1.什么叫泰安電機？電(dian)機是將電(dian)池電(dian)能(neng)轉(zhuan)換成機械能(neng)，驅(qu)動電(dian)動車(che)車(che)輪旋(xuan)轉(zhuan)的(de)部件。

2.什(shen)么叫繞(rao)組？電(dian)樞繞(rao)組是直流電(dian)機的(de)核心部分(fen)，是銅質漆包線繞(rao)制的(de)線圈。當(dang)電(dian)樞繞(rao)組在電(dian)機的(de)磁(ci)場中旋轉都會(hui)產生電(dian)動勢。

3.什么叫(jiao)磁場(chang)？在永(yong)磁體或(huo)(huo)電流周圍所(suo)發生的(de)力(li)場(chang)及(ji)凡是磁力(li)所(suo)能達到(dao)的(de)空間或(huo)(huo)磁力(li)作用的(de)范(fan)圍。

4.什(shen)么叫(jiao)磁(ci)場強(qiang)度(du)？載有 1 安培電流(liu)的(de)無(wu)限長導(dao)線(xian)(xian)在(zai)距離導(dao)線(xian)(xian) 1/2 米(mi)遠處(chu)(chu)的(de)磁(ci)場強(qiang)度(du)為(wei)(wei) 1A/m （安培 / 米(mi)，國際單(dan)位(wei)制 SI ）；在(zai) CGS 單(dan)位(wei)制（厘米(mi) - 克 - 秒）中，為(wei)(wei)紀念奧(ao)斯特對(dui)電磁(ci)學(xue)的(de)貢獻，定義(yi)載有 1 安培電流(liu)的(de)無(wu)限長導(dao)線(xian)(xian)在(zai)距離導(dao)線(xian)(xian) 0.2 厘米(mi)遠處(chu)(chu)的(de)磁(ci)場強(qiang)度(du)為(wei)(wei) 10e （奧(ao)斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場強(qiang)度(du)通常用 H 表(biao)示。

5.什么(me)(me)叫安培定則？用右(you)手握(wo)住(zhu)導線，讓伸直的(de)(de)(de)大(da)拇指的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向跟電流方(fang)(fang)向一致，那么(me)(me)彎曲的(de)(de)(de)四(si)指所指的(de)(de)(de)方(fang)(fang)向就(jiu)是磁感線的(de)(de)(de)環(huan)繞方(fang)(fang)向。

6.什么叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)(ci)通(tong)又叫(jiao)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)量：設在勻(yun)強(qiang)磁(ci)(ci)(ci)場中有一個與(yu)(yu)磁(ci)(ci)(ci)場方向垂直的(de)平(ping)面(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場的(de)磁(ci)(ci)(ci)感應強(qiang)度(du)(du)為B，平(ping)面(mian)的(de)面(mian)積為S，我們定義(yi)磁(ci)(ci)(ci)感應強(qiang)度(du)(du) B 與(yu)(yu)面(mian)積 S 的(de)乘(cheng)積，叫(jiao)做穿過這個面(mian)的(de)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)量。

7.什(shen)么是定(ding)子(zi)？有刷(shua)(shua)或無刷(shua)(shua)電機工(gong)作時不轉(zhuan)的部分。輪轂式有刷(shua)(shua)或無刷(shua)(shua)無齒電機的電機軸叫做定(ding)子(zi)，此種(zhong)電機可以叫做內(nei)定(ding)子(zi)電機。

8.什么是轉(zhuan)子(zi)？有刷或(huo)(huo)無刷電(dian)(dian)機工作時轉(zhuan)動的部分。輪轂式有刷或(huo)(huo)無刷無齒電(dian)(dian)機的外殼叫做轉(zhuan)子(zi)，此種(zhong)電(dian)(dian)機可(ke)以叫外轉(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)機。

9.什么叫碳刷？

有(you)刷電機里(li)面頂在換(huan)相器(qi)(qi)表面，電機轉動(dong)的時(shi)候，將電能通過轉相器(qi)(qi)輸送給線(xian)圈，由于(yu)其主要的成分是(shi)碳，稱為碳刷，它是(shi)易磨(mo)損(sun)的。應定(ding)期維護更換(huan)，并清理積碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保(bao)持碳(tan)刷位置(zhi)的機械導槽(cao)。

11.什么是換相器？

有刷(shua)電(dian)機(ji)里面(mian)，具(ju)有相互絕緣(yuan)的(de)條狀金屬(shu)表面(mian)，隨電(dian)機(ji)轉子(zi)轉動時，條狀金屬(shu)交(jiao)替(ti)接觸(chu)電(dian)刷(shua)的(de)正負極(ji)，實現電(dian)機(ji)線圈電(dian)流方向的(de)正負交(jiao)替(ti)變化，完成(cheng)有刷(shua)電(dian)機(ji)線圈的(de)換相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電機線圈的排列順(shun)序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱(cheng)呼高磁(ci)場強度的磁(ci)性材(cai)料，電(dian)動(dong)車電(dian)機(ji)都采用釹鐵(tie)錋稀(xi)土磁(ci)鋼。

14.什么叫電動勢？

由(you)電(dian)機的(de)轉子切(qie)割磁(ci)力(li)線而產生，其(qi)方向(xiang)與外加電(dian)源相反，故稱為反電(dian)動勢。

15.什么是有刷電機(ji)？

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時，線圈(quan)和(he)(he)換向器(qi)旋轉，磁鋼和(he)(he)碳(tan)(tan)刷(shua)不(bu)轉，線圈(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)流方向的(de)交(jiao)替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉動的(de)換向器(qi)和(he)(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)來(lai)完成的(de)。在電(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)行(xing)業有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高速有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)低速有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)很多(duo)區(qu)別，從字(zi)上可以看出(chu)有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)碳(tan)(tan)刷(shua)，無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)碳(tan)(tan)刷(shua)。

16.什么(me)是(shi)低速有刷(shua)電機？有何(he)特點？

在電(dian)(dian)(dian)動(dong)車(che)行(xing)業中，低(di)速(su)有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)是指(zhi)輪轂式低(di)速(su)大(da)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩無齒(chi)輪傳動(dong)有刷直流電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)定(ding)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)就是車(che)輪的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)。定(ding)子(zi)上的(de)(de)(de)磁(ci)鋼為(wei) 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)(dian)樞(shu)的(de)(de)(de)槽數(shu)為(wei) 39~57個。由于電(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞組固定(ding)在輪子(zi)外(wai)殼(ke)(ke)內，借(jie)助轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)外(wai)殼(ke)(ke)，熱量(liang)容易散(san)發。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)外(wai)殼(ke)(ke)又編織著 36 根輻條(tiao)，更有利熱的(de)(de)(de)傳導。技成培訓微信號值得你(ni)關注！

17.有刷有齒電機的特點(dian)？

有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)中因為有電(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主要隱患就(jiu)是(shi)“電(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨損(sun)”，用(yong)戶應該注意到有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)又分為有齒(chi)和無齒(chi)兩種。目(mu)前許多廠家選用(yong)有刷(shua)(shua)有齒(chi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，它是(shi)一種高速(su)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所謂“有齒(chi)”就(jiu)是(shi)通過齒(chi)輪減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)構，將電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)調低(di)（因國標規定電(dian)(dian)動車時速(su)不得超過 20 公里，故電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉速(su)應在(zai) 170轉/每分鐘(zhong)左右）。

由于是(shi)(shi)高(gao)速電機通過齒(chi)輪減(jian)速，其特(te)點是(shi)(shi)啟(qi)動(dong)時(shi)騎行者感覺動(dong)力(li)強勁，而且爬(pa)坡能(neng)力(li)較(jiao)強。但是(shi)(shi)電動(dong)輪轂是(shi)(shi)封(feng)閉的(de)，只(zhi)是(shi)(shi)在出廠前加注了潤(run)滑(hua)劑，用戶很難進行日常(chang)保(bao)養(yang)，而且齒(chi)輪本身(shen)也有(you)機械(xie)磨損，一年左右因潤(run)滑(hua)不足(zu)導致齒(chi)輪磨損加劇，噪音增大，使(shi)用時(shi)電流也增大，影(ying)響電機和電池(chi)壽(shou)命。

18.什么(me)是無刷電機？

由(you)于控制器(qi)提供不同電(dian)流方向的(de)直(zhi)流電(dian)，來達(da)到電(dian)機里面線圈(quan)電(dian)流方向的(de)交替變化。無刷電(dian)機的(de)轉(zhuan)子和定(ding)子之間(jian)沒有電(dian)刷和換(huan)向器(qi)。

19.電機(ji)如何實現換相 ?

無刷(shua)或有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)轉動時，電(dian)(dian)機(ji)里面(mian)線(xian)圈的(de)通(tong)電(dian)(dian)方(fang)向需要(yao)交替變換，從而達到電(dian)(dian)機(ji)能連(lian)續轉動。有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)換相(xiang)靠(kao)換相(xiang)器和電(dian)(dian)刷(shua)共同完(wan)(wan)成，無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)靠(kao)控制器來完(wan)(wan)成

20.什么是缺相？

無(wu)刷(shua)電機或無(wu)刷(shua)控制器的(de)三相(xiang)電路(lu)中，有一相(xiang)不(bu)能工(gong)作(zuo)(zuo)。缺相(xiang)分主(zhu)相(xiang)位缺相(xiang)和霍爾(er)缺相(xiang)。表現為電機抖動不(bu)能工(gong)作(zuo)(zuo)，或轉動無(wu)力且噪(zao)音大。控制器在(zai)缺相(xiang)狀態下(xia)工(gong)作(zuo)(zuo)是(shi)很(hen)容易燒毀的(de)。

21.電(dian)機常見的種(zhong)類有哪(na)幾種(zhong)？

常見(jian)的電機(ji)有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)、有(you)刷無齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)、無刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)、無刷無齒(chi)輪(lun)轂電機(ji)、側掛電機(ji)等。

22.從(cong)電機(ji)的(de)種類(lei)上怎么(me)區分是高低速電機(ji)？

A 有(you)刷(shua)有(you)齒輪轂(gu)電機、無刷(shua)有(you)齒輪轂(gu)電機屬于(yu)高速電機；

B 有刷(shua)無齒(chi)輪轂電機(ji)、無刷(shua)無齒(chi)輪轂電機(ji)屬(shu)于低速電機(ji)。

23.電機的功率是怎么定(ding)義的？

電(dian)機的(de)功率是指(zhi)電(dian)機所輸出(chu)的(de)機械能與(yu)電(dian)源(yuan)所提(ti)供的(de)電(dian)能之(zhi)比。

24.為什么要(yao)選擇電機的功率？選擇電機功率的意義何在？

電(dian)(dian)機額(e)定功率(lv)的(de)選擇(ze)是一(yi)個很(hen)重要很(hen)復雜的(de)問題。負載時，如果電(dian)(dian)機額(e)定功率(lv)過大(da)(da)，電(dian)(dian)機就經常處于(yu)輕載運行(xing)(xing)，電(dian)(dian)機本身的(de)容量得(de)不(bu)到充分的(de)發揮，變(bian)成“大(da)(da)馬拉小車”，同時電(dian)(dian)機運行(xing)(xing)效(xiao)率(lv)低、性能不(bu)好，都會(hui)增加運行(xing)(xing)費用。

反過(guo)來，電機(ji)(ji)(ji)(ji)額定(ding)(ding)功(gong)率要求得(de)小，那便是(shi)“小馬拉大(da)車(che)”，電機(ji)(ji)(ji)(ji)電流超(chao)過(guo)額定(ding)(ding)電流，電機(ji)(ji)(ji)(ji)內耗損加大(da)，效率低(di)時(shi)(shi)小事，重要的(de)是(shi)影(ying)響(xiang)電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)(shou)命(ming)，即使(shi)過(guo)載(zai)不多，電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)(shou)命(ming)也(ye)會(hui)(hui)減少較多；過(guo)載(zai)較多，會(hui)(hui)破(po)壞(huai)電機(ji)(ji)(ji)(ji)絕緣材料的(de)絕緣性能(neng)甚至燒毀。當然，電機(ji)(ji)(ji)(ji)額定(ding)(ding)功(gong)率小，可(ke)能(neng)根本就拖(tuo)動不了負(fu)載(zai)，會(hui)(hui)使(shi)電機(ji)(ji)(ji)(ji)長(chang)時(shi)(shi)間處于啟動狀態而過(guo)熱損壞(huai)。所以應該嚴格(ge)按照電動車(che)運行情況選定(ding)(ding)電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)額定(ding)(ding)功(gong)率。

25.一般直流無(wu)刷電機為什么(me)要(yao)有三個(ge)霍爾？

簡要(yao)的(de)(de)說，直流無刷電機為(wei)(wei)了(le)能轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，必須使定(ding)(ding)子(zi)線(xian)圈的(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)體的(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)之間始(shi)終存在一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)角度(du)。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)過程(cheng)(cheng)也就(jiu)是(shi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)變(bian)的(de)(de)過程(cheng)(cheng)，為(wei)(wei)了(le)使二者磁(ci)場(chang)(chang)(chang)存在角度(du)，到一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)程(cheng)(cheng)度(du)后，定(ding)(ding)子(zi)線(xian)圈的(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)必須改(gai)變(bian)。那么怎么知道(dao)要(yao)改(gai)變(bian)定(ding)(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)方(fang)(fang)向(xiang)了(le)呢？那就(jiu)靠那三個霍爾(er)了(le)。可以認為(wei)(wei)那三個霍爾(er)肩(jian)負著告(gao)訴控制器(qi)何時改(gai)變(bian)電流方(fang)(fang)向(xiang)的(de)(de)任務。

26.無(wu)刷電機霍爾的耗(hao)電量大致(zhi)范圍是(shi)多少(shao)？

無(wu)刷電機霍爾的耗(hao)電量(liang)大致范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般電機(ji)在(zai)多(duo)(duo)高的溫度下能夠(gou)正常工(gong)作？電機(ji)最多(duo)(duo)能夠(gou)承(cheng)受多(duo)(duo)高的溫度？

如果測量電(dian)機(ji)蓋的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以(yi)上時，表明電(dian)機(ji)的(de)(de)溫(wen)(wen)升(sheng)已經超出(chu)了正常的(de)(de)范圍，一般電(dian)機(ji)溫(wen)(wen)升(sheng)應該(gai)在(zai) 20 度(du)(du)(du)以(yi)下。一般電(dian)機(ji)線(xian)圈是由漆包線(xian)繞(rao)而(er)成，而(er)漆包線(xian)在(zai)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)高(gao)于(yu) 150 度(du)(du)(du)左右時其漆膜會因為溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)過高(gao)而(er)脫落，造成線(xian)圈短(duan)路。當線(xian)圈溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)(du)以(yi)上時電(dian)機(ji)外殼(ke)所(suo)(suo)表現出(chu)的(de)(de)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)(du)左右，所(suo)(suo)以(yi)如果以(yi)其外殼(ke)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)為依據(ju)則(ze)電(dian)機(ji)所(suo)(suo)承(cheng)受(shou)的(de)(de)更(geng)高(gao)溫(wen)(wen)度(du)(du)(du)為 100 度(du)(du)(du)。

28.電機的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)(du)應在 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)以下，即電機端(duan)蓋的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)(du)超過環(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)應小于 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)，但電機發熱(re)超過 20 攝氏(shi)度(du)(du)(du)的(de)(de)原因是什么？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)發(fa)熱的(de)直(zhi)接原(yuan)因是由于電(dian)(dian)(dian)流(liu)大引起的(de)。一般可能是線(xian)圈短路或開路、磁鋼退磁或電(dian)(dian)(dian)機(ji)效率低等(deng)造成，正常情況(kuang)則是電(dian)(dian)(dian)機(ji)長時間大電(dian)(dian)(dian)流(liu)運轉。

29.什么原(yuan)因導致(zhi)電機會發熱？這是一個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許溫(wen)升是多少(shao)？電機的溫(wen)升對電機中的哪個部(bu)分(fen)影(ying)響更(geng)大？是怎么定義(yi)的？

電機(ji)負載運行時，從盡量發揮它的作用出(chu)(chu)發，所帶負載即輸出(chu)(chu)功(gong)率越(yue)(yue)大(da)(da)越(yue)(yue)好（若不考慮機(ji)械強度(du)）。但是(shi)(shi)輸出(chu)(chu)功(gong)率越(yue)(yue)大(da)(da)、損耗功(gong)率越(yue)(yue)大(da)(da)，溫度(du)越(yue)(yue)高。我們知道(dao)，電機(ji)內耐溫最薄弱的東(dong)西是(shi)(shi)絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料，如漆包線。絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料耐溫有個限度(du)，在這個限度(du)內，絕(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)料的物理、化學、機(ji)械、電氣等各(ge)方(fang)面性能都(dou)很穩定，其工作壽命一般約(yue)為 20 年。

超過這個(ge)限度(du)(du)，絕緣(yuan)材(cai)(cai)料的(de)(de)壽(shou)命就急劇縮(suo)短，甚至會燒(shao)毀。這個(ge)溫度(du)(du)限度(du)(du)，稱為絕緣(yuan)材(cai)(cai)料的(de)(de)允許(xu)溫度(du)(du)。絕緣(yuan)材(cai)(cai)料的(de)(de)允許(xu)溫度(du)(du)，就是(shi)電(dian)機的(de)(de)允許(xu)溫度(du)(du)；絕緣(yuan)材(cai)(cai)料的(de)(de)壽(shou)命，一(yi)般(ban)就是(shi)電(dian)機的(de)(de)壽(shou)命。

環境溫(wen)度(du)隨時(shi)間、地(di)點而異，設計電機時(shi)規定取 40 攝氏度(du)為我國(guo)標準(zhun)環境溫(wen)度(du)。因此(ci)絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)或(huo)電機的允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)減去 40 攝氏度(du)即為允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升，不同絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)的允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)是不一樣的，按照(zhao)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)的高低，電機常用的絕(jue)(jue)緣材(cai)料(liao)為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種(zhong)。

按環境(jing)溫(wen)度為 40 攝氏度計算，這五種絕緣材(cai)(cai)料(liao)及(ji)其允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度和允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升如下所示，分(fen)別對應等級、絕緣材(cai)(cai)料(liao)、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度、允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升。

A 經過浸(jin)漬(zi)處理的棉、絲、紙板、木材等，普(pu)通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用(yong)硅(gui)有(you)樹脂粘合(he)或浸漬(zi)的云(yun)母、石棉(mian)或玻璃纖維組合(he)物，硅(gui)有(you)橡膠(jiao) 180 140

31.怎樣(yang)測量(liang)無刷(shua)電(dian)機的相角？

接通(tong)控制器電(dian)源，由(you)控制器給霍爾(er)元件供(gong)電(dian)，就(jiu)可以檢測(ce)到(dao)無刷電(dian)機的(de)相角了。方(fang)法如下(xia)：用表(biao)的(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并將紅表(biao)筆(bi)接 +5V 線，黑(hei)筆(bi)分別(bie)測(ce)量三(san)個引線的(de)高低電(dian)壓，按 60 度(du)及 120 度(du)電(dian)機的(de)換相表(biao)對照(zhao)即可。

32.為什么(me)任意一臺直流無(wu)(wu)刷控(kong)制器和直流無(wu)(wu)刷電(dian)機不(bu)能隨(sui)意接上就(jiu)能正常轉(zhuan)動起(qi)來？為什么(me)直流無(wu)(wu)刷會有倒相(xiang)序之說？

 一(yi)般來說直流(liu)無刷電(dian)機在實際運動中(zhong)是這樣一(yi)個過(guo)程：電(dian)機轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子磁場(chang)方(fang)向(xiang)改變(bian) —— 當(dang)定子磁場(chang)方(fang)向(xiang)和(he)轉(zhuan)子磁場(chang)方(fang)向(xiang)的夾(jia)角到 60 度(du)電(dian)角度(du)時 —— 霍爾信號改變(bian) —— 相線電(dian)流(liu)方(fang)向(xiang)改變(bian) —— 定子磁場(chang)向(xiang)前跨越 60 度(du)電(dian)角度(du) —— 定子磁場(chang)方(fang)向(xiang)和(he)轉(zhuan)子磁場(chang)方(fang)向(xiang)夾(jia)角為(wei) 120 度(du)電(dian)角度(du) —— 電(dian)機繼(ji)續轉(zhuan)動。

這樣我(wo)們就(jiu)明白了，霍爾有六(liu)種正確的狀態(tai)。當特定的霍爾告訴控(kong)制器(qi)時，控(kong)制器(qi)就(jiu)有特定的相(xiang)線輸出狀態(tai)。所以(yi)倒相(xiang)序就(jiu)是(shi)要完成這樣的一個任務，就(jiu)是(shi)使定子的電角度始終按一個方向(xiang)以(yi) 60 度電角度步進。

33.如(ru)果 60 度的無刷控制器用在 120 度的無刷電機上(shang)會有什么狀(zhuang)況？反之(zhi)又如(ru)何？

都會倒至缺相現象，不能正常轉(zhuan)動(dong)；但捷能所(suo)采用(yong)的控(kong)制(zhi)器是一種智能型(xing)無刷控(kong)制(zhi)器能夠(gou)自(zi)動(dong)識別(bie) 60 度電(dian)機(ji)或(huo) 120 度電(dian)機(ji)，從而可以兼(jian)容適配二種電(dian)機(ji)，使(shi)得維修更換更加方便。

34.直(zhi)流無(wu)刷(shua)控制器和直(zhi)流無(wu)刷(shua)電機怎樣能倒(dao)出正(zheng)確(que)的相序？

步要(yao)保證霍(huo)爾(er)線(xian)的(de)(de)(de)(de)電源線(xian)和地(di)線(xian)與(yu)控制(zhi)器上相對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)線(xian)插(cha)好，而三個(ge)電機霍(huo)爾(er)線(xian)與(yu)三個(ge)電機線(xian)對(dui)控制(zhi)器的(de)(de)(de)(de)接法(fa)共有(you) 36 種，最(zui)簡單而笨的(de)(de)(de)(de)方法(fa)是(shi)(shi)每種狀(zhuang)態(tai)逐一試(shi)驗。換(huan)(huan)接時可以不(bu)(bu)(bu)斷(duan)電進行，但一定要(yao)仔細，也要(yao)有(you)一定的(de)(de)(de)(de)次序。要(yao)注意每次擰(ning)轉(zhuan)不(bu)(bu)(bu)要(yao)太大，如(ru)果電機轉(zhuan)動不(bu)(bu)(bu)順利，則(ze)這種狀(zhuang)態(tai)就(jiu)是(shi)(shi)不(bu)(bu)(bu)對(dui)的(de)(de)(de)(de)，轉(zhuan)把(ba)擰(ning)的(de)(de)(de)(de)太大就(jiu)有(you)損控制(zhi)器，如(ru)果出現反轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)情況，在知道(dao)控制(zhi)器的(de)(de)(de)(de)相序的(de)(de)(de)(de)情況下就(jiu)是(shi)(shi)把(ba)控制(zhi)器霍(huo)爾(er)線(xian) a 、 c 互(hu)(hu)換(huan)(huan)，點擊線(xian) A 相與(yu) B 相互(hu)(hu)換(huan)(huan)，即可倒(dao)為正轉(zhuan)。最(zui)后驗證接得正確方法(fa)是(shi)(shi)大電流運轉(zhuan)時正常。

35.如何用(yong) 120 度無刷控制(zhi)器控制(zhi) 60 度電機(ji)？

在無刷電機霍爾信號(hao)線 b 相(xiang)與控制器采樣信號(hao)線之間加(jia)方向線路(lu)即(ji)可。

36.有刷高速電機和有刷低速電機有什么(me)直觀上的區別(bie)？

A. 高速電(dian)機(ji)有(you)超越離合器，往一個方(fang)(fang)向(xiang)轉輕(qing)松，往另一個方(fang)(fang)向(xiang)轉費(fei)盡；低速電(dian)機(ji)雙(shuang)向(xiang)轉斗一樣輕(qing)松。

B. 高速電機的(de)車轉(zhuan)動(dong)時噪(zao)音(yin)較大(da)，低(di)速電機轉(zhuan)動(dong)噪(zao)音(yin)較小。有經驗的(de)人很(hen)容易憑耳朵識別。

37.什么是電機的額定運行(xing)狀態(tai)？

在電機(ji)運行時，若各個(ge)物理量都與它的(de)額定(ding)值(zhi)一樣(yang)，就稱(cheng)為額定(ding)運行狀態(tai)，在額定(ding)運行狀態(tai)下工作，電機(ji)能(neng)可靠的(de)運行，并具有更好的(de)綜(zong)合性能(neng)。

38.電(dian)機的額定轉矩(ju)是怎么計(ji)算(suan)出來的？

點擊軸上輸(shu)出的(de)(de)(de)額(e)定(ding)(ding)轉矩(ju)可以用 T2n 表示(shi)，其(qi)大小是輸(shu)出的(de)(de)(de)機械(xie)功率(lv)額(e)定(ding)(ding)值除以轉交速度的(de)(de)(de)額(e)定(ding)(ding)值，即(ji) T2n=Pn 其(qi)中 Pn 的(de)(de)(de)單(dan)(dan)位為 W、Nn 的(de)(de)(de)單(dan)(dan)位為 r/min、 T2n 單(dan)(dan)位是 N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)位用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如(ru)果在電機額定功率(lv)相(xiang)等的條件下，電機的轉(zhuan)速(su)低(di)其轉(zhuan)矩越大。

39.電機的啟動(dong)電流是怎么定義(yi)的？

一般要(yao)求(qiu)電(dian)機的啟動電(dian)流(liu)不能超過其額定電(dian)流(liu)的 2~5 倍，這(zhe)也是(shi)為什么在對控制器上作(zuo)限流(liu)保護的一個重要(yao)原因。

40.市(shi)場上銷售的電機轉速為什么(me)越來越高(gao)？及有何影響？

供應商(shang)方(fang)面提(ti)速可以降低(di)成本，同樣是低(di)速點擊，速度高了(le)(le)線圈匝數(shu)(shu)就(jiu)少(shao)了(le)(le)，也省(sheng)了(le)(le)硅鋼片(pian)，磁(ci)鋼數(shu)(shu)目也少(shao)了(le)(le)，購買者(zhe)認為高速就(jiu)好。

額(e)定速度工作(zuo)時，其(qi)功率不(bu)變，但在低速區時效率明(ming)顯低了，也就是啟動無(wu)力。

效率(lv)低，需要(yao)用(yong)大(da)電流啟動，騎行(xing)時電流也大(da)，對(dui)控(kong)制器的限流要(yao)求大(da)，對(dui)電池(chi)也不好。

41.出現電(dian)機異常發熱情況怎么維修(xiu)？

維修處理的方(fang)法一般為更換電機，或進行維修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于(yu)參考表(biao)極限數據時表(biao)明電(dian)機出現了故(gu)障，產生(sheng)的原因有哪些？怎么維修？

點擊內部(bu)(bu)機械摩擦(ca)大；線圈(quan)局部(bu)(bu)短(duan)路；磁鋼退(tui)磁；直流電機換相器積碳。維修處理(li)的(de)方法一般那為更換電機，或更換碳刷(shua)，清理(li)積碳。

43.各種(zhong)電機的無故障(zhang)更大(da)極(ji)限空載(zai)電流(liu)是多少？

以(yi)下分(fen)別(bie)對應電(dian)(dian)機形式、額定(ding)電(dian)(dian)壓 24V 時、額定(ding)電(dian)(dian)壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流(liu)如(ru)何(he)測(ce)量？

將萬用表(biao)(biao)置于 20A 檔(dang)位，將紅(hong)黑表(biao)(biao)筆竄連接在(zai)控制器的電(dian)(dian)(dian)源輸入端。打開電(dian)(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)(dian)機不轉(zhuan)的情況下，記(ji)(ji)錄(lu)下此(ci)時萬用表(biao)(biao)的更大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使(shi)電(dian)(dian)(dian)機高速空(kong)載(zai)(zai)轉(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)速穩定后，開始觀(guan)察并記(ji)(ji)錄(lu)此(ci)時萬用表(biao)(biao)的更大(da)(da)數值 A2 。電(dian)(dian)(dian)機空(kong)載(zai)(zai)電(dian)(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如(ru)何識別電(dian)機的好壞？關鍵看哪些(xie)參數？

主(zhu)要是空(kong)載電流和(he)騎行(xing)電流的(de)大小，與正常值對比，及電機(ji)效(xiao)率和(he)扭矩的(de)高低，以及電機(ji)的(de)噪聲、振動和(he)發熱量，更好的(de)方法是用(yong)測(ce)功機(ji)測(ce)試效(xiao)率曲線。

46.180W 和(he) 250W 電(dian)機有何(he)區別？對控制(zhi)器有何(he)要(yao)求？

250W 的騎行(xing)電流大(da)，對控制器(qi)的功(gong)率(lv)余量及可(ke)靠性要求(qiu)較高。

47.為什么在標(biao)準環(huan)境(jing)下(xia)，電動車的騎行電流會因電機的額定不(bu)同而不(bu)同？

眾所周知，標準條件下，以額定負(fu)載 160W 來計算，在(zai) 250W 的直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)機上騎行電(dian)(dian)流為(wei) 4 — 5A 左右，而在(zai) 350W 直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)機上騎行電(dian)(dian)流略高一些。

舉個(ge)例子：如果(guo)電(dian)(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)(dian)壓為 48V，兩(liang)個(ge)電(dian)(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額定效率點都為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)(dian)機的額定工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)流為 6.5A 左(zuo)右(you)，而 350W 電(dian)(dian)(dian)機的額定工(gong)作(zuo)電(dian)(dian)(dian)流為 9A 左(zuo)右(you)。

而(er)一般電(dian)(dian)機的效(xiao)率點是工作(zuo)電(dian)(dian)流偏(pian)離額(e)定(ding)工作(zuo)電(dian)(dian)流越遠，其值越小，同在(zai)(zai) 4 — 5A 的負(fu)載情況下，在(zai)(zai) 250W 的電(dian)(dian)機效(xiao)率為 70% ， 350W 的電(dian)(dian)機效(xiao)率為 60% ，則在(zai)(zai) 5A 的負(fu)載下，

250W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的(de)輸出(chu)功率為 48V*5A*60%=144W

而(er) 350W 電機為了使(shi)輸(shu)出(chu)功率(lv)滿足騎行要(yao)求即達(da)到(dao) 168W （差不(bu)多是額定負載），則只(zhi)有使(shi)電源增(zeng)加，從而(er)使(shi)效(xiao)率(lv)點增(zeng)高(gao)。

48.為什么在同樣(yang)的(de)環境下， 350W 的(de)電(dian)機要比 250W 的(de)電(dian)機的(de)電(dian)動車的(de)續行里程短(duan)？

由于同樣的(de)環境下， 350W 電機的(de)電動車騎行電流(liu)大所以(yi)在電池一樣的(de)情況下，其續行里程會短。

49.對于電(dian)動助力(li)車廠家應該(gai)怎么去選擇電(dian)機(ji)？根據什么去選擇電(dian)機(ji)？

對于電(dian)動車來說其電(dian)機(ji)選擇的(de)最關鍵因素是電(dian)機(ji)額定(ding)功率的(de)選擇。

電(dian)機額定(ding)功率選擇一(yi)般分為三個步驟(zou)：

步，計算負載功率 P

第二(er)步(bu)，根據負載功(gong)(gong)率，預(yu)選(xuan)電機的額定功(gong)(gong)率及其他(ta)。

第三步，校(xiao)核(he)預選電機。

一般先校(xiao)(xiao)核(he)發熱溫升，再校(xiao)(xiao)核(he)過(guo)載能力，必要時校(xiao)(xiao)核(he)啟動能力。都通(tong)過(guo)了(le)，預選(xuan)的電機(ji)便選(xuan)定了(le)；通(tong)不過(guo)從(cong)第二步(bu)重新進行(xing)，直到通(tong)過(guo)為止。切忌在(zai)滿(man)足負載的要求下，電機(ji)的額定功率越小越經濟。

第二步做好后，要根據環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)不同進行溫(wen)度(du)(du)(du)(du)校正(zheng)，額定功(gong)(gong)率(lv)(lv)是在標(biao)準(zhun)環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)(du)(du)前(qian)提(ti)下進行的(de)(de)。若環境(jing)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)常年都較低(di)或都比較高，未來充分利用(yong)電機的(de)(de)容量，應對電機的(de)(de)額定功(gong)(gong)率(lv)(lv)進行修正(zheng)。例如常年溫(wen)度(du)(du)(du)(du)偏(pian)低(di)，電機世紀額定功(gong)(gong)率(lv)(lv)應比標(biao)準(zhun)規定 Pn 高，相(xiang)反(fan)，常年溫(wen)度(du)(du)(du)(du)偏(pian)高的(de)(de)，應降低(di)額定功(gong)(gong)率(lv)(lv)使用(yong)。

總體來說(shuo)，在(zai)環境(jing)溫(wen)度(du)確定的(de)情(qing)況(kuang)(kuang)下(xia)，選擇電(dian)(dian)動(dong)車的(de)電(dian)(dian)機應根(gen)據(ju)電(dian)(dian)動(dong)車的(de)騎行狀態來定，電(dian)(dian)動(dong)車的(de)騎行狀態越(yue)能使電(dian)(dian)機接(jie)近額定工作狀態越(yue)好，而(er)電(dian)(dian)動(dong)車的(de)騎行狀態一般是根(gen)據(ju)路況(kuang)(kuang)而(er)定的(de)。如(ru)天津市路面平整，則(ze)小功(gong)(gong)率(lv)(lv)電(dian)(dian)機足夠；如(ru)果要(yao)用較(jiao)大(da)(da)功(gong)(gong)率(lv)(lv)的(de)電(dian)(dian)機，則(ze)會造成能源的(de)浪費，造成續行里程(cheng)短。如(ru)果在(zai)重慶(qing)山路多，則(ze)適宜用功(gong)(gong)率(lv)(lv)較(jiao)大(da)(da)的(de)電(dian)(dian)機。

50.60度直流無(wu)刷電機(ji)比120度直流無(wu)刷電機(ji)更(geng)有勁，對嗎(ma)？為什么(me)？

從市場發現(xian)在(zai)和(he)(he)很多(duo)客戶溝通的(de)時(shi)候(hou)，普遍(bian)存在(zai)著這樣(yang)一(yi)個謬誤！認(ren)為 60 度(du)電機比 120 度(du)有(you)勁。從無刷電機的(de)原理上以及事(shi)實(shi)證(zheng)明，其(qi)實(shi) 60 度(du)電機也(ye)(ye)好， 120 度(du)電機也(ye)(ye)罷(ba)！所謂度(du)數只是用來(lai)告訴無刷控制器什么時(shi)候(hou)該讓惦記的(de)哪兩根相線(xian)導(dao)通而(er)已。根本(ben)沒有(you)誰比誰更有(you)勁之說！240 度(du)和(he)(he) 300 度(du)也(ye)(ye)是一(yi)樣(yang)，沒有(you)誰比誰更有(you)勁之說。