1.什么叫武清電機？電機(ji)是將電池(chi)電能轉換(huan)成機(ji)械(xie)能，驅(qu)動(dong)(dong)電動(dong)(dong)車車輪旋轉的部件。

2.什么叫繞組？電(dian)樞(shu)繞組是直流(liu)電(dian)機(ji)的(de)核心部分，是銅質漆(qi)包線(xian)繞制的(de)線(xian)圈(quan)。當電(dian)樞(shu)繞組在電(dian)機(ji)的(de)磁場中旋(xuan)轉(zhuan)都會產(chan)生電(dian)動(dong)勢。

3.什么叫磁場(chang)？在永磁體或電流周(zhou)圍(wei)所(suo)發(fa)生的(de)力(li)(li)場(chang)及(ji)凡是磁力(li)(li)所(suo)能達到(dao)的(de)空間或磁力(li)(li)作(zuo)用的(de)范圍(wei)。

4.什么叫磁(ci)場強(qiang)度(du)？載有 1 安(an)(an)培電流(liu)(liu)的(de)(de)無限長(chang)導(dao)線在(zai)(zai)(zai)距離(li)導(dao)線 1/2 米(mi)遠處的(de)(de)磁(ci)場強(qiang)度(du)為(wei) 1A/m （安(an)(an)培 / 米(mi)，國際單位制 SI ）；在(zai)(zai)(zai) CGS 單位制（厘米(mi) - 克 - 秒）中，為(wei)紀念奧(ao)斯特對電磁(ci)學的(de)(de)貢獻(xian)，定義載有 1 安(an)(an)培電流(liu)(liu)的(de)(de)無限長(chang)導(dao)線在(zai)(zai)(zai)距離(li)導(dao)線 0.2 厘米(mi)遠處的(de)(de)磁(ci)場強(qiang)度(du)為(wei) 10e （奧(ao)斯特），10e=1/4.103/m ，磁(ci)場強(qiang)度(du)通常用(yong) H 表示。

5.什么叫安培定則？用右手握住導線，讓伸直的(de)(de)(de)大拇指(zhi)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)跟電流方(fang)向(xiang)(xiang)一致，那(nei)么彎曲的(de)(de)(de)四(si)指(zhi)所指(zhi)的(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)(xiang)就(jiu)是磁感線的(de)(de)(de)環繞方(fang)向(xiang)(xiang)。

6.什(shen)么叫磁(ci)通？磁(ci)通又叫磁(ci)通量(liang)：設在勻強(qiang)磁(ci)場中有一個與(yu)磁(ci)場方向垂(chui)直的(de)(de)平面(mian)，磁(ci)場的(de)(de)磁(ci)感應強(qiang)度為B，平面(mian)的(de)(de)面(mian)積為S，我們定(ding)義磁(ci)感應強(qiang)度 B 與(yu)面(mian)積 S 的(de)(de)乘積，叫做穿過這(zhe)個面(mian)的(de)(de)磁(ci)通量(liang)。

7.什么是(shi)定子(zi)？有(you)(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機工作時不轉的部(bu)分。輪轂式有(you)(you)刷(shua)(shua)或無(wu)刷(shua)(shua)無(wu)齒電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)機軸叫做定子(zi)，此(ci)種電(dian)(dian)機可(ke)以叫做內定子(zi)電(dian)(dian)機。

8.什么(me)是轉子(zi)？有刷(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)電機(ji)工作(zuo)時轉動的部(bu)分(fen)。輪轂(gu)式(shi)有刷(shua)或(huo)無(wu)刷(shua)無(wu)齒(chi)電機(ji)的外(wai)殼叫(jiao)做轉子(zi)，此種電機(ji)可以(yi)叫(jiao)外(wai)轉子(zi)電機(ji)。

9.什么叫碳刷？

有刷(shua)電機里面頂在(zai)換相器表面，電機轉(zhuan)動的(de)時候，將電能通(tong)過(guo)轉(zhuan)相器輸送給線圈，由于其(qi)主要(yao)的(de)成分(fen)是(shi)碳(tan)，稱(cheng)為碳(tan)刷(shua)，它是(shi)易(yi)磨損的(de)。應(ying)定期(qi)維護更換，并清理積碳(tan)

10.什么是刷握？

在有刷電機(ji)里(li)面盛(sheng)裝并(bing)保持碳刷位置的(de)機(ji)械導槽(cao)。

11.什(shen)么(me)是換(huan)相器(qi)？

有(you)(you)刷電(dian)機(ji)里面，具有(you)(you)相互絕緣(yuan)的(de)(de)條狀金屬表面，隨(sui)電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)動時(shi)，條狀金屬交替接觸(chu)電(dian)刷的(de)(de)正負極，實現(xian)電(dian)機(ji)線(xian)圈電(dian)流(liu)方向的(de)(de)正負交替變化(hua)，完成有(you)(you)刷電(dian)機(ji)線(xian)圈的(de)(de)換(huan)相。

12.什么是相序？

無刷電機線圈(quan)的排列順序。

13.什么是磁鋼？

一般(ban)用于(yu)稱呼高磁(ci)場強(qiang)度的(de)磁(ci)性材料(liao)，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁(ci)鋼。

14.什么叫電動勢？

由電(dian)(dian)機的轉子切(qie)割磁力(li)線(xian)而(er)產生，其方向(xiang)與外加電(dian)(dian)源相反，故稱為反電(dian)(dian)動(dong)勢。

15.什么是有刷電機？

電(dian)(dian)機(ji)工(gong)作時，線圈和(he)(he)換向(xiang)器(qi)旋轉(zhuan)，磁鋼和(he)(he)碳刷(shua)(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈電(dian)(dian)流方向(xiang)的(de)(de)交(jiao)替變化是(shi)靠隨電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)動的(de)(de)換向(xiang)器(qi)和(he)(he)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)(shua)來(lai)完成的(de)(de)。在電(dian)(dian)動車行業(ye)有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)分為高速有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)低速有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)。有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)和(he)(he)無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)很(hen)多區別，從(cong)字上可以看(kan)出有(you)(you)刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)有(you)(you)碳刷(shua)(shua)(shua)，無刷(shua)(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)沒有(you)(you)碳刷(shua)(shua)(shua)。

16.什么是低速有(you)刷電機？有(you)何特點？

在電(dian)(dian)動(dong)車行業中(zhong)，低(di)速有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機是指輪轂式(shi)低(di)速大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩無(wu)齒輪傳(chuan)動(dong)有刷(shua)(shua)直流(liu)電(dian)(dian)動(dong)機，電(dian)(dian)機定(ding)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)相對(dui)轉(zhuan)(zhuan)速就是車輪的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速。定(ding)子(zi)上的(de)(de)磁鋼為 5~7 對(dui)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電(dian)(dian)樞(shu)的(de)(de)槽數(shu)為 39~57個。由于電(dian)(dian)樞(shu)繞組固(gu)定(ding)在輪子(zi)外(wai)殼內(nei)，借助轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外(wai)殼，熱量容(rong)易散發。轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)外(wai)殼又編織著 36 根輻(fu)條(tiao)，更有利熱的(de)(de)傳(chuan)導。技成培訓(xun)微信(xin)號值得你(ni)關注(zhu)！

17.有刷有齒電機的(de)特點？

有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)中(zhong)因(yin)為(wei)有(you)(you)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)，其主要隱(yin)患就是“電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)磨(mo)損”，用戶應(ying)(ying)該注意到有(you)(you)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)又分為(wei)有(you)(you)齒和(he)無齒兩種(zhong)。目前(qian)許多廠家選用有(you)(you)刷(shua)有(you)(you)齒電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，它(ta)是一種(zhong)高速(su)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，所(suo)謂“有(you)(you)齒”就是通過(guo)齒輪減速(su)機(ji)構，將(jiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)調低（因(yin)國(guo)標規定電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)車時(shi)速(su)不得超過(guo) 20 公里，故(gu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)速(su)應(ying)(ying)在(zai) 170轉(zhuan)(zhuan)/每分鐘左右）。

由于是(shi)高(gao)速(su)電(dian)(dian)機(ji)通(tong)過齒(chi)輪減(jian)速(su)，其特點(dian)是(shi)啟(qi)動(dong)時騎行者感(gan)覺動(dong)力強勁，而且爬坡能力較強。但是(shi)電(dian)(dian)動(dong)輪轂是(shi)封閉的，只(zhi)是(shi)在出廠前(qian)加注了潤滑劑，用(yong)戶(hu)很(hen)難進(jin)行日(ri)常保(bao)養，而且齒(chi)輪本身(shen)也有機(ji)械磨損(sun)(sun)，一(yi)年(nian)左右因潤滑不足(zu)導致齒(chi)輪磨損(sun)(sun)加劇(ju)，噪音增大(da)，使用(yong)時電(dian)(dian)流(liu)也增大(da)，影(ying)響(xiang)電(dian)(dian)機(ji)和電(dian)(dian)池壽命。

18.什么是(shi)無(wu)刷電(dian)機？

由于控制器(qi)提供(gong)不同電(dian)(dian)流(liu)方向的(de)直流(liu)電(dian)(dian)，來達(da)到電(dian)(dian)機里面線圈電(dian)(dian)流(liu)方向的(de)交(jiao)替變化。無刷電(dian)(dian)機的(de)轉(zhuan)子和定(ding)子之間(jian)沒有電(dian)(dian)刷和換向器(qi)。

19.電機如(ru)何實現換相 ?

無刷或有(you)刷電(dian)(dian)機在轉動時，電(dian)(dian)機里(li)面線圈的通電(dian)(dian)方向(xiang)需要交替變換(huan)，從(cong)而達到電(dian)(dian)機能連續轉動。有(you)刷電(dian)(dian)機的換(huan)相靠換(huan)相器和電(dian)(dian)刷共同完成，無刷電(dian)(dian)機靠控制器來(lai)完成

20.什么是缺相？

無刷電(dian)機或無刷控制器(qi)的三相(xiang)(xiang)電(dian)路中，有一相(xiang)(xiang)不(bu)能工作(zuo)。缺(que)(que)相(xiang)(xiang)分主相(xiang)(xiang)位(wei)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)和霍爾缺(que)(que)相(xiang)(xiang)。表現為(wei)電(dian)機抖動不(bu)能工作(zuo)，或轉動無力且(qie)噪音大。控制器(qi)在(zai)缺(que)(que)相(xiang)(xiang)狀態下工作(zuo)是很容易(yi)燒毀(hui)的。

21.電機常見的種類有哪幾種？

常見(jian)的電機(ji)有：有刷(shua)有齒輪(lun)轂(gu)(gu)電機(ji)、有刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電機(ji)、無(wu)刷(shua)有齒輪(lun)轂(gu)(gu)電機(ji)、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪(lun)轂(gu)(gu)電機(ji)、側(ce)掛電機(ji)等。

22.從(cong)電(dian)機的種類上怎(zen)么區分是高低速電(dian)機？

A 有刷有齒輪轂(gu)(gu)電(dian)機、無刷有齒輪轂(gu)(gu)電(dian)機屬于高速電(dian)機；

B 有(you)刷(shua)無(wu)齒輪轂(gu)電(dian)機、無(wu)刷(shua)無(wu)齒輪轂(gu)電(dian)機屬(shu)于低速(su)電(dian)機。

23.電機的功率是怎么定義的？

電(dian)機(ji)(ji)的(de)功率是指電(dian)機(ji)(ji)所輸出(chu)的(de)機(ji)(ji)械能(neng)與電(dian)源所提供的(de)電(dian)能(neng)之比。

24.為什么要選擇電機的(de)功率(lv)？選擇電機功率(lv)的(de)意義何(he)在？

電(dian)(dian)(dian)機(ji)額定功(gong)(gong)率的(de)選擇(ze)是(shi)一個很重要很復雜的(de)問題(ti)。負(fu)載時(shi)，如果電(dian)(dian)(dian)機(ji)額定功(gong)(gong)率過大(da)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)就經常處于輕載運(yun)行，電(dian)(dian)(dian)機(ji)本身的(de)容量(liang)得不到充分(fen)的(de)發揮，變(bian)成“大(da)馬拉小車”，同時(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)運(yun)行效率低、性能不好，都會增加運(yun)行費用。

反過(guo)來，電(dian)(dian)機額(e)定(ding)功率(lv)要(yao)求(qiu)得小，那便是“小馬(ma)拉大(da)車”，電(dian)(dian)機電(dian)(dian)流超過(guo)額(e)定(ding)電(dian)(dian)流，電(dian)(dian)機內(nei)耗損加大(da)，效率(lv)低時小事，重(zhong)要(yao)的(de)是影響電(dian)(dian)機的(de)壽(shou)命，即使(shi)(shi)過(guo)載(zai)不(bu)多，電(dian)(dian)機的(de)壽(shou)命也會減少較(jiao)多；過(guo)載(zai)較(jiao)多，會破壞電(dian)(dian)機絕(jue)緣材(cai)料的(de)絕(jue)緣性能甚至燒毀。當然，電(dian)(dian)機額(e)定(ding)功率(lv)小，可能根(gen)本就拖動(dong)不(bu)了負載(zai)，會使(shi)(shi)電(dian)(dian)機長時間(jian)處于啟動(dong)狀態而過(guo)熱(re)損壞。所以應該(gai)嚴格按照電(dian)(dian)動(dong)車運行情況選定(ding)電(dian)(dian)機的(de)額(e)定(ding)功率(lv)。

25.一般直流無刷電機為什么要有三個(ge)霍爾？

簡要(yao)的說，直流無(wu)刷電機為了(le)能轉(zhuan)動(dong)(dong)，必須使定(ding)子(zi)線圈(quan)的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)和轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)體的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)之(zhi)間始終存在一定(ding)的角度。轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動(dong)(dong)的過(guo)程(cheng)也就是轉(zhuan)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改(gai)(gai)變(bian)(bian)的過(guo)程(cheng)，為了(le)使二者(zhe)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)存在角度，到(dao)一定(ding)的程(cheng)度后，定(ding)子(zi)線圈(quan)的磁(ci)(ci)場(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)必須改(gai)(gai)變(bian)(bian)。那(nei)么(me)怎(zen)么(me)知(zhi)道要(yao)改(gai)(gai)變(bian)(bian)定(ding)子(zi)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)的方(fang)(fang)向(xiang)了(le)呢？那(nei)就靠那(nei)三個霍爾了(le)。可以認(ren)為那(nei)三個霍爾肩負(fu)著告訴(su)控制器何時改(gai)(gai)變(bian)(bian)電流方(fang)(fang)向(xiang)的任(ren)務。

26.無刷電機霍爾(er)的(de)耗電量大致范(fan)圍(wei)是多少(shao)？

無刷(shua)電機霍爾的耗電量大致范(fan)圍是 6mA-20mA 不(bu)等。

27.一(yi)般電機(ji)(ji)在(zai)多(duo)(duo)高的溫(wen)度下能夠正(zheng)常工作？電機(ji)(ji)最(zui)多(duo)(duo)能夠承受多(duo)(duo)高的溫(wen)度？

如果測量電(dian)機(ji)蓋的(de)溫度(du)(du)超(chao)過環境溫度(du)(du) 25 度(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時，表明電(dian)機(ji)的(de)溫升已經超(chao)出了正(zheng)常(chang)的(de)范(fan)圍，一般電(dian)機(ji)溫升應該在 20 度(du)(du)以(yi)(yi)下。一般電(dian)機(ji)線(xian)(xian)圈(quan)是由漆包線(xian)(xian)繞而成，而漆包線(xian)(xian)在溫度(du)(du)高于 150 度(du)(du)左(zuo)右(you)時其漆膜會因為(wei)溫度(du)(du)過高而脫(tuo)落，造成線(xian)(xian)圈(quan)短路。當線(xian)(xian)圈(quan)溫度(du)(du)在 150 度(du)(du)以(yi)(yi)上(shang)時電(dian)機(ji)外殼(ke)所(suo)表現(xian)出的(de)溫度(du)(du)在 100 度(du)(du)左(zuo)右(you)，所(suo)以(yi)(yi)如果以(yi)(yi)其外殼(ke)溫度(du)(du)為(wei)依據(ju)則電(dian)機(ji)所(suo)承受的(de)更高溫度(du)(du)為(wei) 100 度(du)(du)。

28.電機的(de)(de)溫度應(ying)在(zai) 20 攝(she)氏(shi)度以下，即電機端蓋的(de)(de)溫度超過(guo)(guo)環境溫度應(ying)小于 20 攝(she)氏(shi)度，但電機發熱超過(guo)(guo) 20 攝(she)氏(shi)度的(de)(de)原因(yin)是(shi)什么？

電機(ji)(ji)發熱的直接(jie)原因是由(you)于電流大引起的。一般可能(neng)是線圈短(duan)路(lu)或開路(lu)、磁(ci)鋼(gang)退磁(ci)或電機(ji)(ji)效率低等造成，正常情況(kuang)則是電機(ji)(ji)長時間大電流運(yun)轉(zhuan)。

29.什么原(yuan)因(yin)導致(zhi)電(dian)機會發熱？這是一(yi)個怎樣的過程？

電機負載運行時電機內有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會使電機溫度升高，超過了周圍環境溫度。電機溫度比環境溫度高出的值稱為升溫。一旦有了升溫，電機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快。當電機單位時間發出的熱量等于散出的熱量時，電機溫度不再增加，而保持著一個穩定不變的溫度，即處于發熱與散熱平衡的狀態。

30.一般點擊允(yun)許溫升是多少？電機(ji)的(de)溫升對(dui)電機(ji)中的(de)哪(na)個部分影響更(geng)大(da)？是怎么(me)定義的(de)？

電(dian)(dian)機(ji)負載運(yun)行時，從盡(jin)量發揮(hui)它的作用(yong)出發，所帶負載即(ji)輸(shu)(shu)出功(gong)(gong)率(lv)越(yue)大越(yue)好（若不考(kao)慮機(ji)械(xie)強度(du)）。但(dan)是輸(shu)(shu)出功(gong)(gong)率(lv)越(yue)大、損耗(hao)功(gong)(gong)率(lv)越(yue)大，溫(wen)度(du)越(yue)高(gao)。我(wo)們知道，電(dian)(dian)機(ji)內耐(nai)溫(wen)最薄弱的東西是絕(jue)緣材(cai)料(liao)(liao)，如漆包線。絕(jue)緣材(cai)料(liao)(liao)耐(nai)溫(wen)有個限度(du)，在(zai)這(zhe)個限度(du)內，絕(jue)緣材(cai)料(liao)(liao)的物(wu)理、化學(xue)、機(ji)械(xie)、電(dian)(dian)氣等各方面性能都很穩定，其工作壽命一般約(yue)為 20 年。

超過(guo)這個限度，絕(jue)緣(yuan)材料(liao)的(de)壽(shou)(shou)命(ming)就急(ji)劇縮短，甚(shen)至會燒(shao)毀(hui)。這個溫(wen)度限度，稱為絕(jue)緣(yuan)材料(liao)的(de)允(yun)許溫(wen)度。絕(jue)緣(yuan)材料(liao)的(de)允(yun)許溫(wen)度，就是(shi)(shi)電機的(de)允(yun)許溫(wen)度；絕(jue)緣(yuan)材料(liao)的(de)壽(shou)(shou)命(ming)，一般就是(shi)(shi)電機的(de)壽(shou)(shou)命(ming)。

環境溫(wen)(wen)度(du)隨時間、地點(dian)而異，設計電機時規定取 40 攝氏度(du)為我國標準環境溫(wen)(wen)度(du)。因此絕緣材料或電機的允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)減(jian)去 40 攝氏度(du)即為允許(xu)溫(wen)(wen)升，不同(tong)絕緣材料的允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)是不一樣的，按(an)照允許(xu)溫(wen)(wen)度(du)的高低，電機常用的絕緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五(wu)種。

按環(huan)境(jing)溫度(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)計算(suan)，這(zhe)五(wu)種(zhong)絕(jue)緣材(cai)料及其允許(xu)(xu)溫度(du)(du)和允許(xu)(xu)溫升如下所示，分別(bie)對應等(deng)級(ji)、絕(jue)緣材(cai)料、允許(xu)(xu)溫度(du)(du)、允許(xu)(xu)溫升。

A 經(jing)過浸漬處理的棉、絲、紙(zhi)板(ban)、木材(cai)等，普通(tong)絕緣(yuan)漆 105 65

E 環氧樹脂、聚脂薄膜、青殼紙，三酸纖維，高度絕緣漆 120 80

B 用提高了耐熱性能的有機漆作粘合劑的云母、石棉、和玻璃纖維組合物 130 90

F 用耐熱優良的環氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物 155 115

H 用硅有樹脂粘合(he)或浸漬(zi)的云母、石棉(mian)或玻璃纖(xian)維組合(he)物，硅有橡膠 180 140

31.怎樣測量無(wu)刷電機的相角？

接通控(kong)制(zhi)器電(dian)源，由控(kong)制(zhi)器給霍爾元(yuan)件供電(dian)，就可以(yi)檢測到無(wu)刷電(dian)機(ji)的(de)(de)相角了。方(fang)法如下：用表的(de)(de) +20V 直流電(dian)壓檔，并將紅表筆(bi)(bi)接 +5V 線(xian)，黑筆(bi)(bi)分(fen)別測量三個引線(xian)的(de)(de)高低電(dian)壓，按(an) 60 度(du)及(ji) 120 度(du)電(dian)機(ji)的(de)(de)換相表對照即(ji)可。

32.為(wei)(wei)什么任(ren)意一臺直(zhi)流無刷控制器(qi)和直(zhi)流無刷電(dian)機不能隨意接上(shang)就(jiu)能正常(chang)轉動起來？為(wei)(wei)什么直(zhi)流無刷會有(you)倒相序之說？

 一般(ban)來(lai)說直(zhi)流無刷電機在實(shi)際運(yun)動中是(shi)這樣一個過程：電機轉(zhuan)動 —— 轉(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)改變 —— 當定子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)的(de)夾角(jiao)到 60 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du)時 —— 霍(huo)爾信(xin)號改變 —— 相線電流方(fang)(fang)向(xiang)改變 —— 定子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)(chang)向(xiang)前跨越 60 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du) —— 定子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)和轉(zhuan)子(zi)(zi)磁場(chang)(chang)(chang)方(fang)(fang)向(xiang)夾角(jiao)為(wei) 120 度(du)(du)電角(jiao)度(du)(du) —— 電機繼續轉(zhuan)動。

這樣(yang)我(wo)們就(jiu)明白了(le)，霍爾有六種正確的狀態。當特定(ding)的霍爾告訴(su)控(kong)制(zhi)器時，控(kong)制(zhi)器就(jiu)有特定(ding)的相(xiang)線輸出(chu)狀態。所(suo)以(yi)倒相(xiang)序就(jiu)是(shi)要完成這樣(yang)的一(yi)個任務，就(jiu)是(shi)使定(ding)子的電角度(du)始終(zhong)按一(yi)個方向以(yi) 60 度(du)電角度(du)步(bu)進。

33.如(ru)(ru)果 60 度(du)的無刷(shua)控(kong)制器用(yong)在(zai) 120 度(du)的無刷(shua)電機上會(hui)有什么狀況？反之又如(ru)(ru)何？

都會倒至缺相現(xian)象，不能(neng)正常轉動(dong)；但捷能(neng)所采用的控制(zhi)器是一(yi)種智能(neng)型無刷(shua)控制(zhi)器能(neng)夠自動(dong)識(shi)別 60 度電機(ji)或(huo) 120 度電機(ji)，從而可以兼容適配二(er)種電機(ji)，使得維(wei)修更換更加方(fang)便。

34.直(zhi)(zhi)流無(wu)刷控制器和直(zhi)(zhi)流無(wu)刷電(dian)機(ji)怎樣能(neng)倒出正確的相序？

步要保證(zheng)霍(huo)爾線(xian)的(de)(de)(de)(de)電源線(xian)和地線(xian)與(yu)控制(zhi)器(qi)上相(xiang)(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)線(xian)插好(hao)，而三個電機(ji)霍(huo)爾線(xian)與(yu)三個電機(ji)線(xian)對(dui)控制(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)接法(fa)共有(you)(you) 36 種，最(zui)簡單(dan)而笨的(de)(de)(de)(de)方法(fa)是(shi)(shi)(shi)每種狀(zhuang)態逐一(yi)(yi)試驗(yan)。換接時可以(yi)不(bu)(bu)斷電進行，但一(yi)(yi)定要仔(zi)細，也要有(you)(you)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)次(ci)(ci)序(xu)。要注意每次(ci)(ci)擰轉不(bu)(bu)要太大，如(ru)果(guo)電機(ji)轉動不(bu)(bu)順利，則(ze)這種狀(zhuang)態就(jiu)是(shi)(shi)(shi)不(bu)(bu)對(dui)的(de)(de)(de)(de)，轉把擰的(de)(de)(de)(de)太大就(jiu)有(you)(you)損控制(zhi)器(qi)，如(ru)果(guo)出現反轉的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)，在知道(dao)控制(zhi)器(qi)的(de)(de)(de)(de)相(xiang)(xiang)序(xu)的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)(kuang)下就(jiu)是(shi)(shi)(shi)把控制(zhi)器(qi)霍(huo)爾線(xian) a 、 c 互換，點擊線(xian) A 相(xiang)(xiang)與(yu) B 相(xiang)(xiang)互換，即可倒為(wei)正(zheng)轉。最(zui)后驗(yan)證(zheng)接得正(zheng)確方法(fa)是(shi)(shi)(shi)大電流運轉時正(zheng)常。

35.如(ru)何用(yong) 120 度無刷控制(zhi)(zhi)器控制(zhi)(zhi) 60 度電(dian)機？

在無刷(shua)電(dian)機霍爾信號線 b 相與控制器采樣信號線之間加(jia)方向線路即可。

36.有刷高速電(dian)機(ji)和有刷低速電(dian)機(ji)有什么直(zhi)觀(guan)上的區別？

A. 高速(su)(su)電機有(you)超越離合(he)器，往(wang)一個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)輕松，往(wang)另(ling)一個(ge)方向(xiang)轉(zhuan)費盡；低速(su)(su)電機雙向(xiang)轉(zhuan)斗一樣(yang)輕松。

B. 高速電機的車轉(zhuan)動(dong)時噪音較大，低速電機轉(zhuan)動(dong)噪音較小。有經驗的人很容易憑耳朵識別。

37.什么是電機的額(e)定運行狀態(tai)？

在電(dian)(dian)機(ji)運行時(shi)，若(ruo)各個(ge)物(wu)理(li)量都與它的(de)額(e)定值一(yi)樣(yang)，就稱為(wei)額(e)定運行狀(zhuang)態，在額(e)定運行狀(zhuang)態下工作，電(dian)(dian)機(ji)能可靠的(de)運行，并(bing)具有更好的(de)綜合性能。

38.電機的額定轉矩(ju)是(shi)怎么(me)計算出來(lai)的？

點擊(ji)軸(zhou)上輸出(chu)的(de)(de)額定(ding)轉矩可以用(yong) T2n 表(biao)示，其大(da)小是(shi)輸出(chu)的(de)(de)機械功率額定(ding)值(zhi)除(chu)以轉交速度的(de)(de)額定(ding)值(zhi)，即 T2n=Pn 其中 Pn 的(de)(de)單(dan)(dan)位(wei)為(wei)(wei) W、Nn 的(de)(de)單(dan)(dan)位(wei)為(wei)(wei) r/min、 T2n 單(dan)(dan)位(wei)是(shi) N.M, 如果 PNM 單(dan)(dan)位(wei)用(yong) KN ，系數 9.55 改為(wei)(wei) 9550 。

故可以得(de)出，如果在電機(ji)額定功率相等的(de)條件下，電機(ji)的(de)轉(zhuan)速低(di)其轉(zhuan)矩越(yue)大。

39.電機的啟動(dong)電流是(shi)怎么定義的？

一(yi)般要求電機的啟(qi)動電流不(bu)能超過其額定電流的 2~5 倍(bei)，這也是為什么在(zai)對控制器上作限流保(bao)護的一(yi)個重要原(yuan)因。

40.市場上銷售的電機(ji)轉速為(wei)什(shen)么越來越高？及有(you)何影(ying)響？

供(gong)應商方面提(ti)速可(ke)以降低成本，同樣是(shi)低速點擊，速度高了線圈匝數就少了，也(ye)省了硅鋼片，磁(ci)鋼數目也(ye)少了，購買者認(ren)為高速就好。

額定速(su)(su)度工作時，其(qi)功率不變，但在(zai)低速(su)(su)區時效率明(ming)顯低了，也就是啟動無(wu)力(li)。

效率(lv)低，需要用大(da)(da)電流(liu)啟動，騎行時電流(liu)也大(da)(da)，對控制器的(de)限流(liu)要求大(da)(da)，對電池也不好。

41.出(chu)現電(dian)機異常(chang)發熱情況(kuang)怎么維修？

維(wei)修處理的方法一般為更換電機(ji)，或進行維(wei)修保。

42.電(dian)機的空載電(dian)流大于參考表(biao)極限數據(ju)時(shi)表(biao)明電(dian)機出(chu)現了故障(zhang)，產生的原因有哪(na)些？怎么(me)維(wei)修？

點擊內(nei)部機(ji)械摩擦(ca)大；線(xian)圈局部短路；磁鋼退磁；直流電機(ji)換(huan)相器積碳(tan)。維修(xiu)處理的方法一般那為更(geng)換(huan)電機(ji)，或更(geng)換(huan)碳(tan)刷，清理積碳(tan)。

43.各種電(dian)機的無(wu)故障更大極限空載電(dian)流是多少？

以下(xia)分別對應(ying)電(dian)機形式(shi)、額定(ding)電(dian)壓(ya) 24V 時(shi)、額定(ding)電(dian)壓(ya) 36V 時(shi)：

側掛電機 2.2A 1.8A

高速有刷電機 1.7A 1.0A

低速有刷電機 1.0A 0.6A

高速無刷電機 1.7A 1.0A

低速無刷電機(ji) 1.0A 0.6A

44.電(dian)機(ji)空轉(zhuan)電(dian)流如何測(ce)量？

將萬(wan)用表(biao)置于 20A 檔(dang)位，將紅黑表(biao)筆竄連接在控制器的(de)電(dian)(dian)源輸入端。打開電(dian)(dian)源，再(zai)電(dian)(dian)機不轉(zhuan)(zhuan)的(de)情況(kuang)下，記錄下此(ci)時(shi)萬(wan)用表(biao)的(de)更大電(dian)(dian)流(liu) A1 。轉(zhuan)(zhuan)動轉(zhuan)(zhuan)把(ba)，使(shi)電(dian)(dian)機高(gao)速空(kong)載轉(zhuan)(zhuan)動 10s 以上，等(deng)待電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)速穩定后，開始觀察并(bing)記錄此(ci)時(shi)萬(wan)用表(biao)的(de)更大數值(zhi) A2 。電(dian)(dian)機空(kong)載電(dian)(dian)流(liu) =A2-A1 。

45.如何識別電機的好(hao)壞？關(guan)鍵(jian)看(kan)哪些(xie)參數？

主(zhu)要是(shi)空載電流和(he)(he)騎行電流的(de)大(da)小，與正(zheng)常值對比，及電機效(xiao)率(lv)(lv)和(he)(he)扭矩的(de)高低，以及電機的(de)噪聲、振動和(he)(he)發(fa)熱量，更好的(de)方法是(shi)用測功機測試效(xiao)率(lv)(lv)曲(qu)線。

46.180W 和 250W 電(dian)機有何區別？對控制器有何要求(qiu)？

250W 的騎行電流大，對控制(zhi)器(qi)的功(gong)率余量及可靠性要求較高。

47.為什么在標準環境下(xia)，電(dian)動車的(de)(de)騎(qi)行電(dian)流會因電(dian)機的(de)(de)額定不(bu)同而不(bu)同？

眾所周知(zhi)，標準條(tiao)件下，以(yi)額定負載 160W 來計算，在 250W 的直(zhi)流(liu)電機(ji)上騎(qi)行(xing)電流(liu)為 4 — 5A 左(zuo)右，而(er)在 350W 直(zhi)流(liu)電機(ji)上騎(qi)行(xing)電流(liu)略(lve)高一些。

舉個例(li)子：如果電池電壓為(wei) 48V，兩(liang)個電機 250W 和 350W ，其額(e)定效率點都(dou)為(wei) 80% ，則(ze) 250W 電機的額(e)定工(gong)作電流(liu)為(wei) 6.5A 左右，而 350W 電機的額(e)定工(gong)作電流(liu)為(wei) 9A 左右。

而一般電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)效率(lv)點是工作(zuo)電(dian)(dian)流偏離額定工作(zuo)電(dian)(dian)流越遠，其(qi)值越小，同在 4 — 5A 的(de)(de)(de)負載情況下(xia)，在 250W 的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)效率(lv)為(wei) 70% ， 350W 的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)效率(lv)為(wei) 60% ，則在 5A 的(de)(de)(de)負載下(xia)，

250W 的輸出功(gong)率為 48V*5A*70%=168W

350W 的輸(shu)出功率(lv)為 48V*5A*60%=144W

而 350W 電(dian)(dian)機為了(le)使輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)滿(man)足騎行要求即達(da)到 168W （差不(bu)多是額(e)定負載），則(ze)只(zhi)有(you)使電(dian)(dian)源增加，從而使效率(lv)點(dian)增高。

48.為什么(me)在同樣的(de)(de)環境下， 350W 的(de)(de)電機要比(bi) 250W 的(de)(de)電機的(de)(de)電動(dong)車的(de)(de)續行里程短？

由(you)于同樣的環(huan)境下(xia)， 350W 電(dian)機的電(dian)動車騎(qi)行電(dian)流大所以在(zai)電(dian)池一樣的情況下(xia)，其(qi)續(xu)行里程會短。

49.對于電(dian)(dian)動(dong)助力車廠家(jia)應該怎么(me)去選擇電(dian)(dian)機？根據什么(me)去選擇電(dian)(dian)機？

對于電動車來說其電機選擇的最關鍵(jian)因(yin)素是電機額(e)定功率(lv)的選擇。

電機額定(ding)功率選擇一般分為三(san)個(ge)步(bu)驟：

步，計算負(fu)載功率 P

第(di)二步，根據(ju)負載功(gong)率(lv)，預選(xuan)電(dian)機的額定(ding)功(gong)率(lv)及(ji)其(qi)他(ta)。

第(di)三步，校核預選(xuan)電機(ji)。

一(yi)般先校核發(fa)熱(re)溫升，再校核過載(zai)能(neng)力(li)，必要時(shi)校核啟動能(neng)力(li)。都通過了，預選的電(dian)機(ji)便選定了；通不(bu)過從(cong)第二步重(zhong)新進行，直(zhi)到(dao)通過為(wei)止。切忌在滿足負載(zai)的要求下，電(dian)機(ji)的額定功率越(yue)小越(yue)經濟。

第二步做好(hao)后，要(yao)根據環境(jing)溫(wen)度(du)(du)的(de)不同進行溫(wen)度(du)(du)校正(zheng)，額(e)定(ding)功率是(shi)在標(biao)準環境(jing)溫(wen)度(du)(du)為 40 攝(she)氏度(du)(du)前(qian)提下進行的(de)。若環境(jing)溫(wen)度(du)(du)常(chang)年(nian)都(dou)較低或都(dou)比(bi)較高，未來充分利用(yong)電機的(de)容量，應對電機的(de)額(e)定(ding)功率進行修正(zheng)。例如常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)(du)偏低，電機世(shi)紀額(e)定(ding)功率應比(bi)標(biao)準規定(ding) Pn 高，相反(fan)，常(chang)年(nian)溫(wen)度(du)(du)偏高的(de)，應降(jiang)低額(e)定(ding)功率使用(yong)。

總體來(lai)說(shuo)，在(zai)環境溫度確定的(de)(de)情(qing)況下，選擇(ze)電(dian)(dian)(dian)動(dong)車的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)應根據電(dian)(dian)(dian)動(dong)車的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)來(lai)定，電(dian)(dian)(dian)動(dong)車的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)越能使(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)接近額定工(gong)作(zuo)狀態(tai)越好，而電(dian)(dian)(dian)動(dong)車的(de)(de)騎(qi)行(xing)狀態(tai)一般是根據路況而定的(de)(de)。如天津市路面平整，則小功(gong)率(lv)(lv)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)足夠；如果要用(yong)較(jiao)大功(gong)率(lv)(lv)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，則會造成(cheng)能源(yuan)的(de)(de)浪費，造成(cheng)續行(xing)里程短(duan)。如果在(zai)重慶山(shan)路多，則適(shi)宜(yi)用(yong)功(gong)率(lv)(lv)較(jiao)大的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)。

50.60度(du)直流無刷電機比120度(du)直流無刷電機更有勁，對嗎(ma)？為(wei)什么？

從市(shi)場發現在(zai)和(he)很多客戶溝通的(de)時候，普(pu)遍存在(zai)著(zhu)這(zhe)樣一個謬誤(wu)！認為 60 度(du)(du)電機(ji)比(bi) 120 度(du)(du)有勁。從無刷(shua)電機(ji)的(de)原理上(shang)以及事實證(zheng)明，其實 60 度(du)(du)電機(ji)也好， 120 度(du)(du)電機(ji)也罷(ba)！所謂度(du)(du)數只是用來告訴無刷(shua)控制器什么時候該讓惦記的(de)哪兩根相線導通而已(yi)。根本沒有誰比(bi)誰更(geng)有勁之(zhi)(zhi)說(shuo)！240 度(du)(du)和(he) 300 度(du)(du)也是一樣，沒有誰比(bi)誰更(geng)有勁之(zhi)(zhi)說(shuo)。