1.什么叫煙臺電機？電(dian)(dian)機是將電(dian)(dian)池電(dian)(dian)能轉換成機械能，驅(qu)動電(dian)(dian)動車車輪旋轉的部件(jian)。

2.什(shen)么叫繞(rao)組？電(dian)樞繞(rao)組是直流(liu)電(dian)機的核(he)心(xin)部分，是銅質漆包線(xian)繞(rao)制的線(xian)圈。當電(dian)樞繞(rao)組在電(dian)機的磁場中(zhong)旋轉都會(hui)產生電(dian)動勢。

3.什么叫磁場？在永磁體或(huo)電(dian)流周(zhou)圍所發生(sheng)的力場及凡(fan)是磁力所能達到(dao)的空(kong)間或(huo)磁力作用的范圍。

4.什(shen)么(me)叫(jiao)磁(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度？載有(you) 1 安(an)培(pei)電(dian)(dian)流的(de)(de)無限長導線(xian)(xian)(xian)在(zai)距離(li)導線(xian)(xian)(xian) 1/2 米(mi)遠(yuan)處的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度為(wei) 1A/m （安(an)培(pei) / 米(mi)，國(guo)際單(dan)位制 SI ）；在(zai) CGS 單(dan)位制（厘(li)米(mi) - 克 - 秒）中，為(wei)紀(ji)念奧斯(si)(si)特對電(dian)(dian)磁(ci)(ci)學的(de)(de)貢(gong)獻(xian)，定義(yi)載有(you) 1 安(an)培(pei)電(dian)(dian)流的(de)(de)無限長導線(xian)(xian)(xian)在(zai)距離(li)導線(xian)(xian)(xian) 0.2 厘(li)米(mi)遠(yuan)處的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度為(wei) 10e （奧斯(si)(si)特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度通常用 H 表示(shi)。

5.什么叫安培定則？用(yong)右手握住(zhu)導線，讓(rang)伸(shen)直的(de)大拇指的(de)方(fang)向(xiang)跟(gen)電流方(fang)向(xiang)一(yi)致，那么彎曲(qu)的(de)四指所(suo)指的(de)方(fang)向(xiang)就是(shi)磁感線的(de)環繞方(fang)向(xiang)。

6.什(shen)么叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)(ci)通又叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通量：設(she)在勻強(qiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)中(zhong)有(you)一個(ge)與磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)垂直的(de)(de)(de)平面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)強(qiang)度為B，平面(mian)的(de)(de)(de)面(mian)積為S，我們定義磁(ci)(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)強(qiang)度 B 與面(mian)積 S 的(de)(de)(de)乘積，叫(jiao)做(zuo)穿過(guo)這(zhe)個(ge)面(mian)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)通量。

7.什(shen)么是定子(zi)(zi)？有刷(shua)(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機工作時不(bu)轉的(de)(de)部(bu)分。輪轂式有刷(shua)(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)(shua)無(wu)齒電(dian)(dian)機的(de)(de)電(dian)(dian)機軸叫做(zuo)定子(zi)(zi)，此種(zhong)電(dian)(dian)機可以(yi)叫做(zuo)內定子(zi)(zi)電(dian)(dian)機。

8.什么是轉子(zi)？有(you)刷或(huo)無刷電(dian)機工作時轉動的部(bu)分。輪轂式有(you)刷或(huo)無刷無齒(chi)電(dian)機的外殼叫(jiao)做轉子(zi)，此種(zhong)電(dian)機可以(yi)叫(jiao)外轉子(zi)電(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機里面頂在換(huan)相器(qi)表面，電機轉(zhuan)動的(de)時候(hou)，將電能通過轉(zhuan)相器(qi)輸送給(gei)線圈(quan)，由于其主要(yao)的(de)成分(fen)是碳(tan)，稱為碳(tan)刷(shua)，它是易磨(mo)損的(de)。應定期維護更換(huan)，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機(ji)里面(mian)盛裝并保(bao)持碳(tan)刷位置的機(ji)械(xie)導槽(cao)。

11.什么是換相器？

有刷電機里面，具(ju)有相(xiang)互絕緣的條狀(zhuang)金屬表面，隨電機轉子(zi)轉動時(shi)，條狀(zhuang)金屬交替接觸電刷的正(zheng)負極，實(shi)現電機線(xian)圈電流方向(xiang)的正(zheng)負交替變化，完成有刷電機線(xian)圈的換(huan)相(xiang)。

12.什么是相序？

無刷電機(ji)線圈的排列(lie)順(shun)序。

13.什么是磁鋼？

一般用(yong)于稱呼(hu)高磁場強度的磁性材料，電(dian)動車(che)電(dian)機都(dou)采用(yong)釹(nv)鐵錋稀土(tu)磁鋼。

14.什么(me)叫電動勢？

由電(dian)機(ji)的轉子切割磁力線而(er)產生(sheng)，其方(fang)向與(yu)外加電(dian)源相反，故稱(cheng)為(wei)反電(dian)動(dong)勢。

15.什么(me)是有刷電機？

電機(ji)工作時，線圈和換向(xiang)器(qi)旋轉，磁鋼和碳(tan)刷(shua)(shua)不轉，線圈電流方(fang)向(xiang)的(de)交替變化是(shi)靠隨電機(ji)轉動(dong)的(de)換向(xiang)器(qi)和電刷(shua)(shua)來完成(cheng)的(de)。在電動(dong)車(che)行業有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)分為(wei)高(gao)速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)和低(di)速有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)。有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)和無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)有(you)(you)(you)很多區別，從(cong)字上可(ke)以看(kan)出有(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電機(ji)有(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)沒(mei)有(you)(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么是低速有刷電(dian)機？有何(he)特點？

在(zai)電動(dong)車行業中(zhong)，低速(su)(su)有刷(shua)(shua)電機(ji)是(shi)指輪轂式低速(su)(su)大轉(zhuan)矩無(wu)齒輪傳(chuan)動(dong)有刷(shua)(shua)直(zhi)流電動(dong)機(ji)，電機(ji)定(ding)轉(zhuan)子相對(dui)轉(zhuan)速(su)(su)就(jiu)是(shi)車輪的(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)。定(ding)子上的(de)(de)磁鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)子電樞的(de)(de)槽數為 39~57個(ge)。由于電樞繞組(zu)固(gu)定(ding)在(zai)輪子外殼(ke)內，借助轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)外殼(ke)，熱(re)量容易散發(fa)。轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)外殼(ke)又編織(zhi)著 36 根輻條，更有利熱(re)的(de)(de)傳(chuan)導。技成培(pei)訓微(wei)信號值得你關注！

17.有刷(shua)有齒電機的特點？

有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機中因為(wei)有(you)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主(zhu)要隱(yin)患就是(shi)(shi)“電(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨(mo)損”，用(yong)戶(hu)應該注意(yi)到有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機又分為(wei)有(you)齒(chi)和無齒(chi)兩種。目前(qian)許(xu)多廠(chang)家選用(yong)有(you)刷(shua)(shua)有(you)齒(chi)電(dian)(dian)機，它是(shi)(shi)一種高速(su)(su)電(dian)(dian)機，所謂“有(you)齒(chi)”就是(shi)(shi)通過齒(chi)輪(lun)減速(su)(su)機構(gou)，將電(dian)(dian)機轉速(su)(su)調低（因國標規定電(dian)(dian)動車時速(su)(su)不得(de)超過 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)機轉速(su)(su)應在(zai) 170轉/每分鐘(zhong)左右）。

由于是高(gao)速電(dian)機通過齒輪(lun)(lun)減速，其(qi)特點是啟(qi)動時騎行者感覺動力強勁，而且(qie)爬坡能(neng)力較(jiao)強。但是電(dian)動輪(lun)(lun)轂是封(feng)閉的(de)，只是在出廠前加(jia)注了(le)潤滑(hua)劑，用戶很難(nan)進(jin)行日常(chang)保養，而且(qie)齒輪(lun)(lun)本(ben)身也有(you)機械(xie)磨損，一年(nian)左右因潤滑(hua)不(bu)足(zu)導致(zhi)齒輪(lun)(lun)磨損加(jia)劇，噪音(yin)增(zeng)大，使用時電(dian)流也增(zeng)大，影響電(dian)機和電(dian)池(chi)壽命。

18.什么是無(wu)刷電機？

由于(yu)控制器提供(gong)不同電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)的直流(liu)電(dian)，來(lai)達到電(dian)機(ji)里(li)面線(xian)圈(quan)電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)的交替變化。無刷電(dian)機(ji)的轉子和定(ding)子之間沒(mei)有電(dian)刷和換向(xiang)器。

19.電機如(ru)何(he)實(shi)現換相 ?

無刷(shua)(shua)或有刷(shua)(shua)電(dian)機在轉(zhuan)動時，電(dian)機里(li)面(mian)線圈的通電(dian)方向需要交替(ti)變(bian)換(huan)，從而(er)達到電(dian)機能連續(xu)轉(zhuan)動。有刷(shua)(shua)電(dian)機的換(huan)相靠(kao)換(huan)相器(qi)和電(dian)刷(shua)(shua)共同完成，無刷(shua)(shua)電(dian)機靠(kao)控制器(qi)來完成

20.什么是缺相？

無刷電(dian)機(ji)或(huo)(huo)無刷控制器的三相(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)不能(neng)(neng)工(gong)作。缺相(xiang)分主(zhu)相(xiang)位缺相(xiang)和霍(huo)爾缺相(xiang)。表現為電(dian)機(ji)抖動不能(neng)(neng)工(gong)作，或(huo)(huo)轉動無力(li)且噪音大(da)。控制器在缺相(xiang)狀態下(xia)工(gong)作是很容易(yi)燒毀的。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見的(de)電(dian)機有：有刷(shua)有齒輪轂電(dian)機、有刷(shua)無(wu)齒輪轂電(dian)機、無(wu)刷(shua)有齒輪轂電(dian)機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪轂電(dian)機、側掛(gua)電(dian)機等。

22.從電(dian)機(ji)的種類上怎(zen)么區分是高(gao)低(di)速(su)電(dian)機(ji)？

A 有(you)刷有(you)齒輪(lun)轂電機(ji)(ji)、無(wu)刷有(you)齒輪(lun)轂電機(ji)(ji)屬(shu)于高速電機(ji)(ji)；

B 有刷無(wu)(wu)齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)屬于低(di)速電(dian)機(ji)(ji)。

23.電機(ji)的(de)功率是(shi)怎么定義的(de)？

電(dian)機(ji)的功率是指電(dian)機(ji)所輸出(chu)的機(ji)械能與電(dian)源所提供的電(dian)能之比。

24.為什(shen)么要選(xuan)擇電(dian)機(ji)的(de)功率？選(xuan)擇電(dian)機(ji)功率的(de)意義何在？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定功率(lv)的(de)(de)選擇是一(yi)個很重要(yao)很復雜的(de)(de)問題。負(fu)載時(shi)，如(ru)果電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)額定功率(lv)過大，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)就經常處(chu)于輕(qing)載運(yun)行，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)身的(de)(de)容量(liang)得(de)不到(dao)充分的(de)(de)發揮，變成“大馬拉小(xiao)車(che)”，同時(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運(yun)行效率(lv)低、性能不好，都(dou)會增加運(yun)行費(fei)用。

反(fan)過(guo)來，電(dian)機(ji)(ji)額定功率(lv)要(yao)求得小(xiao)，那(nei)便是“小(xiao)馬(ma)拉大(da)車(che)(che)”，電(dian)機(ji)(ji)電(dian)流(liu)超過(guo)額定電(dian)流(liu)，電(dian)機(ji)(ji)內耗損(sun)加大(da)，效率(lv)低時(shi)(shi)小(xiao)事(shi)，重要(yao)的(de)(de)是影響電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)壽命，即使過(guo)載不(bu)多，電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)壽命也(ye)會減少較多；過(guo)載較多，會破壞電(dian)機(ji)(ji)絕(jue)緣材料的(de)(de)絕(jue)緣性能甚至燒毀。當然(ran)，電(dian)機(ji)(ji)額定功率(lv)小(xiao)，可能根本就(jiu)拖動不(bu)了負載，會使電(dian)機(ji)(ji)長時(shi)(shi)間(jian)處于啟動狀態(tai)而(er)過(guo)熱(re)損(sun)壞。所以應(ying)該嚴格按照電(dian)動車(che)(che)運行(xing)情況選定電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)額定功率(lv)。

25.一般直流無刷電(dian)機為什么要有三個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說，直流(liu)無(wu)刷電機為(wei)了(le)(le)能轉(zhuan)動，必須使定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)(de)磁(ci)場和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)場之間(jian)始(shi)終存在(zai)一定(ding)的(de)(de)(de)角度。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的(de)(de)(de)過(guo)程也就是轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場方(fang)(fang)向改(gai)變的(de)(de)(de)過(guo)程，為(wei)了(le)(le)使二者磁(ci)場存在(zai)角度，到一定(ding)的(de)(de)(de)程度后，定(ding)子(zi)線圈的(de)(de)(de)磁(ci)場方(fang)(fang)向必須改(gai)變。那么怎么知道要改(gai)變定(ding)子(zi)磁(ci)場的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向了(le)(le)呢？那就靠那三(san)個霍(huo)爾了(le)(le)。可(ke)以認(ren)為(wei)那三(san)個霍(huo)爾肩負著(zhu)告訴控制器何時改(gai)變電流(liu)方(fang)(fang)向的(de)(de)(de)任(ren)務。

26.無刷(shua)電機霍(huo)爾的耗電量大致范圍是多少(shao)？

無刷電(dian)機霍爾的耗電(dian)量大致范圍(wei)是 6mA-20mA 不等。

27.一(yi)般電機在多高(gao)的(de)溫度下能夠正常工作？電機最多能夠承受多高(gao)的(de)溫度？

如果(guo)測量電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)蓋的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)超(chao)過環境溫(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以上(shang)時，表明電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)溫(wen)升(sheng)已經超(chao)出了(le)正常的(de)(de)(de)范圍，一(yi)般(ban)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)溫(wen)升(sheng)應該在 20 度(du)(du)以下。一(yi)般(ban)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)線(xian)圈是由漆包線(xian)繞而(er)成，而(er)漆包線(xian)在溫(wen)度(du)(du)高(gao)于 150 度(du)(du)左右(you)時其漆膜會因(yin)為(wei)溫(wen)度(du)(du)過高(gao)而(er)脫(tuo)落，造成線(xian)圈短路(lu)。當線(xian)圈溫(wen)度(du)(du)在 150 度(du)(du)以上(shang)時電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)外(wai)殼所表現出的(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)在 100 度(du)(du)左右(you)，所以如果(guo)以其外(wai)殼溫(wen)度(du)(du)為(wei)依據則電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)所承受的(de)(de)(de)更高(gao)溫(wen)度(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)。

28.電機的(de)(de)溫(wen)度(du)應在 20 攝(she)氏(shi)度(du)以下，即電機端蓋的(de)(de)溫(wen)度(du)超過環境溫(wen)度(du)應小于(yu) 20 攝(she)氏(shi)度(du)，但電機發熱超過 20 攝(she)氏(shi)度(du)的(de)(de)原因是(shi)什么？

電機發熱的直接原因是(shi)由于電流大引起的。一(yi)般可能是(shi)線圈短路或開(kai)路、磁(ci)鋼退(tui)磁(ci)或電機效(xiao)率低(di)等造(zao)成，正常情(qing)況則(ze)是(shi)電機長(chang)時間大電流運轉。

29.什么原因導致電機會發熱(re)？這是(shi)一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許(xu)溫(wen)升是多少？電(dian)機的溫(wen)升對電(dian)機中的哪個部分影響更大(da)？是怎么定義的？

電機(ji)(ji)負載運行時，從盡(jin)量發揮它的作(zuo)用出(chu)(chu)發，所帶負載即輸出(chu)(chu)功率越(yue)大越(yue)好（若(ruo)不考慮機(ji)(ji)械強度(du)）。但是(shi)(shi)輸出(chu)(chu)功率越(yue)大、損(sun)耗功率越(yue)大，溫度(du)越(yue)高。我們(men)知道(dao)，電機(ji)(ji)內(nei)耐溫最薄(bo)弱的東西是(shi)(shi)絕緣(yuan)材料，如漆(qi)包線。絕緣(yuan)材料耐溫有(you)個限度(du)，在這個限度(du)內(nei)，絕緣(yuan)材料的物理、化學(xue)、機(ji)(ji)械、電氣(qi)等各方面(mian)性能都(dou)很穩定，其工作(zuo)壽命一般(ban)約為(wei) 20 年。

超過這個(ge)限度(du)，絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)壽(shou)命就急劇縮短，甚至會燒毀。這個(ge)溫(wen)度(du)限度(du)，稱為絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)。絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)，就是電機的(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)；絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的(de)壽(shou)命，一般就是電機的(de)壽(shou)命。

環境溫(wen)度(du)(du)(du)隨時(shi)間、地點(dian)而異，設(she)計電機(ji)時(shi)規定取(qu) 40 攝氏(shi)度(du)(du)(du)為我國標準(zhun)環境溫(wen)度(du)(du)(du)。因此絕緣材料或(huo)電機(ji)的(de)(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)(du)減去 40 攝氏(shi)度(du)(du)(du)即為允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)升(sheng)，不同絕緣材料的(de)(de)允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)(du)是不一(yi)樣的(de)(de)，按照允(yun)(yun)許(xu)溫(wen)度(du)(du)(du)的(de)(de)高低，電機(ji)常用的(de)(de)絕緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種(zhong)。

按(an)環境溫(wen)(wen)度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣材(cai)(cai)料及其允(yun)許溫(wen)(wen)度和(he)允(yun)許溫(wen)(wen)升如下所示，分別對(dui)應(ying)等級、絕緣材(cai)(cai)料、允(yun)許溫(wen)(wen)度、允(yun)許溫(wen)(wen)升。

A 經過(guo)浸漬處理的棉、絲、紙板、木材(cai)等，普(pu)通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用(yong)硅有樹脂粘(zhan)合或浸漬的云(yun)母、石棉或玻璃纖維組合物，硅有橡(xiang)膠 180 140

31.怎樣(yang)測量無刷電機的相角(jiao)？

接(jie)通控制器電(dian)源，由控制器給霍(huo)爾元件(jian)供電(dian)，就可以檢測到無刷電(dian)機的(de)相(xiang)(xiang)角了。方法如下：用表(biao)的(de) +20V 直流電(dian)壓檔(dang)，并將(jiang)紅表(biao)筆(bi)接(jie) +5V 線，黑筆(bi)分別測量三(san)個引線的(de)高(gao)低電(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)機的(de)換相(xiang)(xiang)表(biao)對照即(ji)可。

32.為(wei)什么任意(yi)一臺直流無(wu)刷控制器和直流無(wu)刷電機(ji)不能隨意(yi)接上就能正常轉(zhuan)動起來？為(wei)什么直流無(wu)刷會有(you)倒相序(xu)之說？

 一(yi)(yi)般來說(shuo)直流(liu)無刷電(dian)(dian)機在實(shi)際運動中是這樣一(yi)(yi)個過程：電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改變(bian) —— 當定子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的夾角(jiao)(jiao)到 60 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度時 —— 霍爾信(xin)號改變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流(liu)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)改變(bian) —— 定子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)前跨(kua)越(yue) 60 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度 —— 定子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)夾角(jiao)(jiao)為 120 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度 —— 電(dian)(dian)機繼續轉(zhuan)(zhuan)動。

這樣我們就明白了(le)，霍(huo)爾有六(liu)種正(zheng)確的狀態。當(dang)特(te)定的霍(huo)爾告(gao)訴控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)時(shi)，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)就有特(te)定的相線(xian)輸出狀態。所以(yi)倒相序就是要(yao)完成這樣的一(yi)個任務，就是使定子的電(dian)角(jiao)度始終按(an)一(yi)個方向(xiang)以(yi) 60 度電(dian)角(jiao)度步進。

33.如(ru)果 60 度的(de)無刷控制器(qi)用在 120 度的(de)無刷電機上會有什么狀況？反(fan)之又如(ru)何？

都(dou)會(hui)倒(dao)至缺相現(xian)象，不能(neng)正常轉動；但捷(jie)能(neng)所采用(yong)的控(kong)制器(qi)是一種(zhong)智能(neng)型無刷控(kong)制器(qi)能(neng)夠自動識(shi)別(bie) 60 度(du)電機(ji)或 120 度(du)電機(ji)，從而可以兼容適配二種(zhong)電機(ji)，使得(de)維(wei)修更換更加方便。

34.直流(liu)無刷控制器和(he)直流(liu)無刷電(dian)機怎樣(yang)能倒出正(zheng)確的(de)相(xiang)序？

步要(yao)(yao)保證(zheng)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)的(de)電(dian)源線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器上(shang)相(xiang)對應的(de)線(xian)(xian)插好(hao)，而三個電(dian)機(ji)(ji)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)與三個電(dian)機(ji)(ji)線(xian)(xian)對控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)接法共有(you) 36 種，最簡單而笨的(de)方(fang)法是每種狀(zhuang)態(tai)逐一試驗。換(huan)接時(shi)可以(yi)不(bu)斷電(dian)進(jin)行(xing)，但一定要(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)有(you)一定的(de)次(ci)(ci)序。要(yao)(yao)注意每次(ci)(ci)擰(ning)轉不(bu)要(yao)(yao)太大(da)，如果電(dian)機(ji)(ji)轉動不(bu)順利，則這種狀(zhuang)態(tai)就是不(bu)對的(de)，轉把擰(ning)的(de)太大(da)就有(you)損控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器，如果出現反轉的(de)情況，在知道控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)相(xiang)序的(de)情況下(xia)就是把控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器霍(huo)爾(er)線(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點擊線(xian)(xian) A 相(xiang)與 B 相(xiang)互換(huan)，即可倒為正轉。最后(hou)驗證(zheng)接得正確方(fang)法是大(da)電(dian)流運(yun)轉時(shi)正常。

35.如何用 120 度無刷(shua)控(kong)制器控(kong)制 60 度電機(ji)？

在無(wu)刷電機霍(huo)爾信號線(xian) b 相與控制器采樣信號線(xian)之間加方向線(xian)路即可。

36.有刷(shua)高(gao)速電(dian)機和有刷(shua)低速電(dian)機有什(shen)么(me)直觀上的區別(bie)？

A. 高(gao)速電(dian)機有(you)超(chao)越離合(he)器(qi)，往一個(ge)方向(xiang)轉輕(qing)松，往另一個(ge)方向(xiang)轉費盡；低速電(dian)機雙向(xiang)轉斗(dou)一樣輕(qing)松。

B. 高速(su)(su)電機的車轉動(dong)時噪音(yin)較(jiao)大，低速(su)(su)電機轉動(dong)噪音(yin)較(jiao)小。有經驗的人很容易憑耳朵識別(bie)。

37.什么是(shi)電(dian)機的額定運行狀態？

在電(dian)機(ji)(ji)運(yun)行(xing)(xing)時，若各個物理量都與它的額(e)定(ding)值一樣，就稱為額(e)定(ding)運(yun)行(xing)(xing)狀態，在額(e)定(ding)運(yun)行(xing)(xing)狀態下工作(zuo)，電(dian)機(ji)(ji)能可靠(kao)的運(yun)行(xing)(xing)，并(bing)具有更好的綜合(he)性能。

38.電機的額定轉矩是(shi)怎(zen)么計算出來的？

點擊軸上輸(shu)出的(de)額(e)定轉矩可以用(yong) T2n 表示，其大小是輸(shu)出的(de)機械功率額(e)定值(zhi)(zhi)除以轉交速度的(de)額(e)定值(zhi)(zhi)，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)單(dan)位為(wei) W、Nn 的(de)單(dan)位為(wei) r/min、 T2n 單(dan)位是 N.M, 如果 PNM 單(dan)位用(yong) KN ，系數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以得(de)出，如果在電(dian)機額定功率相等的條件下，電(dian)機的轉(zhuan)(zhuan)速低其轉(zhuan)(zhuan)矩越大。

39.電(dian)機的(de)啟動電(dian)流是(shi)怎么定(ding)義(yi)的(de)？

一般要求電機的啟動電流不能超(chao)過其額定電流的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上(shang)作限流保護(hu)的一個(ge)重(zhong)要原因。

40.市場(chang)上(shang)銷售(shou)的電(dian)機轉(zhuan)速為什么越來越高？及有何影響？

供(gong)應商(shang)方面提速可以(yi)降低成本(ben)，同樣是低速點擊，速度高了線圈匝數就(jiu)少了，也省了硅鋼片，磁(ci)鋼數目也少了，購(gou)買者認為高速就(jiu)好。

額(e)定速度工作時，其功率不變，但(dan)在低速區時效率明顯低了，也就(jiu)是啟動(dong)無(wu)力(li)。

效率(lv)低，需(xu)要(yao)用大(da)(da)電流啟動(dong)，騎行(xing)時電流也大(da)(da)，對(dui)(dui)控(kong)制器(qi)的限(xian)流要(yao)求(qiu)大(da)(da)，對(dui)(dui)電池也不好。

41.出現(xian)電(dian)機(ji)異常(chang)發熱情況怎么維(wei)修？

維(wei)(wei)修(xiu)處理的(de)方法一般為(wei)更換電機(ji)，或進行(xing)維(wei)(wei)修(xiu)保(bao)。

42.電(dian)機的空載(zai)電(dian)流大于參考表極限數據(ju)時表明電(dian)機出現了(le)故障，產生的原因有哪些？怎么維(wei)修(xiu)？

點擊內(nei)部機(ji)械摩(mo)擦大；線(xian)圈(quan)局部短路(lu)；磁(ci)鋼退磁(ci)；直流電機(ji)換相器(qi)積碳(tan)。維修處理的(de)方法一般那為更(geng)換電機(ji)，或(huo)更(geng)換碳(tan)刷(shua)，清理積碳(tan)。

43.各種(zhong)電機的無故障更大(da)極(ji)限空載(zai)電流是(shi)多(duo)少？

以下分別對應電機形式、額定電壓(ya) 24V 時、額定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速(su)無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電機空轉電流如(ru)何(he)測量？

將萬用(yong)表(biao)置于 20A 檔位，將紅黑表(biao)筆竄(cuan)連接在控制器的(de)電(dian)源輸入端。打(da)開(kai)電(dian)源，再電(dian)機(ji)不轉(zhuan)(zhuan)的(de)情況下，記(ji)錄下此時(shi)萬用(yong)表(biao)的(de)更大(da)電(dian)流(liu) A1 。轉(zhuan)(zhuan)動轉(zhuan)(zhuan)把，使電(dian)機(ji)高速空載轉(zhuan)(zhuan)動 10s 以上，等待電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速穩定(ding)后，開(kai)始觀察并記(ji)錄此時(shi)萬用(yong)表(biao)的(de)更大(da)數值 A2 。電(dian)機(ji)空載電(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別電(dian)機的好(hao)壞？關鍵看哪(na)些參數？

主要是空(kong)載電流和(he)騎行電流的(de)(de)大小，與(yu)正常值(zhi)對比，及(ji)電機(ji)(ji)效(xiao)率和(he)扭矩的(de)(de)高低(di)，以及(ji)電機(ji)(ji)的(de)(de)噪聲、振(zhen)動和(he)發熱(re)量，更好(hao)的(de)(de)方(fang)法是用測(ce)功機(ji)(ji)測(ce)試效(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別(bie)？對控制器有何要求？

250W 的(de)騎行電流大(da)，對控制器(qi)的(de)功率余量及(ji)可靠性要求(qiu)較高。

47.為什么在標準環境(jing)下，電動車的騎行電流(liu)會因電機的額定(ding)不同而不同？

眾(zhong)所周知，標(biao)準條(tiao)件下，以(yi)額定負載 160W 來計算(suan)，在 250W 的直(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)(ji)上騎(qi)行電流(liu)(liu)為 4 — 5A 左右，而(er)在 350W 直(zhi)流(liu)(liu)電機(ji)(ji)上騎(qi)行電流(liu)(liu)略高一些。

舉個例子：如果電(dian)池電(dian)壓為 48V，兩個電(dian)機(ji)(ji) 250W 和 350W ，其(qi)額(e)定(ding)效率點(dian)都為 80% ，則 250W 電(dian)機(ji)(ji)的額(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)流為 6.5A 左(zuo)右，而 350W 電(dian)機(ji)(ji)的額(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)流為 9A 左(zuo)右。

而一般電(dian)機(ji)的(de)效率點是(shi)工作電(dian)流偏離(li)額定工作電(dian)流越遠，其值越小，同在(zai) 4 — 5A 的(de)負載情況下，在(zai) 250W 的(de)電(dian)機(ji)效率為(wei) 70% ， 350W 的(de)電(dian)機(ji)效率為(wei) 60% ，則在(zai) 5A 的(de)負載下，

250W 的輸出功(gong)率為 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸(shu)出功率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為了使輸出功(gong)率(lv)滿(man)足騎行要求即達到 168W （差不多是額定(ding)負載），則只(zhi)有(you)使電源(yuan)增加，從而(er)使效率(lv)點增高(gao)。

48.為(wei)什么在同(tong)樣的(de)環境下， 350W 的(de)電機(ji)要比 250W 的(de)電機(ji)的(de)電動車的(de)續行里(li)程短(duan)？

由于同樣(yang)的環境下， 350W 電(dian)機的電(dian)動車騎行電(dian)流(liu)大所以在電(dian)池一樣(yang)的情(qing)況下，其續行里程會短(duan)。

49.對(dui)于電動(dong)助力車廠家(jia)應(ying)該怎么去選(xuan)擇(ze)電機？根據什(shen)么去選(xuan)擇(ze)電機？

對于電(dian)動車來說其電(dian)機選(xuan)擇的最(zui)關鍵因素是電(dian)機額定功率的選(xuan)擇。

電機額定功率選擇一般分為三個步驟(zou)：

步，計算負(fu)載(zai)功率 P

第二步(bu)，根據負(fu)載功率，預選電機的額定功率及其他。

第三步，校核預選電機。

一般先校(xiao)核發熱(re)溫升，再校(xiao)核過(guo)載(zai)能(neng)力(li)，必要(yao)時(shi)校(xiao)核啟動能(neng)力(li)。都(dou)通(tong)過(guo)了，預選(xuan)的(de)電(dian)機(ji)便選(xuan)定了；通(tong)不過(guo)從第二步重新進(jin)行，直到通(tong)過(guo)為止(zhi)。切(qie)忌(ji)在(zai)滿(man)足負載(zai)的(de)要(yao)求下，電(dian)機(ji)的(de)額定功率越(yue)(yue)小越(yue)(yue)經濟。

第二步做(zuo)好后(hou)，要(yao)根據(ju)環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)的不同進行溫(wen)(wen)度(du)(du)校正，額(e)定功(gong)(gong)率是在標準(zhun)環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)為(wei) 40 攝氏度(du)(du)前(qian)提(ti)下進行的。若環(huan)境溫(wen)(wen)度(du)(du)常年都(dou)較低或都(dou)比(bi)較高，未來(lai)充分利(li)用(yong)電機的容(rong)量，應對電機的額(e)定功(gong)(gong)率進行修正。例如常年溫(wen)(wen)度(du)(du)偏低，電機世紀(ji)額(e)定功(gong)(gong)率應比(bi)標準(zhun)規定 Pn 高，相反，常年溫(wen)(wen)度(du)(du)偏高的，應降低額(e)定功(gong)(gong)率使(shi)用(yong)。

總體來說(shuo)，在(zai)環(huan)境溫度確(que)定的(de)(de)情況下，選擇電動車(che)的(de)(de)電機(ji)(ji)應根據(ju)(ju)電動車(che)的(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)來定，電動車(che)的(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)越能(neng)使電機(ji)(ji)接近額(e)定工作狀(zhuang)態(tai)越好，而(er)電動車(che)的(de)(de)騎行(xing)(xing)狀(zhuang)態(tai)一般是根據(ju)(ju)路況而(er)定的(de)(de)。如天津市(shi)路面平整，則小功率(lv)電機(ji)(ji)足夠；如果要用較大功率(lv)的(de)(de)電機(ji)(ji)，則會造(zao)成能(neng)源的(de)(de)浪費(fei)，造(zao)成續行(xing)(xing)里程短。如果在(zai)重慶山(shan)路多，則適宜用功率(lv)較大的(de)(de)電機(ji)(ji)。

50.60度(du)直流(liu)無(wu)刷電機比120度(du)直流(liu)無(wu)刷電機更有勁，對嗎(ma)？為(wei)什么？

從(cong)市場(chang)發現在(zai)和很多(duo)客戶溝通的(de)時候(hou)，普遍存(cun)在(zai)著這(zhe)樣一(yi)個(ge)謬誤！認為 60 度(du)(du)(du)電機(ji)比(bi) 120 度(du)(du)(du)有(you)(you)勁(jing)。從(cong)無刷(shua)(shua)電機(ji)的(de)原理上以及事實(shi)證明，其實(shi) 60 度(du)(du)(du)電機(ji)也好， 120 度(du)(du)(du)電機(ji)也罷！所謂度(du)(du)(du)數只(zhi)是用(yong)來告(gao)訴無刷(shua)(shua)控(kong)制器什么(me)時候(hou)該讓惦記(ji)的(de)哪兩根(gen)相線導(dao)通而(er)已(yi)。根(gen)本沒有(you)(you)誰比(bi)誰更(geng)有(you)(you)勁(jing)之(zhi)說(shuo)！240 度(du)(du)(du)和 300 度(du)(du)(du)也是一(yi)樣，沒有(you)(you)誰比(bi)誰更(geng)有(you)(you)勁(jing)之(zhi)說(shuo)。