi)電機選擇(ze)的最關(guan)鍵因素是電機額定功率的選擇(ze)。

電機(ji)額(e)定功率選擇一般分為三個(ge)步驟：

步，計算(suan)負(fu)載功(gong)率 P

第二步，根據負載功(gong)率，預(yu)選電機(ji)的額(e)定(ding)功(gong)率及其他。

第三步(bu)，校核預(yu)選電機(ji)。

一(yi)般先校(xiao)核發熱溫升(sheng)，再校(xiao)核過(guo)(guo)載(zai)能(neng)力，必要時(shi)校(xiao)核啟動能(neng)力。都通(tong)過(guo)(guo)了，預選的電機便選定了；通(tong)不過(guo)(guo)從第(di)二步重新進行，直(zhi)到通(tong)過(guo)(guo)為止。切忌在滿足負載(zai)的要求(qiu)下，電機的額定功率越小(xiao)越經濟(ji)。

第二步(bu)做好后，要根據(ju)環境(jing)溫(wen)度(du)(du)的不(bu)同(tong)進(jin)行溫(wen)度(du)(du)校正，額定(ding)功(gong)率(lv)(lv)是在(zai)標(biao)準(zhun)環境(jing)溫(wen)度(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)前提下進(jin)行的。若(ruo)環境(jing)溫(wen)度(du)(du)常年(nian)都(dou)(dou)較低(di)或都(dou)(dou)比(bi)較高，未來充(chong)分利用(yong)電(dian)機的容(rong)量，應(ying)對電(dian)機的額定(ding)功(gong)率(lv)(lv)進(jin)行修正。例如(ru)常年(nian)溫(wen)度(du)(du)偏低(di)，電(dian)機世紀額定(ding)功(gong)率(lv)(lv)應(ying)比(bi)標(biao)準(zhun)規定(ding) Pn 高，相(xiang)反，常年(nian)溫(wen)度(du)(du)偏高的，應(ying)降(jiang)低(di)額定(ding)功(gong)率(lv)(lv)使用(yong)。

總(zong)體來說，在(zai)環(huan)境(jing)溫(wen)度(du)確定的(de)情況下，選擇電動車(che)的(de)電機(ji)應(ying)根據電動車(che)的(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)(tai)來定，電動車(che)的(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)(tai)越能使電機(ji)接近額定工作狀(zhuang)態(tai)(tai)越好，而(er)電動車(che)的(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)(tai)一(yi)般是根據路況而(er)定的(de)。如天津(jin)市路面平整，則(ze)(ze)小功(gong)率(lv)電機(ji)足(zu)夠；如果要(yao)用較(jiao)大功(gong)率(lv)的(de)電機(ji)，則(ze)(ze)會造成能源(yuan)的(de)浪費，造成續行(xing)(xing)里程短(duan)。如果在(zai)重(zhong)慶(qing)山路多，則(ze)(ze)適宜用功(gong)率(lv)較(jiao)大的(de)電機(ji)。

50.60度(du)直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機(ji)比120度(du)直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機(ji)更有勁，對嗎？為什么？

從市場發現在(zai)和很多客戶溝通(tong)的時候，普遍(bian)存(cun)在(zai)著這樣(yang)一個(ge)謬(miu)誤(wu)！認為 60 度(du)(du)(du)電(dian)機比 120 度(du)(du)(du)有勁。從無刷(shua)電(dian)機的原理上以(yi)及事實證明，其實 60 度(du)(du)(du)電(dian)機也(ye)好， 120 度(du)(du)(du)電(dian)機也(ye)罷(ba)！所謂度(du)(du)(du)數只是用來告訴無刷(shua)控制器什(shen)么時候該(gai)讓惦記的哪兩(liang)根相線導通(tong)而已。根本沒(mei)(mei)有誰(shui)比誰(shui)更(geng)(geng)有勁之(zhi)(zhi)說(shuo)！240 度(du)(du)(du)和 300 度(du)(du)(du)也(ye)是一樣(yang)，沒(mei)(mei)有誰(shui)比誰(shui)更(geng)(geng)有勁之(zhi)(zhi)說(shuo)。