1.什么叫平谷電機？電機是將(jiang)電池電能轉換成機械能，驅動電動車(che)車(che)輪(lun)旋轉的部件。

2.什么叫繞(rao)(rao)組？電(dian)樞繞(rao)(rao)組是直流(liu)電(dian)機(ji)的核心(xin)部(bu)分，是銅質漆包線(xian)繞(rao)(rao)制的線(xian)圈。當電(dian)樞繞(rao)(rao)組在(zai)電(dian)機(ji)的磁場中旋轉都會產(chan)生(sheng)電(dian)動勢。

3.什么(me)叫磁(ci)場？在永磁(ci)體或電流(liu)周圍(wei)所發生的(de)(de)力場及凡是磁(ci)力所能達到的(de)(de)空間或磁(ci)力作用的(de)(de)范圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)場(chang)強(qiang)度？載有 1 安(an)培(pei)電(dian)(dian)流(liu)的無限長導線(xian)在距離(li)導線(xian) 1/2 米遠(yuan)處(chu)的磁(ci)場(chang)強(qiang)度為 1A/m （安(an)培(pei) / 米，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克(ke) - 秒）中，為紀念奧斯(si)特(te)對(dui)電(dian)(dian)磁(ci)學的貢獻，定(ding)義(yi)載有 1 安(an)培(pei)電(dian)(dian)流(liu)的無限長導線(xian)在距離(li)導線(xian) 0.2 厘米遠(yuan)處(chu)的磁(ci)場(chang)強(qiang)度為 10e （奧斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)度通常(chang)用 H 表示(shi)。

5.什么(me)叫安培定則？用右(you)手握住(zhu)導線，讓伸直的大拇指的方(fang)向(xiang)跟(gen)電流(liu)方(fang)向(xiang)一致，那么(me)彎曲的四指所指的方(fang)向(xiang)就是磁感(gan)線的環(huan)繞方(fang)向(xiang)。

6.什么叫磁(ci)(ci)通(tong)？磁(ci)(ci)通(tong)又(you)叫磁(ci)(ci)通(tong)量：設在(zai)勻強磁(ci)(ci)場中有(you)一個與磁(ci)(ci)場方向垂直的(de)平(ping)面(mian)(mian)，磁(ci)(ci)場的(de)磁(ci)(ci)感應強度(du)為B，平(ping)面(mian)(mian)的(de)面(mian)(mian)積(ji)為S，我們定義磁(ci)(ci)感應強度(du) B 與面(mian)(mian)積(ji) S 的(de)乘積(ji)，叫做穿過這個面(mian)(mian)的(de)磁(ci)(ci)通(tong)量。

7.什么是定(ding)(ding)子(zi)？有刷(shua)(shua)或(huo)無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)工作時不轉的部分(fen)。輪轂式有刷(shua)(shua)或(huo)無刷(shua)(shua)無齒(chi)電(dian)機(ji)的電(dian)機(ji)軸叫做(zuo)定(ding)(ding)子(zi)，此(ci)種電(dian)機(ji)可以叫做(zuo)內定(ding)(ding)子(zi)電(dian)機(ji)。

8.什么是轉(zhuan)子？有刷(shua)或(huo)無刷(shua)電(dian)機(ji)工作時轉(zhuan)動的(de)部分。輪轂式有刷(shua)或(huo)無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)的(de)外殼叫做轉(zhuan)子，此種電(dian)機(ji)可以叫外轉(zhuan)子電(dian)機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機(ji)里面(mian)頂在(zai)換(huan)相器表面(mian)，電(dian)機(ji)轉動的(de)時候，將電(dian)能(neng)通過轉相器輸送(song)給線(xian)圈，由于其(qi)主要的(de)成分是碳(tan)，稱(cheng)為碳(tan)刷，它(ta)是易磨損的(de)。應定(ding)期維護更換(huan)，并清理積(ji)碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛(sheng)裝并保持(chi)碳刷位置的機械導槽。

11.什(shen)么(me)是換相(xiang)器？

有(you)刷(shua)電(dian)機里(li)面，具有(you)相互絕緣(yuan)的條(tiao)狀金(jin)屬表面，隨電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)動時，條(tiao)狀金(jin)屬交替接(jie)觸電(dian)刷(shua)的正(zheng)負極，實現電(dian)機線圈電(dian)流方向的正(zheng)負交替變(bian)化，完成有(you)刷(shua)電(dian)機線圈的換相。

12.什么是相序？

無刷(shua)電(dian)機線圈的排(pai)列順序。

13.什么是磁鋼？

一(yi)般用于稱(cheng)呼(hu)高磁(ci)場強度的磁(ci)性材(cai)料，電(dian)動(dong)車電(dian)機(ji)都采用釹(nv)鐵錋稀土磁(ci)鋼。

14.什么叫電(dian)動勢？

由電機的轉子切割(ge)磁力(li)線(xian)而產(chan)生，其方向與外(wai)加(jia)電源相反，故(gu)稱(cheng)為反電動(dong)勢。

15.什么是(shi)有刷電機？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時，線圈(quan)(quan)和(he)(he)換(huan)向(xiang)器(qi)旋(xuan)轉(zhuan)，磁鋼(gang)和(he)(he)碳(tan)刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈(quan)(quan)電(dian)(dian)(dian)流(liu)方向(xiang)的(de)交替變化是靠隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)動的(de)換(huan)向(xiang)器(qi)和(he)(he)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來(lai)完成的(de)。在電(dian)(dian)(dian)動車行(xing)業有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)分為高(gao)速(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)低(di)速(su)有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和(he)(he)無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)很多區別，從字上(shang)可以看出有(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)沒有(you)(you)碳(tan)刷(shua)(shua)。

16.什么(me)是低速有(you)刷電機？有(you)何特點？

在電(dian)動(dong)(dong)車行業中，低速有(you)(you)刷電(dian)機是指輪(lun)轂(gu)式低速大轉(zhuan)(zhuan)矩無(wu)齒輪(lun)傳動(dong)(dong)有(you)(you)刷直流電(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)機定轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對轉(zhuan)(zhuan)速就是車輪(lun)的(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定子(zi)上(shang)的(de)磁鋼為 5~7 對，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)樞(shu)的(de)槽數(shu)為 39~57個。由(you)于電(dian)樞(shu)繞(rao)組固定在輪(lun)子(zi)外殼(ke)內，借(jie)助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外殼(ke)，熱量(liang)容(rong)易散發(fa)。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)外殼(ke)又編織著(zhu) 36 根輻條，更有(you)(you)利熱的(de)傳導。技成培訓(xun)微信號(hao)值得你(ni)關注！

17.有刷有齒電(dian)機的特(te)點？

有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)中因(yin)(yin)為有(you)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)，其主要隱患就(jiu)(jiu)是“電(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨損”，用(yong)戶應該注意到有(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)又分為有(you)齒和無齒兩種。目前許(xu)多廠家選用(yong)有(you)刷(shua)(shua)有(you)齒電(dian)(dian)機(ji)，它是一(yi)種高速(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)，所謂(wei)“有(you)齒”就(jiu)(jiu)是通(tong)過(guo)齒輪減速(su)(su)機(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)調(diao)低（因(yin)(yin)國標規定(ding)電(dian)(dian)動(dong)車時速(su)(su)不(bu)得超過(guo) 20 公(gong)里，故電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)應在 170轉(zhuan)/每分鐘左右）。

由于(yu)是(shi)高(gao)速電(dian)機(ji)通(tong)過齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速，其(qi)特點是(shi)啟(qi)動時(shi)騎行者感覺動力強(qiang)(qiang)勁(jing)，而(er)(er)且爬坡能力較強(qiang)(qiang)。但是(shi)電(dian)動輪(lun)(lun)(lun)轂是(shi)封閉的，只是(shi)在出廠(chang)前加(jia)注了潤滑劑，用(yong)戶很難進行日常保(bao)養，而(er)(er)且齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)本身也(ye)有機(ji)械(xie)磨(mo)(mo)損，一年左右因潤滑不足導致齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)磨(mo)(mo)損加(jia)劇，噪音(yin)增大(da)，使用(yong)時(shi)電(dian)流也(ye)增大(da)，影響電(dian)機(ji)和(he)電(dian)池壽命。

18.什么(me)是無刷電機？

由于控制器提供不同(tong)電流方向(xiang)的直流電，來達到電機里(li)面線圈電流方向(xiang)的交替變化(hua)。無(wu)刷電機的轉子(zi)和(he)(he)定子(zi)之間(jian)沒有電刷和(he)(he)換向(xiang)器。

19.電機(ji)如何實現換(huan)相 ?

無刷(shua)(shua)或(huo)有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機在轉(zhuan)動時(shi)，電(dian)機里(li)面線圈的(de)通電(dian)方(fang)向需要交替(ti)變(bian)換(huan)，從而達(da)到電(dian)機能(neng)連續轉(zhuan)動。有(you)刷(shua)(shua)電(dian)機的(de)換(huan)相(xiang)靠換(huan)相(xiang)器和電(dian)刷(shua)(shua)共同完成(cheng)(cheng)，無刷(shua)(shua)電(dian)機靠控(kong)制器來完成(cheng)(cheng)

20.什么是缺相？

無刷電(dian)(dian)機或(huo)無刷控制器的三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)路中，有(you)一(yi)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)不能(neng)(neng)工作。缺(que)(que)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位缺(que)(que)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)和(he)霍爾(er)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。表現為電(dian)(dian)機抖動(dong)不能(neng)(neng)工作，或(huo)轉動(dong)無力且(qie)噪音(yin)大。控制器在(zai)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)狀態下工作是(shi)很(hen)容易燒毀的。

21.電(dian)機常見的種(zhong)(zhong)類有(you)哪幾種(zhong)(zhong)？

常見的(de)電機(ji)(ji)有(you)(you)(you)(you)：有(you)(you)(you)(you)刷(shua)有(you)(you)(you)(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電機(ji)(ji)、有(you)(you)(you)(you)刷(shua)無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電機(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)有(you)(you)(you)(you)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電機(ji)(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)轂電機(ji)(ji)、側掛電機(ji)(ji)等。

22.從電機的種類上怎么區分是高低速電機？

A 有(you)刷有(you)齒(chi)輪轂電(dian)(dian)機、無刷有(you)齒(chi)輪轂電(dian)(dian)機屬于高速電(dian)(dian)機；

B 有(you)刷(shua)無(wu)齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪轂(gu)電(dian)機(ji)屬于低(di)速(su)電(dian)機(ji)。

23.電機的功率(lv)是怎么定義的？

電(dian)(dian)機(ji)的(de)功率是指電(dian)(dian)機(ji)所(suo)輸出(chu)的(de)機(ji)械能與電(dian)(dian)源所(suo)提供(gong)的(de)電(dian)(dian)能之比。

24.為什么要選擇電機的(de)功(gong)率(lv)(lv)？選擇電機功(gong)率(lv)(lv)的(de)意(yi)義何在？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率的選擇是一個很重要(yao)很復雜的問題。負載(zai)時(shi)，如果(guo)電(dian)(dian)(dian)機(ji)額(e)定功率過(guo)大(da)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)就經常處于輕載(zai)運(yun)(yun)行(xing)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)本身的容量(liang)得不到充分的發揮，變成“大(da)馬拉小車”，同時(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)運(yun)(yun)行(xing)效(xiao)率低(di)、性能不好(hao)，都會增(zeng)加運(yun)(yun)行(xing)費用(yong)。

反過來(lai)，電(dian)機(ji)(ji)(ji)額(e)定功率(lv)要求得(de)小，那(nei)便是“小馬拉大(da)車”，電(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)流超過額(e)定電(dian)流，電(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損加大(da)，效(xiao)率(lv)低時小事，重要的(de)是影響電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽命，即使過載(zai)不多(duo)，電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽命也會減少較多(duo)；過載(zai)較多(duo)，會破壞(huai)電(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣(yuan)材料的(de)絕緣(yuan)性(xing)能甚至燒毀(hui)。當然，電(dian)機(ji)(ji)(ji)額(e)定功率(lv)小，可能根本(ben)就拖(tuo)動(dong)不了負載(zai)，會使電(dian)機(ji)(ji)(ji)長時間處于啟動(dong)狀(zhuang)態(tai)而過熱(re)損壞(huai)。所以應該嚴格(ge)按(an)照電(dian)動(dong)車運(yun)行情況選(xuan)定電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)額(e)定功率(lv)。

25.一(yi)般直流無刷(shua)電(dian)機為什(shen)么要有三個霍爾？

簡(jian)要(yao)的(de)(de)(de)說，直流無刷電(dian)機為了能轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，必(bi)須(xu)使定(ding)(ding)子(zi)(zi)線(xian)圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)和(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)體的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)之間始終存在一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)(de)過程(cheng)也就是轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)改(gai)(gai)變的(de)(de)(de)過程(cheng)，為了使二者磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)存在角(jiao)度(du)，到一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)度(du)后，定(ding)(ding)子(zi)(zi)線(xian)圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)方向(xiang)必(bi)須(xu)改(gai)(gai)變。那么怎么知(zhi)道要(yao)改(gai)(gai)變定(ding)(ding)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)(de)方向(xiang)了呢？那就靠那三(san)個(ge)霍(huo)爾了。可(ke)以認為那三(san)個(ge)霍(huo)爾肩負(fu)著告訴控制器何時改(gai)(gai)變電(dian)流方向(xiang)的(de)(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾的耗電量大致(zhi)范圍是多少？

無刷(shua)電機霍爾的耗(hao)電量(liang)大致范圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一般電(dian)機在(zai)多(duo)高(gao)(gao)的溫(wen)度(du)下能夠正常(chang)工作(zuo)？電(dian)機最多(duo)能夠承受(shou)多(duo)高(gao)(gao)的溫(wen)度(du)？

如果測量電機(ji)蓋的溫度(du)(du)(du)超(chao)過(guo)環境溫度(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)以上時(shi)，表明電機(ji)的溫升已(yi)經超(chao)出(chu)了正(zheng)常的范圍，一般電機(ji)溫升應該在(zai)(zai) 20 度(du)(du)(du)以下。一般電機(ji)線圈是由(you)漆(qi)包線繞而成，而漆(qi)包線在(zai)(zai)溫度(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)左右(you)時(shi)其漆(qi)膜(mo)會因(yin)為(wei)溫度(du)(du)(du)過(guo)高而脫落，造成線圈短路。當線圈溫度(du)(du)(du)在(zai)(zai) 150 度(du)(du)(du)以上時(shi)電機(ji)外(wai)殼所(suo)表現出(chu)的溫度(du)(du)(du)在(zai)(zai) 100 度(du)(du)(du)左右(you)，所(suo)以如果以其外(wai)殼溫度(du)(du)(du)為(wei)依據則電機(ji)所(suo)承受的更高溫度(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)。

28.電(dian)機的(de)溫(wen)度(du)應(ying)在 20 攝(she)氏度(du)以(yi)下，即電(dian)機端蓋(gai)的(de)溫(wen)度(du)超(chao)過(guo)環境溫(wen)度(du)應(ying)小(xiao)于 20 攝(she)氏度(du)，但電(dian)機發熱超(chao)過(guo) 20 攝(she)氏度(du)的(de)原因是什么？

電(dian)(dian)機發熱的直接原因是(shi)由于電(dian)(dian)流(liu)大(da)引起的。一般可(ke)能是(shi)線圈短路或開(kai)路、磁鋼(gang)退磁或電(dian)(dian)機效率低等造成，正(zheng)常情況則是(shi)電(dian)(dian)機長時間大(da)電(dian)(dian)流(liu)運轉。

29.什么(me)原因導致(zhi)電機會發熱(re)？這(zhe)是一個怎(zen)樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊(ji)允許溫(wen)升是多少(shao)？電(dian)機的(de)溫(wen)升對(dui)電(dian)機中的(de)哪個部分(fen)影(ying)響更大？是怎么定義(yi)的(de)？

電機(ji)(ji)負載運行時，從(cong)盡(jin)量發揮(hui)它的(de)作(zuo)用出(chu)發，所(suo)帶負載即(ji)輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)越(yue)(yue)(yue)(yue)大越(yue)(yue)(yue)(yue)好（若不考慮機(ji)(ji)械強度）。但是輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)越(yue)(yue)(yue)(yue)大、損耗(hao)功(gong)率(lv)越(yue)(yue)(yue)(yue)大，溫度越(yue)(yue)(yue)(yue)高。我們知道，電機(ji)(ji)內(nei)耐溫最薄弱的(de)東西(xi)是絕緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)，如漆包線。絕緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)耐溫有個(ge)限度，在(zai)這個(ge)限度內(nei)，絕緣(yuan)材(cai)料(liao)(liao)的(de)物(wu)理、化(hua)學、機(ji)(ji)械、電氣等各方面(mian)性能都很穩(wen)定(ding)，其工作(zuo)壽(shou)命(ming)一(yi)般約為 20 年。

超過(guo)這(zhe)個(ge)限度，絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材(cai)料的壽命就(jiu)(jiu)急劇縮短，甚(shen)至會燒毀。這(zhe)個(ge)溫度限度，稱為絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材(cai)料的允(yun)許溫度。絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材(cai)料的允(yun)許溫度，就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)電(dian)機(ji)的允(yun)許溫度；絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)(yuan)材(cai)料的壽命，一般就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)電(dian)機(ji)的壽命。

環(huan)(huan)境溫(wen)度(du)(du)隨時(shi)間(jian)、地點而異，設計電機時(shi)規定取 40 攝氏(shi)度(du)(du)為我(wo)國(guo)標準環(huan)(huan)境溫(wen)度(du)(du)。因此絕緣材料或電機的允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)減去 40 攝氏(shi)度(du)(du)即為允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)升，不同絕緣材料的允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)是(shi)不一樣(yang)的，按照允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度(du)(du)的高低，電機常用的絕緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)計(ji)算，這(zhe)五種絕(jue)緣(yuan)材料及其允許(xu)溫(wen)度(du)和(he)允許(xu)溫(wen)升(sheng)如(ru)下所示，分別對應等級、絕(jue)緣(yuan)材料、允許(xu)溫(wen)度(du)、允許(xu)溫(wen)升(sheng)。

A 經過浸漬處(chu)理的棉(mian)、絲(si)、紙板、木材等(deng)，普通絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用(yong)硅(gui)有(you)樹脂(zhi)粘合(he)或浸(jin)漬的(de)云母(mu)、石棉或玻璃纖維組合(he)物，硅(gui)有(you)橡膠 180 140

31.怎樣測(ce)量無刷電機的相角？

接通(tong)控制(zhi)器電源，由(you)控制(zhi)器給霍爾元件供(gong)電，就可(ke)以(yi)檢測到無刷(shua)電機的(de)相角(jiao)了。方法如下(xia)：用表(biao)的(de) +20V 直流電壓(ya)檔，并將紅表(biao)筆接 +5V 線，黑筆分別測量(liang)三個引線的(de)高低(di)電壓(ya)，按 60 度及 120 度電機的(de)換相表(biao)對(dui)照即可(ke)。

32.為(wei)什(shen)么任意一臺(tai)直流無(wu)刷(shua)控制器和直流無(wu)刷(shua)電機不能隨意接上就能正常轉動起來？為(wei)什(shen)么直流無(wu)刷(shua)會有(you)倒(dao)相序之(zhi)說？

 一(yi)般來說直流無刷電(dian)(dian)機在實際(ji)運動中是這樣一(yi)個過程：電(dian)(dian)機轉動 —— 轉子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 當定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)和轉子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)的夾(jia)角(jiao)(jiao)到 60 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度時(shi) —— 霍(huo)爾信號改(gai)變(bian) —— 相線電(dian)(dian)流方向(xiang)(xiang)改(gai)變(bian) —— 定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)向(xiang)(xiang)前(qian)跨(kua)越 60 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度 —— 定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)和轉子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方向(xiang)(xiang)夾(jia)角(jiao)(jiao)為 120 度電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)度 —— 電(dian)(dian)機繼續轉動。

這樣(yang)我們就(jiu)(jiu)明白了(le)，霍爾有(you)六(liu)種正確的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)。當特定的(de)(de)(de)霍爾告訴控制(zhi)器(qi)時，控制(zhi)器(qi)就(jiu)(jiu)有(you)特定的(de)(de)(de)相線(xian)輸出狀(zhuang)態(tai)。所以倒相序(xu)就(jiu)(jiu)是要(yao)完(wan)成(cheng)這樣(yang)的(de)(de)(de)一個任務，就(jiu)(jiu)是使定子的(de)(de)(de)電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進。

33.如果(guo) 60 度的(de)無刷(shua)(shua)控制(zhi)器用在 120 度的(de)無刷(shua)(shua)電機(ji)上會有什么狀況(kuang)？反之又如何？

都會(hui)倒至缺相現象(xiang)，不(bu)能(neng)正(zheng)常轉動；但捷能(neng)所(suo)采用的(de)控(kong)制器是一種(zhong)(zhong)智能(neng)型無(wu)刷控(kong)制器能(neng)夠自動識別 60 度(du)電(dian)機或(huo) 120 度(du)電(dian)機，從而可以兼容適配二種(zhong)(zhong)電(dian)機，使(shi)得(de)維修更換(huan)更加方(fang)便。

34.直流(liu)無刷控制器(qi)和直流(liu)無刷電(dian)機(ji)怎樣(yang)能(neng)倒出正確的(de)相序(xu)？

步要(yao)保(bao)證霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)的(de)電(dian)源線(xian)(xian)和地(di)線(xian)(xian)與控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)上相對(dui)應的(de)線(xian)(xian)插好(hao)，而三(san)個(ge)(ge)電(dian)機(ji)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian)與三(san)個(ge)(ge)電(dian)機(ji)線(xian)(xian)對(dui)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)接(jie)法(fa)(fa)共有(you) 36 種，最簡單而笨的(de)方(fang)法(fa)(fa)是(shi)每(mei)種狀態(tai)逐一(yi)(yi)試驗。換接(jie)時(shi)可以不(bu)斷(duan)電(dian)進行，但(dan)一(yi)(yi)定(ding)要(yao)仔(zi)細(xi)，也(ye)要(yao)有(you)一(yi)(yi)定(ding)的(de)次序(xu)。要(yao)注意每(mei)次擰(ning)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)不(bu)要(yao)太(tai)大(da)(da)，如果(guo)(guo)電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)不(bu)順利，則這種狀態(tai)就是(shi)不(bu)對(dui)的(de)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)把擰(ning)的(de)太(tai)大(da)(da)就有(you)損控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，如果(guo)(guo)出現反(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)情況，在知道控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的(de)相序(xu)的(de)情況下就是(shi)把控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)霍(huo)爾(er)線(xian)(xian) a 、 c 互換，點(dian)擊線(xian)(xian) A 相與 B 相互換，即可倒為正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)。最后驗證接(jie)得正確方(fang)法(fa)(fa)是(shi)大(da)(da)電(dian)流運轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)時(shi)正常(chang)。

35.如何用(yong) 120 度無刷控制器(qi)控制 60 度電機？

在無(wu)刷電(dian)機霍爾信號線(xian) b 相與(yu)控制器(qi)采樣信號線(xian)之間加方(fang)向線(xian)路即可。

36.有(you)刷高速電機和有(you)刷低速電機有(you)什么直觀上的(de)區別？

A. 高速(su)電機有超越離合器，往一(yi)個方向轉輕松(song)，往另一(yi)個方向轉費(fei)盡；低速(su)電機雙(shuang)向轉斗(dou)一(yi)樣輕松(song)。

B. 高(gao)速(su)電機的車(che)轉動(dong)時(shi)噪音較(jiao)大，低(di)速(su)電機轉動(dong)噪音較(jiao)小。有經驗的人很容易憑耳朵識別。

37.什(shen)么是電機的額定運行狀態？

在電(dian)機運(yun)行(xing)時，若(ruo)各個物理量都與(yu)它的(de)(de)額(e)定(ding)(ding)值一樣，就稱為額(e)定(ding)(ding)運(yun)行(xing)狀態(tai)，在額(e)定(ding)(ding)運(yun)行(xing)狀態(tai)下工作，電(dian)機能(neng)可靠的(de)(de)運(yun)行(xing)，并具有更(geng)好的(de)(de)綜(zong)合性能(neng)。

38.電(dian)機的額(e)定轉矩是怎么計算出來(lai)的？

點擊軸上輸出的額(e)定(ding)轉矩(ju)可以用 T2n 表示，其大小是(shi)輸出的機械功率額(e)定(ding)值除以轉交速度的額(e)定(ding)值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的單(dan)位(wei)為 W、Nn 的單(dan)位(wei)為 r/min、 T2n 單(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如果在電(dian)機額定功(gong)率相等(deng)的條(tiao)件下(xia)，電(dian)機的轉速(su)低其轉矩越大。

39.電(dian)機的啟動電(dian)流是(shi)怎么(me)定義的？

一般要求電(dian)機的啟(qi)動電(dian)流(liu)不(bu)能(neng)超(chao)過其額(e)定(ding)電(dian)流(liu)的 2~5 倍，這(zhe)也是為什么在對控(kong)制器上作限流(liu)保(bao)護的一個重要原因。

40.市場上銷售的電(dian)機轉(zhuan)速為什么越來越高？及有何(he)影響？

供應商方面(mian)提速(su)(su)可以降(jiang)低成本，同樣(yang)是低速(su)(su)點(dian)擊，速(su)(su)度高了(le)(le)線圈匝數(shu)就少(shao)了(le)(le)，也(ye)省了(le)(le)硅鋼(gang)片，磁(ci)鋼(gang)數(shu)目也(ye)少(shao)了(le)(le)，購買者認為高速(su)(su)就好(hao)。

額定速度(du)工作時(shi)，其(qi)功率不變，但在低速區時(shi)效率明顯低了，也就(jiu)是(shi)啟動無力。

效率低，需要用大電流啟動，騎行時電流也(ye)大，對控制器的限流要求大，對電池也(ye)不好。

41.出現電機(ji)異常發熱情(qing)況(kuang)怎么維修(xiu)？

維修(xiu)處理的方法一般為更換電機，或進行維修(xiu)保。

42.電機(ji)的(de)空載電流(liu)大于參考表極(ji)限數據時表明電機(ji)出(chu)現了(le)故(gu)障(zhang)，產生(sheng)的(de)原因有哪(na)些(xie)？怎么維(wei)修？

點擊內部(bu)機械摩擦大(da)；線圈局(ju)部(bu)短路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直流電機換相(xiang)器積碳(tan)(tan)。維修(xiu)處理(li)(li)的方法(fa)一般那為(wei)更(geng)換電機，或更(geng)換碳(tan)(tan)刷，清理(li)(li)積碳(tan)(tan)。

43.各種(zhong)電機的無故障(zhang)更大(da)極限空載電流是多少(shao)？

以下(xia)分別對應電機形式、額(e)定電壓 24V 時、額(e)定電壓 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉(zhuan)電(dian)流(liu)如(ru)何(he)測量？

將萬(wan)(wan)用(yong)表置于 20A 檔(dang)位，將紅黑表筆竄連接(jie)在控制器的電(dian)(dian)源輸入端。打開(kai)電(dian)(dian)源，再電(dian)(dian)機不轉(zhuan)的情況下，記錄(lu)(lu)下此(ci)時萬(wan)(wan)用(yong)表的更大電(dian)(dian)流 A1 。轉(zhuan)動(dong)轉(zhuan)把，使電(dian)(dian)機高(gao)速空載(zai)轉(zhuan)動(dong) 10s 以(yi)上(shang)，等待電(dian)(dian)機轉(zhuan)速穩定后，開(kai)始觀察并記錄(lu)(lu)此(ci)時萬(wan)(wan)用(yong)表的更大數值 A2 。電(dian)(dian)機空載(zai)電(dian)(dian)流 =A2-A1 。

45.如(ru)何識別電機的好壞(huai)？關鍵看哪(na)些參數？

主要是(shi)空載電流和騎行電流的(de)(de)大小(xiao)，與正(zheng)常值對比(bi)，及電機效(xiao)率和扭矩的(de)(de)高低，以及電機的(de)(de)噪(zao)聲、振動(dong)和發熱量，更(geng)好的(de)(de)方(fang)法是(shi)用測功(gong)機測試效(xiao)率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別(bie)？對控制器(qi)有何要(yao)求(qiu)？

250W 的(de)(de)騎行(xing)電(dian)流大，對控制器的(de)(de)功率余量(liang)及可(ke)靠性要求較(jiao)高。

47.為什么在標準環境下，電(dian)動車(che)的(de)騎行電(dian)流會因電(dian)機的(de)額定不同而不同？

眾所周知，標準條件下，以額定(ding)負載(zai) 160W 來計算，在 250W 的直流(liu)電(dian)機(ji)上騎行電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左(zuo)右，而在 350W 直流(liu)電(dian)機(ji)上騎行電(dian)流(liu)略高(gao)一些(xie)。

舉個(ge)例子：如(ru)果電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓為(wei) 48V，兩個(ge)電(dian)(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其(qi)額定效率(lv)點都(dou)為(wei) 80% ，則(ze) 250W 電(dian)(dian)機(ji)的額定工(gong)作電(dian)(dian)流為(wei) 6.5A 左(zuo)(zuo)右(you)，而 350W 電(dian)(dian)機(ji)的額定工(gong)作電(dian)(dian)流為(wei) 9A 左(zuo)(zuo)右(you)。

而(er)一(yi)般電(dian)機(ji)的效(xiao)率點(dian)是工(gong)作(zuo)(zuo)電(dian)流偏離額定工(gong)作(zuo)(zuo)電(dian)流越遠，其(qi)值越小，同(tong)在 4 — 5A 的負(fu)(fu)載情況下，在 250W 的電(dian)機(ji)效(xiao)率為(wei) 70% ， 350W 的電(dian)機(ji)效(xiao)率為(wei) 60% ，則在 5A 的負(fu)(fu)載下，

250W 的輸(shu)出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為(wei) 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機為了使(shi)(shi)輸(shu)出功率滿足騎行要(yao)求(qiu)即達到 168W （差(cha)不多是(shi)額定負載），則只有使(shi)(shi)電源增加，從而使(shi)(shi)效率點(dian)增高。

48.為(wei)什么在同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電(dian)機要比 250W 的(de)電(dian)機的(de)電(dian)動車的(de)續行里程短？

由(you)于同樣(yang)的(de)(de)環(huan)境下， 350W 電(dian)機(ji)的(de)(de)電(dian)動車騎行電(dian)流大所以在電(dian)池一(yi)樣(yang)的(de)(de)情況下，其續行里程會(hui)短。

49.對于電動(dong)助(zhu)力車(che)廠家應(ying)該(gai)怎么(me)去選擇(ze)電機？根據什么(me)去選擇(ze)電機？

對(dui)于電動車來說其電機(ji)(ji)選擇的(de)最關鍵(jian)因素是電機(ji)(ji)額定功率(lv)的(de)選擇。

電(dian)機(ji)額定功率(lv)選擇一般分為三個步驟：

步，計算負(fu)載功率(lv) P

第二步，根(gen)據負載功率，預選電機的額定功率及其他。

第三(san)步(bu)，校核預選電機。

一(yi)般先校核(he)(he)發熱溫升，再校核(he)(he)過載能(neng)(neng)力，必要時校核(he)(he)啟動能(neng)(neng)力。都通過了(le)，預選的(de)電機(ji)便選定了(le)；通不過從(cong)第二(er)步(bu)重(zhong)新進行，直到通過為(wei)止。切(qie)忌在滿足負載的(de)要求下，電機(ji)的(de)額定功率越小越經濟。

第(di)二步做好后，要根據環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)的(de)不同(tong)進(jin)(jin)行溫(wen)(wen)度(du)校正，額(e)定功(gong)率是在標準環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)為 40 攝氏度(du)前提下(xia)進(jin)(jin)行的(de)。若(ruo)環境(jing)溫(wen)(wen)度(du)常(chang)年(nian)(nian)都(dou)較低或(huo)都(dou)比(bi)較高(gao)(gao)，未(wei)來充(chong)分利用電機(ji)的(de)容(rong)量，應對(dui)電機(ji)的(de)額(e)定功(gong)率進(jin)(jin)行修(xiu)正。例如常(chang)年(nian)(nian)溫(wen)(wen)度(du)偏(pian)低，電機(ji)世紀額(e)定功(gong)率應比(bi)標準規定 Pn 高(gao)(gao)，相反，常(chang)年(nian)(nian)溫(wen)(wen)度(du)偏(pian)高(gao)(gao)的(de)，應降低額(e)定功(gong)率使用。

總體來說，在環境溫度確定的(de)(de)(de)情況下(xia)，選擇電(dian)動車(che)的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)應根據(ju)電(dian)動車(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)來定，電(dian)動車(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)越能使電(dian)機(ji)接近額定工(gong)作(zuo)狀態(tai)越好，而電(dian)動車(che)的(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)一(yi)般是根據(ju)路(lu)況而定的(de)(de)(de)。如(ru)天津市路(lu)面平整，則小(xiao)功(gong)率(lv)電(dian)機(ji)足夠(gou)；如(ru)果要(yao)用(yong)較大功(gong)率(lv)的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)，則會造(zao)成能源的(de)(de)(de)浪費(fei)，造(zao)成續行(xing)里程短。如(ru)果在重慶山路(lu)多(duo)，則適宜用(yong)功(gong)率(lv)較大的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)。

50.60度直(zhi)流無刷電(dian)(dian)機比120度直(zhi)流無刷電(dian)(dian)機更有(you)勁，對嗎？為什(shen)么(me)？

從市場發現在和很多(duo)客戶溝通(tong)(tong)的時(shi)候，普遍存在著這樣一(yi)個謬(miu)誤！認(ren)為 60 度(du)電機(ji)比(bi) 120 度(du)有勁。從無(wu)刷電機(ji)的原理上(shang)以(yi)及事實證明(ming)，其(qi)實 60 度(du)電機(ji)也好， 120 度(du)電機(ji)也罷！所(suo)謂(wei)度(du)數只是用來告訴無(wu)刷控制器什么時(shi)候該讓惦記的哪兩根(gen)相線導通(tong)(tong)而(er)已。根(gen)本沒有誰(shui)比(bi)誰(shui)更有勁之說！240 度(du)和 300 度(du)也是一(yi)樣，沒有誰(shui)比(bi)誰(shui)更有勁之說。