1.什么叫寧河電機？電(dian)機(ji)是將電(dian)池電(dian)能(neng)轉換(huan)成機(ji)械(xie)能(neng)，驅動電(dian)動車車輪旋轉的(de)部(bu)件。

2.什(shen)么(me)叫繞(rao)組？電(dian)樞繞(rao)組是(shi)(shi)直流電(dian)機(ji)的核(he)心部分，是(shi)(shi)銅質漆包線繞(rao)制(zhi)的線圈。當電(dian)樞繞(rao)組在電(dian)機(ji)的磁場中旋轉(zhuan)都會產生電(dian)動(dong)勢。

3.什么叫磁(ci)場？在永磁(ci)體(ti)或電(dian)流周(zhou)圍所發生(sheng)的(de)力場及凡是磁(ci)力所能達到的(de)空間(jian)或磁(ci)力作用的(de)范(fan)圍。

4.什么叫磁場強度(du)？載(zai)有(you) 1 安(an)(an)培電流的(de)(de)無限長導(dao)(dao)線(xian)(xian)在距離導(dao)(dao)線(xian)(xian) 1/2 米遠(yuan)處的(de)(de)磁場強度(du)為 1A/m （安(an)(an)培 / 米，國際(ji)單位(wei)制 SI ）；在 CGS 單位(wei)制（厘(li)米 - 克(ke) - 秒）中，為紀念(nian)奧斯特對電磁學的(de)(de)貢(gong)獻，定義載(zai)有(you) 1 安(an)(an)培電流的(de)(de)無限長導(dao)(dao)線(xian)(xian)在距離導(dao)(dao)線(xian)(xian) 0.2 厘(li)米遠(yuan)處的(de)(de)磁場強度(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場強度(du)通常(chang)用 H 表示(shi)。

5.什么叫安培(pei)定則？用右(you)手(shou)握住導線(xian)，讓(rang)伸直的(de)大拇指(zhi)的(de)方(fang)向跟電流(liu)方(fang)向一致(zhi)，那(nei)么彎曲的(de)四指(zhi)所(suo)指(zhi)的(de)方(fang)向就是(shi)磁感線(xian)的(de)環(huan)繞方(fang)向。

6.什(shen)么叫磁(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)通又叫磁(ci)(ci)(ci)通量(liang)：設在勻強磁(ci)(ci)(ci)場中有一個與(yu)磁(ci)(ci)(ci)場方向垂(chui)直的(de)平面，磁(ci)(ci)(ci)場的(de)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強度(du)為B，平面的(de)面積為S，我(wo)們定義磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應強度(du) B 與(yu)面積 S 的(de)乘積，叫做穿過這個面的(de)磁(ci)(ci)(ci)通量(liang)。

7.什么是定(ding)(ding)子？有刷(shua)(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)(shua)電機(ji)工作時不(bu)轉(zhuan)的部(bu)分(fen)。輪(lun)轂式有刷(shua)(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒電機(ji)的電機(ji)軸叫做定(ding)(ding)子，此種電機(ji)可以叫做內定(ding)(ding)子電機(ji)。

8.什(shen)么是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)？有(you)刷(shua)或(huo)(huo)無刷(shua)電機工作時轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的部(bu)分(fen)。輪轂式有(you)刷(shua)或(huo)(huo)無刷(shua)無齒(chi)電機的外(wai)殼(ke)叫(jiao)做轉(zhuan)(zhuan)子(zi)，此種(zhong)電機可以叫(jiao)外(wai)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電機。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機里面(mian)頂(ding)在換相(xiang)器(qi)表面(mian)，電機轉(zhuan)動的(de)時(shi)候，將電能通過轉(zhuan)相(xiang)器(qi)輸送給線圈，由(you)于其主要的(de)成分是(shi)碳(tan)(tan)，稱為碳(tan)(tan)刷(shua)，它(ta)是(shi)易磨損的(de)。應定期(qi)維護更換，并清理積碳(tan)(tan)

10.什么是刷握？

在(zai)有刷電(dian)機里(li)面盛(sheng)裝并保(bao)持碳刷位置的機械導槽。

11.什么是(shi)換相(xiang)器？

有(you)(you)刷電機里面(mian)，具有(you)(you)相互絕緣的條(tiao)狀金屬表面(mian)，隨電機轉子轉動時，條(tiao)狀金屬交替接觸電刷的正(zheng)負極，實現電機線圈電流(liu)方向的正(zheng)負交替變化，完成有(you)(you)刷電機線圈的換相。

12.什么是相序？

無(wu)刷(shua)電機線圈的排列(lie)順(shun)序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼(hu)高(gao)磁場強度的磁性(xing)材料(liao)，電(dian)動車電(dian)機都采用釹(nv)鐵錋稀土磁鋼。

14.什么叫電(dian)動勢？

由電機的轉子切割磁力線(xian)而產生(sheng)，其(qi)方向(xiang)與外加電源相反，故稱為反電動勢(shi)。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)機(ji)工作時，線(xian)圈和換向器(qi)旋(xuan)轉(zhuan)，磁鋼和碳刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線(xian)圈電(dian)(dian)流方向的交替變(bian)化是靠隨電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動的換向器(qi)和電(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的。在電(dian)(dian)動車行(xing)業有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)分為高(gao)速有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)和低速有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)和無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)很多區別，從(cong)字上(shang)可(ke)以看出有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)碳刷(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)沒有(you)(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么(me)是低速(su)有刷電機？有何特點？

在電(dian)動(dong)車行業中，低速(su)有刷電(dian)機是指輪(lun)(lun)轂式低速(su)大轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)無齒輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)有刷直流電(dian)動(dong)機，電(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)就是車輪(lun)(lun)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)。定子(zi)上(shang)的(de)(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)樞的(de)(de)槽數為 39~57個。由(you)于電(dian)樞繞組固定在輪(lun)(lun)子(zi)外殼(ke)內(nei)，借助(zhu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外殼(ke)，熱量容易散發(fa)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外殼(ke)又(you)編織著 36 根輻條，更有利熱的(de)(de)傳(chuan)導。技成培(pei)訓(xun)微信號(hao)值得你關注(zhu)！

17.有(you)刷有(you)齒(chi)電(dian)機的特點？

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)中因(yin)(yin)為有(you)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)，其主要隱患就(jiu)(jiu)是(shi)“電(dian)(dian)(dian)刷(shua)磨(mo)損”，用戶(hu)應(ying)該注意到(dao)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)又分為有(you)齒(chi)和無齒(chi)兩(liang)種(zhong)。目前許多廠(chang)家選用有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，它是(shi)一種(zhong)高速(su)(su)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，所謂“有(you)齒(chi)”就(jiu)(jiu)是(shi)通(tong)過(guo)齒(chi)輪減速(su)(su)機(ji)(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速(su)(su)調低（因(yin)(yin)國標(biao)規定(ding)電(dian)(dian)(dian)動車(che)時速(su)(su)不得超過(guo) 20 公(gong)里(li)，故電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速(su)(su)應(ying)在 170轉/每(mei)分鐘左右）。

由于(yu)是高速電機通(tong)過齒(chi)輪減速，其(qi)特點是啟動(dong)時(shi)(shi)騎行者感覺動(dong)力(li)強(qiang)(qiang)勁，而(er)且爬坡能(neng)力(li)較強(qiang)(qiang)。但是電動(dong)輪轂是封閉的，只是在(zai)出廠前(qian)加注了潤(run)滑(hua)劑，用(yong)(yong)戶很(hen)難(nan)進行日常保(bao)養，而(er)且齒(chi)輪本(ben)身(shen)也有(you)機械磨損，一(yi)年左右因潤(run)滑(hua)不足導(dao)致(zhi)齒(chi)輪磨損加劇(ju)，噪(zao)音(yin)增大，使用(yong)(yong)時(shi)(shi)電流也增大，影響(xiang)電機和(he)電池壽命(ming)。

18.什么是無刷電機？

由于控(kong)制器(qi)提供不同電(dian)流方向(xiang)的(de)直(zhi)流電(dian)，來達到電(dian)機里面線圈電(dian)流方向(xiang)的(de)交替變化(hua)。無(wu)刷電(dian)機的(de)轉子(zi)(zi)和(he)定子(zi)(zi)之間(jian)沒有電(dian)刷和(he)換向(xiang)器(qi)。

19.電機如何實現換相 ?

無刷(shua)(shua)(shua)或有刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)在轉動(dong)時，電機(ji)里面線圈的(de)通(tong)電方(fang)向需要交替變換，從(cong)而達到電機(ji)能連(lian)續轉動(dong)。有刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)的(de)換相靠換相器和電刷(shua)(shua)(shua)共(gong)同完(wan)成，無刷(shua)(shua)(shua)電機(ji)靠控(kong)制器來完(wan)成

20.什么是缺相？

無刷電(dian)(dian)機(ji)或(huo)無刷控(kong)制器的三相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)路(lu)中，有(you)一(yi)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)不(bu)能工作(zuo)。缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)霍爾缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。表現為(wei)電(dian)(dian)機(ji)抖動不(bu)能工作(zuo)，或(huo)轉動無力且(qie)噪(zao)音大。控(kong)制器在缺(que)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)狀態(tai)下工作(zuo)是(shi)很容易(yi)燒毀的。

21.電機常(chang)見(jian)的(de)種類有哪幾種？

常(chang)見的(de)電(dian)機(ji)(ji)有(you)：有(you)刷(shua)有(you)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、有(you)刷(shua)無齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無刷(shua)有(you)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、無刷(shua)無齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)轂(gu)電(dian)機(ji)(ji)、側掛電(dian)機(ji)(ji)等。

22.從電機的種類上怎么區分是高(gao)低速電機？

A 有(you)刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電機、無刷有(you)齒(chi)輪(lun)轂電機屬于高速電機；

B 有刷無(wu)齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷無(wu)齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)屬于低速電(dian)機(ji)。

23.電機的(de)功率是怎么定義的(de)？

電(dian)(dian)機的(de)功(gong)率是(shi)指電(dian)(dian)機所輸出(chu)的(de)機械能與電(dian)(dian)源所提供(gong)的(de)電(dian)(dian)能之比(bi)。

24.為(wei)什么要選擇(ze)電(dian)機的功率(lv)？選擇(ze)電(dian)機功率(lv)的意義何在(zai)？

電(dian)(dian)機額定功(gong)率(lv)的(de)選擇是一個很(hen)重要很(hen)復雜的(de)問題。負載(zai)時(shi)(shi)，如果(guo)電(dian)(dian)機額定功(gong)率(lv)過(guo)大，電(dian)(dian)機就經常處(chu)于(yu)輕載(zai)運行，電(dian)(dian)機本身的(de)容量得不(bu)到充分(fen)的(de)發揮，變成“大馬拉小車”，同時(shi)(shi)電(dian)(dian)機運行效率(lv)低、性能不(bu)好，都(dou)會增加運行費用(yong)。

反過(guo)來(lai)，電(dian)(dian)(dian)機額(e)定功率(lv)要求得小(xiao)(xiao)，那便是“小(xiao)(xiao)馬拉大車”，電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)流(liu)超過(guo)額(e)定電(dian)(dian)(dian)流(liu)，電(dian)(dian)(dian)機內耗損加大，效率(lv)低時(shi)小(xiao)(xiao)事，重要的是影響(xiang)電(dian)(dian)(dian)機的壽(shou)命，即使(shi)過(guo)載(zai)(zai)不(bu)多，電(dian)(dian)(dian)機的壽(shou)命也會(hui)減(jian)少(shao)較多；過(guo)載(zai)(zai)較多，會(hui)破壞電(dian)(dian)(dian)機絕緣(yuan)(yuan)材料的絕緣(yuan)(yuan)性能甚至燒(shao)毀。當然，電(dian)(dian)(dian)機額(e)定功率(lv)小(xiao)(xiao)，可能根本(ben)就(jiu)拖動不(bu)了(le)負載(zai)(zai)，會(hui)使(shi)電(dian)(dian)(dian)機長(chang)時(shi)間處于啟動狀態而過(guo)熱損壞。所以應該(gai)嚴(yan)格按照(zhao)電(dian)(dian)(dian)動車運(yun)行情況選定電(dian)(dian)(dian)機的額(e)定功率(lv)。

25.一般直流無刷電機為(wei)什么(me)要有三個霍爾？

簡要的(de)(de)說(shuo)，直(zhi)流無刷電機(ji)為了(le)能(neng)轉動(dong)，必須(xu)(xu)使(shi)定子線(xian)圈的(de)(de)磁(ci)場和轉子磁(ci)體的(de)(de)磁(ci)場之(zhi)間始終存(cun)在一定的(de)(de)角度(du)。轉子轉動(dong)的(de)(de)過程(cheng)也(ye)就(jiu)是轉子磁(ci)場方(fang)(fang)向改(gai)變的(de)(de)過程(cheng)，為了(le)使(shi)二(er)者磁(ci)場存(cun)在角度(du)，到一定的(de)(de)程(cheng)度(du)后，定子線(xian)圈的(de)(de)磁(ci)場方(fang)(fang)向必須(xu)(xu)改(gai)變。那(nei)么(me)怎么(me)知道要改(gai)變定子磁(ci)場的(de)(de)方(fang)(fang)向了(le)呢(ni)？那(nei)就(jiu)靠那(nei)三(san)個(ge)霍爾了(le)。可以(yi)認為那(nei)三(san)個(ge)霍爾肩負著告(gao)訴控制器何時改(gai)變電流方(fang)(fang)向的(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致(zhi)范圍(wei)是(shi)多少？

無刷電(dian)機(ji)霍爾的耗電(dian)量大致(zhi)范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電機(ji)在多(duo)(duo)高(gao)的溫度(du)下能夠正常工作？電機(ji)最多(duo)(duo)能夠承(cheng)受多(duo)(duo)高(gao)的溫度(du)？

如果測量電機(ji)(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)超過環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)，表(biao)明電機(ji)(ji)的(de)溫(wen)(wen)(wen)升已經(jing)超出了正常的(de)范圍(wei)，一般電機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)升應該(gai)在(zai)(zai) 20 度(du)(du)(du)(du)以(yi)下。一般電機(ji)(ji)線(xian)(xian)圈是(shi)由漆包(bao)(bao)線(xian)(xian)繞而(er)成(cheng)(cheng)，而(er)漆包(bao)(bao)線(xian)(xian)在(zai)(zai)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)高(gao)(gao)于 150 度(du)(du)(du)(du)左右時(shi)其(qi)漆膜會因為(wei)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)過高(gao)(gao)而(er)脫落(luo)，造成(cheng)(cheng)線(xian)(xian)圈短路。當(dang)線(xian)(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai)(zai) 150 度(du)(du)(du)(du)以(yi)上時(shi)電機(ji)(ji)外殼所(suo)表(biao)現出的(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)在(zai)(zai) 100 度(du)(du)(du)(du)左右，所(suo)以(yi)如果以(yi)其(qi)外殼溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei)依據則電機(ji)(ji)所(suo)承受(shou)的(de)更(geng)高(gao)(gao)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)。

28.電機的(de)(de)溫度(du)應在 20 攝氏度(du)以下，即(ji)電機端蓋的(de)(de)溫度(du)超過環(huan)境溫度(du)應小于 20 攝氏度(du)，但電機發熱超過 20 攝氏度(du)的(de)(de)原(yuan)因是什(shen)么(me)？

電(dian)機(ji)發熱的直接(jie)原因(yin)是由于電(dian)流大引起(qi)的。一般可能是線圈短(duan)路(lu)或開路(lu)、磁(ci)鋼(gang)退磁(ci)或電(dian)機(ji)效率低等造成，正常情(qing)況(kuang)則是電(dian)機(ji)長時間大電(dian)流運轉。

29.什么原因導致電(dian)機會(hui)發(fa)熱？這是一個(ge)怎樣的(de)過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允(yun)許溫(wen)升(sheng)(sheng)是(shi)多少？電機的(de)(de)溫(wen)升(sheng)(sheng)對電機中(zhong)的(de)(de)哪(na)個部分(fen)影響更大？是(shi)怎么定義(yi)的(de)(de)？

電機負(fu)載運行(xing)時(shi)，從盡(jin)量(liang)發揮它的(de)(de)作用出發，所帶(dai)負(fu)載即輸出功(gong)(gong)率(lv)越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好（若不考(kao)慮機械強度(du)）。但是輸出功(gong)(gong)率(lv)越(yue)(yue)大、損耗功(gong)(gong)率(lv)越(yue)(yue)大，溫(wen)度(du)越(yue)(yue)高(gao)。我們知道，電機內耐溫(wen)最薄弱的(de)(de)東西(xi)是絕(jue)(jue)緣材料(liao)，如漆包線(xian)。絕(jue)(jue)緣材料(liao)耐溫(wen)有(you)個限度(du)，在這個限度(du)內，絕(jue)(jue)緣材料(liao)的(de)(de)物理(li)、化學、機械、電氣等各方面性能都很穩(wen)定，其工作壽命一般約為 20 年。

超過這(zhe)(zhe)個限度(du)(du)(du)，絕緣材(cai)料(liao)(liao)的壽命(ming)就急劇縮短，甚至會燒毀。這(zhe)(zhe)個溫(wen)度(du)(du)(du)限度(du)(du)(du)，稱為絕緣材(cai)料(liao)(liao)的允許溫(wen)度(du)(du)(du)。絕緣材(cai)料(liao)(liao)的允許溫(wen)度(du)(du)(du)，就是(shi)電(dian)機(ji)的允許溫(wen)度(du)(du)(du)；絕緣材(cai)料(liao)(liao)的壽命(ming)，一(yi)般就是(shi)電(dian)機(ji)的壽命(ming)。

環境(jing)溫度隨(sui)時間、地點而異，設計(ji)電(dian)機(ji)(ji)時規定(ding)取 40 攝(she)氏度為我國標準環境(jing)溫度。因(yin)此絕緣(yuan)(yuan)材(cai)(cai)料或電(dian)機(ji)(ji)的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫度減去(qu) 40 攝(she)氏度即為允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫升，不(bu)同絕緣(yuan)(yuan)材(cai)(cai)料的(de)允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫度是不(bu)一(yi)樣的(de)，按照允(yun)(yun)許(xu)(xu)溫度的(de)高低，電(dian)機(ji)(ji)常(chang)用的(de)絕緣(yuan)(yuan)材(cai)(cai)料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫度(du)(du)為(wei) 40 攝氏度(du)(du)計算，這五種(zhong)絕緣材料及其允(yun)許溫度(du)(du)和(he)允(yun)許溫升如(ru)下所示，分別對應(ying)等級、絕緣材料、允(yun)許溫度(du)(du)、允(yun)許溫升。

A 經過浸漬處(chu)理的棉(mian)、絲、紙板(ban)、木(mu)材等，普通絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅(gui)(gui)有樹脂粘合或浸漬的云(yun)母(mu)、石棉或玻璃纖維組(zu)合物，硅(gui)(gui)有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機(ji)的相角？

接通控制(zhi)器電(dian)(dian)(dian)源，由控制(zhi)器給霍爾元件供(gong)電(dian)(dian)(dian)，就可以檢測到無刷電(dian)(dian)(dian)機的(de)相角了。方法如下(xia)：用表(biao)的(de) +20V 直流電(dian)(dian)(dian)壓檔，并(bing)將紅表(biao)筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的(de)高低電(dian)(dian)(dian)壓，按 60 度(du)及 120 度(du)電(dian)(dian)(dian)機的(de)換相表(biao)對照即可。

32.為什么(me)任意一臺直流無刷控(kong)制器和直流無刷電機不(bu)能隨意接上就(jiu)能正常轉動起來？為什么(me)直流無刷會有倒相(xiang)序之說？

 一(yi)般(ban)來說(shuo)直(zhi)流無(wu)刷電(dian)機(ji)在(zai)實(shi)際運動中是這樣一(yi)個過(guo)程：電(dian)機(ji)轉動 —— 轉子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變 —— 當定子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)的夾角(jiao)到 60 度電(dian)角(jiao)度時 —— 霍爾信(xin)號(hao)改(gai)變 —— 相線電(dian)流方(fang)向(xiang)(xiang)改(gai)變 —— 定子磁(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)前跨越 60 度電(dian)角(jiao)度 —— 定子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)和轉子磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)(xiang)夾角(jiao)為(wei) 120 度電(dian)角(jiao)度 —— 電(dian)機(ji)繼續轉動。

這樣(yang)我們就(jiu)明白了，霍爾有(you)六種正確的(de)(de)狀(zhuang)態。當特定(ding)的(de)(de)霍爾告訴控制器(qi)(qi)時，控制器(qi)(qi)就(jiu)有(you)特定(ding)的(de)(de)相(xiang)線輸出狀(zhuang)態。所以倒相(xiang)序就(jiu)是(shi)要完成這樣(yang)的(de)(de)一個(ge)任務，就(jiu)是(shi)使定(ding)子的(de)(de)電角度(du)始(shi)終按(an)一個(ge)方向以 60 度(du)電角度(du)步進。

33.如果 60 度的無刷控制(zhi)器用在 120 度的無刷電機(ji)上會(hui)有什么狀況？反之又如何？

都會倒至缺相(xiang)現象(xiang)，不能正常轉動(dong)；但捷(jie)能所(suo)采用的(de)控(kong)制器(qi)是一(yi)種智能型無(wu)刷控(kong)制器(qi)能夠自動(dong)識別(bie) 60 度(du)電(dian)機(ji)(ji)或 120 度(du)電(dian)機(ji)(ji)，從而可(ke)以兼容適(shi)配二種電(dian)機(ji)(ji)，使(shi)得維修更換更加方便。

34.直流無刷控制器和(he)直流無刷電機怎樣能倒出(chu)正確的(de)相(xiang)序？

步要(yao)保證霍爾線的(de)(de)電(dian)源線和地線與(yu)(yu)控(kong)制(zhi)器(qi)上相(xiang)對應(ying)的(de)(de)線插好，而(er)三個電(dian)機(ji)(ji)霍爾線與(yu)(yu)三個電(dian)機(ji)(ji)線對控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)接(jie)法(fa)(fa)共有 36 種(zhong)，最簡單(dan)而(er)笨的(de)(de)方法(fa)(fa)是(shi)(shi)每種(zhong)狀(zhuang)態逐一(yi)試驗(yan)。換(huan)接(jie)時可(ke)以不斷電(dian)進(jin)行(xing)，但一(yi)定(ding)要(yao)仔細(xi)，也要(yao)有一(yi)定(ding)的(de)(de)次(ci)序。要(yao)注意(yi)每次(ci)擰轉(zhuan)(zhuan)不要(yao)太(tai)大，如果(guo)(guo)電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動不順利(li)，則這種(zhong)狀(zhuang)態就是(shi)(shi)不對的(de)(de)，轉(zhuan)(zhuan)把擰的(de)(de)太(tai)大就有損控(kong)制(zhi)器(qi)，如果(guo)(guo)出現(xian)反轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)情(qing)況，在知道控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)(de)相(xiang)序的(de)(de)情(qing)況下就是(shi)(shi)把控(kong)制(zhi)器(qi)霍爾線 a 、 c 互換(huan)，點擊線 A 相(xiang)與(yu)(yu) B 相(xiang)互換(huan)，即可(ke)倒為正轉(zhuan)(zhuan)。最后驗(yan)證接(jie)得正確方法(fa)(fa)是(shi)(shi)大電(dian)流運轉(zhuan)(zhuan)時正常(chang)。

35.如何用 120 度無刷控(kong)制(zhi)器控(kong)制(zhi) 60 度電機？

在無(wu)刷(shua)電機(ji)霍爾(er)信(xin)號(hao)線(xian) b 相與控制器采(cai)樣信(xin)號(hao)線(xian)之間加(jia)方向線(xian)路即可(ke)。

36.有刷(shua)高速電機(ji)和有刷(shua)低(di)速電機(ji)有什么直觀上(shang)的區別(bie)？

A. 高(gao)速(su)電機有(you)超越離合器，往(wang)一(yi)(yi)個(ge)方向轉輕(qing)松(song)，往(wang)另一(yi)(yi)個(ge)方向轉費盡(jin)；低速(su)電機雙向轉斗一(yi)(yi)樣輕(qing)松(song)。

B. 高速電機(ji)(ji)的車轉(zhuan)動時(shi)噪(zao)音較大，低速電機(ji)(ji)轉(zhuan)動噪(zao)音較小。有經驗的人(ren)很容(rong)易憑耳朵(duo)識別。

37.什么是電機的(de)額定運行狀態？

在電機運(yun)行時(shi)，若各個(ge)物理量都與它的(de)額定值一樣(yang)，就稱為額定運(yun)行狀(zhuang)態(tai)，在額定運(yun)行狀(zhuang)態(tai)下工作，電機能可靠的(de)運(yun)行，并具有(you)更(geng)好的(de)綜合性能。

38.電(dian)機的額定轉矩(ju)是怎么計算(suan)出(chu)來(lai)的？

點擊軸上輸出的(de)(de)額定(ding)轉矩可以(yi)用 T2n 表示，其大小是輸出的(de)(de)機械功率額定(ding)值除以(yi)轉交速(su)度(du)的(de)(de)額定(ding)值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)單(dan)位(wei)為(wei)(wei) W、Nn 的(de)(de)單(dan)位(wei)為(wei)(wei) r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是 N.M, 如(ru)果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為(wei)(wei) 9550 。

故可(ke)以得(de)出(chu)，如果在(zai)電機額定功(gong)率(lv)相等的條件下，電機的轉速低其轉矩越大。

39.電機的啟(qi)動電流是怎么(me)定義的？

一(yi)般要(yao)(yao)求電(dian)機的啟動電(dian)流(liu)不能超過(guo)其額定電(dian)流(liu)的 2~5 倍，這也是為什么在對控制器上作限流(liu)保護的一(yi)個重(zhong)要(yao)(yao)原因。

40.市場(chang)上銷售的電機轉速為(wei)什么越來越高？及(ji)有何影響？

供應商方面提速(su)(su)可以降低成本，同樣(yang)是低速(su)(su)點(dian)擊，速(su)(su)度高了線圈匝數就少(shao)了，也省了硅鋼片，磁鋼數目也少(shao)了，購買者(zhe)認(ren)為高速(su)(su)就好(hao)。

額(e)定速(su)度工作時(shi)，其(qi)功率(lv)不變，但在低(di)速(su)區時(shi)效率(lv)明顯低(di)了，也就是啟動無力。

效率低，需要用大電流啟動，騎行(xing)時電流也大，對(dui)控制器的限流要求大，對(dui)電池(chi)也不好。

41.出現電機異常發熱情況怎(zen)么維修？

維修處理(li)的方法一般為(wei)更換電機，或進行(xing)維修保(bao)。

42.電機(ji)的空載電流大于參考(kao)表極(ji)限數據時表明電機(ji)出現(xian)了(le)故障(zhang)，產生的原因有哪些？怎么維修(xiu)？

點擊內部(bu)機械摩擦大；線圈局部(bu)短(duan)路；磁鋼退磁；直流電機換相器積碳。維(wei)修(xiu)處理的(de)方法一般那(nei)為更(geng)換電機，或更(geng)換碳刷(shua)，清(qing)理積碳。

43.各種電機(ji)的無(wu)故(gu)障更大極限空載電流是多少(shao)？

以下分別對應(ying)電機(ji)形式、額定電壓 24V 時、額定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空(kong)轉電(dian)流如何測量？

將(jiang)萬用(yong)表(biao)置于 20A 檔位，將(jiang)紅黑表(biao)筆竄連接(jie)在控制器的電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)輸(shu)入端(duan)。打開電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)，再電(dian)(dian)(dian)(dian)機不轉的情況下，記錄下此時萬用(yong)表(biao)的更大電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu) A1 。轉動轉把，使電(dian)(dian)(dian)(dian)機高(gao)速空載轉動 10s 以上，等待電(dian)(dian)(dian)(dian)機轉速穩定后，開始觀(guan)察并記錄此時萬用(yong)表(biao)的更大數(shu)值(zhi) A2 。電(dian)(dian)(dian)(dian)機空載電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別電機的好(hao)壞？關鍵看哪些(xie)參數？

主要是空載電流和騎行電流的大小，與正常值對比，及電機效率和扭矩的高(gao)低，以(yi)及電機的噪(zao)聲(sheng)、振動和發(fa)熱(re)量(liang)，更好的方法是用(yong)測功機測試效率曲線(xian)。

46.180W 和 250W 電(dian)機有何區別？對控制器有何要(yao)求？

250W 的(de)騎行電(dian)流大，對控制(zhi)器的(de)功率余量及可靠性要求較(jiao)高。

47.為什么在標準環(huan)境下，電(dian)(dian)動車的騎行電(dian)(dian)流會(hui)因電(dian)(dian)機的額定不(bu)同而(er)不(bu)同？

眾所(suo)周知，標準(zhun)條件下，以額定負載(zai) 160W 來計算，在(zai)(zai) 250W 的直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機上(shang)騎(qi)(qi)行電(dian)流(liu)(liu)為(wei) 4 — 5A 左右(you)，而在(zai)(zai) 350W 直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)機上(shang)騎(qi)(qi)行電(dian)流(liu)(liu)略高(gao)一些。

舉(ju)個(ge)(ge)例子：如(ru)果電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓為 48V，兩個(ge)(ge)電(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額定(ding)效率(lv)點都為 80% ，則 250W 電(dian)(dian)機的(de)(de)額定(ding)工作電(dian)(dian)流為 6.5A 左(zuo)右(you)，而(er) 350W 電(dian)(dian)機的(de)(de)額定(ding)工作電(dian)(dian)流為 9A 左(zuo)右(you)。

而一般電(dian)機(ji)的效率點是工作電(dian)流(liu)偏離(li)額定(ding)工作電(dian)流(liu)越(yue)(yue)遠，其值越(yue)(yue)小(xiao)，同在(zai) 4 — 5A 的負載(zai)情(qing)況(kuang)下，在(zai) 250W 的電(dian)機(ji)效率為(wei) 70% ， 350W 的電(dian)機(ji)效率為(wei) 60% ，則在(zai) 5A 的負載(zai)下，

250W 的輸出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電(dian)機(ji)為了使(shi)輸出功(gong)率(lv)滿足騎行(xing)要求(qiu)即達到(dao) 168W （差不多是額定負載），則只有(you)使(shi)電(dian)源(yuan)增加，從而使(shi)效(xiao)率(lv)點增高。

48.為(wei)什么在同(tong)樣的(de)環境(jing)下， 350W 的(de)電(dian)機要比(bi) 250W 的(de)電(dian)機的(de)電(dian)動車(che)的(de)續行里程短？

由于同樣的環(huan)境下， 350W 電機的電動車騎行(xing)電流大所以在電池一(yi)樣的情況下，其續行(xing)里程會短。

49.對于(yu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)助力車廠家應該怎么(me)去選擇電(dian)(dian)(dian)機(ji)？根據什(shen)么(me)去選擇電(dian)(dian)(dian)機(ji)？

對于(yu)電動車(che)來說其(qi)電機選(xuan)擇的(de)最關鍵因素是電機額(e)定功率(lv)的(de)選(xuan)擇。

電機額(e)定(ding)功率選擇一般分為三個步驟：

步，計算(suan)負(fu)載功率 P

第(di)二(er)步，根據負載功率(lv)，預選電機(ji)的(de)額定(ding)功率(lv)及(ji)其(qi)他。

第三(san)步(bu)，校核(he)預選電機。

一(yi)般先校(xiao)核發熱(re)溫升，再校(xiao)核過(guo)(guo)載能(neng)力，必要時校(xiao)核啟動能(neng)力。都通過(guo)(guo)了，預選(xuan)的(de)(de)電機便選(xuan)定了；通不過(guo)(guo)從第二步重新(xin)進(jin)行，直到通過(guo)(guo)為止。切忌在滿足(zu)負載的(de)(de)要求(qiu)下，電機的(de)(de)額定功率(lv)越(yue)小越(yue)經濟。

第二步做好后(hou)，要根(gen)據(ju)環境溫(wen)(wen)度(du)的不同進(jin)行溫(wen)(wen)度(du)校正，額(e)(e)定功率是在標準環境溫(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏(shi)度(du)前提下進(jin)行的。若環境溫(wen)(wen)度(du)常年(nian)(nian)都較(jiao)低或(huo)都比較(jiao)高，未來(lai)充分利用電機的容量，應(ying)對電機的額(e)(e)定功率進(jin)行修正。例如常年(nian)(nian)溫(wen)(wen)度(du)偏(pian)低，電機世紀額(e)(e)定功率應(ying)比標準規定 Pn 高，相反(fan)，常年(nian)(nian)溫(wen)(wen)度(du)偏(pian)高的，應(ying)降低額(e)(e)定功率使用。

總體來說，在環境溫度確定(ding)(ding)的(de)(de)情況下，選擇(ze)電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)應根據電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)(xing)狀態(tai)來定(ding)(ding)，電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)(xing)狀態(tai)越(yue)能使電(dian)機(ji)(ji)接近額定(ding)(ding)工作(zuo)狀態(tai)越(yue)好(hao)，而電(dian)動(dong)車(che)的(de)(de)騎(qi)行(xing)(xing)狀態(tai)一(yi)般是(shi)根據路(lu)況而定(ding)(ding)的(de)(de)。如(ru)天(tian)津(jin)市路(lu)面(mian)平整，則小功率電(dian)機(ji)(ji)足夠；如(ru)果(guo)要用(yong)(yong)較大功率的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)，則會(hui)造成能源的(de)(de)浪費，造成續行(xing)(xing)里程短。如(ru)果(guo)在重慶山路(lu)多，則適宜用(yong)(yong)功率較大的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)。

50.60度(du)直流無刷電(dian)機(ji)(ji)比120度(du)直流無刷電(dian)機(ji)(ji)更(geng)有勁，對嗎？為(wei)什么？

從市場發現(xian)在和很多(duo)客戶溝通(tong)的時候(hou)，普遍存在著這樣(yang)一個謬(miu)誤！認(ren)為 60 度(du)(du)(du)電機(ji)(ji)比 120 度(du)(du)(du)有勁。從無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)的原理(li)上以及(ji)事實證明，其實 60 度(du)(du)(du)電機(ji)(ji)也(ye)(ye)好， 120 度(du)(du)(du)電機(ji)(ji)也(ye)(ye)罷(ba)！所謂(wei)度(du)(du)(du)數只是用來(lai)告(gao)訴無(wu)刷(shua)控制器什么時候(hou)該(gai)讓惦記的哪兩根(gen)相線導通(tong)而已(yi)。根(gen)本(ben)沒有誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更有勁之說！240 度(du)(du)(du)和 300 度(du)(du)(du)也(ye)(ye)是一樣(yang)，沒有誰(shui)(shui)比誰(shui)(shui)更有勁之說。