無刷綏化電機和(he)有(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機有(you)什么區(qu)別？同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機和(he)異步(bu)電(dian)(dian)(dian)機有(you)什么區(qu)別？伺服電(dian)(dian)(dian)機是(shi)(shi)否(fou)都(dou)是(shi)(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機？伺服電(dian)(dian)(dian)機是(shi)(shi)否(fou)都(dou)是(shi)(shi)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機？步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機屬(shu)于(yu)直流電(dian)(dian)(dian)機還是(shi)(shi)交流電(dian)(dian)(dian)機？舵機是(shi)(shi)否(fou)屬(shu)于(yu)伺服電(dian)(dian)(dian)機等(deng)等(deng)……

這(zhe)些(xie)問題(ti)，很(hen)多(duo)老司機也不(bu)一定能完全解釋的清楚。針(zhen)對這(zhe)些(xie)問題(ti)，大家可以參考下面這(zhe)篇文(wen)章學習，會對電機的分類、用(yong)法、優缺點有更加清晰的理解。

讀過(guo)中(zhong)學物理的(de)學霸學渣都(dou)知道，為(wei)了研究通電(dian)導體在(zai)磁場受力的(de)那點事，我們(men)把(ba)左手都(dou)練成了斷掌，這也正(zheng)是直流電(dian)機的(de)原理。

所(suo)有電機(ji)(ji)都是由(you)定子(zi)和(he)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)組成，在直流電機(ji)(ji)中，為了讓轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)起來，需要不(bu)斷改變電流方向(xiang)，否則轉(zhuan)(zhuan)子(zi)只能轉(zhuan)(zhuan)半圈，這點就(jiu)像自行車腳踏板。所(suo)以直流電機(ji)(ji)需要換向(xiang)器。

廣義的直(zhi)流電(dian)機包(bao)括有(you)刷電(dian)機和無刷電(dian)機。

有(you)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)又稱直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)或碳刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)，常說的(de)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)就是指(zhi)有(you)刷(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)電(dian)(dian)機(ji)，它采用機(ji)械換向(xiang)，外部(bu)(bu)磁(ci)極不(bu)動內部(bu)(bu)線圈(電(dian)(dian)樞)動，換向(xiang)器(qi)和(he)轉子(zi)線圈一起旋轉，電(dian)(dian)刷(shua)和(he)磁(ci)鐵都不(bu)動，于是換向(xiang)器(qi)和(he)電(dian)(dian)刷(shua)摩(mo)擦摩(mo)擦，完成電(dian)(dian)流(liu)(liu)方向(xiang)的(de)切換。

有刷電機缺點：

1、機械(xie)換向產生的火花(hua)引起換向器和電刷摩(mo)擦、電磁干擾、噪聲(sheng)大、壽(shou)命短。

2、可靠性(xing)差、故(gu)障多，需要經常維(wei)護。

3、由(you)于換向器(qi)存在，限制了(le)轉子慣量，限制了(le)更高轉速，影響(xiang)了(le)動態性(xing)能(neng)。

既然它這么(me)多缺(que)點為(wei)什么(me)還被普(pu)遍應用(yong)，因為(wei)它扭力高、結構(gou)簡單容(rong)易維(wei)護(hu)（即換碳刷）、便宜。

無(wu)刷(shua)電機在(zai)某些領(ling)域(yu)也稱直流(liu)變頻電機（BLDC），它(ta)采(cai)用電子換向（霍(huo)爾傳感器），線(xian)圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可以在(zai)線(xian)圈外部也可以在(zai)線(xian)圈內部，于是有了(le)外轉子無(wu)刷(shua)電機和(he)內轉子無(wu)刷(shua)電機之分。

無刷電機構造與(yu)永磁同步電機相(xiang)同。

不過(guo)(guo)，單個的(de)無刷(shua)電(dian)機不是(shi)一套完(wan)整的(de)動(dong)力系(xi)統(tong)，無刷(shua)基(ji)本必(bi)須通(tong)過(guo)(guo)無刷(shua)控(kong)制器也就是(shi)電(dian)調(diao)的(de)控(kong)制才能實現連續(xu)不斷的(de)運(yun)轉。

真正決(jue)定其(qi)使用性(xing)能的還是(shi)無刷電(dian)子調速器(qi)（也就是(shi)電(dian)調）。

一(yi)般地，無(wu)刷電(dian)(dian)機的驅動電(dian)(dian)流有兩種，一(yi)種是方(fang)波，另一(yi)種是正弦波。

有時候把前一(yi)種叫直流(liu)無(wu)刷電機，后一(yi)種叫交(jiao)(jiao)流(liu)伺服電機，確(que)切地講是(shi)交(jiao)(jiao)流(liu)伺服電動機的一(yi)種。（視頻(pin)傳送(song)門）

無(wu)刷(shua)電機(ji)的運轉(zhuan)方(fang)式不同，有可以(yi)分為(wei)內轉(zhuan)子(zi)無(wu)刷(shua)電機(ji)和外(wai)轉(zhuan)子(zi)無(wu)刷(shua)電機(ji)。

內轉子都是三相的 ，價格較貴。

外轉子通常使用的是(shi)單相的，價格親(qin)民，大批量生產已經接近碳刷電機，因此(ci)近年來得到廣(guang)泛應(ying)用。

外轉子三(san)相的(de)價格已經接近內轉子的(de)價格。 

嗯，猜都能(neng)猜到，有刷電(dian)機的(de)缺點就是無(wu)刷電(dian)機的(de)有點。

它具有高(gao)效率(lv)、低能(neng)(neng)耗、低噪音、超長壽(shou)命、高(gao)可靠性、可伺服控制、無級變頻調速（可達很(hen)高(gao)轉(zhuan)速）等優點，它相對比(bi)有刷直流(liu)電機(ji)體(ti)積小的多，控制比(bi)異步交(jiao)流(liu)電機(ji)簡單，啟動(dong)轉(zhuan)矩大過載能(neng)(neng)力強，至(zhi)于缺點嘛……就是比(bi)有刷的貴、不好(hao)維護。

直流電(dian)機(ji)的調速：所謂調速，即通過調節電(dian)機(ji)轉速獲得所需扭矩。

直(zhi)(zhi)流（有刷）電(dian)(dian)機通(tong)過調(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)、串接(jie)電(dian)(dian)阻、改變勵磁都(dou)可(ke)以(yi)調(diao)速，但(dan)是實際以(yi)調(diao)節電(dian)(dian)壓(ya)最為方(fang)便也最為常用，目前主要使用PWM調(diao)速，PWM其實就是通(tong)過高速的(de)(de)(de)開(kai)(kai)關來(lai)實現直(zhi)(zhi)流的(de)(de)(de)調(diao)壓(ya)，一(yi)個周期內，開(kai)(kai)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間長(chang)，平均電(dian)(dian)壓(ya)就高，關的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間長(chang)，平均電(dian)(dian)壓(ya)就低(di)，調(diao)起來(lai)很方(fang)便，只要開(kai)(kai)關速度夠(gou)快，電(dian)(dian)網的(de)(de)(de)諧波就少，且電(dian)(dian)流更為連續。

但是電刷(shua)和(he)換向器長期磨(mo)損，同時在換向的時候有(you)巨大的電流(liu)(liu)(liu)變(bian)化，非常(chang)容(rong)易(yi)產生(sheng)火花，換向器和(he)電刷(shua)限制(zhi)了直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電動機(ji)的容(rong)量(liang)和(he)速度，使得直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電動機(ji)的調速遇到了瓶頸。

對于(yu)無刷直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機，調(diao)(diao)速(su)的時候表面上只控(kong)制了輸入電(dian)壓(ya)，但(dan)電(dian)機的自控(kong)變(bian)(bian)頻調(diao)(diao)速(su)系統（無刷直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)機本身自帶轉(zhuan)子(zi)位(wei)(wei)置檢測器等(deng)轉(zhuan)子(zi)位(wei)(wei)置信號獲取裝(zhuang)置，使用(yong)此裝(zhuang)置的轉(zhuan)子(zi)位(wei)(wei)置信號來控(kong)制變(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)頻調(diao)(diao)速(su)裝(zhuang)置的換(huan)相(xiang)時刻(ke)）自動根據變(bian)(bian)壓(ya)控(kong)制了頻率(lv)，用(yong)起來和直(zhi)(zhi)流(liu)（有(you)刷）電(dian)機幾乎一樣，非常方便。

由于轉子采用(yong)永磁體(ti)，不需要專(zhuan)門的(de)(de)勵磁繞(rao)組，在(zai)同等(deng)容量的(de)(de)情況下，電(dian)機體(ti)積更(geng)(geng)小，重量更(geng)(geng)輕，效(xiao)率(lv)更(geng)(geng)高，結構(gou)更(geng)(geng)緊湊，運行(xing)更(geng)(geng)可靠，動(dong)態(tai)性能更(geng)(geng)好，在(zai)電(dian)動(dong)汽車的(de)(de)驅動(dong)等(deng)方面都獲得了(le)廣(guang)泛的(de)(de)應(ying)用(yong)。

交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)分為同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)和異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)，同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)多用于發電(dian)機(ji)(ji)，異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)多用于電(dian)動機(ji)(ji)。

電機的外殼(ke)是定子，定子上有(you)三相對(dui)稱交流(liu)繞組(zu)，由于三相電順(shun)序變化，形成一個旋轉(zhuan)的合成磁場，磁場的旋轉(zhuan)速(su)度就是同步轉(zhuan)速(su)。

同步轉速(su)n=60f/p，f是(shi)頻率，p是(shi)極(ji)對(dui)(dui)數(shu)，比如對(dui)(dui)于接入(ru)電網50Hz的2極(ji)電動機（即(ji)極(ji)對(dui)(dui)數(shu)為(wei)1對(dui)(dui)），那(nei)么轉速(su)n=60*50/1=3000r/min。

同理(li)，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)電機同步轉(zhuan)速(su)為1500，1000,750  。

異步電機機構簡單，轉子為(wei)閉合線圈，比如鼠籠式。

轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)線(xian)(xian)圈將切割旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，產(chan)生(sheng)感應(ying)電動勢，進而產(chan)生(sheng)感應(ying)電流，最后產(chan)生(sheng)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這(zhe)樣(yang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)就變(bian)成(cheng)了一個電磁(ci)(ci)鐵，將跟隨定子(zi)(zi)(zi)磁(ci)(ci)場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，所以(yi)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)的轉(zhuan)(zhuan)速必然＜定子(zi)(zi)(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，這(zhe)樣(yang)才能切割磁(ci)(ci)感線(xian)(xian)。

即轉(zhuan)子的異步(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)速(su)＜同步(bu)(bu)(bu)轉(zhuan)速(su)，轉(zhuan)子與定子磁(ci)場(chang)存(cun)在(zai)轉(zhuan)速(su)差，所以稱(cheng)之(zhi)為異步(bu)(bu)(bu)電機(ji)。

不(bu)同(tong)廠家生產的(de)異步(bu)電機(ji)額定轉速略有差異，2極(ji)電機(ji)約2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異步(bu)約為1400+,950+,700+。

異步電機空載(zai)時(shi)轉速(su)高，有負載(zai)時(shi)轉速(su)下降。

異步電動(dong)機結(jie)構簡單，維護方便，運行可靠價格(ge)便宜，得(de)到廣泛應用。

同步電機：

如果讓轉子速(su)度=定(ding)子磁場(chang)旋轉速(su)度，就(jiu)(jiu)成為了同步(bu)電機(ji)，此時就(jiu)(jiu)需要把(ba)定(ding)子變成一個電磁鐵或(huo)永磁鐵，即給定(ding)子通電，此時不(bu)需要再切(qie)割(ge)磁感線(xian)就(jiu)(jiu)能旋轉，旋轉速(su)度與磁場(chang)旋轉速(su)度相(xiang)同，即形成同步(bu)電機(ji)。      

同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子結構(gou)比異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)復雜，價格高，在生(sheng)產生(sheng)活中應用(yong)不如(ru)異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)廣(guang)泛，主(zhu)要用(yong)作發電(dian)機(ji)(ji)上，現在火電(dian)站，水(shui)電(dian)站、汽輪機(ji)(ji)、水(shui)輪機(ji)(ji)基本都是同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)。

異步電(dian)(dian)機的(de)調速(su)(su)：理(li)論上(shang)異步電(dian)(dian)動機控制交流電(dian)(dian)頻率(lv)、電(dian)(dian)壓、或者轉子的(de)電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)機的(de)磁極(ji)分(fen)布都可以調速(su)(su)，但(dan)是實(shi)(shi)際上(shang)實(shi)(shi)現(xian)無極(ji)調速(su)(su)用調節頻率(lv)和(he)電(dian)(dian)壓的(de)方(fang)法實(shi)(shi)現(xian)。

由于調壓調速(su)范圍不大(da)，一般只能用在調速(su)要求不高的場合，應用并不廣泛。      

 變頻(pin)調速：說(shuo)到變頻(pin)，大家可能都聽說(shuo)過。

變(bian)頻調速(su)的(de)(de)全稱是(shi)變(bian)壓(ya)變(bian)頻調速(su)（VVVF），也(ye)就(jiu)是(shi)在改變(bian)頻率的(de)(de)時候改變(bian)電壓(ya)，這樣異步(bu)電動機的(de)(de)調速(su)范圍(wei)就(jiu)足夠大(da)了。

變(bian)頻(pin)器可(ke)以分(fen)為(wei)兩個(ge)大類：交交變(bian)頻(pin)和交直交變(bian)頻(pin)。

交(jiao)(jiao)-交(jiao)(jiao)變頻(pin)：將交(jiao)(jiao)流電直接通過(guo)電力電子器件變換為另(ling)一個頻(pin)率(lv)的交(jiao)(jiao)流電，更高輸(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)不能超過(guo)輸(shu)入頻(pin)率(lv)的一半，所以(yi)一般只(zhi)用(yong)在(zai)低轉速(su)、大(da)容量的系統中，可以(yi)省去龐大(da)的齒輪減速(su)箱。

交-直-交變(bian)頻(pin)器(qi)將交流(liu)電先整流(liu)變(bian)成(cheng)直流(liu)，再通(tong)過逆(ni)變(bian)器(qi)變(bian)成(cheng)可控頻(pin)率和電壓的交流(liu)，配(pei)合PWM技術，這種變(bian)頻(pin)器(qi)可以實現大(da)范圍的變(bian)壓變(bian)頻(pin)。

對于電動汽車來(lai)講(jiang)，異步電動機皮實耐用，過載能力強(qiang)，控制算法又(you)如此成熟(shu)，完全可(ke)以拿來(lai)用。

同(tong)(tong)步電(dian)(dian)機的(de)(de)調(diao)速(su)：同(tong)(tong)步機沒有轉差率，在(zai)結構確定(ding)的(de)(de)情況下(xia)，控制電(dian)(dian)壓不能改變(bian)轉速(su)，所以在(zai)變(bian)頻器出現(xian)之前(qian)，同(tong)(tong)步電(dian)(dian)動機是完全不能調(diao)速(su)的(de)(de)。

變(bian)頻(pin)器的出現讓交流同步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)也有了巨大的調(diao)速范圍，因(yin)其轉子也有獨立勵(li)磁（永磁體或者電(dian)勵(li)磁），其調(diao)速范圍要比異步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)更寬，同步電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)煥(huan)發(fa)了新的生(sheng)機(ji)(ji)(ji)。       

同步電動(dong)機變壓變頻(pin)調速(su)系統(tong)可以分為他控變頻(pin)調速(su)和自(zi)控變頻(pin)調速(su)。

對于(yu)他(ta)控變(bian)頻(pin)調速(su)，和(he)異(yi)步電動(dong)機的變(bian)頻(pin)調速(su)類(lei)似，也可以根據其(qi)數學模型采用(yong)SVPWM等控制方式來實現(xian)控制，其(qi)性能(neng)還要優于(yu)普通交(jiao)流異(yi)步電動(dong)機。

自控變頻(pin)同(tong)(tong)(tong)步電動機(ji)(ji)在發(fa)展(zhan)過程中曾經有多種(zhong)名(ming)字，比如無(wu)換向器電機(ji)(ji)；當采(cai)用永磁(ci)體且輸(shu)入(ru)三相(xiang)(xiang)正弦波(bo)(bo)時，可以稱為正弦波(bo)(bo)永磁(ci)同(tong)(tong)(tong)步電動機(ji)(ji)；而如果(guo)輸(shu)入(ru)方波(bo)(bo)，那么就(jiu)可以稱為梯形波(bo)(bo)永磁(ci)同(tong)(tong)(tong)步電動機(ji)(ji)，沒錯，這就(jiu)是(shi)類似于(yu)之前說的的無(wu)刷直(zhi)流(liu)機(ji)(ji)（BLDM），大家是(shi)不(bu)是(shi)感(gan)覺饒了(le)個大圈有轉回去了(le)，但(dan)是(shi)你現在對(dui)于(yu)變頻(pin)變速(su)的理解(jie)一定更深一步了(le)，所以無(wu)刷直(zhi)流(liu)電機(ji)(ji)時采(cai)用直(zhi)流(liu)輸(shu)入(ru)，但(dan)是(shi)使用了(le)同(tong)(tong)(tong)步電機(ji)(ji)的變頻(pin)技術（結(jie)構與永磁(ci)同(tong)(tong)(tong)步電機(ji)(ji)相(xiang)(xiang)同(tong)(tong)(tong)），在Model3上(shang)就(jiu)采(cai)用了(le)直(zhi)流(liu)無(wu)刷電機(ji)(ji)。

單相交(jiao)流異步電(dian)機——單相交(jiao)流串勵電(dian)機（有刷）

單相(xiang)交流串(chuan)勵(li)電(dian)動機(ji)，俗稱串(chuan)勵(li)電(dian)機(ji)或(huo)通用(yong)電(dian)機(ji)(UniversalMotor國外(wai)叫法，因交直流通用(yong)而得名)，電(dian)樞繞組和勵(li)磁(ci)繞組串(chuan)聯在(zai)一起(qi)工作。

單相串勵電(dian)動(dong)機(ji)又叫做交(jiao)直流兩用(yong)串勵電(dian)動(dong)機(ji)，它既可以使(shi)用(yong)交(jiao)流電(dian)源(yuan)(yuan)工(gong)作(zuo)，也(ye)可以使(shi)用(yong)直流電(dian)源(yuan)(yuan)工(gong)作(zuo)。

單(dan)相串(chuan)勵(li)電(dian)動機的優(you)點(dian)是由于它轉速(su)高(gao)、起動力矩大、體(ti)積小、重量(liang)輕、不(bu)容易(yi)堵轉、適用電(dian)壓(ya)范圍很(hen)廣，可以用調壓(ya)的方法(fa)來調速(su)，簡單(dan)且易(yi)于實現。

因而在電(dian)動工具(ju)中得到廣泛(fan)的應用，如(ru)角磨機、手電(dian)鉆等。

單相串(chuan)勵電機(ji)的結構(gou)同直(zhi)流(liu)(liu)串(chuan)勵電機(ji)十(shi)分(fen)相似，主要的區別在于(yu)單相串(chuan)勵電機(ji)的定子鐵心必須由(you)硅鋼(gang)片(pian)疊(die)壓而(er)成，而(er)直(zhi)流(liu)(liu)的磁極既可(ke)以由(you)疊(die)壓而(er)成，又可(ke)以做(zuo)成整體(ti)結構(gou)。

單相串勵電機的(de)調速，大多數采用(yong)調節電壓的(de)方法(fa)，就是改變電動勢。

單相串勵電機的(de)(de)(de)電壓(ya)調(diao)速方法采用的(de)(de)(de)可控移相調(diao)壓(ya)，利(li)用可控硅的(de)(de)(de)觸發(fa)電壓(ya)滯后于輸(shu)入(ru)(ru)電壓(ya)實現對輸(shu)入(ru)(ru)電壓(ya)的(de)(de)(de)移相觸發(fa)。

在實(shi)現方(fang)法上有硬件和軟件方(fang)式(shi)。

采(cai)用調節電壓方法(fa)，采(cai)用可控(kong)硅調速技術，具(ju)有(you)線路簡單，元件體(ti)積小(xiao)等特點，是一(yi)種可控(kong)硅簡單有(you)效的方法(fa)。

(a)交流電(dian)流變化曲線;

(b)電流為正(zheng)半波時，轉(zhuan)(zhuan)子的(de)旋轉(zhuan)(zhuan)方向(xiang)  

(c)電流為負半波(bo)時，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向

單相(xiang)交(jiao)流異步電(dian)機(ji)——單相(xiang)交(jiao)流鼠籠式電(dian)機(ji)（無刷）

單相(xiang)電(dian)流通過電(dian)樞繞組時產生的是脈振磁場(chang)而不是旋轉磁場(chang)，所以單相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)動機不能自(zi)起動。

為(wei)了解決起(qi)動問(wen)題，單相交流供電的(de)異步電動機實際上往往做成兩相的(de)。

主繞組由單(dan)相電(dian)源(yuan)直(zhi)接(jie)供電(dian)；副繞組在空間上與主繞組差(cha)90°(電(dian)角(jiao)(jiao)度(du)，等于機(ji)械(xie)角(jiao)(jiao)度(du)被電(dian)動機(ji)磁極對數除)。

副繞(rao)組串(chuan)聯電容(rong)或電阻后(hou)再接到單(dan)相交流(liu)電源，使其中(zhong)通過(guo)的(de)電流(liu)和主(zhu)繞(rao)組中(zhong)的(de)電流(liu)有(you)一(yi)定(ding)的(de)相位差。

使合成磁(ci)場成橢圓形旋(xuan)轉磁(ci)場，甚至可能接近于圓形旋(xuan)轉磁(ci)場。

電動機因此(ci)獲得(de)起動轉矩。

利(li)用電(dian)阻(zu)分相方(fang)法的電(dian)動機價格低廉，例(li)如副繞(rao)組用較(jiao)細(xi)的導線繞(rao)制即可，但(dan)分相效果較(jiao)差(cha)，且電(dian)阻(zu)上要消耗(hao)能(neng)量。

這種電(dian)(dian)動(dong)機(ji)在起動(dong)并達(da)到一定轉速(su)后，通(tong)常(chang)由裝(zhuang)在電(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸上的(de)離心式開關(guan)將副繞組自動(dong)切除，以減(jian)少電(dian)(dian)阻上的(de)損耗、提高運行效率。

一般用于起(qi)動轉矩要求不高的場(chang)合，如小(xiao)型車床、小(xiao)型電冰箱等(deng)，缺點(dian)是不能調速(su)速(su)。

利用電(dian)(dian)容分(fen)相，效果較好(hao)，有可能在電(dian)(dian)動機某一工(gong)作(zuo)點時，使電(dian)(dian)機合成磁場接近于圓形旋轉(zhuan)磁場，從而(er)獲得較好(hao)的工(gong)作(zuo)特(te)性。