1.什么叫通化電機？電機是(shi)將電池電能(neng)轉換成機械(xie)能(neng)，驅動電動車(che)車(che)輪旋轉的部件。

2.什么(me)叫繞(rao)(rao)(rao)組？電(dian)樞(shu)繞(rao)(rao)(rao)組是直流電(dian)機的(de)核心部分(fen)，是銅質漆包線繞(rao)(rao)(rao)制的(de)線圈。當電(dian)樞(shu)繞(rao)(rao)(rao)組在電(dian)機的(de)磁場中旋轉都會產生電(dian)動勢。

3.什么叫磁場(chang)？在永磁體或(huo)電流周圍(wei)(wei)所(suo)發生的力(li)場(chang)及凡(fan)是磁力(li)所(suo)能達(da)到的空間(jian)或(huo)磁力(li)作用的范圍(wei)(wei)。

4.什么叫(jiao)磁(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)？載(zai)有 1 安(an)(an)培(pei)電流(liu)的(de)(de)無限長導線(xian)在距離(li)導線(xian) 1/2 米(mi)(mi)遠處(chu)的(de)(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)為 1A/m （安(an)(an)培(pei) / 米(mi)(mi)，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘(li)米(mi)(mi) - 克(ke) - 秒(miao)）中，為紀念奧斯特對(dui)電磁(ci)學的(de)(de)貢獻(xian)，定義載(zai)有 1 安(an)(an)培(pei)電流(liu)的(de)(de)無限長導線(xian)在距離(li)導線(xian) 0.2 厘(li)米(mi)(mi)遠處(chu)的(de)(de)磁(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場(chang)強(qiang)(qiang)度(du)通常用 H 表示。

5.什(shen)么叫安培(pei)定則？用右手握(wo)住(zhu)導線，讓伸直的(de)大拇指的(de)方(fang)(fang)向跟(gen)電流方(fang)(fang)向一致，那么彎曲的(de)四指所指的(de)方(fang)(fang)向就是磁感線的(de)環繞方(fang)(fang)向。

6.什么叫磁(ci)(ci)(ci)通？磁(ci)(ci)(ci)通又叫磁(ci)(ci)(ci)通量：設在(zai)勻強(qiang)磁(ci)(ci)(ci)場中(zhong)有一(yi)個與磁(ci)(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)垂直的(de)(de)平面(mian)(mian)，磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)(ying)強(qiang)度為B，平面(mian)(mian)的(de)(de)面(mian)(mian)積(ji)為S，我們定義磁(ci)(ci)(ci)感(gan)應(ying)(ying)強(qiang)度 B 與面(mian)(mian)積(ji) S 的(de)(de)乘積(ji)，叫做穿(chuan)過這個面(mian)(mian)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)通量。

7.什么是定子(zi)？有刷(shua)或無刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)工作時(shi)不轉的部分。輪(lun)轂式有刷(shua)或無刷(shua)無齒電(dian)機(ji)(ji)的電(dian)機(ji)(ji)軸叫做定子(zi)，此種(zhong)電(dian)機(ji)(ji)可以叫做內(nei)定子(zi)電(dian)機(ji)(ji)。

8.什么(me)是轉子？有(you)刷或無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)工作時轉動的(de)部(bu)分。輪轂式(shi)有(you)刷或無刷無齒電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)外殼叫做(zuo)轉子，此(ci)種電(dian)(dian)機(ji)(ji)可以(yi)叫外轉子電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷電(dian)機(ji)里(li)面(mian)頂在換(huan)相(xiang)器表面(mian)，電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)的時候，將電(dian)能通過轉(zhuan)相(xiang)器輸送給線(xian)圈，由于其主要(yao)的成分是碳，稱為碳刷，它(ta)是易(yi)磨損的。應定(ding)期維護更換(huan)，并清(qing)理(li)積(ji)碳

10.什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的(de)機械導槽。

11.什么是換(huan)相器(qi)？

有(you)刷電機里面，具有(you)相(xiang)互絕緣的(de)條(tiao)狀金(jin)屬表(biao)面，隨電機轉子(zi)轉動(dong)時，條(tiao)狀金(jin)屬交(jiao)替接觸電刷的(de)正(zheng)負極，實(shi)現電機線圈(quan)電流方向(xiang)的(de)正(zheng)負交(jiao)替變化(hua)，完(wan)成有(you)刷電機線圈(quan)的(de)換(huan)相(xiang)。

12.什么是相序？

無(wu)刷(shua)電機線圈的(de)排列(lie)順序。

13.什么是磁鋼？

一般用于(yu)稱呼高磁(ci)場強度的磁(ci)性材料(liao)，電(dian)動車電(dian)機都采用釹鐵(tie)錋稀土磁(ci)鋼(gang)。

14.什么叫電(dian)動勢？

由電機的轉子(zi)切割磁力線而產生(sheng)，其方向與外加電源(yuan)相反，故稱為反電動勢。

15.什么是有(you)刷電機？

電機(ji)工(gong)作時(shi)，線圈和(he)換(huan)向(xiang)器(qi)旋(xuan)轉，磁鋼和(he)碳刷(shua)不轉，線圈電流方向(xiang)的交替變化是(shi)靠隨電機(ji)轉動的換(huan)向(xiang)器(qi)和(he)電刷(shua)來完成的。在電動車(che)行業有(you)刷(shua)電機(ji)分為高速(su)有(you)刷(shua)電機(ji)和(he)低速(su)有(you)刷(shua)電機(ji)。有(you)刷(shua)電機(ji)和(he)無(wu)刷(shua)電機(ji)有(you)很多(duo)區別，從字上可(ke)以看出有(you)刷(shua)電機(ji)有(you)碳刷(shua)，無(wu)刷(shua)電機(ji)沒(mei)有(you)碳刷(shua)。

16.什(shen)么是低(di)速有(you)刷電機？有(you)何特點(dian)？

在電(dian)動(dong)車行業(ye)中，低速有(you)刷電(dian)機(ji)(ji)是指輪轂式(shi)低速大轉(zhuan)(zhuan)矩無齒(chi)輪傳(chuan)動(dong)有(you)刷直流電(dian)動(dong)機(ji)(ji)，電(dian)機(ji)(ji)定(ding)(ding)轉(zhuan)(zhuan)子相(xiang)對(dui)轉(zhuan)(zhuan)速就(jiu)是車輪的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定(ding)(ding)子上的(de)(de)磁(ci)鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)樞的(de)(de)槽數為 39~57個。由于電(dian)樞繞組固定(ding)(ding)在輪子外殼內，借助(zhu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外殼，熱(re)量容易散(san)發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外殼又編織著 36 根輻條，更有(you)利(li)熱(re)的(de)(de)傳(chuan)導。技成培訓微信號值得(de)你關(guan)注！

17.有刷有齒電機的特點？

有刷(shua)電(dian)(dian)機中因(yin)為有電(dian)(dian)刷(shua)，其主要隱患就是“電(dian)(dian)刷(shua)磨損”，用戶應該注意到有刷(shua)電(dian)(dian)機又分為有齒(chi)(chi)(chi)和無齒(chi)(chi)(chi)兩種。目前許多(duo)廠家選用有刷(shua)有齒(chi)(chi)(chi)電(dian)(dian)機，它是一種高速(su)電(dian)(dian)機，所(suo)謂“有齒(chi)(chi)(chi)”就是通過(guo)齒(chi)(chi)(chi)輪減速(su)機構，將電(dian)(dian)機轉速(su)調低（因(yin)國標規定電(dian)(dian)動車時速(su)不得超過(guo) 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)機轉速(su)應在 170轉/每分鐘左右）。

由(you)于是高速(su)電(dian)機通(tong)過齒輪(lun)(lun)減(jian)速(su)，其特點是啟(qi)動(dong)時騎行者(zhe)感覺動(dong)力(li)(li)強勁，而(er)且(qie)爬坡能力(li)(li)較強。但是電(dian)動(dong)輪(lun)(lun)轂(gu)是封閉的，只(zhi)是在出廠前(qian)加注了潤滑(hua)劑，用(yong)戶很(hen)難(nan)進(jin)行日常保(bao)養，而(er)且(qie)齒輪(lun)(lun)本身也有機械磨(mo)損，一年左右因潤滑(hua)不足導致齒輪(lun)(lun)磨(mo)損加劇(ju)，噪音增大，使用(yong)時電(dian)流(liu)也增大，影響電(dian)機和電(dian)池壽命。

18.什么是(shi)無刷電機？

由(you)于控制器提供(gong)不同(tong)電(dian)流(liu)方向的(de)直流(liu)電(dian)，來(lai)達(da)到電(dian)機里面線圈電(dian)流(liu)方向的(de)交(jiao)替(ti)變化。無刷(shua)電(dian)機的(de)轉子(zi)和定子(zi)之間(jian)沒有電(dian)刷(shua)和換(huan)向器。

19.電機如何實現換相(xiang) ?

無刷(shua)(shua)(shua)或有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)在(zai)轉動時(shi)，電(dian)(dian)機(ji)里面線圈(quan)的(de)通電(dian)(dian)方向需要交替變(bian)換，從而達到(dao)電(dian)(dian)機(ji)能連(lian)續轉動。有刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)的(de)換相(xiang)靠換相(xiang)器(qi)和電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)共同完(wan)成，無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)靠控制器(qi)來完(wan)成

20.什么是缺相？

無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)或無刷(shua)控(kong)制(zhi)器(qi)的三相(xiang)電(dian)(dian)路中，有一相(xiang)不能(neng)工(gong)作。缺相(xiang)分(fen)主相(xiang)位(wei)缺相(xiang)和(he)霍爾缺相(xiang)。表現為電(dian)(dian)機(ji)抖(dou)動不能(neng)工(gong)作，或轉動無力且噪音大。控(kong)制(zhi)器(qi)在缺相(xiang)狀態下工(gong)作是很容易燒毀的。

21.電(dian)機常見(jian)的(de)種類有哪幾(ji)種？

常(chang)見的電(dian)(dian)(dian)機(ji)有：有刷有齒(chi)輪轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)、有刷無(wu)齒(chi)輪轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)、無(wu)刷有齒(chi)輪轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)、無(wu)刷無(wu)齒(chi)輪轂電(dian)(dian)(dian)機(ji)、側掛電(dian)(dian)(dian)機(ji)等。

22.從電(dian)機的種類上怎(zen)么(me)區(qu)分是(shi)高低速電(dian)機？

A 有刷(shua)(shua)有齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機、無刷(shua)(shua)有齒(chi)(chi)輪(lun)轂(gu)電(dian)機屬(shu)于高速電(dian)機；

B 有刷無(wu)齒輪轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)、無(wu)刷無(wu)齒輪轂(gu)(gu)電(dian)機(ji)屬于低速(su)電(dian)機(ji)。

23.電機的(de)功率是怎么定義的(de)？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)是指電(dian)(dian)(dian)機(ji)所輸(shu)出的(de)機(ji)械能與(yu)電(dian)(dian)(dian)源所提供的(de)電(dian)(dian)(dian)能之比。

24.為什么要選擇電(dian)機(ji)的功(gong)(gong)率？選擇電(dian)機(ji)功(gong)(gong)率的意義何在？

電(dian)機額定功(gong)率的選(xuan)擇是一個很重要很復(fu)雜的問題。負載時(shi)，如果電(dian)機額定功(gong)率過大，電(dian)機就經(jing)常處于輕(qing)載運(yun)行(xing)，電(dian)機本身的容量得不到充分的發揮，變成“大馬拉小車”，同(tong)時(shi)電(dian)機運(yun)行(xing)效(xiao)率低、性能不好，都會(hui)增(zeng)加運(yun)行(xing)費用。

反(fan)過(guo)(guo)來，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)額定功率(lv)要求得小(xiao)(xiao)，那便是(shi)“小(xiao)(xiao)馬拉大車(che)(che)”，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)超過(guo)(guo)額定電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)內(nei)耗損加大，效率(lv)低時小(xiao)(xiao)事，重要的(de)是(shi)影(ying)響電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命，即使過(guo)(guo)載(zai)(zai)不多(duo)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)壽(shou)命也會減少較多(duo)；過(guo)(guo)載(zai)(zai)較多(duo)，會破壞(huai)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)絕緣材料的(de)絕緣性能甚至燒毀。當然，電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)額定功率(lv)小(xiao)(xiao)，可能根本就拖動不了(le)負載(zai)(zai)，會使電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)長時間處于(yu)啟動狀態而過(guo)(guo)熱損壞(huai)。所以應(ying)該嚴格按照(zhao)電(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)(che)運行情(qing)況選(xuan)定電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)額定功率(lv)。

25.一般直(zhi)流無(wu)刷電機為什么(me)要有三個霍爾？

簡要的(de)(de)(de)說，直(zhi)流無刷電機(ji)為了(le)(le)能轉(zhuan)(zhuan)動，必(bi)須(xu)使定(ding)子(zi)(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)和轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)體(ti)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)之間(jian)始終存在(zai)一定(ding)的(de)(de)(de)角度(du)。轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)(de)過程(cheng)(cheng)也(ye)就是轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)改(gai)變(bian)的(de)(de)(de)過程(cheng)(cheng)，為了(le)(le)使二者磁(ci)場(chang)存在(zai)角度(du)，到一定(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)度(du)后，定(ding)子(zi)(zi)(zi)線圈(quan)的(de)(de)(de)磁(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)必(bi)須(xu)改(gai)變(bian)。那(nei)么(me)怎(zen)么(me)知道要改(gai)變(bian)定(ding)子(zi)(zi)(zi)磁(ci)場(chang)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)了(le)(le)呢(ni)？那(nei)就靠那(nei)三個霍爾了(le)(le)。可(ke)以認為那(nei)三個霍爾肩(jian)負著(zhu)告(gao)訴控制器何時(shi)改(gai)變(bian)電流方(fang)向(xiang)的(de)(de)(de)任務。

26.無刷電機霍爾的(de)耗電量大致范(fan)圍(wei)是多少？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍(wei)是(shi) 6mA-20mA 不等(deng)。

27.一般(ban)電機在多(duo)高(gao)的溫度下能(neng)夠正常工作？電機最多(duo)能(neng)夠承受多(duo)高(gao)的溫度？

如(ru)果測(ce)量電機(ji)蓋(gai)的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)超過環(huan)境溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du) 25 度(du)(du)(du)(du)(du)以上時，表(biao)明電機(ji)的(de)(de)溫(wen)升已經超出了正常的(de)(de)范圍，一般電機(ji)溫(wen)升應(ying)該在 20 度(du)(du)(du)(du)(du)以下。一般電機(ji)線(xian)(xian)圈(quan)是由漆(qi)(qi)包(bao)線(xian)(xian)繞而成(cheng)，而漆(qi)(qi)包(bao)線(xian)(xian)在溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)高于 150 度(du)(du)(du)(du)(du)左(zuo)右時其(qi)(qi)漆(qi)(qi)膜會因為(wei)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)過高而脫(tuo)落，造成(cheng)線(xian)(xian)圈(quan)短路。當線(xian)(xian)圈(quan)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)在 150 度(du)(du)(du)(du)(du)以上時電機(ji)外(wai)殼(ke)所(suo)表(biao)現出的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)在 100 度(du)(du)(du)(du)(du)左(zuo)右，所(suo)以如(ru)果以其(qi)(qi)外(wai)殼(ke)溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)為(wei)依據(ju)則(ze)電機(ji)所(suo)承受(shou)的(de)(de)更高溫(wen)度(du)(du)(du)(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)(du)(du)(du)。

28.電(dian)機(ji)的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)應(ying)在 20 攝氏(shi)度(du)(du)以下，即(ji)電(dian)機(ji)端蓋的(de)(de)溫(wen)度(du)(du)超過(guo)環(huan)境溫(wen)度(du)(du)應(ying)小于 20 攝氏(shi)度(du)(du)，但(dan)電(dian)機(ji)發熱超過(guo) 20 攝氏(shi)度(du)(du)的(de)(de)原(yuan)因是(shi)什么？

電(dian)機發熱的直(zhi)接(jie)原因(yin)是由于電(dian)流大引起的。一般可(ke)能是線圈(quan)短路(lu)或(huo)開路(lu)、磁(ci)鋼(gang)退(tui)磁(ci)或(huo)電(dian)機效率低等造(zao)成，正常情況則是電(dian)機長時間(jian)大電(dian)流運轉。

29.什么原(yuan)因導致電機會發(fa)熱？這是一個怎樣的過(guo)程(cheng)？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一(yi)般點擊允許溫升(sheng)是多少？電(dian)機(ji)的(de)(de)溫升(sheng)對電(dian)機(ji)中(zhong)的(de)(de)哪個部分影響(xiang)更大？是怎么定義的(de)(de)？

電機(ji)負(fu)載運行時，從盡(jin)量發揮它的(de)作(zuo)用出(chu)(chu)發，所帶負(fu)載即(ji)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功(gong)(gong)率越大(da)(da)越好（若不考慮機(ji)械強度(du)）。但是輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功(gong)(gong)率越大(da)(da)、損耗功(gong)(gong)率越大(da)(da)，溫度(du)越高。我(wo)們知道，電機(ji)內耐溫最薄弱的(de)東(dong)西是絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)(cai)料(liao)，如漆包線。絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)(cai)料(liao)耐溫有個限度(du)，在這個限度(du)內，絕(jue)(jue)緣(yuan)材(cai)(cai)(cai)料(liao)的(de)物理(li)、化學、機(ji)械、電氣等(deng)各方面性能都很穩定，其工(gong)作(zuo)壽命(ming)一(yi)般約為 20 年。

超過這(zhe)個(ge)限(xian)度，絕緣(yuan)材料的壽命就(jiu)急劇縮短，甚至會燒毀(hui)。這(zhe)個(ge)溫度限(xian)度，稱為絕緣(yuan)材料的允許溫度。絕緣(yuan)材料的允許溫度，就(jiu)是(shi)電(dian)機(ji)的允許溫度；絕緣(yuan)材料的壽命，一(yi)般就(jiu)是(shi)電(dian)機(ji)的壽命。

環境溫度(du)隨時間(jian)、地點而異，設計電(dian)機時規定取 40 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)為我國標準環境溫度(du)。因此絕(jue)(jue)緣材料或電(dian)機的(de)允(yun)許(xu)溫度(du)減去 40 攝(she)氏(shi)(shi)度(du)即為允(yun)許(xu)溫升(sheng)，不(bu)同絕(jue)(jue)緣材料的(de)允(yun)許(xu)溫度(du)是不(bu)一樣的(de)，按照允(yun)許(xu)溫度(du)的(de)高低，電(dian)機常用(yong)的(de)絕(jue)(jue)緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種(zhong)。

按環境溫(wen)(wen)度為 40 攝氏(shi)度計算(suan)，這五種絕(jue)緣材料及(ji)其(qi)允(yun)許溫(wen)(wen)度和允(yun)許溫(wen)(wen)升如下所示，分別對應等級、絕(jue)緣材料、允(yun)許溫(wen)(wen)度、允(yun)許溫(wen)(wen)升。

A 經過(guo)浸漬處理的棉、絲、紙板、木材等，普通絕緣漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用(yong)硅有(you)樹脂粘合或浸漬(zi)的云(yun)母(mu)、石棉或玻璃纖維組合物(wu)，硅有(you)橡膠 180 140

31.怎樣(yang)測量(liang)無(wu)刷電機的相(xiang)角？

接通控制(zhi)器電(dian)(dian)源，由(you)控制(zhi)器給霍爾元件供電(dian)(dian)，就(jiu)可以(yi)檢(jian)測到無(wu)刷電(dian)(dian)機的(de)相(xiang)(xiang)角(jiao)了(le)。方法如下：用表的(de) +20V 直流電(dian)(dian)壓檔，并將(jiang)紅(hong)表筆接 +5V 線，黑筆分別測量三個引線的(de)高低電(dian)(dian)壓，按 60 度及 120 度電(dian)(dian)機的(de)換(huan)相(xiang)(xiang)表對照即可。

32.為什么任意一臺直(zhi)(zhi)流(liu)無刷控(kong)制(zhi)器和直(zhi)(zhi)流(liu)無刷電機不能隨意接上就能正常(chang)轉動起來(lai)？為什么直(zhi)(zhi)流(liu)無刷會有倒相序之(zhi)說？

 一般來(lai)說直流(liu)無刷電(dian)機在實際運(yun)動中是這樣一個過程(cheng)：電(dian)機轉動 —— 轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)改變 —— 當(dang)定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)和(he)轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)的夾(jia)角(jiao)到 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du)時 —— 霍爾(er)信號改變 —— 相線電(dian)流(liu)方向(xiang)改變 —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)向(xiang)前(qian)跨越 60 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)和(he)轉子(zi)(zi)磁(ci)場(chang)(chang)方向(xiang)夾(jia)角(jiao)為 120 度(du)(du)電(dian)角(jiao)度(du)(du) —— ;電(dian)機繼續轉動。

這樣我(wo)們就明白了，霍爾(er)有六種正(zheng)確的(de)狀態。當特定的(de)霍爾(er)告訴控制器時，控制器就有特定的(de)相(xiang)線輸(shu)出狀態。所以(yi)倒相(xiang)序就是(shi)要(yao)完成(cheng)這樣的(de)一(yi)個(ge)任務，就是(shi)使定子的(de)電角度(du)始終按一(yi)個(ge)方向以(yi) 60 度(du)電角度(du)步進(jin)。

33.如果 60 度(du)的無(wu)刷(shua)控制(zhi)器用在 120 度(du)的無(wu)刷(shua)電機上會(hui)有什么狀況？反之(zhi)又如何？

都會倒至缺相現(xian)象，不能(neng)(neng)正常轉動；但捷能(neng)(neng)所采用(yong)的(de)控(kong)制(zhi)器(qi)是一種(zhong)智能(neng)(neng)型無刷控(kong)制(zhi)器(qi)能(neng)(neng)夠自動識別 60 度(du)(du)電機(ji)(ji)或(huo) 120 度(du)(du)電機(ji)(ji)，從而可以兼容適配(pei)二種(zhong)電機(ji)(ji)，使(shi)得(de)維修更換更加(jia)方便。

34.直流無(wu)刷(shua)控制(zhi)器和直流無(wu)刷(shua)電機怎樣(yang)能倒(dao)出正確的相(xiang)序？

步要(yao)保證霍爾(er)(er)線的(de)電(dian)源線和地線與(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器上相(xiang)對應的(de)線插好(hao)，而三個(ge)電(dian)機霍爾(er)(er)線與(yu)三個(ge)電(dian)機線對控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)接法(fa)共有 36 種，最簡單而笨的(de)方法(fa)是(shi)每(mei)種狀(zhuang)(zhuang)態逐一試驗。換(huan)接時可(ke)以不(bu)(bu)斷電(dian)進(jin)行(xing)，但一定要(yao)仔細，也(ye)要(yao)有一定的(de)次(ci)序。要(yao)注(zhu)意每(mei)次(ci)擰轉(zhuan)(zhuan)不(bu)(bu)要(yao)太大，如(ru)果電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)動不(bu)(bu)順利，則這種狀(zhuang)(zhuang)態就(jiu)是(shi)不(bu)(bu)對的(de)，轉(zhuan)(zhuan)把擰的(de)太大就(jiu)有損控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器，如(ru)果出現反(fan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)情況，在知道(dao)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)相(xiang)序的(de)情況下就(jiu)是(shi)把控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器霍爾(er)(er)線 a 、 c 互換(huan)，點(dian)擊(ji)線 A 相(xiang)與(yu) B 相(xiang)互換(huan)，即可(ke)倒(dao)為正轉(zhuan)(zhuan)。最后驗證接得正確方法(fa)是(shi)大電(dian)流運轉(zhuan)(zhuan)時正常。

35.如何用 120 度無刷控制器控制 60 度電(dian)機？

在無刷電機(ji)霍爾信號線 b 相與控制器采(cai)樣信號線之間加方向線路(lu)即可。

36.有刷(shua)高速電(dian)(dian)機(ji)和有刷(shua)低速電(dian)(dian)機(ji)有什么直觀上的區(qu)別(bie)？

A. 高(gao)速(su)電機有超(chao)越離(li)合器，往(wang)一個(ge)方向(xiang)轉輕松(song)，往(wang)另一個(ge)方向(xiang)轉費盡；低速(su)電機雙向(xiang)轉斗一樣輕松(song)。

B. 高速(su)電(dian)(dian)機的車轉動時噪音(yin)較大，低速(su)電(dian)(dian)機轉動噪音(yin)較小。有經(jing)驗的人很容易憑耳朵識別。

37.什么(me)是電(dian)機的(de)額(e)定運行狀態？

在電機運(yun)(yun)行時，若各個物理(li)量都與它的額(e)定值一樣(yang)，就稱為額(e)定運(yun)(yun)行狀(zhuang)態，在額(e)定運(yun)(yun)行狀(zhuang)態下工(gong)作，電機能可(ke)靠(kao)的運(yun)(yun)行，并具有更好的綜合性能。

38.電機的額定轉矩是怎么計算(suan)出來的？

點擊軸上輸出的(de)(de)額(e)(e)(e)定轉(zhuan)矩(ju)可以用 T2n 表(biao)示，其大(da)小是輸出的(de)(de)機械功率額(e)(e)(e)定值除(chu)以轉(zhuan)交速度的(de)(de)額(e)(e)(e)定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)單位(wei)為 W、Nn 的(de)(de)單位(wei)為 r/min、 T2n 單位(wei)是 N.M, 如果 PNM 單位(wei)用 KN ，系數 9.55 改為 9550 。

故(gu)可以得出，如(ru)果在電(dian)(dian)機(ji)額(e)定功(gong)率相等的條件下，電(dian)(dian)機(ji)的轉(zhuan)速(su)低其轉(zhuan)矩越(yue)大。

39.電(dian)機(ji)的啟動電(dian)流(liu)是(shi)怎(zen)么(me)定義的？

一(yi)般要(yao)求電(dian)機的(de)啟動電(dian)流不能超過(guo)其額定電(dian)流的(de) 2~5 倍(bei)，這也(ye)是為什么在(zai)對(dui)控制器上(shang)作限(xian)流保護的(de)一(yi)個重要(yao)原因。

40.市場上銷售的電機轉速為(wei)什么越來越高？及有何(he)影響(xiang)？

供應商方面提速(su)可以降低(di)成本，同樣(yang)是低(di)速(su)點擊，速(su)度高(gao)了(le)線(xian)圈匝數就少了(le)，也省了(le)硅鋼(gang)(gang)片，磁鋼(gang)(gang)數目也少了(le)，購買(mai)者(zhe)認(ren)為高(gao)速(su)就好。

額(e)定(ding)速度工作時，其功率不變，但(dan)在低(di)速區(qu)時效率明顯低(di)了，也(ye)就是啟動無力。

效率低，需要用大電(dian)流啟動，騎行(xing)時電(dian)流也大，對(dui)控制(zhi)器(qi)的限流要求大，對(dui)電(dian)池也不好。

41.出現電機異常發熱情況怎么(me)維修？

維修處理(li)的方法一般為更換電機，或(huo)進行(xing)維修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于參考(kao)表極限數據時(shi)表明電(dian)機出現了故障，產(chan)生(sheng)的原因(yin)有哪些(xie)？怎么維(wei)修(xiu)？

點擊內部機(ji)械摩擦(ca)大(da)；線圈(quan)局部短(duan)路；磁(ci)鋼退磁(ci)；直(zhi)流電機(ji)換相器積碳。維修處理(li)的方法一般那為更換電機(ji)，或更換碳刷，清理(li)積碳。

43.各種電機的(de)無故障更大極限空載電流是多少？

以下分別對應電(dian)機形式、額定電(dian)壓(ya) 24V 時、額定電(dian)壓(ya) 36V 時：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速(su)無刷電機 1.0A 0.6A

44.電(dian)機空轉電(dian)流如何測量？

將萬(wan)用(yong)(yong)表(biao)(biao)置于 20A 檔位，將紅黑表(biao)(biao)筆竄連接(jie)在控制器的(de)(de)電源(yuan)輸入(ru)端。打開電源(yuan)，再(zai)電機(ji)不(bu)轉(zhuan)的(de)(de)情況(kuang)下，記錄(lu)下此(ci)時(shi)萬(wan)用(yong)(yong)表(biao)(biao)的(de)(de)更(geng)(geng)大(da)電流 A1 。轉(zhuan)動轉(zhuan)把，使電機(ji)高(gao)速(su)(su)空載(zai)轉(zhuan)動 10s 以(yi)上，等待電機(ji)轉(zhuan)速(su)(su)穩定后，開始(shi)觀察并記錄(lu)此(ci)時(shi)萬(wan)用(yong)(yong)表(biao)(biao)的(de)(de)更(geng)(geng)大(da)數值 A2 。電機(ji)空載(zai)電流 =A2-A1 。

45.如何識別電機的好(hao)壞？關鍵(jian)看哪些參(can)數？

主要是(shi)(shi)空載電流和(he)(he)騎行電流的大小，與正常(chang)值對比，及電機(ji)效率和(he)(he)扭矩(ju)的高低(di)，以及電機(ji)的噪聲、振動(dong)和(he)(he)發(fa)熱(re)量，更好的方法是(shi)(shi)用測(ce)功機(ji)測(ce)試效率曲線。

46.180W 和 250W 電機有何區別(bie)？對控制器(qi)有何要(yao)求？

250W 的(de)騎行電流大，對控(kong)制器的(de)功率余量及可(ke)靠(kao)性要求(qiu)較(jiao)高。

47.為什(shen)么在標(biao)準環境下(xia)，電動車的(de)騎行電流會(hui)因電機的(de)額(e)定不同(tong)而(er)不同(tong)？

眾所周知，標準條件下，以額(e)定(ding)負載 160W 來計算，在 250W 的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)機上(shang)騎(qi)行(xing)(xing)電(dian)流(liu)為 4 — 5A 左右(you)，而在 350W 直(zhi)流(liu)電(dian)機上(shang)騎(qi)行(xing)(xing)電(dian)流(liu)略高一些(xie)。

舉個例子：如果電(dian)(dian)(dian)池電(dian)(dian)(dian)壓為 48V，兩個電(dian)(dian)(dian)機 250W 和 350W ，其額(e)定效率點都為 80% ，則(ze) 250W 電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)額(e)定工作電(dian)(dian)(dian)流為 6.5A 左右(you)，而 350W 電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)額(e)定工作電(dian)(dian)(dian)流為 9A 左右(you)。

而一般電機(ji)的(de)效率(lv)(lv)點是工作電流偏(pian)離額定工作電流越遠，其值越小，同在 4 — 5A 的(de)負載情況下，在 250W 的(de)電機(ji)效率(lv)(lv)為 70% ， 350W 的(de)電機(ji)效率(lv)(lv)為 60% ，則在 5A 的(de)負載下，

250W 的輸(shu)出功率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸出功率為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電(dian)機為了(le)使(shi)輸出功率滿(man)足(zu)騎行要(yao)求(qiu)即達到 168W （差不多是額(e)定負載），則只有使(shi)電(dian)源增加，從而使(shi)效率點(dian)增高。

48.為什么在(zai)同樣的(de)環境下， 350W 的(de)電機要(yao)比 250W 的(de)電機的(de)電動(dong)車(che)的(de)續行里程短(duan)？

由于同樣的(de)環境下， 350W 電機的(de)電動車騎行電流大所(suo)以在電池一(yi)樣的(de)情況(kuang)下，其續行里程會短。

49.對(dui)于(yu)電(dian)動助力車廠家應該怎么去選擇電(dian)機？根據什么去選擇電(dian)機？

對于電動車(che)來說其電機選(xuan)擇(ze)的(de)最(zui)關鍵(jian)因素(su)是(shi)電機額定(ding)功率(lv)的(de)選(xuan)擇(ze)。

電機額定功(gong)率(lv)選擇一般分(fen)為三個步驟：

步，計算負載(zai)功率 P

第二步，根(gen)據負(fu)載(zai)功率，預選(xuan)電機的(de)額定功率及其他(ta)。

第三步，校核預選電機。

一般先(xian)校核發熱溫升，再校核過(guo)載能力，必(bi)要時校核啟(qi)動(dong)能力。都通(tong)(tong)過(guo)了，預選的電(dian)機(ji)便(bian)選定(ding)了；通(tong)(tong)不過(guo)從第二步重新進行(xing)，直到(dao)通(tong)(tong)過(guo)為止。切忌在滿足負(fu)載的要求下(xia)，電(dian)機(ji)的額定(ding)功率越小越經濟。

第(di)二步做好后，要根據環境溫(wen)(wen)度(du)(du)的(de)不同進(jin)行溫(wen)(wen)度(du)(du)校正，額(e)定(ding)功率是在標準環境溫(wen)(wen)度(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)前(qian)提下進(jin)行的(de)。若環境溫(wen)(wen)度(du)(du)常年(nian)都較低或(huo)都比(bi)較高，未來(lai)充分利用電(dian)機的(de)容量(liang)，應對(dui)電(dian)機的(de)額(e)定(ding)功率進(jin)行修正。例如常年(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏(pian)低，電(dian)機世紀額(e)定(ding)功率應比(bi)標準規定(ding) Pn 高，相反，常年(nian)溫(wen)(wen)度(du)(du)偏(pian)高的(de)，應降低額(e)定(ding)功率使用。

總體(ti)來(lai)說(shuo)，在(zai)環境溫(wen)度(du)確定的情(qing)況(kuang)下，選擇電(dian)動(dong)車(che)的電(dian)機應根據(ju)電(dian)動(dong)車(che)的騎行(xing)(xing)狀態(tai)來(lai)定，電(dian)動(dong)車(che)的騎行(xing)(xing)狀態(tai)越能(neng)(neng)使電(dian)機接(jie)近額定工作狀態(tai)越好，而電(dian)動(dong)車(che)的騎行(xing)(xing)狀態(tai)一(yi)般是根據(ju)路況(kuang)而定的。如天(tian)津市路面平整，則(ze)小(xiao)功率電(dian)機足夠；如果(guo)要用較(jiao)大(da)功率的電(dian)機，則(ze)會造(zao)成能(neng)(neng)源的浪費，造(zao)成續行(xing)(xing)里程短。如果(guo)在(zai)重慶山路多(duo)，則(ze)適宜用功率較(jiao)大(da)的電(dian)機。

50.60度(du)直(zhi)流無(wu)刷(shua)電機比120度(du)直(zhi)流無(wu)刷(shua)電機更有勁(jing)，對嗎？為什么(me)？

從市(shi)場(chang)發現在和很多客戶溝通的時(shi)候(hou)，普(pu)遍存在著這樣一個謬(miu)誤(wu)！認(ren)為 60 度(du)(du)電(dian)機比 120 度(du)(du)有(you)勁(jing)。從無(wu)刷(shua)電(dian)機的原理上以及事(shi)實(shi)證明，其(qi)實(shi) 60 度(du)(du)電(dian)機也好， 120 度(du)(du)電(dian)機也罷！所謂(wei)度(du)(du)數只是用來告訴無(wu)刷(shua)控制器什么時(shi)候(hou)該讓(rang)惦記的哪兩根相線導通而(er)已(yi)。根本沒(mei)有(you)誰比誰更有(you)勁(jing)之(zhi)說！240 度(du)(du)和 300 度(du)(du)也是一樣，沒(mei)有(you)誰比誰更有(you)勁(jing)之(zhi)說。