1.什么叫濟寧電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成機械能，驅動電(dian)動車車輪旋轉(zhuan)(zhuan)的部件。

2.什么叫(jiao)繞組(zu)？電(dian)(dian)樞繞組(zu)是(shi)(shi)直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)的核心部分(fen)，是(shi)(shi)銅質(zhi)漆(qi)包線(xian)繞制的線(xian)圈。當電(dian)(dian)樞繞組(zu)在電(dian)(dian)機(ji)(ji)的磁場中旋轉都會產生(sheng)電(dian)(dian)動勢。

3.什(shen)么叫磁場？在永磁體或(huo)(huo)電流周圍所(suo)(suo)發生的(de)(de)力(li)場及凡是磁力(li)所(suo)(suo)能達(da)到的(de)(de)空間(jian)或(huo)(huo)磁力(li)作(zuo)用的(de)(de)范圍。

4.什么叫磁場強(qiang)(qiang)度(du)(du)？載有(you) 1 安培電流的無限(xian)長導線在距(ju)離導線 1/2 米遠處(chu)的磁場強(qiang)(qiang)度(du)(du)為(wei) 1A/m （安培 / 米，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒(miao)）中，為(wei)紀念奧斯(si)特對(dui)電磁學(xue)的貢獻，定(ding)義載有(you) 1 安培電流的無限(xian)長導線在距(ju)離導線 0.2 厘米遠處(chu)的磁場強(qiang)(qiang)度(du)(du)為(wei) 10e （奧斯(si)特），10e=1/4.103/m ，磁場強(qiang)(qiang)度(du)(du)通常(chang)用(yong) H 表示。

5.什(shen)么叫安(an)培定則(ze)？用右手握住導線(xian)，讓(rang)伸直的(de)大拇(mu)指(zhi)的(de)方向跟電(dian)流(liu)方向一致，那么彎曲(qu)的(de)四指(zhi)所指(zhi)的(de)方向就是磁感線(xian)的(de)環繞方向。

6.什么叫磁(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)通又叫磁(ci)(ci)通量：設在勻強磁(ci)(ci)場(chang)中有一個(ge)與(yu)磁(ci)(ci)場(chang)方向垂直(zhi)的(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)磁(ci)(ci)感(gan)應(ying)強度為B，平面(mian)的(de)(de)面(mian)積為S，我們定義磁(ci)(ci)感(gan)應(ying)強度 B 與(yu)面(mian)積 S 的(de)(de)乘積，叫做穿過這個(ge)面(mian)的(de)(de)磁(ci)(ci)通量。

7.什么是定子？有刷或(huo)(huo)無(wu)刷電機工(gong)作時不轉的部分。輪轂式有刷或(huo)(huo)無(wu)刷無(wu)齒電機的電機軸叫做定子，此(ci)種(zhong)電機可以叫做內(nei)定子電機。

8.什(shen)么是轉子？有刷(shua)(shua)或無(wu)(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機工作(zuo)時轉動的部分。輪轂式(shi)有刷(shua)(shua)或無(wu)(wu)刷(shua)(shua)無(wu)(wu)齒電(dian)機的外(wai)殼(ke)叫(jiao)做轉子，此(ci)種電(dian)機可以叫(jiao)外(wai)轉子電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷電機里面頂在換相器(qi)表面，電機轉(zhuan)(zhuan)動的(de)時候，將(jiang)電能通過(guo)轉(zhuan)(zhuan)相器(qi)輸送給線圈(quan)，由于其(qi)主要的(de)成(cheng)分是碳，稱(cheng)為碳刷，它是易磨(mo)損(sun)的(de)。應定期維護更換，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷(shua)電機里面盛裝并保持碳刷(shua)位置的機械(xie)導槽。

11.什么是換相器？

有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)里面(mian)，具有相互(hu)絕緣(yuan)的(de)(de)條狀(zhuang)金屬(shu)表(biao)面(mian)，隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉子轉動時(shi)，條狀(zhuang)金屬(shu)交替接觸(chu)電(dian)(dian)(dian)刷的(de)(de)正(zheng)負(fu)極(ji)，實現電(dian)(dian)(dian)機(ji)線(xian)圈(quan)電(dian)(dian)(dian)流方向的(de)(de)正(zheng)負(fu)交替變化，完(wan)成有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)線(xian)圈(quan)的(de)(de)換相。

12.什么是相序？

無刷電(dian)機(ji)線圈的排列(lie)順序。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)于稱呼高(gao)磁場強(qiang)度的磁性材(cai)料(liao)，電(dian)動(dong)車(che)電(dian)機都采用(yong)釹鐵錋稀土磁鋼(gang)。

14.什(shen)么叫(jiao)電(dian)動勢？

由電(dian)機的轉子切割磁力線而產生，其方向與(yu)外加電(dian)源(yuan)相反，故稱為反電(dian)動勢。

15.什么是(shi)有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時(shi)，線圈和換(huan)向(xiang)器(qi)旋轉(zhuan)(zhuan)，磁(ci)鋼和碳(tan)(tan)刷不轉(zhuan)(zhuan)，線圈電(dian)(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)的交替(ti)變(bian)化(hua)是(shi)靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的換(huan)向(xiang)器(qi)和電(dian)(dian)(dian)(dian)刷來完成的。在電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)車行業有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高速(su)有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和低速(su)有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)(you)很多區別，從字上可以看出有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)(you)碳(tan)(tan)刷，無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)(you)碳(tan)(tan)刷。

16.什么是低速有刷電(dian)機？有何特點？

在電(dian)動車行業(ye)中，低速(su)(su)(su)有刷(shua)電(dian)機是(shi)指(zhi)輪(lun)轂式(shi)低速(su)(su)(su)大轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)無齒輪(lun)傳動有刷(shua)直流(liu)電(dian)動機，電(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)相(xiang)對(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)就是(shi)車輪(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)。定子(zi)(zi)上(shang)的(de)磁鋼(gang)為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電(dian)樞的(de)槽數為 39~57個(ge)。由(you)于電(dian)樞繞(rao)組固定在輪(lun)子(zi)(zi)外殼(ke)內，借助轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)外殼(ke)，熱量容易散發。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)外殼(ke)又編織著 36 根(gen)輻條，更有利(li)熱的(de)傳導。技成培訓微信號值(zhi)得(de)你關注！

17.有(you)刷(shua)有(you)齒電(dian)機的特點？

有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)中因(yin)(yin)為(wei)(wei)有電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主要隱患就(jiu)是“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨損”，用(yong)戶應該注意到有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)又分為(wei)(wei)有齒(chi)(chi)和無(wu)齒(chi)(chi)兩種。目(mu)前許多(duo)廠家選用(yong)有刷(shua)(shua)有齒(chi)(chi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，它是一種高(gao)速電(dian)(dian)(dian)機(ji)，所(suo)謂“有齒(chi)(chi)”就(jiu)是通過齒(chi)(chi)輪減(jian)速機(ji)構，將電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速調低（因(yin)(yin)國(guo)標規定電(dian)(dian)(dian)動車時速不得(de)超過 20 公里，故電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速應在 170轉(zhuan)(zhuan)/每分鐘左(zuo)右）。

由于是(shi)(shi)高速電(dian)機通過(guo)齒(chi)輪減(jian)速，其特(te)點是(shi)(shi)啟動(dong)(dong)時(shi)(shi)騎行者感覺動(dong)(dong)力強勁，而且爬坡能力較(jiao)強。但是(shi)(shi)電(dian)動(dong)(dong)輪轂是(shi)(shi)封閉的(de)，只是(shi)(shi)在出廠前(qian)加(jia)(jia)注了潤(run)滑劑，用戶很難進行日常保養，而且齒(chi)輪本身(shen)也有機械磨(mo)損，一年左右因潤(run)滑不足導致(zhi)齒(chi)輪磨(mo)損加(jia)(jia)劇(ju)，噪音(yin)增大(da)，使用時(shi)(shi)電(dian)流也增大(da)，影響電(dian)機和電(dian)池壽(shou)命。

18.什么是無刷(shua)電機？

由于控制器(qi)提供不同電(dian)流方(fang)向的直流電(dian)，來達到電(dian)機里面線圈電(dian)流方(fang)向的交替變化。無(wu)刷(shua)電(dian)機的轉子(zi)和定子(zi)之間沒(mei)有電(dian)刷(shua)和換向器(qi)。

19.電機如何(he)實現換相 ?

無刷(shua)或有刷(shua)電(dian)機(ji)在轉動時(shi)，電(dian)機(ji)里(li)面線圈的(de)通電(dian)方向需要交替(ti)變換(huan)，從而達到電(dian)機(ji)能連續轉動。有刷(shua)電(dian)機(ji)的(de)換(huan)相靠換(huan)相器(qi)和電(dian)刷(shua)共同完成(cheng)，無刷(shua)電(dian)機(ji)靠控制器(qi)來(lai)完成(cheng)

20.什么是缺相？

無刷電(dian)機(ji)或(huo)無刷控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)三相(xiang)(xiang)電(dian)路(lu)中，有一相(xiang)(xiang)不能(neng)工作(zuo)。缺相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位(wei)缺相(xiang)(xiang)和霍爾缺相(xiang)(xiang)。表現(xian)為電(dian)機(ji)抖(dou)動(dong)不能(neng)工作(zuo)，或(huo)轉(zhuan)動(dong)無力且噪音大。控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)在(zai)缺相(xiang)(xiang)狀態下(xia)工作(zuo)是很容易燒毀(hui)的(de)。

21.電機常(chang)見的種類有哪幾種？

常見的電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有：有刷有齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、有刷無齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷有齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、無刷無齒(chi)輪轂(gu)(gu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、側(ce)掛電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)等(deng)。

22.從電機的種類上怎么區分(fen)是高低速電機？

A 有刷有齒輪轂電(dian)(dian)機、無刷有齒輪轂電(dian)(dian)機屬于(yu)高(gao)速電(dian)(dian)機；

B 有刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)電(dian)(dian)機(ji)屬于低速電(dian)(dian)機(ji)。

23.電機的功率(lv)是(shi)怎么定義的？

電機(ji)(ji)的(de)功(gong)率是指(zhi)電機(ji)(ji)所輸出的(de)機(ji)(ji)械能與電源所提供的(de)電能之比。

24.為什(shen)么要選擇(ze)電機的功(gong)率(lv)？選擇(ze)電機功(gong)率(lv)的意義(yi)何在？

電(dian)(dian)機額定(ding)(ding)功率(lv)(lv)的選擇是一(yi)個很重要很復雜的問題(ti)。負載時(shi)，如果電(dian)(dian)機額定(ding)(ding)功率(lv)(lv)過大，電(dian)(dian)機就經常處于輕(qing)載運行，電(dian)(dian)機本身(shen)的容量得(de)不(bu)到充分(fen)的發揮，變成“大馬(ma)拉小車”，同(tong)時(shi)電(dian)(dian)機運行效率(lv)(lv)低、性能不(bu)好，都會增(zeng)加運行費用。

反(fan)過來，電(dian)(dian)(dian)機額定功(gong)率(lv)要(yao)求得小(xiao)(xiao)，那便是“小(xiao)(xiao)馬(ma)拉大車”，電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)超過額定電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，電(dian)(dian)(dian)機內耗損加大，效率(lv)低時小(xiao)(xiao)事(shi)，重(zhong)要(yao)的(de)是影響電(dian)(dian)(dian)機的(de)壽命(ming)，即使過載(zai)不(bu)(bu)多，電(dian)(dian)(dian)機的(de)壽命(ming)也(ye)會減少較多；過載(zai)較多，會破(po)壞電(dian)(dian)(dian)機絕(jue)緣材(cai)料的(de)絕(jue)緣性(xing)能甚至燒毀。當(dang)然，電(dian)(dian)(dian)機額定功(gong)率(lv)小(xiao)(xiao)，可能根本就拖動不(bu)(bu)了負載(zai)，會使電(dian)(dian)(dian)機長時間處于啟(qi)動狀態而過熱損壞。所以應該嚴格按照(zhao)電(dian)(dian)(dian)動車運行情(qing)況選定電(dian)(dian)(dian)機的(de)額定功(gong)率(lv)。

25.一般直流無刷(shua)電機為什么(me)要(yao)有三(san)個霍(huo)爾？

簡要的(de)(de)(de)說(shuo)，直流(liu)無刷(shua)電(dian)機(ji)為(wei)了能轉(zhuan)動，必須使定(ding)子(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)和(he)轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)體(ti)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)之間(jian)始終存在一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)角度(du)。轉(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)動的(de)(de)(de)過程(cheng)也就(jiu)是轉(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)改(gai)變的(de)(de)(de)過程(cheng)，為(wei)了使二(er)者(zhe)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)存在角度(du)，到一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)度(du)后，定(ding)子(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)必須改(gai)變。那么(me)怎么(me)知道(dao)要改(gai)變定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)(de)方向(xiang)了呢？那就(jiu)靠那三個霍(huo)爾了。可以認(ren)為(wei)那三個霍(huo)爾肩負著告訴(su)控制器何時改(gai)變電(dian)流(liu)方向(xiang)的(de)(de)(de)任務。

26.無(wu)刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量大致范圍是多少？

無刷(shua)電機霍爾的耗電量大致范圍是(shi) 6mA-20mA 不等(deng)。

27.一般電(dian)機在多(duo)高(gao)的(de)溫度(du)下(xia)能夠(gou)正(zheng)常(chang)工作？電(dian)機最多(duo)能夠(gou)承受多(duo)高(gao)的(de)溫度(du)？

如果測(ce)量電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)蓋的溫(wen)(wen)度(du)(du)超(chao)過(guo)環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)上時(shi)，表明電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的溫(wen)(wen)升已經超(chao)出了正常的范(fan)圍，一(yi)般電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)溫(wen)(wen)升應該(gai)在(zai)(zai) 20 度(du)(du)以(yi)下。一(yi)般電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)線(xian)圈是由漆(qi)包(bao)線(xian)繞而(er)(er)(er)成，而(er)(er)(er)漆(qi)包(bao)線(xian)在(zai)(zai)溫(wen)(wen)度(du)(du)高于 150 度(du)(du)左(zuo)(zuo)右(you)時(shi)其漆(qi)膜會因為溫(wen)(wen)度(du)(du)過(guo)高而(er)(er)(er)脫(tuo)落，造成線(xian)圈短路。當線(xian)圈溫(wen)(wen)度(du)(du)在(zai)(zai) 150 度(du)(du)以(yi)上時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)外(wai)殼所表現(xian)出的溫(wen)(wen)度(du)(du)在(zai)(zai) 100 度(du)(du)左(zuo)(zuo)右(you)，所以(yi)如果以(yi)其外(wai)殼溫(wen)(wen)度(du)(du)為依據則電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)所承受的更高溫(wen)(wen)度(du)(du)為 100 度(du)(du)。

28.電機(ji)的溫(wen)度(du)應(ying)在(zai) 20 攝(she)氏(shi)度(du)以(yi)下，即電機(ji)端蓋(gai)的溫(wen)度(du)超(chao)過環境溫(wen)度(du)應(ying)小于(yu) 20 攝(she)氏(shi)度(du)，但電機(ji)發熱超(chao)過 20 攝(she)氏(shi)度(du)的原因(yin)是(shi)什(shen)么？

電機發熱的(de)直接原因是(shi)由于電流(liu)大(da)引(yin)起的(de)。一般可能是(shi)線圈短路或開路、磁鋼退(tui)磁或電機效(xiao)率(lv)低等造成(cheng)，正(zheng)常情況則是(shi)電機長(chang)時間大(da)電流(liu)運轉。

29.什(shen)么原因導致(zhi)電機會發(fa)熱？這是一個怎樣的(de)過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允(yun)許溫升是多(duo)少？電機(ji)的溫升對電機(ji)中(zhong)的哪個部(bu)分影響(xiang)更(geng)大(da)？是怎么(me)定義(yi)的？

電(dian)機(ji)負載(zai)運(yun)行時，從(cong)盡量(liang)發揮它的(de)作(zuo)用出發，所帶負載(zai)即(ji)輸(shu)出功率(lv)越大越好（若不考慮機(ji)械強度）。但是輸(shu)出功率(lv)越大、損耗功率(lv)越大，溫(wen)度越高(gao)。我們知道，電(dian)機(ji)內(nei)耐溫(wen)最薄(bo)弱的(de)東(dong)西是絕(jue)(jue)緣材料，如漆包線。絕(jue)(jue)緣材料耐溫(wen)有個(ge)限度，在這個(ge)限度內(nei)，絕(jue)(jue)緣材料的(de)物理(li)、化(hua)學、機(ji)械、電(dian)氣等各方面性能都(dou)很穩定，其工作(zuo)壽命一般約為 20 年。

超過這個限(xian)度(du)(du)，絕(jue)(jue)緣(yuan)材料(liao)的壽(shou)命就急劇(ju)縮短，甚至會燒毀。這個溫度(du)(du)限(xian)度(du)(du)，稱為絕(jue)(jue)緣(yuan)材料(liao)的允(yun)許(xu)溫度(du)(du)。絕(jue)(jue)緣(yuan)材料(liao)的允(yun)許(xu)溫度(du)(du)，就是(shi)電機的允(yun)許(xu)溫度(du)(du)；絕(jue)(jue)緣(yuan)材料(liao)的壽(shou)命，一般就是(shi)電機的壽(shou)命。

環境溫度(du)隨時間(jian)、地點而異，設(she)計電(dian)機(ji)(ji)時規(gui)定取 40 攝(she)(she)氏度(du)為(wei)(wei)我國標準環境溫度(du)。因(yin)此絕緣(yuan)材料或電(dian)機(ji)(ji)的允(yun)(yun)(yun)許溫度(du)減去 40 攝(she)(she)氏度(du)即為(wei)(wei)允(yun)(yun)(yun)許溫升，不同絕緣(yuan)材料的允(yun)(yun)(yun)許溫度(du)是不一樣的，按照允(yun)(yun)(yun)許溫度(du)的高(gao)低，電(dian)機(ji)(ji)常(chang)用的絕緣(yuan)材料為(wei)(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫(wen)度為(wei) 40 攝(she)氏度計算，這五種絕(jue)緣材料及其允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度和(he)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升如(ru)下(xia)所示，分別對應等(deng)級、絕(jue)緣材料、允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度、允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升。

A 經(jing)過(guo)浸(jin)漬處理的棉、絲、紙板(ban)、木(mu)材等，普(pu)通絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有(you)樹脂粘合(he)或浸漬(zi)的云(yun)母(mu)、石棉或玻璃纖維組(zu)合(he)物，硅有(you)橡膠 180 140

31.怎樣測(ce)量無刷電機的相角？

接通控制(zhi)器電(dian)源，由控制(zhi)器給(gei)霍爾(er)元件供(gong)電(dian)，就可(ke)以(yi)檢測到無刷電(dian)機的(de)相(xiang)角(jiao)了(le)。方法如下：用(yong)表的(de) +20V 直(zhi)流電(dian)壓檔，并將(jiang)紅(hong)表筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的(de)高低電(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)機的(de)換相(xiang)表對照即可(ke)。

32.為什(shen)么任意(yi)一臺直(zhi)流無刷(shua)控(kong)制(zhi)器(qi)和直(zhi)流無刷(shua)電機不能(neng)隨意(yi)接上就能(neng)正常轉動起來(lai)？為什(shen)么直(zhi)流無刷(shua)會有倒相序(xu)之說？

 一(yi)般來說直流(liu)無刷電(dian)(dian)機在實際運動中(zhong)是這樣一(yi)個過(guo)程(cheng)：電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)改變 —— 當(dang)定子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)的夾角到 60 度(du)(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du)(du)時 —— 霍(huo)爾信(xin)號改變 —— 相線電(dian)(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)改變 —— 定子(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)(xiang)前跨越 60 度(du)(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du)(du) —— 定子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)夾角為 120 度(du)(du)(du)電(dian)(dian)角度(du)(du)(du) —— 電(dian)(dian)機繼續轉(zhuan)(zhuan)動。

這樣我(wo)們(men)就明白了(le)，霍(huo)爾有(you)六種正確(que)的(de)狀態(tai)。當特定(ding)的(de)霍(huo)爾告訴控(kong)制(zhi)器時，控(kong)制(zhi)器就有(you)特定(ding)的(de)相線(xian)輸出狀態(tai)。所以(yi)(yi)倒相序就是(shi)要(yao)完(wan)成這樣的(de)一(yi)個(ge)(ge)任務，就是(shi)使定(ding)子的(de)電(dian)(dian)角(jiao)度始終(zhong)按一(yi)個(ge)(ge)方向以(yi)(yi) 60 度電(dian)(dian)角(jiao)度步進。

33.如(ru)果 60 度(du)的無(wu)刷控制器用(yong)在(zai) 120 度(du)的無(wu)刷電機(ji)上會(hui)有(you)什么(me)狀(zhuang)況？反(fan)之又如(ru)何？

都會倒至(zhi)缺(que)相現象(xiang)，不(bu)能(neng)正常轉動(dong)；但捷(jie)能(neng)所采(cai)用的控制器(qi)是一種(zhong)智能(neng)型(xing)無刷控制器(qi)能(neng)夠自動(dong)識別 60 度電機(ji)(ji)或 120 度電機(ji)(ji)，從而(er)可以(yi)兼(jian)容適配二種(zhong)電機(ji)(ji)，使(shi)得(de)維(wei)修更換更加方便。

34.直(zhi)(zhi)流無刷控制(zhi)器和直(zhi)(zhi)流無刷電(dian)機怎樣(yang)能(neng)倒出正確的相序？

步要保證霍爾線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)電(dian)源(yuan)線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與控(kong)(kong)制器上相(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)插好，而三個電(dian)機霍爾線(xian)(xian)與三個電(dian)機線(xian)(xian)對(dui)控(kong)(kong)制器的(de)(de)(de)(de)接法共(gong)有(you) 36 種(zhong)，最(zui)簡單而笨的(de)(de)(de)(de)方法是每種(zhong)狀(zhuang)態(tai)逐一試驗。換(huan)接時(shi)可以不(bu)斷電(dian)進行(xing)，但一定要仔細(xi)，也要有(you)一定的(de)(de)(de)(de)次(ci)序。要注(zhu)意每次(ci)擰轉不(bu)要太大，如果電(dian)機轉動不(bu)順利，則這種(zhong)狀(zhuang)態(tai)就(jiu)(jiu)是不(bu)對(dui)的(de)(de)(de)(de)，轉把擰的(de)(de)(de)(de)太大就(jiu)(jiu)有(you)損(sun)控(kong)(kong)制器，如果出現反轉的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)，在知(zhi)道控(kong)(kong)制器的(de)(de)(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下就(jiu)(jiu)是把控(kong)(kong)制器霍爾線(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點擊(ji)線(xian)(xian) A 相(xiang)與 B 相(xiang)互換(huan)，即(ji)可倒為正(zheng)轉。最(zui)后驗證接得正(zheng)確方法是大電(dian)流(liu)運轉時(shi)正(zheng)常(chang)。

35.如何用 120 度(du)無刷控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi) 60 度(du)電機？

在無刷電機霍(huo)爾(er)信(xin)號(hao)線(xian)(xian) b 相與控制器采樣信(xin)號(hao)線(xian)(xian)之(zhi)間加方(fang)向線(xian)(xian)路(lu)即(ji)可。

36.有(you)刷高速(su)電機(ji)和(he)有(you)刷低(di)速(su)電機(ji)有(you)什么直觀上的區別(bie)？

A. 高速電機有(you)超越(yue)離合器，往一個(ge)方(fang)向轉(zhuan)輕松，往另一個(ge)方(fang)向轉(zhuan)費盡；低速電機雙向轉(zhuan)斗一樣輕松。

B. 高(gao)速電機的車轉動時噪音較(jiao)(jiao)大，低速電機轉動噪音較(jiao)(jiao)小。有經驗的人(ren)很容易憑(ping)耳(er)朵識別。

37.什么是電機的額(e)定運(yun)行狀態(tai)？

在電機運(yun)行(xing)(xing)時，若各個物理量都與它的(de)額(e)定值一樣，就稱為額(e)定運(yun)行(xing)(xing)狀態(tai)，在額(e)定運(yun)行(xing)(xing)狀態(tai)下(xia)工(gong)作，電機能可靠的(de)運(yun)行(xing)(xing)，并具(ju)有更好的(de)綜合性能。

38.電機的額定轉矩是怎么計算出來(lai)的？

點擊軸上輸出的額定轉(zhuan)矩可以(yi)用(yong) T2n 表示，其(qi)大(da)小是輸出的機械(xie)功率額定值除(chu)以(yi)轉(zhuan)交速度的額定值，即(ji) T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的單位(wei)為(wei) W、Nn 的單位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單位(wei)用(yong) KN ，系數 9.55 改為(wei) 9550 。

故(gu)可(ke)以得出，如果在電機(ji)額定功(gong)率相等的條件下，電機(ji)的轉速低其轉矩越大。

39.電(dian)機的啟動電(dian)流是怎么定義的？

一(yi)般要求電機的啟動(dong)電流不能(neng)超過(guo)其額(e)定電流的 2~5 倍(bei)，這也是為(wei)什么在(zai)對控制器上(shang)作限流保(bao)護的一(yi)個重要原因(yin)。

40.市(shi)場(chang)上銷售的電(dian)機轉速為什么越來(lai)越高？及有何影響？

供應商(shang)方面提速(su)可以(yi)降低成本，同樣是(shi)低速(su)點擊，速(su)度(du)高(gao)了(le)線圈匝數就少了(le)，也省了(le)硅鋼(gang)片，磁鋼(gang)數目也少了(le)，購買者認為高(gao)速(su)就好。

額定速度工作(zuo)時，其功率不變，但在低(di)速區時效(xiao)率明顯低(di)了，也就是啟動無力。

效(xiao)率(lv)低，需要用大(da)電流啟動(dong)，騎行時電流也(ye)大(da)，對控制器的限(xian)流要求大(da)，對電池也(ye)不好。

41.出現電機(ji)異常發熱(re)情(qing)況(kuang)怎么維修？

維修處理(li)的方法一般為(wei)更換電機(ji)，或進(jin)行維修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于參考表極(ji)限數據時表明電(dian)機出(chu)現(xian)了故障，產生的原因(yin)有哪些？怎么維修？

點擊內部機(ji)械(xie)摩擦大(da)；線(xian)圈(quan)局部短路；磁鋼(gang)退磁；直流(liu)電機(ji)換相器(qi)積(ji)碳。維修處理(li)的方(fang)法一(yi)般那為更換電機(ji)，或更換碳刷，清理(li)積(ji)碳。

43.各(ge)種電機的無故(gu)障更(geng)大極(ji)限(xian)空載電流是多少？

以下分別對應電機(ji)形式、額定電壓 24V 時、額定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無(wu)刷電機 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如何測(ce)量(liang)？

將(jiang)萬用(yong)表(biao)置于 20A 檔位，將(jiang)紅黑表(biao)筆(bi)竄連(lian)接(jie)在控(kong)制器(qi)的(de)(de)電(dian)(dian)源輸入端(duan)。打開電(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)機(ji)(ji)不轉(zhuan)的(de)(de)情(qing)況下，記錄下此(ci)時萬用(yong)表(biao)的(de)(de)更(geng)大(da)(da)電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電(dian)(dian)機(ji)(ji)高速(su)空載轉(zhuan)動 10s 以(yi)上(shang)，等(deng)待電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)穩定后，開始觀察(cha)并記錄此(ci)時萬用(yong)表(biao)的(de)(de)更(geng)大(da)(da)數(shu)值 A2 。電(dian)(dian)機(ji)(ji)空載電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如(ru)何識別電機的好壞？關鍵看(kan)哪些參數？

主要是空載電(dian)流和騎行(xing)電(dian)流的(de)大小，與正常值對比，及電(dian)機(ji)效率和扭矩的(de)高(gao)低，以及電(dian)機(ji)的(de)噪聲、振動和發熱量(liang)，更好的(de)方法是用測功(gong)機(ji)測試(shi)效率曲線(xian)。

46.180W 和 250W 電機有(you)何(he)區別？對控制(zhi)器有(you)何(he)要求？

250W 的(de)(de)騎行電(dian)流大，對控制器的(de)(de)功(gong)率余量及可靠性要求較高(gao)。

47.為什(shen)么在標(biao)準環境下，電(dian)動車的騎(qi)行電(dian)流會因電(dian)機的額(e)定(ding)不同而不同？

眾所(suo)周知(zhi)，標準條件(jian)下(xia)，以(yi)額定負載 160W 來(lai)計算，在(zai) 250W 的直流(liu)(liu)電機上(shang)騎行電流(liu)(liu)為 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直流(liu)(liu)電機上(shang)騎行電流(liu)(liu)略高一些(xie)。

舉個例子：如果電(dian)池電(dian)壓(ya)為 48V，兩個電(dian)機 250W 和 350W ，其(qi)額(e)定(ding)(ding)效率(lv)點(dian)都(dou)為 80% ，則 250W 電(dian)機的額(e)定(ding)(ding)工作(zuo)電(dian)流(liu)為 6.5A 左右，而(er) 350W 電(dian)機的額(e)定(ding)(ding)工作(zuo)電(dian)流(liu)為 9A 左右。

而一般電(dian)機(ji)的(de)(de)效率點是工作(zuo)電(dian)流偏離額定工作(zuo)電(dian)流越遠，其值(zhi)越小，同在 4 — 5A 的(de)(de)負載(zai)情(qing)況下，在 250W 的(de)(de)電(dian)機(ji)效率為(wei) 70% ， 350W 的(de)(de)電(dian)機(ji)效率為(wei) 60% ，則在 5A 的(de)(de)負載(zai)下，

250W 的輸出(chu)功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出(chu)功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電(dian)機為了使輸出功率滿足騎行要求即達到 168W （差不多(duo)是額定負載），則只有使電(dian)源(yuan)增(zeng)加(jia)，從而使效率點(dian)增(zeng)高。

48.為(wei)什么在(zai)同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電機(ji)要比 250W 的(de)電機(ji)的(de)電動車(che)的(de)續(xu)行里(li)程短？

由于同(tong)樣(yang)的環境下， 350W 電機(ji)的電動(dong)車騎行(xing)電流大所(suo)以(yi)在電池一樣(yang)的情況下，其(qi)續行(xing)里(li)程會短(duan)。

49.對(dui)于電動(dong)助力(li)車廠家應(ying)該怎(zen)么(me)(me)去選(xuan)擇電機？根據什么(me)(me)去選(xuan)擇電機？

對(dui)于電動(dong)車(che)來說其電機選擇的最關鍵因素是電機額定功率的選擇。

電機額定功率選擇一(yi)般分為(wei)三個步(bu)驟：

步，計算負載(zai)功率 P

第二步，根據負載功(gong)率，預選電機(ji)的額(e)定功(gong)率及其(qi)他。

第三(san)步(bu)，校核預選電機(ji)。

一般先校(xiao)核(he)發熱溫升，再(zai)校(xiao)核(he)過載能(neng)力，必要時(shi)校(xiao)核(he)啟動能(neng)力。都通過了，預選(xuan)(xuan)的電(dian)機便選(xuan)(xuan)定(ding)了；通不過從第二(er)步重新(xin)進行(xing)，直到通過為止(zhi)。切忌在滿足負載的要求(qiu)下，電(dian)機的額(e)定(ding)功率(lv)越小越經(jing)濟。

第二步做好后(hou)，要根據環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)的不同進(jin)行(xing)溫(wen)(wen)度(du)(du)校正(zheng)，額定(ding)功(gong)率(lv)是在標準環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)前提下(xia)進(jin)行(xing)的。若環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)常年(nian)都(dou)較(jiao)低(di)或都(dou)比(bi)較(jiao)高(gao)，未來充分(fen)利用電(dian)(dian)機(ji)(ji)的容量，應(ying)對電(dian)(dian)機(ji)(ji)的額定(ding)功(gong)率(lv)進(jin)行(xing)修正(zheng)。例如(ru)常年(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏(pian)低(di)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)世(shi)紀額定(ding)功(gong)率(lv)應(ying)比(bi)標準規定(ding) Pn 高(gao)，相反，常年(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏(pian)高(gao)的，應(ying)降(jiang)低(di)額定(ding)功(gong)率(lv)使用。

總(zong)體來(lai)(lai)說，在環境(jing)溫度確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)情況下，選擇(ze)電(dian)動車(che)(che)的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)應根(gen)據(ju)電(dian)動車(che)(che)的(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)來(lai)(lai)定(ding)(ding)，電(dian)動車(che)(che)的(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)越能使電(dian)機(ji)(ji)(ji)接近額定(ding)(ding)工作狀(zhuang)態(tai)越好，而電(dian)動車(che)(che)的(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)一般是根(gen)據(ju)路況而定(ding)(ding)的(de)(de)。如天津市路面平整，則小功(gong)率(lv)電(dian)機(ji)(ji)(ji)足夠(gou)；如果(guo)要用較大功(gong)率(lv)的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，則會造成能源的(de)(de)浪費，造成續行(xing)(xing)里程短(duan)。如果(guo)在重慶山路多，則適(shi)宜用功(gong)率(lv)較大的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)。

50.60度(du)直流無(wu)刷電(dian)機比120度(du)直流無(wu)刷電(dian)機更(geng)有勁，對(dui)嗎？為什么？

從市(shi)場(chang)發(fa)現在(zai)和很多客戶(hu)溝通(tong)的(de)時(shi)候(hou)，普(pu)遍存在(zai)著這樣一個謬誤(wu)！認為(wei) 60 度電(dian)(dian)機(ji)比 120 度有(you)勁。從無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)原(yuan)理(li)上以及事實證(zheng)明，其(qi)實 60 度電(dian)(dian)機(ji)也(ye)(ye)好， 120 度電(dian)(dian)機(ji)也(ye)(ye)罷！所謂度數只(zhi)是用來告訴無刷(shua)(shua)控制(zhi)器什么(me)時(shi)候(hou)該讓惦記(ji)的(de)哪兩根(gen)相(xiang)線導通(tong)而(er)已(yi)。根(gen)本沒有(you)誰(shui)比誰(shui)更(geng)有(you)勁之(zhi)說！240 度和 300 度也(ye)(ye)是一樣，沒有(you)誰(shui)比誰(shui)更(geng)有(you)勁之(zhi)說。