1.什么叫綏化電機？電(dian)機是將(jiang)電(dian)池電(dian)能轉換成機械(xie)能，驅動(dong)(dong)電(dian)動(dong)(dong)車車輪旋轉的(de)部(bu)件(jian)。

2.什么(me)叫繞組？電樞繞組是直流電機的(de)核心部(bu)分，是銅質漆包線繞制的(de)線圈。當電樞繞組在(zai)電機的(de)磁(ci)場中旋轉都會產生電動勢。

3.什么叫磁場(chang)？在永磁體或(huo)電流(liu)周(zhou)圍(wei)(wei)所(suo)(suo)發生的力(li)場(chang)及凡是磁力(li)所(suo)(suo)能(neng)達到(dao)的空間或(huo)磁力(li)作用的范圍(wei)(wei)。

4.什(shen)么叫磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度？載有 1 安(an)培電(dian)流的無限長導線(xian)在(zai)距離導線(xian) 1/2 米遠處(chu)的磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度為 1A/m （安(an)培 / 米，國(guo)際單位制 SI ）；在(zai) CGS 單位制（厘(li)(li)米 - 克 - 秒）中，為紀(ji)念奧(ao)斯(si)特(te)對電(dian)磁(ci)(ci)(ci)學的貢獻，定(ding)義載有 1 安(an)培電(dian)流的無限長導線(xian)在(zai)距離導線(xian) 0.2 厘(li)(li)米遠處(chu)的磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度為 10e （奧(ao)斯(si)特(te)），10e=1/4.103/m ，磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強(qiang)度通常用 H 表示。

5.什么叫安培定則(ze)？用右(you)手握住導線，讓伸直的大(da)拇指的方向(xiang)跟(gen)電流方向(xiang)一(yi)致，那么彎曲的四指所(suo)指的方向(xiang)就是磁感(gan)線的環(huan)繞(rao)方向(xiang)。

6.什么叫(jiao)(jiao)磁(ci)通(tong)(tong)？磁(ci)通(tong)(tong)又叫(jiao)(jiao)磁(ci)通(tong)(tong)量(liang)(liang)：設在勻強(qiang)(qiang)磁(ci)場(chang)中有(you)一(yi)個與磁(ci)場(chang)方(fang)向垂直的平面(mian)，磁(ci)場(chang)的磁(ci)感應強(qiang)(qiang)度為B，平面(mian)的面(mian)積為S，我(wo)們定(ding)義磁(ci)感應強(qiang)(qiang)度 B 與面(mian)積 S 的乘積，叫(jiao)(jiao)做(zuo)穿過這個面(mian)的磁(ci)通(tong)(tong)量(liang)(liang)。

7.什(shen)么是定子(zi)？有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)工作(zuo)時(shi)不轉的(de)部(bu)分。輪轂式有(you)刷(shua)或無(wu)刷(shua)無(wu)齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸叫(jiao)做定子(zi)，此種電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)可以叫(jiao)做內(nei)定子(zi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

8.什么(me)是轉(zhuan)子？有刷(shua)或無刷(shua)電機(ji)(ji)工作(zuo)時轉(zhuan)動的部分。輪(lun)轂式有刷(shua)或無刷(shua)無齒電機(ji)(ji)的外(wai)殼叫做(zuo)轉(zhuan)子，此種電機(ji)(ji)可以叫外(wai)轉(zhuan)子電機(ji)(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機(ji)里面頂在換相(xiang)器表面，電機(ji)轉動的時候，將電能通(tong)過轉相(xiang)器輸(shu)送給線圈，由于(yu)其主要的成分是碳(tan)(tan)，稱為碳(tan)(tan)刷(shua)，它是易磨損的。應(ying)定期維護更換，并清(qing)理(li)積碳(tan)(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機里(li)面盛裝并保持碳刷位置(zhi)的機械(xie)導槽。

11.什么是換相器？

有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)里面(mian)，具有相互絕緣的條(tiao)狀(zhuang)金屬表面(mian)，隨電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)動時，條(tiao)狀(zhuang)金屬交替接觸電(dian)(dian)(dian)刷(shua)的正負(fu)極，實現(xian)電(dian)(dian)(dian)機(ji)線圈電(dian)(dian)(dian)流方向的正負(fu)交替變化，完成有刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)線圈的換相。

12.什么是相序？

無刷電機(ji)線(xian)圈(quan)的(de)排列順序(xu)。

13.什么是磁鋼？

一般用于稱呼(hu)高磁場強度的磁性(xing)材料(liao)，電動車電機都采用釹(nv)鐵(tie)錋稀土磁鋼。

14.什么(me)叫電動勢？

由電機的轉子(zi)切割磁力線(xian)而產生(sheng)，其(qi)方向與外加電源相(xiang)反，故稱(cheng)為反電動勢。

15.什么是有(you)刷電機？

電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)工作時，線圈和換向(xiang)(xiang)器(qi)旋轉，磁鋼和碳刷(shua)(shua)不轉，線圈電(dian)(dian)流方向(xiang)(xiang)的(de)交替變化是靠(kao)隨電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉動的(de)換向(xiang)(xiang)器(qi)和電(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的(de)。在電(dian)(dian)動車行業有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分為(wei)高速有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和低速有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)(you)(you)很(hen)多(duo)區別，從(cong)字上可以看出有(you)(you)(you)(you)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)有(you)(you)(you)(you)碳刷(shua)(shua)，無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)沒有(you)(you)(you)(you)碳刷(shua)(shua)。

16.什么是低速有(you)刷電機？有(you)何(he)特(te)點？

在電(dian)動(dong)(dong)車(che)行業中，低(di)速有(you)刷電(dian)機是(shi)指(zhi)輪轂式(shi)低(di)速大轉(zhuan)矩無齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)有(you)刷直流電(dian)動(dong)(dong)機，電(dian)機定轉(zhuan)子(zi)相對(dui)轉(zhuan)速就是(shi)車(che)輪的(de)(de)(de)轉(zhuan)速。定子(zi)上(shang)的(de)(de)(de)磁鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)子(zi)電(dian)樞(shu)(shu)的(de)(de)(de)槽數為 39~57個。由于(yu)電(dian)樞(shu)(shu)繞(rao)組固定在輪子(zi)外殼(ke)內，借助轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)外殼(ke)，熱(re)量容易(yi)散發。轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)外殼(ke)又編(bian)織(zhi)著 36 根輻條，更有(you)利(li)熱(re)的(de)(de)(de)傳(chuan)導。技成培訓(xun)微信號值得你關注！

17.有(you)刷有(you)齒(chi)電機的特點？

有(you)(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)中(zhong)因為有(you)(you)電(dian)刷(shua)，其(qi)主要隱患就是“電(dian)刷(shua)磨損(sun)”，用戶應(ying)該(gai)注意到(dao)有(you)(you)刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)又(you)分為有(you)(you)齒(chi)(chi)和無齒(chi)(chi)兩種(zhong)(zhong)。目前許多廠家選(xuan)用有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒(chi)(chi)電(dian)機(ji)(ji)，它是一(yi)種(zhong)(zhong)高速(su)電(dian)機(ji)(ji)，所謂(wei)“有(you)(you)齒(chi)(chi)”就是通過齒(chi)(chi)輪減速(su)機(ji)(ji)構，將電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)調(diao)低(di)（因國標規定電(dian)動車(che)時速(su)不得超過 20 公里，故電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)應(ying)在(zai) 170轉(zhuan)/每(mei)分鐘左(zuo)右）。

由于是高(gao)速電(dian)(dian)機(ji)通(tong)過(guo)齒(chi)輪(lun)(lun)減速，其特點是啟動時騎行者感覺動力強勁，而且(qie)爬坡能力較強。但(dan)是電(dian)(dian)動輪(lun)(lun)轂是封閉(bi)的，只是在出(chu)廠前加注了潤(run)滑劑(ji)，用(yong)戶(hu)很難進行日(ri)常保(bao)養，而且(qie)齒(chi)輪(lun)(lun)本身(shen)也(ye)有機(ji)械磨損，一(yi)年(nian)左右因(yin)潤(run)滑不足導致齒(chi)輪(lun)(lun)磨損加劇，噪音增(zeng)大，使用(yong)時電(dian)(dian)流也(ye)增(zeng)大，影(ying)響電(dian)(dian)機(ji)和電(dian)(dian)池壽命。

18.什么是(shi)無刷電機(ji)？

由(you)于控制器提供不同電流(liu)方(fang)向(xiang)的(de)(de)直流(liu)電，來達到電機里面線(xian)圈電流(liu)方(fang)向(xiang)的(de)(de)交替變(bian)化。無(wu)刷(shua)電機的(de)(de)轉(zhuan)子和定子之間(jian)沒有(you)電刷(shua)和換向(xiang)器。

19.電機如何實現(xian)換相 ?

無刷或有刷電(dian)機在轉動時，電(dian)機里(li)面線(xian)圈的通(tong)電(dian)方(fang)向需要(yao)交替變(bian)換(huan)，從而達到電(dian)機能連續(xu)轉動。有刷電(dian)機的換(huan)相靠換(huan)相器(qi)和電(dian)刷共(gong)同(tong)完成，無刷電(dian)機靠控制(zhi)器(qi)來完成

20.什么是缺相？

無刷(shua)電機(ji)或(huo)無刷(shua)控制器的三相(xiang)(xiang)(xiang)電路中，有一(yi)相(xiang)(xiang)(xiang)不能工(gong)作(zuo)(zuo)。缺相(xiang)(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)(xiang)位缺相(xiang)(xiang)(xiang)和霍(huo)爾缺相(xiang)(xiang)(xiang)。表現為電機(ji)抖動不能工(gong)作(zuo)(zuo)，或(huo)轉(zhuan)動無力(li)且噪音(yin)大。控制器在(zai)缺相(xiang)(xiang)(xiang)狀態下工(gong)作(zuo)(zuo)是(shi)很容易燒毀的。

21.電機常見的(de)種類有(you)哪幾種？

常(chang)見(jian)的電(dian)(dian)機有(you)：有(you)刷有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)電(dian)(dian)機、有(you)刷無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)電(dian)(dian)機、無(wu)刷有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)電(dian)(dian)機、無(wu)刷無(wu)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)轂(gu)電(dian)(dian)機、側掛電(dian)(dian)機等(deng)。

22.從電機(ji)的種類上怎(zen)么區(qu)分(fen)是高低(di)速電機(ji)？

A 有刷(shua)有齒輪轂(gu)電機(ji)、無(wu)刷(shua)有齒輪轂(gu)電機(ji)屬于高速(su)電機(ji)；

B 有(you)刷無(wu)齒(chi)輪轂電機、無(wu)刷無(wu)齒(chi)輪轂電機屬于低速(su)電機。

23.電機的(de)功率是怎么定(ding)義的(de)？

電(dian)(dian)機(ji)的功率是指電(dian)(dian)機(ji)所輸出的機(ji)械能與電(dian)(dian)源所提供(gong)的電(dian)(dian)能之比。

24.為什么(me)要選(xuan)擇電機的(de)功(gong)率？選(xuan)擇電機功(gong)率的(de)意(yi)義(yi)何在(zai)？

電(dian)機(ji)額(e)定功(gong)率的(de)選擇是(shi)一個很重(zhong)要(yao)很復雜(za)的(de)問(wen)題。負載時(shi)，如果電(dian)機(ji)額(e)定功(gong)率過(guo)大(da)(da)，電(dian)機(ji)就經常處于輕載運(yun)行，電(dian)機(ji)本身的(de)容量得不(bu)到充分的(de)發揮，變成“大(da)(da)馬拉小(xiao)車”，同時(shi)電(dian)機(ji)運(yun)行效率低、性能不(bu)好，都會增加(jia)運(yun)行費用。

反(fan)過來，電(dian)機(ji)(ji)(ji)額(e)定功率要求(qiu)得小，那便(bian)是“小馬拉大車”，電(dian)機(ji)(ji)(ji)電(dian)流超過額(e)定電(dian)流，電(dian)機(ji)(ji)(ji)內耗損加大，效率低(di)時小事，重要的(de)是影響(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽命，即使過載(zai)不多，電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)壽命也會減少較(jiao)多；過載(zai)較(jiao)多，會破壞電(dian)機(ji)(ji)(ji)絕緣材(cai)料的(de)絕緣性能甚至燒毀。當(dang)然，電(dian)機(ji)(ji)(ji)額(e)定功率小，可能根(gen)本就拖動不了負載(zai)，會使電(dian)機(ji)(ji)(ji)長時間處于啟動狀態而過熱損壞。所(suo)以應該嚴格按照電(dian)動車運行情況(kuang)選定電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)額(e)定功率。

25.一般(ban)直(zhi)流無刷電機為(wei)什么要有三個霍爾？

簡(jian)要(yao)的(de)說，直流無刷電機為(wei)了(le)能(neng)轉動，必須(xu)使定(ding)子(zi)(zi)線圈的(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)和轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)體的(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)之間始終存在一(yi)定(ding)的(de)角度。轉子(zi)(zi)轉動的(de)過程(cheng)(cheng)也就(jiu)是轉子(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)向改(gai)(gai)變(bian)的(de)過程(cheng)(cheng)，為(wei)了(le)使二者磁(ci)(ci)(ci)場(chang)存在角度，到一(yi)定(ding)的(de)程(cheng)(cheng)度后，定(ding)子(zi)(zi)線圈的(de)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)方(fang)向必須(xu)改(gai)(gai)變(bian)。那么怎么知道要(yao)改(gai)(gai)變(bian)定(ding)子(zi)(zi)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)的(de)方(fang)向了(le)呢？那就(jiu)靠那三個霍爾了(le)。可(ke)以認為(wei)那三個霍爾肩負(fu)著告訴(su)控制器何時改(gai)(gai)變(bian)電流方(fang)向的(de)任務。

26.無(wu)刷電機霍爾的(de)耗(hao)電量大致范圍是多少？

無(wu)刷電(dian)機(ji)霍爾的耗電(dian)量大(da)致(zhi)范圍是 6mA-20mA 不等。

27.一般(ban)電機(ji)(ji)在多(duo)高的溫度下能(neng)夠正常工(gong)作(zuo)？電機(ji)(ji)最多(duo)能(neng)夠承受多(duo)高的溫度？

如(ru)果測(ce)量電(dian)(dian)機(ji)(ji)蓋的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)超過環境溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時，表(biao)明電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)升(sheng)已經超出了(le)正常的(de)范圍，一(yi)(yi)般電(dian)(dian)機(ji)(ji)溫(wen)(wen)(wen)(wen)升(sheng)應該在(zai) 20 度(du)(du)以(yi)(yi)下。一(yi)(yi)般電(dian)(dian)機(ji)(ji)線(xian)(xian)圈是由漆包線(xian)(xian)繞而成，而漆包線(xian)(xian)在(zai)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)高于 150 度(du)(du)左右(you)時其漆膜會(hui)因為(wei)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)過高而脫落，造成線(xian)(xian)圈短路。當線(xian)(xian)圈溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 150 度(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時電(dian)(dian)機(ji)(ji)外殼所表(biao)現出的(de)溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)在(zai) 100 度(du)(du)左右(you)，所以(yi)(yi)如(ru)果以(yi)(yi)其外殼溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為(wei)依據則電(dian)(dian)機(ji)(ji)所承受的(de)更高溫(wen)(wen)(wen)(wen)度(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)的溫度(du)(du)應在(zai) 20 攝氏度(du)(du)以下，即電(dian)機(ji)端蓋的溫度(du)(du)超(chao)(chao)過環(huan)境溫度(du)(du)應小于(yu) 20 攝氏度(du)(du)，但電(dian)機(ji)發熱超(chao)(chao)過 20 攝氏度(du)(du)的原因是什么？

電(dian)機(ji)發熱的直接原因(yin)是(shi)由于電(dian)流大引起的。一般可能是(shi)線圈短路或(huo)開路、磁鋼退磁或(huo)電(dian)機(ji)效率低等造成，正(zheng)常情況則是(shi)電(dian)機(ji)長(chang)時間大電(dian)流運(yun)轉。

29.什么原因(yin)導致電(dian)機會(hui)發熱？這是一個(ge)怎樣(yang)的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允許溫(wen)升是多少？電機(ji)的(de)溫(wen)升對電機(ji)中(zhong)的(de)哪(na)個部分(fen)影響更大(da)？是怎么定(ding)義(yi)的(de)？

電機(ji)負(fu)載運行時，從盡量發(fa)揮(hui)它的(de)作用出發(fa)，所帶負(fu)載即輸出功率(lv)越(yue)(yue)大越(yue)(yue)好（若不考慮機(ji)械(xie)強度(du)）。但(dan)是輸出功率(lv)越(yue)(yue)大、損耗功率(lv)越(yue)(yue)大，溫度(du)越(yue)(yue)高。我(wo)們知道，電機(ji)內(nei)耐溫最薄弱的(de)東西(xi)是絕(jue)緣(yuan)材料，如漆(qi)包線。絕(jue)緣(yuan)材料耐溫有個限度(du)，在這個限度(du)內(nei)，絕(jue)緣(yuan)材料的(de)物(wu)理、化學、機(ji)械(xie)、電氣(qi)等各(ge)方面性(xing)能都很穩定，其工作壽(shou)命一般約為 20 年。

超過這個(ge)限度，絕(jue)緣(yuan)材料的(de)壽(shou)(shou)命就(jiu)(jiu)急劇縮短，甚(shen)至(zhi)會燒毀。這個(ge)溫(wen)度限度，稱為(wei)絕(jue)緣(yuan)材料的(de)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度。絕(jue)緣(yuan)材料的(de)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度，就(jiu)(jiu)是(shi)電機(ji)的(de)允(yun)許(xu)(xu)溫(wen)度；絕(jue)緣(yuan)材料的(de)壽(shou)(shou)命，一般就(jiu)(jiu)是(shi)電機(ji)的(de)壽(shou)(shou)命。

環(huan)境溫(wen)度隨(sui)時間、地點而(er)異(yi)，設計電機(ji)時規定取 40 攝(she)氏度為(wei)我國標準環(huan)境溫(wen)度。因此(ci)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料或電機(ji)的(de)(de)允許溫(wen)度減去 40 攝(she)氏度即為(wei)允許溫(wen)升，不同絕(jue)緣(yuan)材(cai)料的(de)(de)允許溫(wen)度是不一樣的(de)(de)，按(an)照(zhao)允許溫(wen)度的(de)(de)高低，電機(ji)常用的(de)(de)絕(jue)緣(yuan)材(cai)料為(wei) A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

按環境溫(wen)度(du)為 40 攝氏(shi)度(du)計(ji)算，這五種(zhong)絕(jue)緣(yuan)材料及其允(yun)許溫(wen)度(du)和(he)允(yun)許溫(wen)升(sheng)如下所(suo)示，分別對應等級、絕(jue)緣(yuan)材料、允(yun)許溫(wen)度(du)、允(yun)許溫(wen)升(sheng)。

A 經過浸漬處理的棉、絲、紙(zhi)板、木材等，普通(tong)絕(jue)緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合或浸漬的云母(mu)、石(shi)棉或玻璃纖維組合物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無刷電機的相角？

接(jie)通控制(zhi)器電(dian)源，由控制(zhi)器給(gei)霍爾元件供電(dian)，就(jiu)可以檢測(ce)到無刷電(dian)機的(de)相角了。方法如(ru)下(xia)：用(yong)表(biao)的(de) +20V 直(zhi)流(liu)電(dian)壓(ya)檔，并(bing)將(jiang)紅表(biao)筆(bi)接(jie) +5V 線(xian)，黑筆(bi)分別測(ce)量三個引(yin)線(xian)的(de)高低電(dian)壓(ya)，按 60 度及 120 度電(dian)機的(de)換(huan)相表(biao)對照即可。

32.為(wei)什么任(ren)意一(yi)臺直流(liu)無刷控制(zhi)器(qi)和直流(liu)無刷電機不(bu)能隨意接上就能正常轉(zhuan)動起(qi)來？為(wei)什么直流(liu)無刷會(hui)有倒相序(xu)之說？

 一般來(lai)說直流(liu)無刷電(dian)(dian)機(ji)在(zai)實際運動(dong)中(zhong)是這樣一個(ge)過程(cheng)：電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong) —— 轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)(fang)(fang)向改(gai)(gai)變 —— 當定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)(fang)(fang)向和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)(fang)(fang)向的夾角(jiao)(jiao)(jiao)到 60 度(du)(du)電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)時 —— 霍爾信號(hao)改(gai)(gai)變 —— 相線電(dian)(dian)流(liu)方(fang)(fang)(fang)向改(gai)(gai)變 —— 定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)向前跨(kua)越 60 度(du)(du)電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)(fang)(fang)向和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)(fang)(fang)向夾角(jiao)(jiao)(jiao)為 120 度(du)(du)電(dian)(dian)角(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du) —— 電(dian)(dian)機(ji)繼續轉(zhuan)動(dong)。

這(zhe)樣我們(men)就(jiu)明白了，霍(huo)爾(er)有(you)六種正確(que)的(de)狀態(tai)。當特定(ding)的(de)霍(huo)爾(er)告訴控制(zhi)器時，控制(zhi)器就(jiu)有(you)特定(ding)的(de)相(xiang)線(xian)輸(shu)出狀態(tai)。所以倒相(xiang)序(xu)就(jiu)是(shi)要(yao)完成(cheng)這(zhe)樣的(de)一個任務，就(jiu)是(shi)使(shi)定(ding)子的(de)電角(jiao)度始終按一個方(fang)向以 60 度電角(jiao)度步進。

33.如(ru)果 60 度(du)的(de)無(wu)刷(shua)控制器用在 120 度(du)的(de)無(wu)刷(shua)電機上會有什么狀況？反(fan)之又如(ru)何？

都會倒至缺相現象，不能正(zheng)常(chang)轉動(dong)；但捷能所采用(yong)的控(kong)制器是(shi)一種智能型(xing)無刷控(kong)制器能夠(gou)自動(dong)識別 60 度(du)電(dian)機或 120 度(du)電(dian)機，從而可以兼容適配二種電(dian)機，使得維修更換更加方便。

34.直流無刷控制器(qi)和直流無刷電機怎樣能倒(dao)出正確的相序？

步要(yao)(yao)保證霍爾線(xian)(xian)的(de)電(dian)(dian)(dian)源線(xian)(xian)和地線(xian)(xian)與控制器(qi)上相(xiang)(xiang)對應的(de)線(xian)(xian)插好，而三個(ge)電(dian)(dian)(dian)機霍爾線(xian)(xian)與三個(ge)電(dian)(dian)(dian)機線(xian)(xian)對控制器(qi)的(de)接法共有 36 種(zhong)，最簡單(dan)而笨的(de)方法是(shi)每種(zhong)狀(zhuang)態(tai)逐(zhu)一試驗。換(huan)接時(shi)可以不斷電(dian)(dian)(dian)進行，但一定(ding)要(yao)(yao)仔細，也要(yao)(yao)有一定(ding)的(de)次(ci)序(xu)。要(yao)(yao)注(zhu)意(yi)每次(ci)擰(ning)轉(zhuan)(zhuan)不要(yao)(yao)太大(da)，如(ru)果電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動不順利，則這種(zhong)狀(zhuang)態(tai)就(jiu)(jiu)是(shi)不對的(de)，轉(zhuan)(zhuan)把擰(ning)的(de)太大(da)就(jiu)(jiu)有損(sun)控制器(qi)，如(ru)果出現反轉(zhuan)(zhuan)的(de)情況，在(zai)知道控制器(qi)的(de)相(xiang)(xiang)序(xu)的(de)情況下就(jiu)(jiu)是(shi)把控制器(qi)霍爾線(xian)(xian) a 、 c 互換(huan)，點(dian)擊(ji)線(xian)(xian) A 相(xiang)(xiang)與 B 相(xiang)(xiang)互換(huan)，即(ji)可倒為(wei)正轉(zhuan)(zhuan)。最后驗證接得正確方法是(shi)大(da)電(dian)(dian)(dian)流運轉(zhuan)(zhuan)時(shi)正常(chang)。

35.如何用 120 度無刷(shua)控(kong)(kong)制器控(kong)(kong)制 60 度電機(ji)？

在無刷電機霍(huo)爾(er)信號線 b 相與(yu)控制器采(cai)樣信號線之(zhi)間加方向線路即可。

36.有(you)(you)刷(shua)高速(su)電機和(he)有(you)(you)刷(shua)低速(su)電機有(you)(you)什么直觀上(shang)的(de)區別？

A. 高速電機有超越離合器，往(wang)一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)轉(zhuan)輕(qing)松，往(wang)另一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)轉(zhuan)費盡；低(di)速電機雙向(xiang)轉(zhuan)斗一(yi)樣(yang)輕(qing)松。

B. 高(gao)速(su)電機的(de)車轉動時噪音(yin)較大，低速(su)電機轉動噪音(yin)較小。有經驗(yan)的(de)人很容易憑耳朵識別。

37.什么是(shi)電機的額定運(yun)行狀態？

在(zai)電(dian)機運(yun)(yun)行時(shi)，若各個物(wu)理量都(dou)與(yu)它的額(e)定(ding)值一樣(yang)，就(jiu)稱(cheng)為額(e)定(ding)運(yun)(yun)行狀態，在(zai)額(e)定(ding)運(yun)(yun)行狀態下(xia)工作，電(dian)機能可靠的運(yun)(yun)行，并(bing)具有更好的綜合(he)性(xing)能。

38.電機的(de)額定(ding)轉矩是怎么計算出來的(de)？

點擊軸上輸出的額(e)定轉矩可以用(yong)(yong) T2n 表示，其大小是輸出的機械功(gong)率額(e)定值(zhi)除以轉交(jiao)速度的額(e)定值(zhi)，即(ji) T2n=Pn 其中 Pn 的單位為 W、Nn 的單位為 r/min、 T2n 單位是 N.M, 如(ru)果(guo) PNM 單位用(yong)(yong) KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故可以得出，如果在電(dian)機額定功率相等的條(tiao)件下，電(dian)機的轉(zhuan)速低其轉(zhuan)矩越(yue)大。

39.電(dian)機的(de)啟動電(dian)流是怎么定義(yi)的(de)？

一般要(yao)求(qiu)電機的(de)啟動(dong)電流不能超(chao)過(guo)其額定電流的(de) 2~5 倍，這也(ye)是為(wei)什么在對控制器(qi)上作限(xian)流保(bao)護的(de)一個重(zhong)要(yao)原因。

40.市場(chang)上銷售的電機轉速為(wei)什(shen)么(me)越來越高？及有何影響？

供應商方(fang)面(mian)提速(su)(su)可以降(jiang)低(di)成本，同樣是低(di)速(su)(su)點(dian)擊，速(su)(su)度高(gao)了(le)線圈匝數(shu)就少(shao)了(le)，也省了(le)硅鋼片(pian)，磁鋼數(shu)目也少(shao)了(le)，購買者認(ren)為(wei)高(gao)速(su)(su)就好。

額定速度工(gong)作時(shi)，其(qi)功(gong)率不變，但在低速區時(shi)效(xiao)率明顯低了(le)，也就(jiu)是啟(qi)動無力。

效(xiao)率低，需要用大(da)電流啟(qi)動，騎(qi)行時電流也(ye)大(da)，對控制器的限流要求大(da)，對電池也(ye)不好。

41.出現電機異常發(fa)熱情(qing)況怎(zen)么維修？

維修處(chu)理的(de)方法一(yi)般為更換(huan)電(dian)機，或進行維修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于參考(kao)表極限數據時表明電(dian)機出現了故障，產生的原因(yin)有(you)哪些？怎么(me)維修？

點擊內部機械摩(mo)擦大；線圈局(ju)部短(duan)路(lu)；磁鋼退磁；直流電(dian)機換相器積碳(tan)。維(wei)修處理的(de)方(fang)法一般那為(wei)更(geng)換電(dian)機，或更(geng)換碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各(ge)種電機的無故障更大極限空載電流(liu)是多少？

以(yi)下分別(bie)對應電機形式、額(e)定電壓(ya) 24V 時、額(e)定電壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低(di)速無刷(shua)電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機(ji)空轉電(dian)流如何測量？

將(jiang)萬(wan)用表置于 20A 檔(dang)位(wei)，將(jiang)紅黑表筆竄連接在(zai)控制器的電源輸(shu)入(ru)端(duan)。打(da)開(kai)電源，再(zai)電機不轉(zhuan)的情況(kuang)下，記錄下此時萬(wan)用表的更大(da)電流(liu) A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電機高速空載(zai)轉(zhuan)動 10s 以上，等待電機轉(zhuan)速穩(wen)定后，開(kai)始(shi)觀察并記錄此時萬(wan)用表的更大(da)數值 A2 。電機空載(zai)電流(liu) =A2-A1 。

45.如何識(shi)別電機的(de)好壞？關鍵看哪(na)些參數？

主要是空載(zai)電流和(he)騎(qi)行電流的大小，與正常值(zhi)對(dui)比，及電機效率(lv)和(he)扭矩的高低，以及電機的噪聲、振動和(he)發熱(re)量，更好的方法是用測功機測試效率(lv)曲線。

46.180W 和 250W 電機(ji)有何區別？對控制器有何要求？

250W 的(de)騎行(xing)電流大，對控制器的(de)功率余量及可靠(kao)性要求較高。

47.為什么在標準環境(jing)下，電動車的騎行電流(liu)會因電機的額定(ding)不同而不同？

眾所(suo)周知(zhi)，標準(zhun)條件下(xia)，以額定負載(zai) 160W 來(lai)計算，在(zai) 250W 的直流(liu)電(dian)(dian)機上(shang)騎行電(dian)(dian)流(liu)為 4 — 5A 左(zuo)右，而在(zai) 350W 直流(liu)電(dian)(dian)機上(shang)騎行電(dian)(dian)流(liu)略高一些。

舉個例子：如(ru)果電(dian)池電(dian)壓為(wei) 48V，兩個電(dian)機(ji) 250W 和 350W ，其額(e)(e)定效(xiao)率點(dian)都為(wei) 80% ，則 250W 電(dian)機(ji)的額(e)(e)定工(gong)作電(dian)流為(wei) 6.5A 左右(you)，而 350W 電(dian)機(ji)的額(e)(e)定工(gong)作電(dian)流為(wei) 9A 左右(you)。

而一般電(dian)(dian)機的(de)效率點(dian)是工作(zuo)電(dian)(dian)流偏離額定工作(zuo)電(dian)(dian)流越(yue)遠，其值越(yue)小，同(tong)在 4 — 5A 的(de)負(fu)(fu)載(zai)情況下，在 250W 的(de)電(dian)(dian)機效率為 70% ， 350W 的(de)電(dian)(dian)機效率為 60% ，則在 5A 的(de)負(fu)(fu)載(zai)下，

250W 的輸(shu)出(chu)功率(lv)為(wei) 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出功(gong)率(lv)為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電機(ji)為了使(shi)輸(shu)出功(gong)率滿(man)足騎行要求即(ji)達到 168W （差不多是額定負載(zai)），則只(zhi)有使(shi)電源增加，從而使(shi)效率點增高。

48.為什么在同樣的環境下， 350W 的電(dian)機要比 250W 的電(dian)機的電(dian)動車(che)的續行里程短？

由于同樣(yang)的環境下， 350W 電(dian)機的電(dian)動車(che)騎行(xing)電(dian)流大所以在(zai)電(dian)池一(yi)樣(yang)的情況下，其續行(xing)里(li)程會短。

49.對(dui)于電動助力(li)車(che)廠家(jia)應該怎(zen)么(me)(me)去選(xuan)(xuan)擇電機(ji)？根據什么(me)(me)去選(xuan)(xuan)擇電機(ji)？

對于電動車來(lai)說其電機選擇的最關鍵因素是電機額定功(gong)率的選擇。

電(dian)機額定功率選擇一般(ban)分為三個步驟(zou)：

步，計算負載(zai)功率 P

第(di)二步，根據負載功(gong)率，預選電機的額定功(gong)率及其他。

第三步，校(xiao)核預選(xuan)電機。

一般(ban)先(xian)校核發熱溫升(sheng)，再校核過(guo)載能(neng)力，必要時校核啟動能(neng)力。都(dou)通(tong)過(guo)了，預選的電(dian)機便選定了；通(tong)不過(guo)從第二(er)步重新進(jin)行(xing)，直(zhi)到(dao)通(tong)過(guo)為止。切忌(ji)在滿足負(fu)載的要求(qiu)下，電(dian)機的額定功率越小(xiao)越經濟。

第二步做好后，要根(gen)據環境溫(wen)度(du)(du)(du)的不同(tong)進(jin)行(xing)(xing)溫(wen)度(du)(du)(du)校(xiao)正，額定功率(lv)(lv)是在標準(zhun)環境溫(wen)度(du)(du)(du)為 40 攝氏度(du)(du)(du)前提(ti)下(xia)進(jin)行(xing)(xing)的。若環境溫(wen)度(du)(du)(du)常(chang)年(nian)都較低(di)或(huo)都比(bi)較高(gao)，未來充分利用電機的容量，應對電機的額定功率(lv)(lv)進(jin)行(xing)(xing)修(xiu)正。例如常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)(du)(du)偏低(di)，電機世紀額定功率(lv)(lv)應比(bi)標準(zhun)規定 Pn 高(gao)，相反，常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)(du)(du)偏高(gao)的，應降(jiang)低(di)額定功率(lv)(lv)使(shi)用。

總(zong)體(ti)來(lai)說，在環境溫度(du)確定的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，選(xuan)擇(ze)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)應根(gen)據電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)的(de)(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)來(lai)定，電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)的(de)(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)越能(neng)使電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接近額定工(gong)作狀(zhuang)態(tai)越好(hao)，而(er)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)的(de)(de)(de)(de)騎(qi)行(xing)狀(zhuang)態(tai)一(yi)般是根(gen)據路(lu)況而(er)定的(de)(de)(de)(de)。如(ru)天津市路(lu)面平(ping)整，則小功率(lv)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)足夠；如(ru)果要用較大(da)功率(lv)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，則會造(zao)成能(neng)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)浪費，造(zao)成續行(xing)里程短。如(ru)果在重慶(qing)山路(lu)多，則適宜用功率(lv)較大(da)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

50.60度直流無(wu)刷電機(ji)(ji)比120度直流無(wu)刷電機(ji)(ji)更有勁，對嗎？為什么？

從市場發現在和(he)很多客(ke)戶溝通的(de)時候(hou)，普(pu)遍存在著這樣一個(ge)謬誤！認為 60 度(du)(du)電(dian)(dian)機(ji)比(bi)(bi) 120 度(du)(du)有(you)勁。從無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)原理(li)上以及事實證(zheng)明，其實 60 度(du)(du)電(dian)(dian)機(ji)也(ye)(ye)好(hao)， 120 度(du)(du)電(dian)(dian)機(ji)也(ye)(ye)罷！所謂度(du)(du)數只是(shi)(shi)用來告訴無刷(shua)控制器什么時候(hou)該讓(rang)惦記的(de)哪兩根相線導通而(er)已。根本沒有(you)誰(shui)比(bi)(bi)誰(shui)更有(you)勁之(zhi)說！240 度(du)(du)和(he) 300 度(du)(du)也(ye)(ye)是(shi)(shi)一樣，沒有(you)誰(shui)比(bi)(bi)誰(shui)更有(you)勁之(zhi)說。