1.什么叫薊州電機？電(dian)機是將電(dian)池(chi)電(dian)能轉換成機械能，驅動(dong)電(dian)動(dong)車(che)車(che)輪旋(xuan)轉的部件。

2.什么(me)叫(jiao)繞組？電(dian)樞繞組是直流電(dian)機的核心部分，是銅質漆包線繞制的線圈(quan)。當電(dian)樞繞組在電(dian)機的磁場中(zhong)旋轉(zhuan)都會(hui)產生(sheng)電(dian)動勢。

3.什么叫磁場(chang)？在永磁體或電流周圍所(suo)發生(sheng)的(de)(de)力場(chang)及(ji)凡是磁力所(suo)能達到的(de)(de)空間(jian)或磁力作用的(de)(de)范圍。

4.什(shen)么叫磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)？載有 1 安培(pei)電流的(de)(de)(de)無限長(chang)導(dao)(dao)線在(zai)(zai)距離導(dao)(dao)線 1/2 米遠(yuan)(yuan)處的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為 1A/m （安培(pei) / 米，國(guo)際單(dan)位(wei)制 SI ）；在(zai)(zai) CGS 單(dan)位(wei)制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電磁(ci)學的(de)(de)(de)貢獻(xian)，定義載有 1 安培(pei)電流的(de)(de)(de)無限長(chang)導(dao)(dao)線在(zai)(zai)距離導(dao)(dao)線 0.2 厘米遠(yuan)(yuan)處的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)(chang)強(qiang)度(du)通(tong)常用 H 表示。

5.什么叫安培定則？用右手(shou)握(wo)住導線，讓伸直的大(da)拇指的方(fang)向跟電流方(fang)向一致，那么彎曲的四指所指的方(fang)向就是磁感線的環(huan)繞(rao)方(fang)向。

6.什(shen)么(me)叫(jiao)磁(ci)通(tong)？磁(ci)通(tong)又叫(jiao)磁(ci)通(tong)量：設在勻強磁(ci)場中有一個(ge)與磁(ci)場方向垂直的平面(mian)(mian)，磁(ci)場的磁(ci)感應強度(du)為B，平面(mian)(mian)的面(mian)(mian)積為S，我們定義磁(ci)感應強度(du) B 與面(mian)(mian)積 S 的乘(cheng)積，叫(jiao)做穿過(guo)這(zhe)個(ge)面(mian)(mian)的磁(ci)通(tong)量。

7.什么是定(ding)(ding)(ding)子(zi)？有(you)刷或無(wu)(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)工作時不(bu)轉的(de)部分。輪轂式有(you)刷或無(wu)(wu)刷無(wu)(wu)齒電(dian)機(ji)(ji)的(de)電(dian)機(ji)(ji)軸叫(jiao)(jiao)做(zuo)定(ding)(ding)(ding)子(zi)，此種(zhong)電(dian)機(ji)(ji)可以(yi)叫(jiao)(jiao)做(zuo)內定(ding)(ding)(ding)子(zi)電(dian)機(ji)(ji)。

8.什么是轉(zhuan)子？有(you)刷或(huo)無刷電(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)動(dong)的(de)部分。輪轂式(shi)有(you)刷或(huo)無刷無齒電(dian)機(ji)的(de)外(wai)殼叫(jiao)做轉(zhuan)子，此種電(dian)機(ji)可(ke)以叫(jiao)外(wai)轉(zhuan)子電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電機(ji)里面(mian)頂在換相(xiang)器表面(mian)，電機(ji)轉(zhuan)動的時候，將(jiang)電能(neng)通過轉(zhuan)相(xiang)器輸(shu)送給(gei)線圈，由于(yu)其(qi)主要的成分是碳(tan)，稱(cheng)為碳(tan)刷，它是易磨(mo)損的。應定期(qi)維護更換，并(bing)清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有(you)刷電機里(li)面盛裝(zhuang)并保持碳刷位置的機械(xie)導槽。

11.什么是換相器？

有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)里面(mian)，具有(you)相互絕緣的(de)條(tiao)狀金(jin)屬表面(mian)，隨電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條(tiao)狀金(jin)屬交(jiao)替(ti)接觸電(dian)刷(shua)的(de)正負極(ji)，實(shi)現電(dian)機(ji)(ji)(ji)線圈(quan)電(dian)流方向(xiang)的(de)正負交(jiao)替(ti)變(bian)化，完成有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)(ji)線圈(quan)的(de)換(huan)相。

12.什么是相序？

無(wu)刷電機線圈的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強(qiang)度的(de)磁性材料，電動車電機都采(cai)用釹(nv)鐵錋(peng)稀土(tu)磁鋼。

14.什么叫電(dian)動勢？

由電機(ji)的(de)轉子切(qie)割磁力線而產生，其方向(xiang)與外(wai)加電源相(xiang)反，故稱為(wei)反電動勢(shi)。

15.什么是(shi)有刷電機(ji)？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作時(shi)，線(xian)圈和換向器旋轉(zhuan)，磁(ci)鋼(gang)和碳刷(shua)不轉(zhuan)，線(xian)圈電(dian)(dian)流方(fang)向的交替(ti)變化是靠隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動的換向器和電(dian)(dian)刷(shua)來完成的。在電(dian)(dian)動車行業(ye)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)分(fen)為高速(su)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)和低速(su)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)和無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)很多區別，從字上可以看出有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)碳刷(shua)，無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)沒有(you)碳刷(shua)。

16.什么是(shi)低速有(you)刷電(dian)機？有(you)何特點？

在電(dian)動車行(xing)業中(zhong)，低速有刷(shua)電(dian)機是指輪(lun)轂式低速大轉(zhuan)(zhuan)矩無(wu)齒輪(lun)傳動有刷(shua)直(zhi)流電(dian)動機，電(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)子相對轉(zhuan)(zhuan)速就是車輪(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定子上的(de)磁鋼(gang)為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)樞的(de)槽數為 39~57個。由(you)于(yu)電(dian)樞繞組固定在輪(lun)子外(wai)(wai)殼內，借助轉(zhuan)(zhuan)動的(de)外(wai)(wai)殼，熱量容易散發。轉(zhuan)(zhuan)動的(de)外(wai)(wai)殼又編(bian)織著 36 根(gen)輻條(tiao)，更有利熱的(de)傳導。技成培訓(xun)微信號值得(de)你(ni)關注！

17.有刷有齒電(dian)機的特點(dian)？

有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)中(zhong)因為有電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)，其主要(yao)隱患(huan)就是(shi)“電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)磨損”，用(yong)(yong)戶應該(gai)注意到有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)又(you)分為有齒(chi)和無齒(chi)兩種。目前(qian)許(xu)多(duo)廠家選用(yong)(yong)有刷(shua)有齒(chi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，它是(shi)一種高速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，所謂“有齒(chi)”就是(shi)通(tong)過齒(chi)輪減速(su)(su)機(ji)(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速(su)(su)調低（因國標(biao)規定電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車時(shi)速(su)(su)不得超過 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速(su)(su)應在 170轉/每分鐘左(zuo)右）。

由于是(shi)高速電(dian)(dian)(dian)機通過齒輪(lun)(lun)減速，其特點(dian)是(shi)啟動(dong)時騎行者感覺動(dong)力(li)強勁，而(er)且(qie)爬坡能力(li)較強。但是(shi)電(dian)(dian)(dian)動(dong)輪(lun)(lun)轂(gu)是(shi)封(feng)閉的，只是(shi)在(zai)出廠前加注(zhu)了潤滑劑(ji)，用戶(hu)很(hen)難(nan)進(jin)行日常保(bao)養(yang)，而(er)且(qie)齒輪(lun)(lun)本身也有機械磨損，一年(nian)左右因潤滑不足導致齒輪(lun)(lun)磨損加劇(ju)，噪音增大，使(shi)用時電(dian)(dian)(dian)流也增大，影(ying)響電(dian)(dian)(dian)機和(he)電(dian)(dian)(dian)池(chi)壽命。

18.什么是無刷(shua)電機？

由于(yu)控(kong)制器提供不(bu)同電(dian)流方(fang)向(xiang)的直流電(dian)，來達到電(dian)機(ji)里(li)面(mian)線圈電(dian)流方(fang)向(xiang)的交替(ti)變化。無刷(shua)電(dian)機(ji)的轉(zhuan)子和定子之間(jian)沒有電(dian)刷(shua)和換向(xiang)器。

19.電機如何實現(xian)換相 ?

無(wu)刷(shua)或(huo)有刷(shua)電機在轉(zhuan)動(dong)時，電機里(li)面線圈的(de)通電方向需(xu)要交替(ti)變換，從(cong)而達到電機能連續轉(zhuan)動(dong)。有刷(shua)電機的(de)換相靠換相器和電刷(shua)共同完成，無(wu)刷(shua)電機靠控(kong)制器來完成

20.什么是缺相？

無(wu)刷電(dian)機(ji)或(huo)無(wu)刷控制器(qi)的三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)(xiang)(xiang)不(bu)能工作(zuo)(zuo)。缺相(xiang)(xiang)(xiang)分主(zhu)相(xiang)(xiang)(xiang)位缺相(xiang)(xiang)(xiang)和霍(huo)爾缺相(xiang)(xiang)(xiang)。表現為電(dian)機(ji)抖動不(bu)能工作(zuo)(zuo)，或(huo)轉動無(wu)力且噪音大。控制器(qi)在缺相(xiang)(xiang)(xiang)狀態(tai)下(xia)工作(zuo)(zuo)是(shi)很(hen)容易燒毀(hui)的。

21.電機常見的種類有哪幾(ji)種？

常見(jian)的電機(ji)有：有刷(shua)有齒輪(lun)轂(gu)電機(ji)、有刷(shua)無齒輪(lun)轂(gu)電機(ji)、無刷(shua)有齒輪(lun)轂(gu)電機(ji)、無刷(shua)無齒輪(lun)轂(gu)電機(ji)、側掛電機(ji)等。

22.從電(dian)機的種類上怎么區(qu)分是(shi)高低速電(dian)機？

A 有(you)刷有(you)齒輪轂電機(ji)(ji)、無(wu)刷有(you)齒輪轂電機(ji)(ji)屬(shu)于高(gao)速電機(ji)(ji)；

B 有刷(shua)無(wu)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪(lun)(lun)轂(gu)電機屬于低速電機。

23.電(dian)機的(de)功(gong)率(lv)是怎么(me)定義(yi)的(de)？

電機(ji)的功率是指電機(ji)所輸(shu)出的機(ji)械能與(yu)電源所提供的電能之比。

24.為什么(me)要選擇(ze)電(dian)機的功率？選擇(ze)電(dian)機功率的意義(yi)何在(zai)？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)額定功(gong)率的(de)(de)選擇是一個很(hen)重要很(hen)復雜(za)的(de)(de)問(wen)題。負載時，如果電(dian)(dian)機(ji)(ji)額定功(gong)率過大，電(dian)(dian)機(ji)(ji)就(jiu)經常處于輕載運行(xing)(xing)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)本身的(de)(de)容量得不到(dao)充分(fen)的(de)(de)發揮，變成“大馬拉(la)小(xiao)車”，同時電(dian)(dian)機(ji)(ji)運行(xing)(xing)效率低(di)、性能不好，都會增加運行(xing)(xing)費用。

反過來，電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功(gong)率要求得小(xiao)(xiao)，那便是“小(xiao)(xiao)馬拉大車”，電(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)流超過額(e)定(ding)電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機(ji)(ji)內耗(hao)損加大，效率低時小(xiao)(xiao)事，重要的(de)是影(ying)響電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命，即使(shi)過載不(bu)(bu)多(duo)(duo)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)壽命也會(hui)(hui)減(jian)少較多(duo)(duo)；過載較多(duo)(duo)，會(hui)(hui)破壞電(dian)(dian)機(ji)(ji)絕緣材料的(de)絕緣性能甚至燒毀。當然，電(dian)(dian)機(ji)(ji)額(e)定(ding)功(gong)率小(xiao)(xiao)，可(ke)能根(gen)本就(jiu)拖(tuo)動不(bu)(bu)了負載，會(hui)(hui)使(shi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)長時間處(chu)于啟動狀態而過熱損壞。所(suo)以應該嚴格按(an)照電(dian)(dian)動車運行情況選定(ding)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)額(e)定(ding)功(gong)率。

25.一般直流無刷電機(ji)為(wei)什(shen)么要(yao)有三個霍爾(er)？

簡要的(de)(de)說(shuo)，直流(liu)無刷電(dian)機(ji)為了能轉(zhuan)動，必須(xu)使(shi)定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)線(xian)圈的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)和(he)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)體的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)之間始終存(cun)在一定(ding)(ding)的(de)(de)角度(du)。轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)動的(de)(de)過(guo)程也(ye)就是轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)改(gai)變(bian)的(de)(de)過(guo)程，為了使(shi)二者磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)存(cun)在角度(du)，到(dao)一定(ding)(ding)的(de)(de)程度(du)后(hou)，定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)線(xian)圈的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)必須(xu)改(gai)變(bian)。那么(me)怎么(me)知道要改(gai)變(bian)定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)的(de)(de)方向(xiang)了呢？那就靠那三個(ge)霍爾了。可以認為那三個(ge)霍爾肩負著告訴控制器何時改(gai)變(bian)電(dian)流(liu)方向(xiang)的(de)(de)任務。

26.無刷電(dian)機(ji)霍爾的耗電(dian)量大致范圍是多(duo)少？

無(wu)刷電(dian)機霍爾的(de)耗電(dian)量(liang)大致范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般(ban)電機在多高的溫度下能夠(gou)正常工作？電機最多能夠(gou)承受多高的溫度？

如果(guo)測量電機(ji)(ji)蓋的(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)度(du) 25 度(du)以上(shang)時，表明電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)升已經超出(chu)了(le)正常的(de)(de)(de)(de)范圍，一般電機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該在 20 度(du)以下。一般電機(ji)(ji)線(xian)圈是由漆包(bao)線(xian)繞而(er)成，而(er)漆包(bao)線(xian)在溫(wen)(wen)(wen)度(du)高(gao)于 150 度(du)左右時其漆膜會因為溫(wen)(wen)(wen)度(du)過高(gao)而(er)脫(tuo)落，造成線(xian)圈短路。當(dang)線(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)在 150 度(du)以上(shang)時電機(ji)(ji)外殼(ke)所表現出(chu)的(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)在 100 度(du)左右，所以如果(guo)以其外殼(ke)溫(wen)(wen)(wen)度(du)為依據則電機(ji)(ji)所承受的(de)(de)(de)(de)更高(gao)溫(wen)(wen)(wen)度(du)為 100 度(du)。

28.電機的溫度(du)應(ying)(ying)在 20 攝(she)氏度(du)以下(xia)，即電機端蓋的溫度(du)超過環境溫度(du)應(ying)(ying)小(xiao)于 20 攝(she)氏度(du)，但電機發熱超過 20 攝(she)氏度(du)的原因是什么？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)發熱的直(zhi)接原(yuan)因是(shi)由(you)于電(dian)(dian)(dian)流大(da)引起的。一般可能是(shi)線圈短(duan)路(lu)或開路(lu)、磁(ci)鋼(gang)退磁(ci)或電(dian)(dian)(dian)機(ji)效率低等造成，正常情況(kuang)則是(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)長(chang)時(shi)間大(da)電(dian)(dian)(dian)流運轉。

29.什么原因導致電(dian)機會發熱？這(zhe)是一個怎樣的(de)過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允許溫(wen)升是多少(shao)？電(dian)機的溫(wen)升對電(dian)機中的哪個部分影響(xiang)更大？是怎么定義的？

電(dian)機負載運(yun)行(xing)時，從盡量發揮它(ta)的作用出發，所帶負載即輸(shu)出功(gong)率(lv)越(yue)大越(yue)好（若不考慮機械(xie)強度）。但(dan)是輸(shu)出功(gong)率(lv)越(yue)大、損(sun)耗功(gong)率(lv)越(yue)大，溫度越(yue)高(gao)。我們知道，電(dian)機內(nei)耐溫最薄弱的東西是絕(jue)(jue)緣(yuan)材料，如漆(qi)包線(xian)。絕(jue)(jue)緣(yuan)材料耐溫有(you)個(ge)限(xian)度，在這個(ge)限(xian)度內(nei)，絕(jue)(jue)緣(yuan)材料的物理、化學、機械(xie)、電(dian)氣等各方(fang)面(mian)性能(neng)都很穩定(ding)，其工作壽命(ming)一般約(yue)為 20 年(nian)。

超過這個限(xian)(xian)度(du)(du)，絕(jue)緣材料的(de)(de)(de)壽命(ming)(ming)就急(ji)劇縮短，甚至會(hui)燒毀。這個溫度(du)(du)限(xian)(xian)度(du)(du)，稱為絕(jue)緣材料的(de)(de)(de)允(yun)許溫度(du)(du)。絕(jue)緣材料的(de)(de)(de)允(yun)許溫度(du)(du)，就是電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)允(yun)許溫度(du)(du)；絕(jue)緣材料的(de)(de)(de)壽命(ming)(ming)，一般(ban)就是電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)壽命(ming)(ming)。

環境溫度(du)隨(sui)時(shi)間(jian)、地點而異，設計電(dian)機(ji)時(shi)規定(ding)取 40 攝氏度(du)為(wei)我國標準(zhun)環境溫度(du)。因此絕緣(yuan)材(cai)料(liao)或電(dian)機(ji)的(de)允許(xu)(xu)(xu)溫度(du)減(jian)去 40 攝氏度(du)即為(wei)允許(xu)(xu)(xu)溫升，不同(tong)絕緣(yuan)材(cai)料(liao)的(de)允許(xu)(xu)(xu)溫度(du)是(shi)不一樣的(de)，按(an)照允許(xu)(xu)(xu)溫度(du)的(de)高(gao)低，電(dian)機(ji)常用的(de)絕緣(yuan)材(cai)料(liao)為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環(huan)境溫(wen)(wen)度為 40 攝氏(shi)度計(ji)算，這五種絕緣材料及其允許溫(wen)(wen)度和允許溫(wen)(wen)升如下所(suo)示，分別對應等(deng)級、絕緣材料、允許溫(wen)(wen)度、允許溫(wen)(wen)升。

A 經過浸漬處(chu)理的棉、絲(si)、紙板(ban)、木材等，普通絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用(yong)硅有樹脂粘合(he)或浸漬(zi)的云母(mu)、石棉或玻璃纖維組合(he)物(wu)，硅有橡膠 180 140

31.怎樣(yang)測量無(wu)刷電機的相角？

接(jie)通控制器電(dian)源，由控制器給霍爾元件供電(dian)，就(jiu)可以檢測到無刷電(dian)機(ji)的(de)相角了。方(fang)法如下：用表的(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并將紅表筆接(jie) +5V 線，黑筆分別測量(liang)三個引線的(de)高低電(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)機(ji)的(de)換相表對照即(ji)可。

32.為什么任意一臺直流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)控制器和直流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)機不能(neng)隨(sui)意接上就能(neng)正常轉動起來？為什么直流(liu)無(wu)刷(shua)(shua)會(hui)有倒相序之說？

 一般(ban)來說直流無(wu)刷電(dian)(dian)機在實(shi)際(ji)運(yun)動中(zhong)是這(zhe)樣一個過程：電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動 —— 轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場方(fang)(fang)向改(gai)變(bian) —— 當定(ding)(ding)子磁(ci)場方(fang)(fang)向和轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場方(fang)(fang)向的夾角到(dao) 60 度電(dian)(dian)角度時 —— 霍爾信號改(gai)變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流方(fang)(fang)向改(gai)變(bian) —— 定(ding)(ding)子磁(ci)場向前(qian)跨(kua)越 60 度電(dian)(dian)角度 —— 定(ding)(ding)子磁(ci)場方(fang)(fang)向和轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)場方(fang)(fang)向夾角為 120 度電(dian)(dian)角度 —— 電(dian)(dian)機繼(ji)續轉(zhuan)(zhuan)動。

這樣(yang)我(wo)們就明白(bai)了，霍爾(er)有六種正確的(de)(de)狀態(tai)。當特定(ding)(ding)的(de)(de)霍爾(er)告訴控(kong)制器時，控(kong)制器就有特定(ding)(ding)的(de)(de)相(xiang)線輸(shu)出狀態(tai)。所以倒相(xiang)序就是要完(wan)成這樣(yang)的(de)(de)一個任務(wu)，就是使定(ding)(ding)子的(de)(de)電(dian)(dian)角度(du)始終按一個方向以 60 度(du)電(dian)(dian)角度(du)步進。

33.如(ru)果 60 度的(de)無(wu)刷(shua)控制(zhi)器用在 120 度的(de)無(wu)刷(shua)電機上會有什么狀(zhuang)況？反(fan)之又如(ru)何？

都會倒至缺相現象，不能正常轉動；但捷能所采用的控制器是一種智能型無刷控制器能夠自(zi)動識別(bie) 60 度(du)電機或 120 度(du)電機，從而(er)可以兼容適配二種電機，使(shi)得維(wei)修更換更加方便(bian)。

34.直流(liu)無刷控制器和直流(liu)無刷電機怎樣能倒出正確的(de)相序？

步要保證(zheng)霍爾(er)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)電源線(xian)(xian)(xian)和地(di)線(xian)(xian)(xian)與(yu)控(kong)制器(qi)(qi)上(shang)相對應(ying)的(de)(de)(de)線(xian)(xian)(xian)插好，而(er)(er)三個電機(ji)霍爾(er)線(xian)(xian)(xian)與(yu)三個電機(ji)線(xian)(xian)(xian)對控(kong)制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)接法共有 36 種，最(zui)簡單而(er)(er)笨的(de)(de)(de)方法是(shi)每種狀(zhuang)態(tai)(tai)逐一(yi)試驗(yan)。換接時可(ke)以不(bu)(bu)斷電進行，但一(yi)定(ding)要仔細，也要有一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)次序。要注意每次擰(ning)轉(zhuan)(zhuan)不(bu)(bu)要太大(da)(da)，如(ru)果電機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)不(bu)(bu)順利，則這種狀(zhuang)態(tai)(tai)就是(shi)不(bu)(bu)對的(de)(de)(de)，轉(zhuan)(zhuan)把(ba)擰(ning)的(de)(de)(de)太大(da)(da)就有損(sun)控(kong)制器(qi)(qi)，如(ru)果出現反轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)情況，在知道控(kong)制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)相序的(de)(de)(de)情況下就是(shi)把(ba)控(kong)制器(qi)(qi)霍爾(er)線(xian)(xian)(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian)(xian)(xian) A 相與(yu) B 相互換，即(ji)可(ke)倒(dao)為正轉(zhuan)(zhuan)。最(zui)后驗(yan)證(zheng)接得正確方法是(shi)大(da)(da)電流(liu)運轉(zhuan)(zhuan)時正常。

35.如何用 120 度(du)無刷控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi) 60 度(du)電機？

在無刷電機霍爾信(xin)號線(xian) b 相與控制器采樣信(xin)號線(xian)之間加方向線(xian)路即可。

36.有(you)刷高速(su)電機(ji)和有(you)刷低(di)速(su)電機(ji)有(you)什么(me)直觀上的區(qu)別(bie)？

A. 高(gao)速電機(ji)有超越離(li)合器(qi)，往(wang)一個方(fang)向(xiang)轉(zhuan)輕(qing)松(song)，往(wang)另(ling)一個方(fang)向(xiang)轉(zhuan)費盡(jin)；低(di)速電機(ji)雙向(xiang)轉(zhuan)斗一樣(yang)輕(qing)松(song)。

B. 高(gao)速電(dian)機(ji)的車轉(zhuan)動(dong)時噪音較(jiao)(jiao)大，低速電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)噪音較(jiao)(jiao)小。有經驗的人很容易憑耳(er)朵識別(bie)。

37.什么是電機的額(e)定(ding)運行狀態？

在電(dian)機(ji)運行時，若各(ge)個物理量都(dou)與它的(de)(de)額(e)(e)(e)定值一樣，就(jiu)稱(cheng)為(wei)額(e)(e)(e)定運行狀(zhuang)態，在額(e)(e)(e)定運行狀(zhuang)態下工作，電(dian)機(ji)能(neng)(neng)可靠的(de)(de)運行，并具有更好的(de)(de)綜合性能(neng)(neng)。

38.電機的額定轉(zhuan)矩是(shi)怎(zen)么(me)計算(suan)出來(lai)的？

點擊(ji)軸(zhou)上輸出的額(e)定轉(zhuan)(zhuan)矩可以(yi)用 T2n 表示(shi)，其大小是輸出的機(ji)械功率(lv)額(e)定值除以(yi)轉(zhuan)(zhuan)交速度的額(e)定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單(dan)位(wei)為(wei) W、Nn 的單(dan)位(wei)為(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為(wei) 9550 。

故可以得(de)出，如果在電(dian)機額定(ding)功率相等的條件下，電(dian)機的轉(zhuan)速(su)低(di)其轉(zhuan)矩越(yue)大。

39.電(dian)機的啟動電(dian)流是怎么定義的？

一般(ban)要求電(dian)(dian)機(ji)的啟(qi)動電(dian)(dian)流(liu)不能超過其額定電(dian)(dian)流(liu)的 2~5 倍，這也是為什(shen)么在對控制器上作限流(liu)保護的一個重要原因。

40.市(shi)場上銷(xiao)售的電機(ji)轉速為什么(me)越(yue)來越(yue)高(gao)？及有(you)何影響？

供應商方面提速(su)(su)可以降低成(cheng)本(ben)，同樣是低速(su)(su)點擊，速(su)(su)度高了線圈(quan)匝數就少了，也省(sheng)了硅鋼片(pian)，磁鋼數目也少了，購買(mai)者認為(wei)高速(su)(su)就好(hao)。

額定速(su)度工作(zuo)時(shi)(shi)，其功率不變(bian)，但在低速(su)區時(shi)(shi)效(xiao)率明顯低了，也就是啟動無力。

效率(lv)低，需要(yao)用大(da)電(dian)(dian)(dian)流啟動，騎(qi)行時電(dian)(dian)(dian)流也(ye)(ye)大(da)，對控制器的限(xian)流要(yao)求(qiu)大(da)，對電(dian)(dian)(dian)池也(ye)(ye)不(bu)好。

41.出現電機異常發熱情況怎么(me)維修(xiu)？

維修處理(li)的(de)方法一般為更(geng)換電機，或進行維修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于參考表(biao)極限數據時表(biao)明電(dian)機出現了故(gu)障(zhang)，產(chan)生的原因有哪些(xie)？怎么(me)維修？

點擊內部(bu)機械摩擦大；線圈(quan)局部(bu)短(duan)路；磁鋼退磁；直流電(dian)機換(huan)相器積碳。維修處理(li)的方法一般那為更(geng)換(huan)電(dian)機，或更(geng)換(huan)碳刷，清(qing)理(li)積碳。

43.各(ge)種(zhong)電機的(de)無故障更(geng)大極限空載電流是多(duo)少？

以下(xia)分(fen)別對應(ying)電(dian)機形式、額定電(dian)壓(ya)(ya) 24V 時(shi)、額定電(dian)壓(ya)(ya) 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電(dian)機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空(kong)轉電(dian)流(liu)如何測量？

將(jiang)萬(wan)用表置于 20A 檔位，將(jiang)紅黑表筆竄連接在(zai)控制(zhi)器(qi)的(de)電(dian)源輸入端。打(da)開電(dian)源，再電(dian)機不轉(zhuan)的(de)情況(kuang)下，記錄下此(ci)時萬(wan)用表的(de)更(geng)大電(dian)流(liu) A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使電(dian)機高速空(kong)載轉(zhuan)動(dong) 10s 以上，等待電(dian)機轉(zhuan)速穩(wen)定(ding)后，開始觀察并記錄此(ci)時萬(wan)用表的(de)更(geng)大數值 A2 。電(dian)機空(kong)載電(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別(bie)電機的(de)好(hao)壞？關鍵(jian)看哪些參數？

主(zhu)要是空(kong)載(zai)電流和騎行電流的(de)(de)大小，與正常值對比，及電機(ji)效率(lv)和扭矩的(de)(de)高低，以及電機(ji)的(de)(de)噪聲、振動(dong)和發熱(re)量，更(geng)好的(de)(de)方法是用測功機(ji)測試效率(lv)曲(qu)線。

46.180W 和 250W 電機有何(he)(he)區別？對控制器有何(he)(he)要求(qiu)？

250W 的騎行電流(liu)大，對(dui)控制(zhi)器的功率余量及可(ke)靠性要(yao)求較高。

47.為(wei)什么在標準環境下(xia)，電動車的騎(qi)行電流會(hui)因(yin)電機(ji)的額定(ding)不同而不同？

眾所(suo)周知(zhi)，標準條件(jian)下，以額定負載 160W 來計算，在(zai) 250W 的直流電機(ji)上騎(qi)行(xing)電流為 4 — 5A 左(zuo)右，而在(zai) 350W 直流電機(ji)上騎(qi)行(xing)電流略高(gao)一些。

舉(ju)個例子(zi)：如果電池電壓(ya)為 48V，兩(liang)個電機 250W 和 350W ，其額定效率(lv)點都為 80% ，則 250W 電機的(de)(de)額定工(gong)作電流為 6.5A 左右，而 350W 電機的(de)(de)額定工(gong)作電流為 9A 左右。

而(er)一般電機(ji)的效率點是工(gong)作電流偏離額定工(gong)作電流越遠，其值越小(xiao)，同(tong)在(zai) 4 — 5A 的負(fu)載情(qing)況下，在(zai) 250W 的電機(ji)效率為(wei) 70% ， 350W 的電機(ji)效率為(wei) 60% ，則在(zai) 5A 的負(fu)載下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功(gong)率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了(le)使(shi)(shi)輸出功率滿(man)足騎行(xing)要求即達到 168W （差不多是額定負(fu)載），則只(zhi)有使(shi)(shi)電源(yuan)增加(jia)，從(cong)而使(shi)(shi)效率點增高。

48.為什么在(zai)同樣的環境下， 350W 的電機(ji)要比 250W 的電機(ji)的電動車的續行里程短？

由于同樣的環境下， 350W 電(dian)機的電(dian)動(dong)車(che)騎行電(dian)流(liu)大所以在電(dian)池一樣的情(qing)況(kuang)下，其續行里程會短。

49.對于(yu)電動助力車(che)廠家應該怎么去(qu)(qu)選(xuan)(xuan)擇電機？根據什么去(qu)(qu)選(xuan)(xuan)擇電機？

對于電動車來說其電機選擇(ze)的最關鍵因素是(shi)電機額定功率的選擇(ze)。

電機額定功率選擇一般(ban)分為三個步驟：

步(bu)，計算負載功率 P

第二步，根(gen)據負載功率(lv)，預(yu)選電機的額定功率(lv)及其(qi)他(ta)。

第三(san)步，校核預選電機。

一(yi)般先校核(he)發(fa)熱溫升，再(zai)校核(he)過(guo)(guo)載(zai)(zai)能力(li)，必要時校核(he)啟(qi)動能力(li)。都(dou)通過(guo)(guo)了(le)，預選(xuan)的電機(ji)便(bian)選(xuan)定(ding)了(le)；通不過(guo)(guo)從(cong)第二(er)步重(zhong)新進行，直到通過(guo)(guo)為止。切忌在滿足負載(zai)(zai)的要求(qiu)下，電機(ji)的額(e)定(ding)功(gong)率越(yue)(yue)小越(yue)(yue)經濟(ji)。

第二步做好后，要(yao)根據(ju)環(huan)(huan)境溫(wen)度的不同進(jin)行溫(wen)度校正(zheng)，額(e)(e)(e)定(ding)功(gong)率(lv)(lv)是在標準(zhun)環(huan)(huan)境溫(wen)度為 40 攝氏(shi)度前(qian)提下進(jin)行的。若(ruo)環(huan)(huan)境溫(wen)度常年都較低(di)或都比較高(gao)，未來充(chong)分利用電(dian)(dian)機(ji)(ji)的容量，應對電(dian)(dian)機(ji)(ji)的額(e)(e)(e)定(ding)功(gong)率(lv)(lv)進(jin)行修正(zheng)。例如常年溫(wen)度偏低(di)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)世(shi)紀額(e)(e)(e)定(ding)功(gong)率(lv)(lv)應比標準(zhun)規定(ding) Pn 高(gao)，相反(fan)，常年溫(wen)度偏高(gao)的，應降低(di)額(e)(e)(e)定(ding)功(gong)率(lv)(lv)使(shi)用。

總體來說(shuo)，在(zai)環境溫度確(que)定的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，選擇電動(dong)車(che)的(de)電機(ji)(ji)應根據電動(dong)車(che)的(de)騎(qi)(qi)行(xing)(xing)狀(zhuang)態來定，電動(dong)車(che)的(de)騎(qi)(qi)行(xing)(xing)狀(zhuang)態越(yue)能使電機(ji)(ji)接(jie)近額定工作狀(zhuang)態越(yue)好，而電動(dong)車(che)的(de)騎(qi)(qi)行(xing)(xing)狀(zhuang)態一般是根據路(lu)(lu)況(kuang)而定的(de)。如天津(jin)市路(lu)(lu)面平整(zheng)，則(ze)小功(gong)率電機(ji)(ji)足夠(gou)；如果要用較(jiao)大功(gong)率的(de)電機(ji)(ji)，則(ze)會造(zao)成能源(yuan)的(de)浪費(fei)，造(zao)成續行(xing)(xing)里程短。如果在(zai)重慶山路(lu)(lu)多(duo)，則(ze)適宜用功(gong)率較(jiao)大的(de)電機(ji)(ji)。

50.60度直流(liu)無刷電機比(bi)120度直流(liu)無刷電機更有(you)勁，對嗎？為什么(me)？

從市場發現在和很(hen)多客戶(hu)溝通(tong)(tong)的時候(hou)，普遍存在著這樣一個謬(miu)誤！認為(wei) 60 度電機(ji)(ji)比(bi) 120 度有(you)(you)勁(jing)(jing)。從無刷電機(ji)(ji)的原(yuan)理上以及事實(shi)(shi)證明，其實(shi)(shi) 60 度電機(ji)(ji)也好， 120 度電機(ji)(ji)也罷！所(suo)謂度數只是(shi)用來告訴無刷控(kong)制(zhi)器(qi)什么時候(hou)該讓惦記的哪兩根相線導(dao)通(tong)(tong)而已。根本沒有(you)(you)誰比(bi)誰更(geng)有(you)(you)勁(jing)(jing)之(zhi)說！240 度和 300 度也是(shi)一樣，沒有(you)(you)誰比(bi)誰更(geng)有(you)(you)勁(jing)(jing)之(zhi)說。