無刷通化電機和有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)什(shen)么(me)區(qu)別？同步(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)和異步(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)有(you)什(shen)么(me)區(qu)別？伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)都是(shi)(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)都是(shi)(shi)同步(bu)(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)屬于(yu)直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)還是(shi)(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)？舵機(ji)(ji)是(shi)(shi)否(fou)屬于(yu)伺服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)等等……

這(zhe)些(xie)問題，很多(duo)老司機也不一定能完全解(jie)釋的(de)清(qing)楚。針對這(zhe)些(xie)問題，大(da)家可以參考下面這(zhe)篇(pian)文章(zhang)學習(xi)，會對電機的(de)分類(lei)、用法、優缺點(dian)有更(geng)加清(qing)晰的(de)理解(jie)。

讀(du)過中學物理的(de)(de)學霸學渣都知道，為了研究通電導體(ti)在磁場(chang)受(shou)力的(de)(de)那點事，我們把(ba)左(zuo)手都練成了斷(duan)掌，這也正是(shi)直流電機的(de)(de)原理。

所(suo)有電(dian)(dian)機(ji)都是(shi)由定子(zi)(zi)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)組(zu)成(cheng)，在直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)中，為了(le)讓轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)起來，需(xu)(xu)要不斷(duan)改變電(dian)(dian)流(liu)方向，否(fou)則轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)只能轉(zhuan)(zhuan)半圈，這(zhe)點就像自行車(che)腳踏板。所(suo)以直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)需(xu)(xu)要換向器。

廣義的(de)直流電機(ji)包括有(you)刷(shua)電機(ji)和無刷(shua)電機(ji)。

有刷(shua)電(dian)機(ji)又稱直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)或碳(tan)刷(shua)電(dian)機(ji)，常說的直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)就是指有刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)，它采用機(ji)械換向，外部磁極不動內部線圈(quan)(quan)(電(dian)樞(shu))動，換向器和轉子線圈(quan)(quan)一起(qi)旋轉，電(dian)刷(shua)和磁鐵都不動，于(yu)是換向器和電(dian)刷(shua)摩(mo)擦摩(mo)擦，完成電(dian)流(liu)方向的切換。

有刷電機缺點：

1、機械換向產生的火花引起(qi)換向器和(he)電(dian)刷摩擦、電(dian)磁干擾、噪(zao)聲大、壽命短(duan)。

2、可靠性差(cha)、故障多(duo)，需要經常維護。

3、由(you)于換向器存在，限制了轉子慣量，限制了更高轉速，影響了動(dong)態(tai)性能。

既然它(ta)這么多缺點為什么還被普遍應用(yong)，因為它(ta)扭力(li)高、結構簡單容易(yi)維護(hu)（即換碳刷）、便宜。

無刷電(dian)(dian)機(ji)在(zai)(zai)某些領域也(ye)(ye)稱直(zhi)流變頻電(dian)(dian)機(ji)（BLDC），它采用電(dian)(dian)子(zi)換向（霍爾(er)傳感器），線(xian)圈(quan)(電(dian)(dian)樞)不動磁(ci)極(ji)動，此時永磁(ci)鐵(tie)可(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)線(xian)圈(quan)外部(bu)也(ye)(ye)可(ke)以(yi)(yi)在(zai)(zai)線(xian)圈(quan)內部(bu)，于是(shi)有(you)了(le)外轉(zhuan)子(zi)無刷電(dian)(dian)機(ji)和(he)內轉(zhuan)子(zi)無刷電(dian)(dian)機(ji)之分。

無刷電機(ji)構造與永磁同步電機(ji)相同。

不(bu)過，單個(ge)的無刷(shua)電(dian)機不(bu)是一(yi)套完整的動(dong)力系統(tong)，無刷(shua)基本必須通過無刷(shua)控制器也就是電(dian)調的控制才(cai)能實(shi)現連續不(bu)斷的運轉。

真正決定其使用性能的還(huan)是無刷電子調(diao)速器(qi)（也就是電調(diao)）。

一(yi)(yi)般地，無刷電機的驅動電流有(you)兩種，一(yi)(yi)種是方波(bo)，另一(yi)(yi)種是正弦(xian)波(bo)。

有時候把前一(yi)種叫直(zhi)流無刷電(dian)機(ji)，后一(yi)種叫交流伺服電(dian)機(ji)，確切地講是(shi)交流伺服電(dian)動機(ji)的一(yi)種。（視頻(pin)傳送門(men)）

無刷電(dian)機的運轉(zhuan)方式不(bu)同，有可以分為內轉(zhuan)子無刷電(dian)機和外轉(zhuan)子無刷電(dian)機。

內(nei)轉子都是三(san)相的 ，價格(ge)較貴。

外轉子通常使用的(de)是單(dan)相的(de)，價格(ge)親民，大批量生產已經(jing)接近碳刷(shua)電(dian)機，因此近年來得(de)到(dao)廣泛應用。

外轉子三相的(de)價格已經接近內轉子的(de)價格。 

嗯，猜都(dou)能猜到，有(you)刷(shua)電機(ji)的缺點(dian)就(jiu)是無(wu)刷(shua)電機(ji)的有(you)點(dian)。

它(ta)具有(you)高效率、低(di)(di)能耗、低(di)(di)噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制(zhi)、無級變頻調(diao)速（可達很高轉(zhuan)速）等優點(dian)，它(ta)相對比有(you)刷直流電機體積(ji)小的多，控制(zhi)比異(yi)步(bu)交流電機簡(jian)單(dan)，啟動轉(zhuan)矩(ju)大過載(zai)能力(li)強，至(zhi)于缺(que)點(dian)嘛……就是(shi)比有(you)刷的貴(gui)、不好維(wei)護(hu)。

直流電(dian)機的調(diao)速(su)：所謂(wei)調(diao)速(su)，即通過調(diao)節電(dian)機轉速(su)獲(huo)得(de)所需(xu)扭(niu)矩。

直(zhi)流（有(you)刷(shua)）電機通過(guo)調(diao)節電壓(ya)、串接電阻(zu)、改變(bian)勵磁都可以調(diao)速，但是實(shi)(shi)際(ji)以調(diao)節電壓(ya)最(zui)為方(fang)便(bian)(bian)也最(zui)為常用，目(mu)前主要使用PWM調(diao)速，PWM其實(shi)(shi)就(jiu)是通過(guo)高(gao)(gao)速的(de)開(kai)關(guan)來實(shi)(shi)現直(zhi)流的(de)調(diao)壓(ya)，一個(ge)周期(qi)內，開(kai)的(de)時間長，平(ping)均電壓(ya)就(jiu)高(gao)(gao)，關(guan)的(de)時間長，平(ping)均電壓(ya)就(jiu)低(di)，調(diao)起來很方(fang)便(bian)(bian)，只(zhi)要開(kai)關(guan)速度夠快，電網(wang)的(de)諧波就(jiu)少，且電流更為連續。

但是(shi)電(dian)(dian)刷(shua)和換(huan)向(xiang)器(qi)長期磨損，同時(shi)(shi)在換(huan)向(xiang)的(de)時(shi)(shi)候有巨大的(de)電(dian)(dian)流(liu)變化，非(fei)常容易產生火(huo)花，換(huan)向(xiang)器(qi)和電(dian)(dian)刷(shua)限制(zhi)了(le)直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)容量和速度，使得直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)調速遇(yu)到了(le)瓶頸(jing)。

對于無刷(shua)直流電(dian)機(ji)(ji)，調(diao)速的(de)(de)時候表(biao)面上只(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)了(le)輸入電(dian)壓，但電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)自(zi)控(kong)(kong)變(bian)頻(pin)(pin)調(diao)速系統(tong)（無刷(shua)直流電(dian)機(ji)(ji)本(ben)身自(zi)帶轉子(zi)位置(zhi)檢測器等轉子(zi)位置(zhi)信(xin)號獲取(qu)裝(zhuang)置(zhi)，使用此(ci)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)轉子(zi)位置(zhi)信(xin)號來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)變(bian)壓變(bian)頻(pin)(pin)調(diao)速裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)換相時刻）自(zi)動根(gen)據(ju)變(bian)壓控(kong)(kong)制(zhi)了(le)頻(pin)(pin)率，用起來(lai)和(he)直流（有刷(shua)）電(dian)機(ji)(ji)幾乎一樣(yang)，非常(chang)方(fang)便。

由于轉子采用永磁體(ti)，不需要專門(men)的勵磁繞(rao)組(zu)，在同等(deng)容量的情況下，電機體(ti)積更小，重量更輕，效率(lv)更高，結構更緊湊，運行更可(ke)靠，動(dong)態性能更好，在電動(dong)汽車(che)的驅動(dong)等(deng)方(fang)面(mian)都(dou)獲得了廣泛(fan)的應用。

交(jiao)流電(dian)機(ji)(ji)分為同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)和(he)異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)，同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)(ji)多用(yong)于發電(dian)機(ji)(ji)，異步(bu)電(dian)機(ji)(ji)多用(yong)于電(dian)動機(ji)(ji)。

電(dian)(dian)機的(de)外殼(ke)是定子，定子上有三(san)相對稱交流繞組，由于三(san)相電(dian)(dian)順序變(bian)化，形(xing)成(cheng)(cheng)一(yi)個旋(xuan)轉的(de)合成(cheng)(cheng)磁場，磁場的(de)旋(xuan)轉速(su)度就是同(tong)步轉速(su)。

同(tong)步轉速n=60f/p，f是頻率，p是極對(dui)數，比(bi)如(ru)對(dui)于(yu)接入電網(wang)50Hz的2極電動機（即極對(dui)數為1對(dui)），那(nei)么轉速n=60*50/1=3000r/min。

同(tong)(tong)理，4極，6極，8極電機(ji)同(tong)(tong)步轉速(su)為1500，1000,750  。

異(yi)步電機機構(gou)簡單，轉子為閉(bi)合線圈(quan)，比(bi)如鼠籠式。

轉(zhuan)子(zi)線圈將(jiang)切割旋(xuan)轉(zhuan)磁場，產生感(gan)應電動勢，進而產生感(gan)應電流，最(zui)后產生旋(xuan)轉(zhuan)磁場，這(zhe)樣(yang)轉(zhuan)子(zi)就變成了(le)一個電磁鐵(tie)，將(jiang)跟隨定(ding)(ding)子(zi)磁場旋(xuan)轉(zhuan)，所以轉(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)速必然(ran)＜定(ding)(ding)子(zi)的旋(xuan)轉(zhuan)磁場，這(zhe)樣(yang)才能切割磁感(gan)線。

即轉(zhuan)(zhuan)子的異步(bu)轉(zhuan)(zhuan)速＜同步(bu)轉(zhuan)(zhuan)速，轉(zhuan)(zhuan)子與定子磁場存在轉(zhuan)(zhuan)速差(cha)，所以(yi)稱之(zhi)為異步(bu)電(dian)機。

不同廠家生產的異步(bu)電機額定轉速略有差異，2極(ji)電機約(yue)2800+r/min，4極(ji)，6極(ji)，8極(ji)異步(bu)約(yue)為1400+,950+,700+。

異步電機空(kong)載時轉(zhuan)速(su)高，有負(fu)載時轉(zhuan)速(su)下降。

異步電動機結構(gou)簡單，維(wei)護(hu)方便，運行(xing)可靠價格便宜，得到廣泛(fan)應用。

同步電機：

如果讓轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子速度(du)=定子磁場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度(du)，就(jiu)(jiu)成為了同步電(dian)(dian)機(ji)，此時就(jiu)(jiu)需要(yao)把定子變(bian)成一個電(dian)(dian)磁鐵或永磁鐵，即(ji)給定子通(tong)電(dian)(dian)，此時不需要(yao)再切割(ge)磁感線就(jiu)(jiu)能旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度(du)與(yu)磁場(chang)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度(du)相同，即(ji)形成同步電(dian)(dian)機(ji)。      

同步電(dian)機(ji)轉子結構比(bi)異步電(dian)機(ji)復雜(za)，價(jia)格高，在生產生活中應用(yong)不如異步電(dian)機(ji)廣(guang)泛，主要用(yong)作發電(dian)機(ji)上，現在火(huo)電(dian)站，水電(dian)站、汽輪機(ji)、水輪機(ji)基(ji)本都是同步電(dian)機(ji)。

異(yi)步電(dian)(dian)(dian)機的(de)調速(su)：理論上(shang)異(yi)步電(dian)(dian)(dian)動(dong)機控制交流電(dian)(dian)(dian)頻(pin)率(lv)、電(dian)(dian)(dian)壓(ya)、或者轉(zhuan)子的(de)電(dian)(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)(dian)機的(de)磁極分(fen)布都可以(yi)調速(su)，但是實際上(shang)實現(xian)無極調速(su)用調節頻(pin)率(lv)和電(dian)(dian)(dian)壓(ya)的(de)方法實現(xian)。

由于調(diao)壓調(diao)速范圍(wei)不(bu)大，一般(ban)只能用在調(diao)速要求不(bu)高的場合(he)，應用并(bing)不(bu)廣泛。      

 變頻(pin)調速(su)：說(shuo)到(dao)變頻(pin)，大家可能都聽說(shuo)過。

變頻(pin)調(diao)速(su)的(de)全稱是變壓變頻(pin)調(diao)速(su)（VVVF），也就(jiu)是在改變頻(pin)率的(de)時候(hou)改變電(dian)壓，這樣異步(bu)電(dian)動機的(de)調(diao)速(su)范圍(wei)就(jiu)足夠大了。

變頻器可以分為兩個大(da)類：交(jiao)交(jiao)變頻和交(jiao)直(zhi)交(jiao)變頻。

交(jiao)-交(jiao)變頻：將交(jiao)流電(dian)(dian)直接通過(guo)電(dian)(dian)力電(dian)(dian)子器件變換為另一(yi)個頻率(lv)(lv)的(de)(de)交(jiao)流電(dian)(dian)，更高輸(shu)出頻率(lv)(lv)不(bu)能超過(guo)輸(shu)入頻率(lv)(lv)的(de)(de)一(yi)半，所以(yi)一(yi)般只用在低轉速、大(da)容量的(de)(de)系統(tong)中，可以(yi)省(sheng)去龐大(da)的(de)(de)齒輪(lun)減速箱。

交(jiao)(jiao)-直-交(jiao)(jiao)變(bian)(bian)(bian)頻器(qi)將交(jiao)(jiao)流(liu)電先整(zheng)流(liu)變(bian)(bian)(bian)成(cheng)直流(liu)，再通過逆變(bian)(bian)(bian)器(qi)變(bian)(bian)(bian)成(cheng)可控(kong)頻率和電壓(ya)的交(jiao)(jiao)流(liu)，配合(he)PWM技術(shu)，這種變(bian)(bian)(bian)頻器(qi)可以實現大(da)范圍(wei)的變(bian)(bian)(bian)壓(ya)變(bian)(bian)(bian)頻。

對于電(dian)動(dong)(dong)汽車(che)來(lai)講，異(yi)步電(dian)動(dong)(dong)機(ji)皮實(shi)耐(nai)用(yong)，過載能力(li)強(qiang)，控制算法又如此(ci)成熟(shu)，完全可以(yi)拿(na)來(lai)用(yong)。

同(tong)步(bu)電(dian)(dian)機(ji)的調速(su)：同(tong)步(bu)機(ji)沒有轉(zhuan)差率，在(zai)結構確(que)定的情況下，控制電(dian)(dian)壓(ya)不能(neng)改變(bian)轉(zhuan)速(su)，所以在(zai)變(bian)頻器(qi)出現之前，同(tong)步(bu)電(dian)(dian)動機(ji)是完全(quan)不能(neng)調速(su)的。

變頻器的(de)出(chu)現(xian)讓交流同步(bu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)也有了巨(ju)大的(de)調(diao)速范圍(wei)，因其轉子也有獨立勵(li)磁(ci)（永磁(ci)體或者電(dian)(dian)勵(li)磁(ci)），其調(diao)速范圍(wei)要比異步(bu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)更(geng)寬，同步(bu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)煥發了新(xin)的(de)生機(ji)(ji)。       

同步電動機變(bian)(bian)壓變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)系(xi)統可以(yi)分(fen)為他控變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)和(he)自控變(bian)(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)。

對于(yu)他控(kong)(kong)變頻調速(su)，和(he)異(yi)步電(dian)動(dong)機的變頻調速(su)類似，也可以根(gen)據其(qi)數學模型采用(yong)SVPWM等控(kong)(kong)制方式來實(shi)現控(kong)(kong)制，其(qi)性能還要(yao)優(you)于(yu)普通交流異(yi)步電(dian)動(dong)機。

自(zi)控變(bian)(bian)(bian)頻同步(bu)(bu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)在發展過程(cheng)中曾經(jing)有(you)多種(zhong)名字，比(bi)如無換向器(qi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)；當(dang)采(cai)(cai)用永磁(ci)體且輸(shu)(shu)入(ru)三相(xiang)正弦(xian)波時(shi)，可(ke)以稱(cheng)為正弦(xian)波永磁(ci)同步(bu)(bu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)；而(er)如果輸(shu)(shu)入(ru)方(fang)波，那(nei)么就(jiu)可(ke)以稱(cheng)為梯形波永磁(ci)同步(bu)(bu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)，沒(mei)錯，這就(jiu)是類似于之前說的的無刷(shua)直流機(ji)(ji)（BLDM），大(da)家是不是感覺(jue)饒(rao)了(le)個大(da)圈有(you)轉回(hui)去了(le)，但(dan)是你(ni)現在對(dui)于變(bian)(bian)(bian)頻變(bian)(bian)(bian)速(su)的理解一定更深(shen)一步(bu)(bu)了(le)，所以無刷(shua)直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)時(shi)采(cai)(cai)用直流輸(shu)(shu)入(ru)，但(dan)是使用了(le)同步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的變(bian)(bian)(bian)頻技術(shu)（結構(gou)與永磁(ci)同步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)相(xiang)同），在Model3上就(jiu)采(cai)(cai)用了(le)直流無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

單相交流異步電機(ji)——單相交流串勵電機(ji)（有刷）

單(dan)相交流串勵(li)(li)電(dian)(dian)(dian)動機，俗稱串勵(li)(li)電(dian)(dian)(dian)機或通用(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)機(UniversalMotor國(guo)外(wai)叫法，因交直(zhi)流通用(yong)(yong)而得名)，電(dian)(dian)(dian)樞繞(rao)組(zu)和勵(li)(li)磁繞(rao)組(zu)串聯在一起工作。

單(dan)相串(chuan)勵電動(dong)機(ji)又叫做交直(zhi)(zhi)流(liu)兩用串(chuan)勵電動(dong)機(ji)，它既可以使用交流(liu)電源工(gong)(gong)作(zuo)，也可以使用直(zhi)(zhi)流(liu)電源工(gong)(gong)作(zuo)。

單相串勵電(dian)動機(ji)的(de)(de)優(you)點(dian)是由于(yu)它轉(zhuan)速(su)(su)高、起動力矩(ju)大、體(ti)積小、重量輕(qing)、不容易堵轉(zhuan)、適(shi)用電(dian)壓(ya)范(fan)圍很(hen)廣，可以用調(diao)壓(ya)的(de)(de)方(fang)法來調(diao)速(su)(su)，簡單且易于(yu)實現(xian)。

因而在電(dian)動工(gong)具中得到廣(guang)泛的(de)應用(yong)，如角磨(mo)機、手電(dian)鉆等。

單相串(chuan)勵(li)(li)電(dian)機的(de)結構(gou)同直流串(chuan)勵(li)(li)電(dian)機十分相似，主要的(de)區別在于單相串(chuan)勵(li)(li)電(dian)機的(de)定子(zi)鐵(tie)心必須由硅鋼片(pian)疊壓(ya)(ya)而(er)成，而(er)直流的(de)磁極(ji)既可以(yi)由疊壓(ya)(ya)而(er)成，又可以(yi)做成整體結構(gou)。

單相串勵電(dian)機的調(diao)速，大多數采用調(diao)節電(dian)壓的方(fang)法，就是改變電(dian)動勢。

單相串(chuan)勵電(dian)機的(de)電(dian)壓(ya)調速(su)方法采用的(de)可控(kong)移(yi)相調壓(ya)，利用可控(kong)硅的(de)觸發(fa)電(dian)壓(ya)滯后于(yu)輸入電(dian)壓(ya)實現對(dui)輸入電(dian)壓(ya)的(de)移(yi)相觸發(fa)。

在實現方法上有硬件和軟件方式。

采(cai)用(yong)調(diao)節(jie)電壓方(fang)法，采(cai)用(yong)可(ke)控(kong)硅調(diao)速(su)技術，具(ju)有線路簡(jian)單(dan)，元件(jian)體積小等特(te)點(dian)，是一種(zhong)可(ke)控(kong)硅簡(jian)單(dan)有效的方(fang)法。

(a)交流(liu)電流(liu)變化曲線(xian);

(b)電流(liu)為(wei)正半波時，轉(zhuan)子的旋(xuan)轉(zhuan)方(fang)向  

(c)電(dian)流為負半(ban)波時(shi)，轉(zhuan)子的旋轉(zhuan)方向

單相交流異(yi)步(bu)電機——單相交流鼠籠(long)式電機（無刷(shua)）

單(dan)(dan)相(xiang)電流通過電樞繞組(zu)時產生(sheng)的是脈振磁場(chang)而不(bu)是旋(xuan)轉磁場(chang)，所(suo)以單(dan)(dan)相(xiang)異(yi)步(bu)電動機不(bu)能自起動。

為了(le)解決起(qi)動(dong)問題，單相(xiang)(xiang)交流供(gong)電的(de)異步電動(dong)機實際上往(wang)往(wang)做成兩相(xiang)(xiang)的(de)。

主繞(rao)(rao)組(zu)由單(dan)相電源直接供電；副繞(rao)(rao)組(zu)在空間上與主繞(rao)(rao)組(zu)差(cha)90°(電角度(du)，等于機(ji)械角度(du)被電動機(ji)磁(ci)極對(dui)數除)。

副繞(rao)組串聯電(dian)(dian)(dian)容或電(dian)(dian)(dian)阻(zu)后再接(jie)到單相交流電(dian)(dian)(dian)源，使其中通過(guo)的電(dian)(dian)(dian)流和主繞(rao)組中的電(dian)(dian)(dian)流有(you)一定的相位(wei)差。

使合成磁場(chang)成橢圓(yuan)形(xing)旋轉(zhuan)磁場(chang)，甚至可能(neng)接近于圓(yuan)形(xing)旋轉(zhuan)磁場(chang)。

電(dian)動機(ji)因(yin)此獲得起(qi)動轉矩。

利用(yong)電阻分(fen)相方法的電動機價格(ge)低(di)廉，例如副繞(rao)組用(yong)較(jiao)細的導線繞(rao)制即可(ke)，但分(fen)相效果較(jiao)差，且電阻上要消耗能量。

這種電(dian)動(dong)(dong)機在起(qi)動(dong)(dong)并達(da)到一定轉速后(hou)，通(tong)常由裝(zhuang)在電(dian)動(dong)(dong)機軸上的(de)離心式開關將副繞組自動(dong)(dong)切除，以(yi)減少(shao)電(dian)阻上的(de)損耗、提高運行效率(lv)。

一(yi)般(ban)用(yong)于起動轉矩要(yao)求(qiu)不高的場合，如小型(xing)車床、小型(xing)電冰箱等，缺點(dian)是不能調速速。

利用電(dian)容分相，效果較(jiao)好，有可(ke)能在電(dian)動機某一工(gong)作點時，使電(dian)機合成(cheng)磁場(chang)接近于圓形(xing)旋轉磁場(chang)，從而獲得(de)較(jiao)好的(de)工(gong)作特性。